JPS58214868A - 複数船舶による探知映像情報の表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はソナーやレーダで得られた探知映像情報の表
示装置に関し、特に複数の船舶が集団航行する場合に各
船舶で得られた探知映像情報を一つの表示器に同時表示
する装置に関する。

一般に旋網漁においては、魚の探索を本船、灯船および
運搬船が集団となっておこない、いずれかの船が発見し
た魚群を捕獲するのであるか、その魚群を捕獲するか否
かは通常本船で判断する。

このため、本船において他船で得た魚群情報を把握する
必要が出てくることになるが、従来は、本船に対する魚
群情報の伝達を、無線機器の利用の下に口頭でおこなう
ようにしていた。

しかしながら、この伝達方法では客観的且つ正確な情報
伝達が本来的に無理であシ、魚群捕獲有無に関する迅速
でしかも正しい判断を困難にする欠点があった。

この発明の目的は、本船において、他船で得た探知情報
が、正確且つ客観的に、本船で得た探知情報と同時に映
像として自動表示される表示装置を提供することにある
。

この発明は、要約すれば、′ 他船において探知した目的物に対する映像情報を本船へ
直接伝送する探知映像情報伝送手段を設け、本船におい
てこの伝送手段によって得られる他船での探知映像情報
を、本船で得られる探知映像情報とともに、各船の船位
・方位情報に基づいて同一画面に同時表示することを特
徴とする。

この発明は、二つまたはそれ以上の探知映像情報を同一
画面に、船間距離および方位を考慮して同一次元で同時
表示するため次の効果を奏する。まず第１に、第１図に
示すように表示画面Ｐ上において、円Ａを本船の探知映
像情報表示領域、円Ｂを他船の探知映像情報表示領域と
し、各船の進行方向を上とすると、探索漏れが図の斜線
領域Ｃであることが容易に判明する。この場合は、本船
を少し右側へ移動させるか、またはａ船を少し左側へ移
動させることによって、探索漏れを完全に無くすことが
できるが、このように探索漏れを完全に無くシ、効率的
な探索をおこなえる効果がある。

第２に、等制約に本船の映像が大きくなり、二つまたは
それ以上の映像間に連続性を持たせることができる。こ
のため各船において個々に把握できる探知物体が、本船
において同一のものか全く別のものであるかを即座に判
定でき、また他船の探知範囲から本船の探知範囲への探
知物体の移動も簡単に把握することができる。

次にこの発明の実施例を図面を参照して説明する。以下
に説明する実施例では、この発明が魚群探知機に適用さ
れた場合を示し、探知装置をスキャニングソナー、航法
装置をロランおよびジャイロコンパスとし、本船におい
て、各船で得た魚群映像情報が各船の船位および方位に
基づいて表示される装置を示す。

第２図はこの発明の実施例である探知映像情報表示装置
のブロック図である。この実施例の表示装置は、他船に
積載される送信装置（同図（Ａ））と本船に積載される
受信装置（同図（Ｂ））とから構成される。

第２図（５）において、電波航法装置であるロランｌお
よび方位測定装置であるジャイＤ２の船位・方位データ
は、ソナー３で得た探知映像データとともに送信メモリ
４に記憶される。さらにこれらのデータは、送信制御回
路５ａで制御されながら変調・増幅回路６を経て本船に
対して送信される。

ソナー３からの探知映像データは、さらに表示メモリと
しての表示用ＲＡＭ７に記憶され、表示制御回路５ｂの
制御により表示部８でその内容が表示される。

一方本船側では、復調・増幅回路９を経た受信データの
うち船位・方位データが受信・表示制御回路ｔＯａに出
力され、また探知映像データが表示メモリである表示用
ＲＡＭ１ｌａに記憶される。

