JPS5822161B2 - 耕転機における操向装置及び作物列追従装置の同期装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、工具取付杆を作物列に対して横方向へ向けて
保持するだめの操向装置を有する耕耘機に関する。

より詳しく云うと、本発明は、このような耕耘機におけ
る操向可能な円板刃と作物列追従装置とを同期させるた
めの装置に関する。

本出願人による１９７７年１１月１６日付米国特許出願
第８５１，９３７号明細書には、牽引しつつあるトラク
タが発生する横方向の圧力によって、工具取付杆が左右
方向へ移動するのを抑制もしくは抑止しうる耕耘機用の
操向装置について開示されている。

この操向装置は、近代的な関節型トラクタに通常使用さ
れる広幅工具に対して、特に適しており、この技術分野
における顕著な進歩を意味するものであると信ぜられる
。

本発明は、このような装置の改良に関するものである。

上述の米国特許出願明細書において記載されている耕耘
機は、作物列に対して、耕耘機が左右方向に移動したの
を検知するだめの作物列追従装置、及び作物列追従装置
に対して工具取付杆が偏位しνだ時に、必ず工具取付杆
を左右方向に正しく向は直すだめの操向可能な円板刃を
含んでいる。

もし円板刃が、作物列の終端において、耕耘機を正しく
操向するために回動可能であっても、案内用すき溝に作
物列追従装置を一致させるためには、耕・転機を、同じ
偏位を与えて、隣りの作物列に置く必要がある。

さらに、上記米国特許出願した装置の運転者は、工具取
付杆が作物列に対して正しく位置して、作物列追従装置
が中立位置にある時、円板刃は、耕耘機が正しく前進運
動をするような向きを向いていることを、定期的に確認
する必要があった。

従って、本発明の第１の目的は、耕耘機用の改良された
操向装置を提供することである。

同じく第２の目的は、操向可能な円板刃を、自動的に監
視し、かつ作物列追従装置と同期させるようにした操向
装置を含む耕耘機を提供することである。

同じく第３の目的は、各作物列の終端において、作物列
追従装置及び円板刃を、自動的に中立位置に復帰させる
ようにした耕耘機用の操向装置を提供することである。

同じく第４の目的は、経済的に製造することができ、使
用上の耐久性を有し、かつ能率よく使用しうる操向可能
の円板刃及び作物列追従装置用の同期装置を提供するこ
とである。

本発明によれば、耕耘機の操向式円板刃及び作物列追従
装置を同期させる装置は、自動的に作物列追従装置を中
立位置に動かす第１の装置と、円板刃の操向を制御する
操向装置を不能にする第２の装置とを含んでいる。

第３の装置は、操向装置が不能にさせられている間に、
操向装置が作動状態に復帰した際に、作物列追従装置と
円板刃とを同期させるべく、円板刃を、耕耘機が直前差
するための位置に向ける。

本発明の装置は、各作物列の終端において、耕耘機をト
ラクタの３点式連結部に持ち上げると、自動的に作動す
る。

かくして、耕作者は、新しい作物列に着手する時、操向
式円板刃が最終の作物列の終端において、矯正操向のた
めに回動させられたか否かに関係なく、耕耘機を、作物
列に対して正しく左右方向を向く中立位置とすることが
できる。

従って、本発明によれば、各作物列の始端に耕耘機を置
いた際に、トラクタの運転者が、その位置を変更する必
要はなくなる。

その結果、運転の一様性は保たれ、運転者は、工具を作
物により近つけうるとともに、作物に損害を与えるおそ
れが少なく、しかもより速い速度で運転することができ
る。

以下本発明を、図示の実施例に基いて説明する。

第１図に示すように、耕耘機１０は、トラクタ１４の３
点式連結部１２に架装されている。

第３図を見ればよく分るように、耕耘機１０は、複数個
の上下調節可能な車輪１８、及び第１図で２０及び２１
として示されている複数個の耕地工具を取り付けた細長
い工具取付杆１６を備えている。

