JPS5820826B2 - 自動車用制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は改良された制御装置に、かつ特に、自動型のか
じ爪装置及び補助装置へ流体を供給する単一ポンプと組
合せて使用される装置に係る。

補助装置及びかじ爪装置へ流体を向けるのに単一ポンプ
と組合わせて使用される制御装置は米国特許第３，８３
４，２７８号に記載されている。

同特許に記載されている制御装置は内部に弁室の形成さ
れているハウジングを有する弁組立体を有している。

そのハウジング内に形成された多数の固定みぞに対して
相対的に弁部材が軸線方向に可動である。

その弁部材が中立位置にある時に、流体は弁ハウジング
のみぞから補助装置へ流れることができる。

かじ取操作が開始されたら、弁部材は２方向のうちの何
れか１方向に軸線方向に寄せられそして流体流はポンプ
から動力かじ成用モータへ向けられる。

前記特許に記載されている装置に利用される制御弁組立
体は動力かじ数州モータから距てられている。

自動型の車輪のかじ取運動及び補助装置の作動を達成す
るのに流体を供給するための単一ポンプを有する自動型
に利用される他の制御装置は米国特許第２．９１０，９
７１号に記載されている。

同特許に記載されている装置は弁ハウジング内に配置さ
れた軸線方向移動可能制御弁を有している。

その制御弁が操作されたら、補助モータへの流体圧はし
ゃ断され、そして流体は弁ハウジングからある距離に距
てられた動力かじ数州モータへ通される。

自動型のかじ取可能車輪を向き変えるための動力かじ取
組立体は米国特許第３，６０６，８１９号及び第３，９
３５，７９０号に記載されている。

弁は動力かじ数州モータと組合わせて使用されるが単一
ポンプから動力かじ成用モータ及び補助装置双方へ流れ
る流体の流量を制御するのには適していない。

概要を説明すれば、本発明はかし取可能屯輪を向き変え
ると共に補助装置を作動させるのに流体を供給する単一
ポンプと組合せて自動型の狭いエンジン隔室に装着され
ることのできるコンパクトな制御装置を提供する。

このコンパクトな構造は動力かじ数州モータと、動力か
じ数州モータ及び補助装置べ流れる流体の流量を制御す
るための弁組立体との双方を包囲するのに単一ハウジン
グを利用することによって得られる。

その弁組立体は、軸線方向に動かないように保持されか
つ最初の位置から多数の操作される位置のうちのどの位
置へでも回転することのできる回転可能弁部材を何して
いる。

この弁部材は環状に配列された多数の口の形成されてい
る回転可能スリーブと協働する。

その弁部材が最初の位置にある時に、流体は補助装置と
連通させられる１対の口へポンプから向けられる。

かじ取操作が開始されたら、弁部材は操作される位置ま
でスリーブに対して相対的に回・転され、同位置に於い
て流体圧力がポンプから、弁組立体に対するハウジング
内に配置された動力かじ成用モータへ向けられる。

動力かじ成用モータが作動させられると弁とモータとの
ハウジング内にあるフィードバック装置がスリーブを弁
部材と一諸に回転する。

動力かじ数州モータかかじ取用またはその他の入力部材
の回転範囲に対応する範囲に作動させられてしまった時
にフィードバック装置はスリーブを弁部材に対して相対
的に回転して弁部材とスリーブにある口とをそれぞれの
相１互に対して元の相対位置即ち最初の相対位置へ戻す
。

複数の直径上反対向きの対の流体圧力入口が有利には、
補助装置と連通させられた単一対の口と組合わされ、従
って流体入口が補助装置と連通させられた前記１対の口
の冬目の各側に配置されることができるようにされる。

その上、スリーブは有利には動力かじ成用モータの可変
容積室と連通させられた１対の直径上反対向きの口を設
けられている。

流体は弁部材及びフィードバック装置に形成された中心
通路に沿って重力かじ数州モータの第２の可変容積室へ
通される。

従って、かじ取可能屯輪を向き変えかつ補助装置を生動
させるように流体を供給するのに単一ポンプを有する自
動型に使用されるべき新規な改良された制御装置を提供
するのが本発明の目的であり、かつその場合にその制御
装置はハウジング内に重力かじ数州モータと併せて配置
され、かつ補助装置へ流体流を向けるのに有効な最初の
位置と、補助装置への流体流をしゃ断しかつ重力かじ数
州モータへ流体流を向けるように操作される複数の位置
との間に回転することのできる回転可能弁を有している
。