表示用ＲＡＭ１ｌａへのデータセットは、船位・方位デ
ータに基づいて受信・表示制御回路１０ａの制御によっ
ておこなわれる。またロラン１２およびジャイロ１３か
らの本船の船位・方位データは、表示制御回路ｔａｂに
出力され、さらにソナー１４からの探知映像データは表
示制御回路ｉｏｂで制御されながら表示用ＲＡＭ１ｌｂ
に記憶される。表示用ＲＡＭ１ｌａに記憶された他船で
の探知映像データおよび表示用ＲＡＭ　ｌ　ｌ　ｂに記
憶された本船での探知映像データは、加算器１５で加算
され表示部１６へ出力される。

以上のようにして、本船においては、自船での探知映像
データと他船での探知映像データとを同時に表示部１６
へ出力し、同一画面に二つの探知映像を同時表示するこ
とになる。

第３図は第２図（５）の送信装置の詳細なブロック図、
第４図は第２図（均の受信装置の詳細なブロック図であ
る。

第３図において、ソナー３は後述のｒカウンタの出力パ
ルスで駆動する送信器３０と、この送信器３０からの送
信パルスを発射し且つ反射波を受波するに個の送受波器
３１と、受波信号を増幅するに個の受信ア／グ３２と、
に個の受信出力を後述のθカウンタの出力パルスで時系
列化する切換器３３とで構成される。第５図は送受波器
３１の配列を示す図であシ、各振動子Ｚｏ−ＺＫ−１は
全周３６０°をに等分して円周上に配置され、振動子Ｚ
（１の位置と船首方向を一致させている。切換器３３で
時系列化された信号は、Ａ／Ｄ変換器１７でディジタル
化され、表示用ＲＡＭ７にセットされる。

表示部８は、ＣＲＴ８０と、映像データのアナログ化を
するり、／Ａおよび増幅回路８１と、偏向のためのＸ偏
向アンプ８２．Ｘ偏向コイ／Ｌ’８３．Ｘ偏向アンプ８
４．Ｙ偏向コイ／ｖ８５とで構成される。探知映像は、
表示用ＲＡＭ７にセットされる探知映像データを、輝度
信号としてＤ／Ａおよび増幅回路８１に与えることでＣ
ＲＴ８０上に表示される。

第６図はＣＲＴ８０の表示画面構成を示し、第７図は表
示用ＲＡＭ７の構成を示す。画素数は、Ｘ方向にＭｏ　
、　Ｙ方向にＮｏのＭＯＸＮＯ個である。

■は信号の強度、つまシ表示画面での濃度レベルに重み
を与えるピット数である。ここでは■＝１とする。

上記表示用ＲＡＭ７に対する画像データの書込みまたは
読出しは、表示制御回路５ｂを構成するカウンタ群およ
び座標変換ＲＯＭ等によっておこなわれる。なお、第３
図、第４図においてカウンタ、シフトレジタ、メモリ（
ＲＡＭ）、ラッチの入出力端子に付される記号は表１の
役割を意味する。

表　　　１ １　Ｃ桁上げパルス クロックパルス発生器５０は、送信装置の基本クロック
を形成する。ＣＲ１画面のＸ方向（水平方向）の走査周
波数をｆＨ（Ｈ２）とすると、クロック周波数はｆｉ＋
ｘＭｏ（Ｈ２）に設定される。探知範囲設定器５１は、
ソナー３の探知範囲を設定するディジタルスイッチで構
成される。その出力値をＲａ（ｍ）とする。分周器５２
はクロックツくルス発生器（以下ＣＰという）５０のク
ロックツ（ノリスを分周して、（ＣＸＫＸＬ　）／（２
Ｒａ）（Ｈ２）のパルスを形成する。Ｃは水中の音速で
ある。θカウンタ５３．ｒカウンタ５４は、ｒ−θ極座
標の座標位置を指定する００カウンタ５３はに進アップ
カウンタで、その計数値は反射信号を切換器３３によシ
時系列化するとともに、後述の送信用ＲＡＭの書込み位
置を、また座標変換ＲＯＭ５５を通して表示用ＲＡＭ７
の書込み位置を指定する。