４本の長手方向を向くクランプ２２が、工具取付杆１６
の前方において連結杆２４を、また工具取付杆１６の後
方において横杆２６を、それぞれ支持している。

連結杆２４、工具取付杆１６及び工具２０゜２１の組み
合せ体は、この技術分野において、古くから公知である
。

横杆２６には、耕耘機１０の操向装置２８が取り付けら
れている。

操向装置２８は、第３図に示すように、後部横杆３２に
固着された１対の長手方向のアーム３０よりなるフレー
ムを備えている。

アーム３０の前端には、垂直の締付板３４が固着、され
、各締付板３４は、横杆２６の後面に、１対のＵボルト
３６をもって固定されている。

１対の切断装置３８．３８ａが、後部横杆３２の両端部
に回転可能に取り付けられている。

切断装置３８ａは、実質的に切断装置３８と対称的に・
構成されているので、後者についてのみ詳細に説明を行
い、その符号の後に「ａ」を付すことにより、切断装置
３８ａの同部分を示すものとする。

切断装置３８は、概ね水平方向を向く短軸４４をもって
、円板刃４２が下端に枢着された倒立り形をなすフォー
ク４０を備えている。

フォーク４０から上方に突き出たキングピン４６は、横
杆３２の一端に貫通された垂直な孔に、回転可能に嵌合
されている。

キングピン４６の上端には、操向アーム４８が固定され
ている。

操向アーム４８は、円板刃４２と概ね平行をなして後方
を向いている。

切断装置３８．３８ａを互いに連動して操向操作させる
ために、各操向アーム４８．４８ａの端部には、タイロ
ッド５０の端部が、回転可能に連結されている。

切断装置の操向動作は、１対の複動式油圧シリンダユニ
ツ）５２．５２ａにより制御される。

各シリンダユニットの一端は、それぞれ操向アーム４８
．４８ａの中程に回転可能に連結され、各シリンダユニ
ットの他端は、横杆３２の後面に設けた取付フランジ５
４．５４ａに、回転可能に連結されている。

また第３図には、工具取付杆１６より前方に突き出る剛
固な支持アーム５８、及び支持アーム５８に回転可能に
取り付けられた１対のリンク６０．６２よりなる作物列
追従装置５６が示されている。

各リンク６０．６２は、作物植込用耕耘機のアタッチメ
ントにより地表に形成された案内すき溝６８（第３図）
に嵌合しうる検知輪６４゜６６を、その両端に備えてい
る。

操向装置２８と作物列追従装置５６の組み合せについて
は、本出願人による米国特許出願第８５１．９３７号の
明細書中に詳述されている。

本発明は、各リンクが長手方向を向いた時、円板刃４２
．４４が直前適位置をとる様に、切断装置３８．３８ａ
と作物列追従装置５６とを、自動的に同期させることを
目指している。

まず作物列追従装置５６の一実施例について説明し、次
いで、操向装置２８の実施例について、最後に、同期動
作を達成するだめの油圧回路について説明する。

第３図及び第７〜９図に示すように、直立カラー７０が
、溶接等により、支持アーム５８の前端に固着されてい
る。

トラニオン軸７２が、カラー７０の内部に回転可能に保
持されている。

トラニオン軸γ２は、垂直にカラ−７０内部に保持され
、かつ上端に頭部７４を、また下端に、倒立Ｕ形フォー
ク７６を備えている。

フォーク７６の下端に設けた横軸８０には、浮動式トラ
ニオン保持体７８が取り付けられている。

浮動式トムニオン保持体７８は、リンク６０゜６２にそ
れぞれ溶接されたブツシュ８２．８４を含んでいる。

ブツシュ８２．８４は、横軸８０に回転可能に嵌合され
ている。

Ｌ形係合板８６は、ブツシュ８２．８４に係合板８６を
回転可能に保持するための互いに整合する孔を有し、か
つ長手方向を向くとともに、下方に突出する１対のフラ
ンジ８８を有している。

第８図に示すように、リンク６０．６２が時計回りに回
転すると、リンクの前端６３は係合板８６の下面を押し
、これを、第８図に示す位置まで、時計回りに回転させ
る。

後方を向く板９０が、係合板８６の直立片９２に、１対
のボルト９４により固定されている。

板９０の後端には、概ねＶ形のカムフォロワー面９６を
成すノツチが設けられている。

従動カム機構、即ち直立カムポスト９８が、直立カラー
７０の前方において、前方に突き出た１対の耳板１００
の間で支持されている。

第７図及び第８図に示すように、係合板８６が第８図の
位置まで回転すると、カムフォロワー面９６はカムポス
ト９８と接触するまで移動し、浮動式トラニオン保持体
７８は、リンク６０，６２を長手方向・＼向ける第７図
の位置まで回転する。