かじ取可能車輪を向き変えかつ補助装置を作動させるよ
うに流体を供給するのに単一ポンプを有する自動型に利
用される新規な改良された制御装置を提供するのが本発
明のもう一つの目的であり、かつその場合にその制御装
置は回転可能スリーブ部材及び回転可能弁部材を、後者
が補助装置へ流体流を向けている最初の状態から、流体
流がポンプから動力かじ数州モータへ向けられて操作さ
れる状態まで前者に対して相対的に回転可能であるよう
に、有している。

本発明の上掲及びその他の目的及び特徴は添付図面に関
する以下の説明を一続すれば更に１明らかになる。

次に本発明の好適な一特定実施例が説明される。

改良された制御装置２０か、自動型のかじ取可能屯輪２
４．２６を回すようにかつ２８に略図で示されている補
助装置を作動させるように流体を供給する単一ポンプ２
２と組合わされて第１図に略図で示されている。

補助装置２８は流体圧の影響下に作動させられるウィン
チ、ブレーキまたはその他の所望される如何なる装置で
あっても構わない。

制御装置２０は、１対のタイロッド３７及。び３８によ
って車輪２４及び２６と連結された中心リンク３４を有
する既知のかじ取リンク機構３２によって、自動型のか
じ取可能車輪と連結されている。

制御装置２０はかじ取リンク機構３２を操作して自動型
の車輪を既知の方式で向き変え。

るのに中心リンク３４と揺動可能に連結されたかじ取元
腕４０を揺動させるのに有効である。

制御装置２０は動力かじ数州モータ４４及び弁組立体３
６を付している。

弁組立体３６及び動力かじ数州モータ４４は共通ハウジ
ング組立体４８・を有している（第２図参照）。

動力かじ数州モータ４４及び弁組立体３６の双方に対し
て共通ハウジング組立体４８を設けることによって、制
御装置２０は自動型の様々な装置の混雑しているエンジ
ン隔室内に装架されることができるように比較的コンパ
クトな構造にされている。

弁組立体３６（第１図）は流体通路即ち流体導管５２に
よってポンプ２２と流体連通させられている。

同様に、弁組立体３６は流体通路即ち流体導管５４によ
って補助装置２８と流体連通させられている。

弁組立体３６は、ハウジング組立体４８の内部に包蔵さ
れかつ第１図には５８に略図で示されている通路即ち導
管によって、動力かじ数州モータ４４と流体連通させら
れている。

動力かじ数州モーク４４（第２図）はシリンダ６４の中
に配置された概して円筒形のピストン６２を有している
。

ピストン６２はシリンダ６４を１対の可変容積室、即ち
ピストン６２の一端に配置された第１室即ち上方室６８
、及び同ピストンの反対端に配置された第２室即ち下方
室７０に分割するのに有効である。

ピストン６２は扇形歯車７６とかみ合わされて配置され
たラック７４を形成する＠車両を設けられている。

扇形歯車７６は横軸即ち出力軸７８と一体に形成されて
いる。

横軸即ち出力軸７８は、ハウジング４８の内部に於いて
ピストン６２が軸線方向に動かされたら、ピストン６２
から出力軸７８へ伝達された力の影響下にかじ取元腕４
０を揺動させるのに、既知方式で同元腕と連結されてい
る。

制御装置２０の構造は扇形歯車７６をハウジング組立体
４８内にピストン６２及び制御弁組立体３６と併せて配
置することによって非常にコンパクトにされる。

フィードバック組立体８２がピストン６２及び弁組立体
３６を相互に連結している。

ピストン６２が室６８内の流体圧力の影響下に軸線方向
に第２図に見られる如く右の方へ動かされたら、多数の
球８６がピストン内に形成されたら旋みぞ８８から、回
転可能ウオーム部材９２の外面に形成されたら旋みぞ９
０へ１駆動力を伝達するのに有効である。