計数値は０〜に−１でに−１から０になるときｒカウン
タ１６にパルスを出力する。ｒカウンタ５４はＬ進アッ
プカウンタで、θカウンタ５３と同様に表示、送信用Ｒ
ＡＭの書込み位置を指定する。

計数値は０〜Ｌ−１で、Ｌ−１から０になるときに送信
トリガパルスを送信器３０に出力する。座標変換ＲＯＭ
５５は、ｒ−θ極座標をｘ−ｙ直交座標に変換するＲＯ
Ｍで、第８図にその構成を示す□　Ｘｎｌ、　ＹＢＩは
それぞれＭｏ　、　Ｎｏを２進数で表現したときのビッ
ト数である。Ｘカウンタ５６はＭＯ進アップカウンタで
、ＣＲＴＳｏ上のＸ方向のビーム位置を示す。計数値は
Ｑ　−Ｍｏ　−１で、Ｍｏ−１から０になるとき、Ｘカ
ウンタ５７およびＸ偏′向アンプ８２にＸ同期パルスを
出力する。

Ｘカウンタ５７は、Ｎｏ進アッフ“カウンタでＣＲＴ８
０上のＹ方向のビーム位置を示す。計数値はθ〜Ｎ０−
１で、Ｎｏ−１から０になる時Ｙ偏向アンプ８４にＹ同
期パルスを出力する。切換器５８は表示用ＲＡＭ７の書
きこみアドレスと読み出しアドレスを切換えるスイッチ
で０Ｐ１２のクロックパルスによシトライブされ、パル
スが高レベル時には座標変換ＲＯＭ側へ、低レベル時に
はＸ、Ｙカウンタ側へ接続される。なおＲＡＭ７の端子
Ｒ／Ｗもクロックパルスによシトライブされ、高レベル
時には書きこみ、低レベル時には読み出しが行なわれる
。

なお、座標変換ＲＯＭ５５は上記のようにｒ−θ極座標
をＸ−Ｙ直交座標に変換するために使用されるが、第９
図に示すように探知範囲ＲをＬ等分するものとして、次
式（１）の結果を記憶している。

（２Ｌ−１＝ＮＯ） 以上の構成から、ｒ−θ座標系で得られる探知データは
Ｘ−Ｙ直交座標系のデータに変換されて表示用ＲＡＭ７
に記憶され、さらにＣＲＴ８０上にＸ−Ｙ直交座標で表
示される。

一方、Ａ／Ｄ変換器１７でディジタル化された探知デー
タは、本船への送信のため、送信用ＲＡＭ２３にも送信
制御回路５ａによって記憶される。

送信用ＲＡＭ２３の構成を第１０図に示す。送信制御回
路５ａは、カウンタ群および同期信号形成用ＲＯＭ等に
よって構成される。分周器７０は送′受信の速度を決定
する分周器で、ＣＦ２Ｏのクロックパルスを分周する。

その出力周波数をｆｏ　とするとｆＯデボ−伝送速度と
なる。θカウンタ７１は送受信を制御するだめのカウン
タで、　　Ｊｏ進アップカウンタである。分周器７０の
パルスを０〜ＪＯ−１計数し、ＪＯ−１から０になる時
、ｒカウンタ７２及びシフトレジスタ１８．１９．２′
Ｏヘパルスを出力する。またｒカウンタ７２は、送受信
を制御するためのカウンタで、Ｌ＋１進アップカウンタ
である。θカウンタ７１の出力パルスを０〜Ｌまで計数
する。切換器７３は、送信用ＲＡＭ２３の書きこみアド
レスと読み出しアドレスを切換えるスイッチで、分周器
７０のパルスによりドライブされ、パルスが高レベル時
には書きこみアドレスであるｒカウンタ５４、θカウン
タ５３側へ接続され、低レベル時にはｒカウンタ７２、
θカウンタ２２側へ接続される。なお分周器７０の出力
周波数ｆｏは、分周器５２の出力周波数に比較して十分
大きい。またＲＡＭ２３の書きこみ、読み出し制御端子
Ｒ／Ｗも分周器７０のパルスによシトライブされ、高レ
ベル時には書きこみ、低レベル時には読み出しが行なわ
れる０ 第１１図および表２　ｖｖ＝己のｒｌ　　θカウンタの
計数値と送信データとの対応関係を示す。