これは、リンク６０．６２の中立位置、即ち、工具取付
杆が作物列に対して横方向を向く位置である。

かくして、カムポスト９８及び浮動式トラニオ。

ン保持体７８上のカムフォロワー面９６は協動して、作
物列追従装置５６を中立位置に移動させるという機能を
果たす。

また、上 述べたように、作物列追従装置が中立の位置
に移動した時に、そえと切断装置３８．。

３８ａとを同期させるべく、耕耘機を直前進運動させる
ために、切断装置３８．３８ａを操向可能の位置とする
装置も設けられている。

具体的に述べると、第３図及び第１０図に示すように、
切断装置３８のＬ形フォーク４０には、・さらに、ノツ
チすなわちＶ型カムフォロワー面を内側端に有し、かつ
内側を向くカム板１０２が設けられている。

従動カムポスト１０６には、スリーブ１０８が回転可能
に嵌合されており、該スリーブは、横杆３２の前面に固
定されているスリーブ１１２内に、摺動可能に保持され
ている滑り棒１１０の一端に固着されている。

滑り棒１１０の他端は、油圧シリンダユニット１１４の
一端に回転可能に連結され、油圧シリンダユニット１１
４の他端は、横杆３２の前面に設けた支持ブラケット１
１６に回転可能に連結されている。

従って、シリンダユニット１１４を延伸すると、カムポ
スト１０６は、カムフォロワー面１０４に接触し、第１
０図に示すように、カム板１０２及び切断装置３８を、
直前適位置に配列させる。

切断装置３８，３８ａの操向動作は油圧シリンダユニッ
ト５２．５２ａにより制御されるから、切断装置を、従
動カムポスト１０６及びカム板１０２により調節可能に
回転させるためには、油圧シリンダユニットを非作動に
しなければならない。

すなわち、自由に伸縮できるようにしなければならない
。

これは、油圧シリンダユニット５２．５２ａ間における
作動油の移動を許す電磁弁１１８（第２図の横杆３２上
にある）により達成される。

電磁弁１１８については、本発明のだめの油圧回路に関
連して、後でさらに詳しく述べる。

第２図の油圧回路図を見れば、耕耘機に対する油圧は、
トラクタ１４上の主制御弁１２４に接続されている１対
の給油管１２０，１２２を介して供給されることがわか
る。

トラクタの原動機１２５は、ポンプ１２６を駆動し、作
動油を油だめ１２８より吸引して、制御弁１２４へ給油
管１３０を介して圧送する。

環流管１３２は、作動油を制御弁１２４から油だめ１２
８に導びく。

第２図に示された耕耘機の通常の運転状況においては、
制御弁１２４は、管路１２０が加圧され、かつ管路１２
２が環流に使用されるように位置している。

両管路１２０，１２２は、以下にさらに詳しく述べるが
、作物列追従装置５６により作動させられるスプール弁
１３８に対する接手１３４゜１３６に、それぞれ接続さ
れている。

スプール弁１３８は、管路１４０，１４２を介して、第
３図において電磁弁１１８の上面に示さ＋１ている接手
１４４，１４６に接続されている。

接手１４４は、一つの入力管路１４０及び３つの出力管
路１４８，１５０，１５２を有している。

管路１４８，１５０は、油圧シリンダユニット５２．５
２ａの右手の入出力孔１５４，１５４ａに、それぞれ接
続されている。

管路１５２は、電磁弁１１８の一端に接続されている。

同様に、接手１４６は、一つの入力管路１４２及び３つ
の出力管路１５６，１５８，１６０を有している。

管路１５６，１５Ｂは、油圧シリンダユニツ）５２．５
２ａの左手の入出力孔１６２゜１６２ａと連通しており
、管路１６０は電磁弁１１８の他端と連通している。

最後に、接手１３４，１３６は、油圧管路１６４．１６
６により、油圧シリンダユニット１１４の入出力孔に接
続されている。

スプール弁１３８は、リンク６０．６２が直立するトラ
ニオン軸７２まわりに回動すると、油圧シリンダユニッ
ト５２．５２ａを作動させるべく作物列追従装置５６と
機能的に接続されている。