これらの駆動力は入力軸１００（第２図）によって弁組
立体３６へ連結されたかじ毛束９８（第１図）の回転範
囲に対応する範囲にピストン６２の動かされた時に、弁
組立体３６を閉じられた状態へ操作するようにウオーム
部材９２を回転する。

ピストン６２が軸線方向に（第２図に見られる如く）左
の方へ動かされたら、球８６は同様に弁を閉じられた状
態へ操作するのに有効である。

弁組立体３６はハウジング４８の中の概して円筒形の弁
室１０６の中に同室と共軸に配置された回転可能弁部材
１０４を有している（第２図参照）Ｃ弁部材１０４は概
して円筒形のスリーブ１０８によって包囲されており、
同スリーブも弁室１０６と共軸である。

多数の口が弁スリーブの円筒形内面に形成されて環状に
配列されている。

回転可能弁部材１０４は動力かじ数周モータ４４の作動
していない時にポンプ２２（第３図参照）から補助装置
２８へ高圧流体を向けるように回転可能スリ・−ブ１０
８と協働する。

かじ敗軍９８の回転によってかじ爪操作が開始されたら
、弁部材１０４は共軸のスリーブ１０８にある口に対し
て相対的に回転されて、補助装置へ流体の流れるのをし
ゃ断しかつ動力かじ数周モータ４４へ流体の流れを向け
る。

勿論、動力かじ数周モータ４４へ向けられた流体の圧力
は自動車のかじ取可能車輪２４及び２６を既知のように
向き変えるのにかじ取リンク機構３２を操作するように
出力軸７８を同モークが回転するようにさせる。

回転可能弁部材１０４には、補助装置及び動力かじ数層
モータ双方に対する単一ポンプから流れる流体の流量を
制御するようにスリーブ１０８の口と協働する多数の長
手方向に延びている高所（第３図参照）が設けられてい
る。

従って、回転可能弁部材１０４にはスリーブ１０８に形
成されている１対の直径上反対向きの口１１６及び１１
８とそれぞれ協働するように長手方向に延びている１対
の直径上反対向きの口１１２及び１１４が設けられてい
る。

口１１６及び１１８は、弁スリーブ１０８を取巻きかつ
導管５４（第１図）と連通している環状ハウジングみぞ
１２０（第２図）を介して、補助装置２８と流体連通さ
せられている。

ポンプ２２（第１図）から導管５２を通して環状ハウジ
ングみぞ１２１（第２図）へ高圧流体が供給される。

ハウジングみぞ１２１は第１対の直径上反対向き人口１
２２及び１２４（第３図）と、かつ第２対の直径上反対
向き入口１２６及び１２８へ連通させられている。

スリーブ部材１０８にある入口１２２，１２４，１２６
及び１２８は口１１６及び１１８の両側にそれぞれ隣接
するように配置されている。

弁部材１０８上の高所１１２及び１１４（第３図）は口
１１６及び１１８の幅よりも小さい幅を有している。

弁部材１０８が第３図の不作動位置にある時に流体は第
３図に矢印によって略図で示されているように入口１２
２及び１２６から補助装置へ通じている口１１６へ流れ
ることができる。

流体は入口１２４及び１２８から補助装置へ通じている
口１１８へ流れることもできる。

こうすれば、動力かじ数周モータ４４が流体を必要とし
ていない時に補助装置を作動させることができる。

回転可能弁部材１０４が第３図に示されている最初の位
置、即ち操作されない位置にある時に、動力かじ取モー
タ４４の可変容積室６８及び７０は戻し口即ち排出口と
流体連通させられる。

従って、スリーブ部材１０８に形成されている１対の直
径上反対向きの流体戻し口１３２及び１３４は環状ハウ
ジングみぞ１３６（第２図）と連通させられている。

みぞ１３６は第１図に略図で１３８に示されているため
と連通させられている。

この時に、回転可能弁部材１０４上の長手方向に延びて
いる１対の高所１４２及び１４４（第３図）はそれぞれ
流体戻し口１３２及び１３４の両側縁部分間の中心に配
置されている。

こうすれば、スリーブ部材１０８に形成されている１対
の直径上反対向きのモークロ１４８及び１５０から第３
図に矢印によって略図で示されているように流体戻し口
１３２及び１３４へ流れさせられることができる。