表　　　２ ＲＯＭ７４はθ同期信号を送信するための回路で、予め
定められた同期信号を記憶しており、θカウンタ７１の
計数値に従って読み出される。ＪＯビット構成である。

ただしその内必要なのは（イ）〜（ＪＯ−１）の（Ｊｏ
−Ｋ）ビットである。ＲＯＭ７５はｒ同期信号を送信す
るだめの回路で、予め定められた信号を記憶しておシ、
θカウンタ７１の計数値に従がって読み出され、切換器
２１に出力される。Ｊｏビット構成である。ただしその
内必要なのは、（Ｖ＋１　）〜（Ｊｏ−１）の（Ｊｏ−
ｖ−１）ビットである。ＲＯＭ７６は第１１図あるいは
表２によシθカウンタ７１及びｒカウンタ７２の計数値
に従って、送信情報を切換えるための回路で、切換え位
置を記憶している。その記憶容量は（Ｌ＋１）ＸＪＯＸ
２ビットである。×２か必要なのは４段階で勅換えるこ
とになるからである。

上記のように送信制御回路５ａによって、ｒ　−θ極座
標での探知データがそのまま送信されることになる。

送信データは、探知データとともに探知範囲設定データ
、船位データおよび方位データを含む。

船位Ｐａはロラン１で測定されシフトレジスター９にセ
ットされる。方位αａはジャイロ２で測定されシフトレ
ジスタ２０にセットされる。また探知範囲Ｒａはシフト
レジスター８にセットされる。

なお、船位Ｐａは緯度、経度で示され、方位αａは進行
方向と北の角度を右回シに測定した値で示される。

上記シフトレジタ１８は、探知範囲Ｒａをθカウンタ７
１の出力ハルレスにより並列にラッチし、分周器７０の
パルスで直列に送り出す。θカウンタ タ１１の出力パルス毎にラッチされ送り出されるが、表
２に示したように本船に送信されるのはｒカウンタ７２
の計数値がＬの時のみである。それは後述の切換スイッ
チ２１によって行なわれる。

このシフトレジスタは表２より、Ｓ＋１ビツト構成であ
る。船位Ｐａを送信するためのシフトレジスター９は、
上記シフトレジスター８と同じように動作するが、ラッ
チされたＰａはシフトレジスター８を通り切換スイッチ
２１に出力される。

（ｔ　　Ｓ）ビット構成である。方位αａを送信するた
めのシフトレジスタ２０も、上記７７トレジタ１８と同
じように動作するが、ラッチされたαａはシフトレジス
タ１８．１９を通り切換スイッチ２１に出力される。（
ｖ−ｔ）ピット構成である。

送信用ＲＡＭ２３に記憶される探知データ、ＲＯＭ７４
．７５のθ、ｒ同期信号、および上記の探知範囲Ｒａ、
船位Ｐａ、方位αａの各データはθカウンタ７１、ｒカ
ウンタ７２の計数値に従って順次送信され、その切換え
はＲＯＭ７６で制御される切換スイッチ２１でおこなわ
れる。前述のようにその切換制御は、表２および第１１
図に基づいておこなわれることになる。