第１１図に示すように、トラニオン軸７２は、直角に突
き出ているクランクアーム１６８を備えている。

リンク１７０は、一端がクランクアーム１６８に、他端
がスプール弁１３８のスプール１７２にそれぞれ回動可
能に接続されている。

従って、第４図に示すように、工具取付杆１６が実線の
矢印１７４の方向に移動すると、リンク６０．６２は実
線の位置に回動する。

それに伴うトラニオン軸７２の回転により、油圧シリン
ダユニット５２は短縮され、油圧シリンダユニツ） ５
２ａを伸長するように作動油を導びくべく、スプール弁
１３８を調節する。

その結果、切断装置３８．３８ａは、第４図に実線で示
す位置に操向させられ、工具取付杆を、作物列に対して
左右方向に、矢印１７４とは反対の方向に移動させる。

同様に、もし工具取付杆１６が点線の矢印１７６の方向
に移動すると、リンク６０．６２は点線示の位置まで回
動し、スプール弁１３８は、切断装置３８．３８ａを実
線で示す位置まで操向するべく、管路１４２を経て作動
油を送る。

作動時に、耕作者は、制御弁１２４を第２図に示したよ
うに調節し、検知輪６４がすき溝６８中に入り、かつ耕
地工具２０．２１が地表に接するように、耕耘機１０を
３点式連結部１２上へ降ろす。

ついでトラクタは、操向装置２８をもって、工具取付杆
１６が作物列に対して正しく位置するのを助けつつ、畑
土を前進する。

作物列の終端において、耕耘機１０は地面より上げられ
、３点式連結部１２上に置かれる。

また制御弁１２４は、本発明の同期動作に対応する第１
６図に示された位置とされる。

この同期動作において、油圧管路１２２は加圧され、管
路１２２は環流に使用される。

接手１３６とスプール弁１３８の間に設置された逆止弁
１７８は、作動油がスプール弁に流れるのを防止する。

９ 作動油は、管路１６６を経て、油圧シリンダユニッ
ト１１４へ送られ、同ユニットは、滑り棒１１０を、切
断装置３８のカム板１０２に向かって移動させる。

軸受スリーブ１０Ｂがカム板１０２のＶ形カム５フォロ
ワー面１０４に接触すると、切断装置３８は直前進方向
に回動させられる。

切断装置３８゜３８ａは、互いに連動して操向動作を行
うべく、リンク５０により連結されているから、両方と
も直前進方向に自動的に回動せしめられる。

これを２達成するために、必要に応じて、油圧シリンダ
ユニット５２，５２２が自由に伸縮できるべく、入出力
孔開土間が連通しうるようにする必要がある。

油圧シリンダユニット１１４を伸長させると、ピストン
から横に突き出たアーム１８０は、マイマクロスイッチ
１８４の押しボタン１８２より離れる。

これにより、マイクロスイッチは、接地部より電池１８
６までの回路を形成し、電磁弁１１８のソレノイド１８
８を作動させる。

この作動後、電磁弁１１８は、油圧管路１５２；及び１
６０を連通させ、その結果、油圧シリンダユニット５２
．５２ａの４個の孔１５４，１５４ａ。

１６２．１６２ａは、すべて互いに連通した状態となる
。

これにより、カムポスト１０６とＶ形カムフォロワー面
１０４とが接触すると、切断装置・３８，３８ａは、直
前適位置に自由に移動させられる。

耕耘機が地面より持ち上げられている時には、リンク６
０．６２は、第１図に示された位置から、第５図に示さ
れた位置まで、重力の作用により回動する。

従って、リンクの前端６３は、第８図に□示すように、
係合板８６の底部を突き上げ、上記の如く、リンク６０
．６２は自動的に中立位置に復帰させられる。

このように、作物列追従装置５６と、操向装置２８にお
ける切断装置３８．３８ａとは、同期させられているの
で、油圧回路を操向可能状態に復帰させるには、制御弁
１２４を単に第２図の位置に戻せばよい。

すると、油圧は再び管路１２０，１６４に供給され、油
圧シリンダユニット１１４は短縮させられる。

すると制御アーム１８０はマイクロスイッチ１８４を開
き、ソレノイドは不作動となり、電磁弁１１８は再び油
圧管路１５２，１６０間の連通を遮断する。

耕耘機１０を、畑の次の作物列に移すために、再び地表
に降ろすと、互いに同期している操向装置と作物列追従
装置とは、既に中立位置となっている。

本発明によれば、操向制御は正確に行われるので、運転
者は、耕地工具２０．２１を作物列により一層近付け、
作物に損害をほとんど与えることなく、より速い速度で
運転を行うことができる。