モータロ１４８及び１５０は流体通路１５４によって可
変容積室６８と連通させられている（第２図参照）。

反対側の可変容積室７０はウオーム部材９２に貫通して
いる流体通路１５８によって戻し口１３２及び１３４（
第３図）と流体連通させられている（第２図参照）。

通路１５８の右端は（第２図に見られる如く少ピストン
６２の孔１６２を介して横通路１６０及び室７０と連通
させられている。

ウオーム部材９２にある通路１５８の反対端は回転可能
弁部材１０４に形成されている中心通路１６６と流体連
通させられている。

通路１６６は回転可能弁部材１０４の直径上反対向きの
両側に形成されて長手方向に延びているみぞ１７０及び
１７２（第３図参照）と流体連通させられている。

みぞ１７０及び１７２は通路１７４及び１７６によって
相互に、かつ中心通路１６６と流体連通させられている
。

弁部材１０４が第３図に示されている操作されない位置
にある時に、流体は、可変容積室７０と流体連通させら
れているみぞ１７０及び１７２からスリーブ１０８にあ
る流体戻し口１３２及び１３４へ、第３図に矢印によっ
て略図で示されているように流れることができる。

弁部材１０４が第３図の操作されない状態にある時に、
流体は入口１２２，１２４，１２６及び１２８から可変
容積室６８及びＴＯへの流体流は弁部材１０４上の長手
方向に延びている高所によってしゃ断される。

従って、弁部材１０４上の１対の直径上反対向き高所１
８０及び１８２は入口１２２及び１２４から可変容積室
７０へ通じている通路１７４及び１７６へ流れる流体流
をしゃ断する。

同様に、弁部材１０４上の１対の直径上反対向き高所１
８６及び１８８は入口１２６及び１２８から可変容積室
７０と連通させられている口１４８及び１５０へ流れる
流体流をしゃ断する従って、回転可能弁部材１０４が第
３図の最初の位置、即ち操作されない位置に配置されて
いる時に、ポンプ２２から高圧流体は全部、補助装置２
８と連通させられている口１１６及び１１８へ向けら札
かつ同ポンプから動力かじ成用モータ４４へ流れる流体
流はしゃ断される。

、かじ取操作が開始されたら、弁部材１０４はスリーブ
部材１０８にある口の共軸環状列に対して相対的に回転
されて、補助装置への流体流をしゃ断し、かつ流体流を
動力かじ成用モータ４４の一方の可変容積室６８または
７０へ向け、かつ他方の可変容積室を排出口と連通させ
る。

従って、かじ敗軍９８（第１図）が左へ回るように回転
されたら、制御装置２０への入力軸１００（第２図）は
反時計回り方向に回転される。

こうすれば、弁部材１０４は第３図に示されている最初
の位置から第４図に示されている第１の操作される位置
へ反時計回り方向に回転される。

こうなれば、弁部材１０４上の高所１１２及び１１４は
スリーブ１０８上の高所１９６及び１９８と密封係合す
るように移動して、流体圧入口１２２及び１２４から、
補助装置２８と連通させられている口１１６及び１１８
へ流体の流れるのをしゃ断する。

同様に、弁部材１０４上の高所１８６及び１８８はスリ
ーブ１０８上の高所２０２及び２０４に係合して、入口
１２６及び１２８から口１１６及び１１８への流体流を
しゃ断する。

口１１６及び１１８への流体流がしゃ断されてしまった
時に、ポンプ２２からの出力は全部、スリーブ１０８に
ある入口１２６及び１２８からモータロ１４８及び１５
０へ向けられる。

モータロ１４８及び１５０は通路１５４（第２図）を介
して動力かじ成用モータ４４の可変容積室６８と流体連
通させられる。

反対側の可変容積室７０は、弁室１０４内に形成された
中心通路１６６及びウオーム部材９２（第２図参照）に
形成された中心通路１５８と流体連通させられている通
路１１４及び１７６を介して、スリーブ１０８にある排
出口即ち戻し口１３２及び１３４（第４図参照）と連通
させられる。