次に第４図を参照して、本船側での受信装置の説明をす
る。

ソナー１４はソナー３と同一の構成にある。また、表示
制御回路１０ｂのカウンタ類、座標変換ＲＯＭ、切換ス
イッチも、表示制御回路５ｂの構成と同一にある。すな
わち、ＣＰｌｏｏはＣＦ２Ｏに対応し、探知範囲設定器
１０１２分周器１０２゜θカウンタ１０３．ｒカウンタ
１０４．座標変換ＲＯＭ１０５．Ｘカウンタ１０６．Ｙ
カウンタ１０７、切換器１０８は、それぞれ、探知範囲
設定器５１１分周器５２．θカウンタ５３．ｒカウンタ
５４．座標変換ＲＯＭ５５　、Ｘカウンタ５６、Ｙカウ
ンタ５７．切換器５８にそれぞれ対応する。表示位置設
定器１０９は、ＣＲＴ表示画面上で自船（本船）の映像
をどの位置に表示するかを設定するための回路で、普通
ディジタルスイッチが用いられる。設定値は二つで表示
器の中心からの画素数Δｘｂ、Δｙｂである。Δｘｂ及
びΔｙｂは正負の値をとる。表示範囲設定器１１０は、
ＣＲＴ表示画面上の表示範囲を設定するためのディジタ
ルスイッチで、その設定値を几０　（ｍ）　とすると、
ＲＯはＣＲＴ表示画面の短辺の範囲を示す。演算器１１
１は、ＣＰＵ或いは加減乗除算器で構成され、他船およ
び本船の船位、方位データ等とＲｏ、ΔＸｂ、ΔＹｂと
より、表示に必要な値を計算する。詳細については後述
するが、Ｐａは他船の探知映像縮尺率、βｂは本船つ探
知映像縮尺率、ΔＸａ、ΔＹａは他船の探知映像表示位
置、τａ、τｂはそれぞれ他船、本船の探知映像回転角
を表す。加算器１１２，１１３はＸ−Ｙ直交座標系での
表示位置を制御し、乗算器１１４は映像の大きさを制御
する。また加算器１１５に映像の回転角を制御する。

以上の構成で、送信側と同様の動作によって、本船のソ
ナー１４で得られた探知映像データはＸ−Ｙ直交座標系
に変換されて表示用ＲＡＭ１１ｂに記憶される。

受信・表示制御回路１０ａは、受信した他船の船位・方
位データに基づいて探知映像データを表示用ＲＡＭ１ｌ
ａに記憶する回路である。構成において、分周器１１６
、θカプンタ１１７．ｒカウンタ１１８は、送信側の分
周器７０．　　θカウンタ７１．ｒカウンタ７２と同一
である。

シフトレジスタ１２０、ラッチ回路１２１は、他船で設
定された探知範囲Ｒａを受信する泥めの回路である。受
信信号がアンテナ増巾器９０、復調検波器９１を通り、
さらにシフトレジスタ１２４、１２２を分周器１１６の
出方パルスにょシ直列に通り、シフトレジスタ１２０に
直列に入力される。θカウンタ１１７及びｒカウンタ１
１８の計数値がそれぞれＶ、Ｌの時比較回路１２６より
出力されるパルスにより、ラッチ回路１２１に記憶され
る。シフトレジスタ１２０及びラッチ回路１２１はシフ
トレジスタ１８と同様にＳ＋１ビツト構成である。シフ
トレジスタ１２２およびラッチ回路１２３は、船位Ｐａ
を受信するための回路で、シフトレジスタ１２ｏ１　ラ
ッチ回路１２１と同様に動作する。シフトレジスタ１９
と同様に（ｔ　　Ｓ）ビット構成である。シフトレジス
タ１２４およびラッチ回路１２５は、方位αａを受信す
るだめの回路で、シフトレジスタ１２ｏ１　ラッチ回路
１２１と同様に動作する。シフトレジスタ２０と同様に
（ｖ−ｔ）ビット構成である。シフトレジスタ１２７、
比較回路１２８およびＲＯＭ１２９は、受信信号中のｒ
同期信号を検出するための回路で、受信信号が直列に分
周器１１６の出力パルスに従ってシフトレジスタ１２７
に入力される。入力された受信信号は並列に比較回路１
２８に出力されＲＯＭ１２９の出力値と比較される。Ｒ
ＯＭ　１２９はＲＯＭ７５の（Ｖ＋１）〜（Ｊｏ−１）
と同じ信号を記憶しているので、比較回路１２８は一致
するとｒ同期信号を遅延回路１ｊＯに出力する。シフト
レジスタ１２７、ＲＯＭ１２９は（Ｊｏ−ｖ−１）ビッ
ト構成である。

