JPS5822270A - 交流エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は交流電動機によシ駆動されるエレベータを制
御する装置の改良に関するものである。

エレベータのかごを駆動する電動機に誘導電動機を用い
、これに可変電圧可変周波数の交流電源を供給して、電
動機の速度制御を行うものがある。

一方、乗場ボタン又はかご内の行先ボタンが操作されて
呼びが登録されると、かごは起動して上記呼びのある階
へ走行するようになっている。しかし、かごの停止中、
何らかの故障が発生していて、しかもブレーキが開いて
起動だけはできる場合には、走行途中で安全装置が動作
してかごけ急停止し、乗客をかご内に閉じ込めてしまっ
たり、健全な装置にまで故障を波及させてしまったシす
ることがある。また、接点の瞬時的な接触不良、又はノ
イズ等の一過性の故障によって安全装置が動作したり、
動作しないまでもかごが階と階の中間で停止したシする
場合があり、不必要に乗客をかご内に閉じ込めてしまう
こともある。特に、上記可変電圧可変周波数の電源装置
のような複雑な制御装置を持ったエレベータでは、上記
のような不具合の発生が予想される。

この発明は上記不具合を改良するもので、かごの起動時
に故障を検出した後起動させ、乗客をかご内に閉じ込め
ることのないようＫした交＋３１エレベータの制御装置
を提供することを目的とする。

以下、第１図によってこの発明の一実施例を説明する。

図中、Ｒ，Ｓ、Ｔは三相交流電源、（１）は後出する接
点（ｘｚａ）　〜（１２ｃ）を介して電源Ｒ，８，Ｔに
接続された整流器、（２）は整流器（２）の直流側に接
続されサイリスタ等で構成されて直流を交流に変換しか
つその電圧及び周波数を可変にする周知のインバータ、
（３）は整流器（２）の出力線間に接続されたコンデン
サ、（４）は後出する接点（１３ａ　）〜（１３ｏ）を
介してインバータ（２）Ｋ接続された三相誘導電動機、
（５）は電動機（４）に結合されたブレーキ車、（６）
はブレーキＪｌ　（５）の外周に対向して設けられブレ
ーキ車（５）にばね（図示しない）の力で制動力を与え
るブレーキシュー、（７）は付勢されるとブレーキシュ
ー（６）を上記ばねの力に抗してブレーキ車（５）から
引き離すブレーキコイル、（８）は電動機（４）により
駆動される巻上機の駆動綱車、（９）は綱車（８）Ｋ巻
き掛けられた主索、（１０は主索（９）に結合されたか
と％　Ｈは同じくつり合おもり、（１２ａ）　〜（１２
ｃ）は電源Ｒ，Ｓ、Ｔと整流器（１）の間に挿入されか
ごａｏが走行するとき閉成し停止するとき開放する電磁
接触器接点、（１２ｄ）はブレーキコイル（７）Ｋ接続
され接点（１２ａ）〜（１２ｃ）と同様の動作をする電
磁接触器接点、（１３ａ）　〜（１３ｃ）はインバータ
（２）と電動機（４）の間に挿入され接点（１２ａ）〜
（１２ｃ）が閉成した後に閉成し接点（１２ａ）　〜（
１２ｃ）が開放した後に開放する電磁接触器接点、（１
３ｄ）は接点（１２ｄ）に直列に接続され接点（１３ａ
）〜（１３ｃ）と同様の動作をする電磁接触器接点、０
萄は接点（１記）とブレーキコイル（７）に接続された
直流電源、（１５）はインバータ（２）の出力の電圧、
庵波数、相順等を制御するインバータ制御装置、（１５
ａ）はその出力で動作指令信号、Ｃ１１はインバータ（
２）の出力側に接続されインバータ（２）の出力電圧、
出力波形等の異常を検出する監視装置である。なお、電
磁接触器接点（１２ａ）　〜（ｌＢ＋ｉ）　、（１３ａ
）　〜（１３ｃｌ）を動作させる起動回路は省略しであ
る。

次に、この実施例の動作を説明する。

かごσｑの停止中は、ブレーキシュー（６）は上記ばね
の力でブレーキ車（５）を押圧している。かごＱｌに起
動指令が出されると、電磁接触器接点（１２ａ）〜（１
２ｃ　）は閉成し、整流器（１）Ｆｉ、直流出力を発生
するＯそして、コンデンサ（３）に電荷が蓄積され、電
圧が所定値に達すると、インバータ制御装置（ｌ＠から
の信号により、インバータ（２）の制御素子（図示しな
い）は順次運転方向に従つ、て導通して行く。これで、
インバータ（２）は運転方向に対応する相順の可変電圧
可変周波数の交流出力を発生する。監視装置（ＩＩはイ
ンバータ装置０＠からの動作指令信号（１５ａ）とイン
バータ（２）の出力とを比較し、動作指令信号（１５ａ
）に適合した出力電圧、出力波形等が出ているかどうか
を判断する。また、動作指令信−ＱＯａａ）が適切なも
のであるかどうかも判断する。そして、これらに異常が
なければ、電磁接触器接点（ＸＳａ）〜（１３ｃｌ）は
閉成する。これで、インバータ（２）から運転方向に対
応する相順の可変電圧可変周波数の交流電力が電動機（
４）Ｋ供給される０同時に、ブレーキコイル（７）は付
勢されるので、ブレーキシュー（６）はブレーキ車（５
）から離れる。これで、電動機（４）は入力の相順によ
って定まる方向へ起動し、かごＱｌ）は走行開始する。