従って、所期の目的の少なくともすべてを達成しうるべ
く、耕耘機の操向装置と作物列追従装置とを同期させる
本発明の装置について、よく理解がなされたものと思う
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、操向装置を備える耕耘機を架装したトラクタ
の側面図である。 第２図は、操向装置を操作した状態における電気及び油
圧系統の結合回路図である。 第３図は、本発明の同期装置を具備する工具取付杆と操
向装置の拡大斜視図である。 第４図は、操向装置の平面図で、切断装置が、工具取付
杆の側方移動に伴って旋回する状態を示すものである。 第５図は、第１図と同様の図である。が、耕耘機を持ち
上げた状態を示すものである。 第６図は、同期状態における耕耘機の電気及び油圧系統
の結合回路図である。 第７図は、作物列追従装置の平面図で、第５図の７−７
線において見たものである。 第８図は、第７図の８−８線にお。いて見た一部縦断側
面図である。 第９図は、本発明における浮動式トラニオン保持体の斜
面図である。 第１０図は、第５図の１０−１０線において見た図で、
操向部の一部横断平面図である。 第１１図は、作物列追従装置と油圧回路との接続要領を
示す平向図である。 １０・・・・・・耕耘機、１２・・・・・・３点式連結
部、１４・・・・・・トラクタ、１６・・・・・・工具
取付杆、１８・・・・・・車輪、２０，２１・・・・・
・耕地工具、２２・・・・・・クランプ、２４・・・・
・・連結杆、２６・・・・・・横杆、２８・・・・・・
操向装置、３０・・・・・アーム、３２・・・・・・後
部横杆、３４・・・・・・締着板、３６・・・・・・Ｕ
ボルト、３８．３８ａ・・・・・・切断装置、４０ ・
・・フォーク、４２．４４・・・・・・円板刃、４６・
・・・・・キングピン、４８，４８ａ・・・・・・操向
アーム、５０・・・・・・タイロッド、５２．５２ａ・
・・・・・油圧シリンダユニット、５４，５４ａ・・・
・・・取付フランジ、５Ｇ・・・・・・作物列追従装置
、５８−・・・・・支持アーム、６０．６２・・・・・
・リンク、６３・・・・・・前端、６４．６６・・・・
・・検知輪、６８・・・・・・案内すき溝、７０・・・
・・・直立カラー、７２・・・・・・トラニオン軸、７
４・・・・・・頭部、７６・・・・・・倒立ｌフォー久
７８１．．．．斗ラニオン保持体、８０・・・・・・横
軸、８２，８４・・・・・・ブツシュ、８６・・・・・
・Ｌ形係合板、８８・・・・・・フランジ、９０・・・
・・・板、９２・・・・・・直立片、９４・・・・・・
ボルト、９６・・・・・・カムフォロワー面、９８・・
・・・・直立カムポスト、１００・・・・・・耳板、１
０２・・・・・・カム板、１０４・・・・・・カムフォ
ロワー面、１０６・・・・・・カムポスト、１０８・・
・・・・スリーブ、１１０・・・・・・滑り棒、１１４
・・・−・・油圧シリンダユニット、１１６・・・・・
・支持ブラケット、１１８・・・・・・電磁弁、１２０
，１２２゜１３０・・・・・・給油管、１２４・・・・
・・トラクタ制御弁、１２５・・・・・・原動機、１２
６・・・・・・ポンプ、１２Ｂ・・・・・・油だめ、１
３４，１３６・・・・・・接手、１３８・・・・・・ス
プール弁、１４０，１４２・・・・・・管路、１４４゜
１４６・・・・・・接手、１４８，１５０，１５２゜１
５６．１５８，１６０，１６４，１６６・・・・・・管
路、１６８・・・・・・クランクアーム、１７０・・・
・・・リンク、１γ２・・・・・・スプール、１７４，
１７６・・・・・・矢印、１７８・・・・・・逆止弁、
１８０・・・・・・アーム、１８２、・・・・・押シボ
タン、１８４・・・・・・マイクロスイッチ、１８Ｂ・
・・・・・ソレノイド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 細長い工具取付杆と、この工具取付杆に取付けられ
   た、操向可能な円板刃と、工具取付杆を作物列に対して
   横方向に向けた時、中立位置に復帰。 することのできる作物列追従装置とよりなり、該中立位
   置からの作物列追従装置の移動に対応して、前記円板刃