上記遅延回路１３０ば１ビツトのラッチ回路で、比較回
路１２８の出力するｒ同期信号を分周器１１６の１パル
ス分遅らせるための回路である。

シフトレジスタ１２７にｒ同期信号が入力を完了した時
点では、θカウンタ１１７及びｒカウンタ１１８の計数
値はそれぞれＪｏ−１，Ｌであって０ではない。よって
１パルス分遅らせてθカウンタ１１７及びｒカウンタ１
１８を０にリセットする。

シフトレジスタ１３１、比較回路１３２および几ＯＭ１
’３３は、受信信号中のθ同期信号を検出するだめの回
路で、シフトレジスタ１２７、比較０ｘ１２８、ＲＯＭ
１２９と同じ動作をする。ＲＯＭ２Ｂ５はＲＯＭ７４ｏ
（！：）　〜（Ｊｏ−１）と同じ信号を記憶している。

シフトレジスタ１３１、ＲＯＭ１３３は（Ｊｏ−Ｋ）　
　ビット構成である。遅延回路１３４は、遅延回路１３
０と同じように比較回路１３２の出力するθ同期信号を
１パルス分遅らせて、θカウンタ１１７をリセットする
。なおＯＲ回路１３５はθカウンタ１１７をリセットす
る信号を遅延回路１３０及び１３４からとシ出すための
回路である。θカウンタ１１７をリセットすると同時に
、ｒカウンタ１１８をドライブする。座標変換ＲＯＭ１
３６は、送信側の座標変換ＲＯＭ５５と同じ構成にあり
、θ−ｒ座標系をＸ、　−Ｙ直交座標系に変換するため
既述の式（１）の結果を記憶する。加算器１３７．１３
８はｘ−ｙ直交座標系での表示位置を制御し、乗算器１
３９は映像の大きさを制御する。また加算器１４０は映
像１回転角を制御する。

以上の構成によって、表示用ＲＡＭ１１ａには、送信側
に同期したθ、ｒカウンタ１１７，１１８によって他船
で得られた探知データがＸ−Ｙ直交座標系に変換して記
憶される。また、ラッチ回路１２１．１２３，１２５に
も、それぞれ他船において設定した探知範囲几ａ１他船
の船位、方位がラッチされ、表示画像制御用のデータと
して演算器１１１に供給される。

二つの表示用ＲＡＭ１ｌａ、ｌｌｂは一つのメモリで構
成され、それらの記憶内容は加算器１５で加算されて表
示部１６へ送られる。表示部１６は送信側の表示部８と
同じ構成にあり、加算された映像データをＣＲＴ１６０
上に表示させる。こうして、他船および本船で得られた
探知データは、本船側のＣＲＴ１６０上に、各船の船位
、方位および各船で設定された探知範囲に基づいて同時
に表示される。

第１２図は０ＲＴ１６０での表示例を示す。

この表示はノースアップを基準とし、映像Ａは他船の探
知映像、映像Ｂは本船の探知映像である。

今、他船での探知範囲Ｒａ　、方位αａ２本船での探知
範囲Ｒｂ、方位αｂ、および設定した表示位置Δｘｂ、
Δｙｂ、表示範囲Ｒｏが次Ｃ値であるとすると表示制御
のための各値は（２）〜（７）式で算出される。