そして、インノく一タ（２）によって周波数が調整され
ることにより、電動機（４）の速度すなわちかごＱＱの
走行速度は制御されるＯかと００が停止予定階に接近す
ると減速を開始し、停止予定階直前で接点（１２ａ）〜
（１２ｃ）が開放すると、電動機（４）への電源は断た
れる０同時に、接点（１２１）も開放するので、ブレー
キコイル（７）は消勢され、ブレーキシュー（６）は上
記ばねの力でブレーキ屯（５）に押圧され、ブレーキ車
（５）に制動力が作用する。

一方、接点（１２ａ）　〜（１２ｃ）の開放によシ、イ
ンノ（−タ（２）の特定アームの制御素子だけが導通さ
れ、コンデンサ（３）の電荷は電動＊　（４）　Ｋ流れ
、電動機（４）には直流制動トルクが重畳して作用する
。これでかどａｏは停止予定階に停止する。

かごＱＱの起動時、監視装置（Ｉｆ９によってインノ（
−タ（２）の出力に異常が検出されると、接点（１３ａ
）〜（１３ｄ）は閉成されず、かごαｑは起動しない０
なお、かごα０が何らかの理由で階間に停止し、そこか
ら起動する場合、インノ（−タ（２）の出力に異常はな
く、インバータ（２）への動作指令信号（１５ａ）自体
が不適当であることが検出された場合に限シ、かごＣ１
Ｏの起動を可能にしてもよい。すなわち、この場合、通
常運転における動作指令信号（１５ａ）とは別の、いっ
そう簡潔な形態でしかも極力周波数の低い信号をインバ
ータ（２）へ入力し、かごＣ１Ｏを最寄り階まで走行さ
せれば、乗客をかとＱ□内に閉じ込めることはなくなる
。

第２図はこの発明の他の実施例を示す。

図中、同は電源Ｒ，Ｂ、Ｔと整流器（１）の出方側との
間に接続された整流器、α＠は整流器αηの出力側に挿
入されたインピーダンスである。他は第１図と同様であ
る。

コンデンサ（３）は整流器０７）とインピーダンスＱ８
１１Ｃより、かごαＱの停止中も充電されている。した
がって、かごａｑの休止中にインバータ（２）及び制御
装置０５）の故障診断ができる。なお、この実施例では
、インバータ（２）の直流側のインピーダンスが高いた
め、制御装置０５）が故障していることＫよって、イσ ンパータ（２）を故障させてしまうような副作用はなく
なる。また、休止中でもコンデンサ（３）は充電されて
いるため、かご０Ｑの起動時に整流器（１）を通じて流
れるコンデンサ（３）の突入電流はない。したがって、
整流器（１）及びコンデンサ（３）に対する損傷も少な
い。

以上説明したとおシこの発明では、商用交流電源を整流
器によって整流し、これをインバータで可変周波数の交
流電力に変換し、この交流電力でエレベータのかごを駆
動する場合、かごの起動時、商用交流電源と整流器の間
に挿入された第１の接点を閉成し、インバータの出力が
正常であることが検出されると、インバータと電動機の
間に挿入された第２の接点を閉成させることによりかご
を運転するようにしたので、乗客をかご内に閉じ込める
確率を下げることができると共に、エレベータの安全性
を増すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による交流エレベータの制御装置の一
実施例を示す構成図、第２図はこの発明の他の実施例を
示す構成図である。 （１）・整流器、（２）・・・インバータ、（４）・・
・三相誘導電動機、ａｑ・・・かご、（１２ａ）〜（１
２ｃ）、（１３ａ）〜（１ｊｓｃ　）・・・電磁接触器
接点、（１句・・・インバータ制御装置、霞・・監視装
置 なお、図中同一部分は同一符号により示す。 代理人　葛野信−（外１名） ？）１図 第２図 手続補正書（自発） 昭和５６年１１月２５日 ４”Ｉ’　＋ｊ’ｌ’　Ｊ　ｊＬ官殿 １、　１Ｆ件の表示　　　　特願昭５６−１２２１１２
号２・　発明の名称　　　　交流エレベータの制御装置
３、補正をする者 ５、補正の対象 図　　面 ６、補正の内容 図面の第１図及び第２図を添付別紙のとおり訂正する。 フ、　添付書類の目録 訂正後の第１図及び第２図を示す図面　　１通以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 商用交流電源を整流器によって直流に整流し、この血流
   をインバータで可変周波数の交流電力に変換し、この変
   換された交流電力によって交流電動機を駆動してかごを
   運転するようにしたものにおいて、上記商用交流電源と
   上記整流器の間に挿入された第１の接点、上記インバー
   タと上記電動機の間に挿入された第２の接点、上記イン
   バータの出力の状態を検出する監視装置、及び上記かど
   の起動待上記第１の接点を閉成させ上記監視装置により
   上記インバータの出力が正常であることが検出湯れると
   上記第２の接点を閉成させる起動回路を倫えてなる交流
   エレベータの制御装置。