   を操向させるようになっている操向装置を含み、しかも
   、前記作物列追従装置が前記中立位置にあり、かつ前記
   円板刃が、後記耕耘機の。 直進方向に向くように整列されている時、前記作物列追
   従装置と前記円板刃ちが、同期関係にあるようになって
   いる耕耘機において、 前記作物列追従装置を中立位置に戻すための第１の装置
   と、 前記操向装置を作動及び不作動状態にする第２の装置と
   、 該操向装置が不作動状態にある時には、耕耘機が直前逆
   運動しうるように、前記円板刃の位置を定め、これによ
   シ、前記第１の装置によって、前記作物列追従装置が、
   その中立位置に戻された状態で、該操向装置が作動を開
   始した時には、前記作物列追従装置と円板刃とを同期関
   係とする第３の装置 とを具備する耕耘機における操向装置及び作物列追従装
   置の同期装置。 ２ 作物列追従装置は、概ね水平及び垂直な軸に対して
   、回転運動を行うべく、工具取付杆に機能的に連結され
   たリンクを含み、前記第１の装置は、従動カム及びカム
   フォロワー装置よりなり、該従動カムの−らが、該リン
   クに機能的に連結され、該従動カムの他方が、該工具取
   付杆に機能的に連結され、前記概ね水平をなす軸まわり
   に該リンクが回動するのに応じて、該カム及びカムフォ
   ロワーが係合するようになっている特許請求の範囲第１
   項記載の装置。 ３ カムフォロワー装置が、概ねＶ形の表面を有する特
   許請求の範囲第２項記載の装置。 ４ 従動カムとカムフォロワー装置の一つが、概ね水
   平な軸まわりに回動可能に支持された係合板を含み、該
   係合板は、概ね水平な軸まわりに該リンクが回動するの
   に対応して、該リンクと係合して、前記従動装置を偏倚
   させるようになっている特許請求の範囲第３項記載の装
   置。 ５ カム装置が、工具取付杆に固定された直立のカムポ
   ストよりなる特許請求の範囲第４項記載の装置。 ６ 重力によりリンクの一端が下向きに回動するのに対
   応して、係合板が、リンクの他端により突き上げられて
   持ち上げられるようになっている特許請求の範囲第４項
   記載の装置。 ７ 操向装置は、一端が工具取付杆に回転可能に取り付
   けられ、かつ他端が円板刃を操向するために、該円板刃
   に機能的に連結されている伸縮性の動力装置を含み、第
   ２の装置は、該動力装置の自由な伸縮を可能にするだめ
   の作動装置を含む特許請求の範囲第１項記載の装置。 ８ 動力装置は、１対の離間した出入口孔を有づる複動
   式油圧シリンダユニットを含み、かつ第２の装置は、該
   出入口孔間の作動油の連通を可能にする装置からなる特
   許請求の範囲第７項記載の装置。 ９ 各孔間の作動油の連通を可能にする装置は、各孔間
   を接続する管路と、該管路に配備された制御弁を含む特
   許請求の範囲第８項記載の装置。 １０ 操向装置が、１対の操向可能な円板刃を含むとと
   もに、該円板刃に機能的に連結された１対の複動式油圧
   シリンダを含み、かつ各ユニットは、他のユニットの孔
   と作動油が連通ずるようにした互いに離間する１対の出
   入口孔を備えており、さらに前記第２の装置は、４つの
   すべての孔間に作動油を連通させるようになっている装
   置を含む特許請求の範囲第８項記載の装置。 １１ 第３の装置は、従動カム及びカムフォロワー装
   置を含み、従動装置の一方が、操向動作のために円板刃
   に機能的に連結され、該従動装置の他方は、該従動装置
   と結合したり分離したりするべく工具取付杆に機能的に
   連結されており、動力装置は、従動装置を結合の目的で
   移動せしめるべく、工具取付杆に機能的に連結されてお
   り、円板刃が従動装置の結合に対応して、耕耘機を直前
   差運動させるべく操向させるようになっている特許請求
   の範囲第１項記載の装置。 １２ カムフォロワー装置が、概ねｖ形の表面を含む
   特許請求の範囲第１１項記載の装置。 １３ カム装置が、直立カムポストを含む特許請求の
   範囲第１２項記載の装置。