探知範囲Ｒ’ａ　　　　　Ｒａ＝３００　ｍ〃　　几ｂ
　　　　　　Ｒｂ−２００ｍ方位αａ　　　ａａ＝３１
５゜ 〃　　　Ｐｂ　　　　　　αｂ＝３１０゜表示位置Δｘ
ｂ　　　　　Δｘｂ＝　−１／４Ｍ。

〃　　Δｙｂ　　　　　　Δｙ　ｂ　＝＝　−１／　６
　Ｎ　。

表示範囲Ｒｏ　　　　　Ｒｏ＝９００ｍＯ縮尺率βａ　
　　　　Ｐａ　＝Ｒａ／　２Ｒａ＝３／２　　　（２１
０〃　Ｐｂ　　　　　Ｐｂ　＝Ｒｏ／２Ｒｂ＝９／４　
　　（３１０表示位置ΔＸａ　　　　ΔＸａ−Δｘｂ−
＋−ｆ　１（Ｐａ　、Ｐｂ）　ｆ４１０　　〃　Δｙａ
　　　　　Δｙａ−Δｙｂ＋ｆ２（Ｐａ、Ｐｂ）　（５
１０回転角　ｒａ　　　　ｒａ＝ａａＸＫ／３６０　　
　　（６）０　　〃　　　τｂ　　　　　τｂ−αｂｘ
［／３６０　　　　　（７）以上の実施例は、他船から
本船へのデータ伝送をおこなうものであるが、双方で相
互に伝送をおこなえるようにしてもよい。この場合は、
送信用Ｒ，ＡＭ２３、表示用ＲＡＭ１ｌ、送信制御回路
５ａおよび受信・表示制御回路１０ａをそれぞれの側に
設ける。表示部ではラスタースキャン方式ＫＬｔてスパ
イラル、ラジアルスキャン方式ヲ使用することも可能で
ある。また白黒ＣＲＴに代えてカラーＣＲＴ、液晶、Ｌ
ＥＤ、プラズマディスプレイを使用することもできる。

ソナーは全周型に限らず半周型でもよい。伝送方式はｒ
−θ極座標でのデータ伝送方式に代えて、ｘ−ｙ直交座
標でのデータ伝送方式にしてもよい。第３図に示すよう
に、分周器５２．７０の分周出力を変えて、表示用ＲＡ
Ｍ７へのデータ取込みおよび読出しタイミングと、送信
用ＲＡＭ２３からのデータ伝送タイミングとを異なるよ
うにしたが、伝送タイミングを上記データ取込みまたは
読出しタイミングと同期させるなら、送信用ＲＡＭ２３
は不要である。

船位、方位を測定するためにロラン、ジャイロコンパス
を使用したが、ＮＮ５Ｓ、オメガ、デツカ、磁気コーン
パス等を用いることも可能である。ＣＲＴでの表示は、
ノースアップでもコースアップでもよく、ヘディングア
ップでもよい。また本船の映像位置は固定のリラティブ
表示でもトルモーション表示でもよい。これらの表示状
態の変更は、演算器１１１での演算内容を変えることで
実現できる。さらに、他船の船位測定にはロラン等に代
えてレーダを使用することもできる。すなわち本船にレ
ーダを備え、本船において直接他船の位置を測定しても
よい。この場合は、他船からの探知データに船位データ
を従属させる必要がなくなるのはもちろんである。また
、ソナーの代わりにレーダを用いることによって、広域
の監視装置にすることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の詳細な説明する図である。 第２図（ん、（Ｂ）はこの発明の実施例の送信側、受信
側のブロック図、第３図、第４図は第２図（〜、（Ｂ）
の詳細なブロック図である。また第５図はソナーの概略
構成図、第６図はＣ１’ＬＴ表示画面の構成図、第７図
は表示用ＲＡＭの構成図、第８図は座標変換ＲＯＭの構
成図、第９図は座標変換ＲＯＭの機能説明図、第１０図
は送信用ＲＡＭ構成図、第１１図はｒ、θカウンタ計数
値と送受信データとの対応関係図、第１２図は表示例を
示す図である。 出願人　　　古野電気株式会社 代理人　弁理士　小食　久　夫 第５図 哨７・ぐ Ｘ力）口１ 第８図 舅１０７ 第１１囚 θカラ〉デ 第１２図 ｏｏｍ （西）　　Ｘ方向　　　　（Ｉｔ） 特許庁長官　殿 ２　発明の名称 複数船舶による探知映像情報の表示装置３　補正をする
者 事件との関係　　特許出願人 住所　兵庫県西宮市芦原町９番５２号 名称　　古野電気株式会社 代表者　古野清孝 ４　代理人 住所　◎５４３犬阪市天王寺区四天王寺１丁目１４番２
２号日進ヒル７０２号 上記表示用ＲＡＭ７に対する画像データの書込みまたは
読出しは、表示制御回路５ｂを構成するカウンタ群およ
び座標変換ＲＯＭ等によっておこなわれる。なお、第３
図、第４図においてカウンタ、シフトレジタ、メモリ（
ＲＡＭ）、　　ラッチの入出力端子に付される記号は表
１の役割を意味する０ 表　　　１ クロックパルス発生器５０は、送信装置の基本クロック
を形成する。ＣＲ１画面のＸ方向（水平方向）の走査周
波数をｆｉｇ（Ｈ２）とすると、クロック周波数はｆｉ
ＸＭｏ（Ｈ２）に設定される。探知範囲設定器５１は、
ソナー３の探知範囲を設定するディジタルスイッチで構
成される。その出力値を几ａ　（ｍ）とする。分局器５
２はクロックパルス発生器（以下ＣＰという）５０のク
ロックパルスを分周して、（ＯｘＫｘＬ　）／（２８ａ
）（Ｈ２）のパルスを形成する。Ｃは水中の音速である
。θカウンタ５３．ｒカウンタ５４は、ｒ−θ極座標の
座標位置を指定する。θカウンタ５３はに進アドライブ
され、パルスが高レベル時には書きこみアドレスである
ｒカウンタ５４、θカウンタ５３側へ接続され、低レベ
ル時にはｒカウンタ７２、θカウンタ２２側へ接続され
る。なお分周器７０の出力周波数ｆｏは、分周器６２の
出力周波数に比較して十分大きい。またＲＡＭ２３の書
きこみ、読み出し制御端子Ｒ／Ｗも分周器７０のパルス
によシトライブされ、高レベル時には書きこみ、低レベ
ル時には読み出しが行なわれる。 第１１図訃よび表２に上記のｒｌ　　０カウンタの計数
値と送信データとの対応関係を示す。 表　　　２

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）本船および他船がそれぞれ有するソナー等の探知
   装置と、各船の船位や進行方位を測定する航法装置と、
   これらの装置で得られた情報のうち少くとも他船での探
   知映像情報を本船に伝送する探知映像情報伝送手段と、
   前記航法装置で得られた他船および本船の船位、方位情
   報に基づいて他船からの探知映像情報および本船の探知
   装置で得られた探知映像情報を記憶する表示メモリと、
   この表示メモリの記憶内容を表示する表示器とを備え、
   本船において同一表示画面上に本船および他船の探知情
   報を同時に表示するようにした、複数船舶による探知映
   像情報の表示装置。
2. （２）前記航法装置が電波航法装置および方位測定装置
   で構成されるとともに、前記探知映像情報伝送手段が他
   船での探知映像情報とともに前記電波航法装置で得られ
   る他船の船位情報および前記方位測定装置で得られる他
   船の進行方位情報を同時伝送する手段である、特許請求
   の範囲第１項記載の複数船舶による探知映像情報の表示
   装置。