可変容積室６８の中の高圧流体はピストン６２を（第２
図に見られる如く）右の方へ押す。

ピストン６２が右の方へ動くに従って、ラック７４は扇
形歯車７６を時計廻り方向に回転して、自動車のかじ取
可能車輪を左の方へ向き変える。

この時、フィードバック装置８２（第２図）はスリーブ
１０８を弁部材と一諸に回転するのに有効である。

従って、球８６はウオーム部材９２に形成されているら
旋みぞ９０と協働して、同部材を回転する。

ウオーム部材９２の左方端部は（第２図に見られる如＜
）２１０に示されている適当な突起によって弁スリーブ
１０Ｂと連結されている。

こうなっていれば、スリーブ部材１０８は（第４図に見
られる如く）反時計廻り方向に回転させられる。

弁部材１０４も入力軸１００によって反時計廻り方向に
回転されるから、スリーブ１０８及び弁部材１０４は入
力軸１００の回転されるに従ってかつシリンダ６４の中
で軸線方向にピストン６２の動かされるに従って、共に
回転する。

この一斉回転中、弁部材１０４はスリーブ部材１０８に
対して相対的に動かず、かつ弁部材は第４図の操作され
る位置に留まっている。

向き変え終った際にかじ敗軍及び入力部材１００の回転
運動が中断されたら、弁部材１０４は回転しなくなる。

この時、弁部材１０４はスリーブ部材１０８に対して相
対的に第４図に示されている位置にある。

それ故に、流体圧力は可変容積室６８へ通され続けて、
ピストン６２を動かし続ける。

ピストン６２がこのように動き続ければ、フィードバッ
ク装置８２はスリーブ部材にある口が弁部材上の高所に
対して相対的に第３図に示されている最初の位置にある
まで、スリーブ部材１０８を弁部材１０４に対して相対
的に反時計廻り方向に回転し続けさせられる。

ポンプ２２からの流体出力は次いで再び補助装置２８へ
通され、かつ同ポンプから動力かじ数州モータ４４への
流体流は。

同流体流をしゃ断することによって動力かじ数州モータ
の作動を向き変えが完了したら中断するのにしゃ断され
る。

勿論、入力部材１００が右に向き変えるのに時計廻り方
向に回転されたら、弁部材１０４は第３図の最初の位置
からスリーブ部材１０８に対して相対的に時計廻り方向
に回転される。

このように回転されれば、流体人口１２２及び１２４は
可変容積室７０と流体連通させられて、ピストン６２が
（第２図に見られる如く）左の方へ動かされる。

ピストン６２が左の方へ動かされる時に、球８６はら旋
みぞ９０と協働してウオーム軸９２及び弁部材１０８を
回転する。

こうすれば、弁部材１０８は第３図に見られる如く時計
廻り方向に回転せしめられる。

弁部材１０４の回転が中断されたら、スリーブ部材１０
８は（第３図に見られる如く）時計廻り方向に回転し続
けて、スリーブ及び弁部材を第３図に示されている最初
の位置へ戻す。

棒ばね２１６（第２図参照）か一端を弁部材１０４とか
つ反対端をウオーム部材９２と連結さ４れている。

棒はね２１６はスリーブ部材１０８に対して相対的に弁
部材１０４が最初に回転したら弾力的に撓められて、弁
部材１０４を、かじ取り操作が中断されたら第３図に示
されている最初の位置へ戻すためのエネルギーを貯える
。

弁部材１０８はハウジング４８に対して相対的に軸線方
向に動かないように棒ばね２１６との継手２２０によっ
て保持されている。

棒ばねは２２２に於いてウオーム部材９２と連結されて
いる。

ウオーム部材９２の右端は（第２図に見られる如く）。

ハウジング４８との揺動可能継手２２４に衝接している
。

ウオーム部材９２の左端はスラスト軸受２２８に衝接す
るスリーブ部材１０８に衝接している。

従って、スリーブ部材１０８及びウオーム部材９２はハ
ウジング４８に対して相対的に軸線方向に動かないよう
に、軸受２２８及び回転可能継手２２４によって保持さ
れている。

棒はね２１６はウオーム部材９２及び弁部材１０８に堅
固に定着されているから、弁部材１０８は弁室１０６の
中でしか回転されることができず、かつ軸線方向に寄せ
られることができない。

以上にかんがみて明らかなのは、制御装置２０が動力か
じ数州モータ４４と、同モータ及び補助装置２８へ流れ
る流体の流量を制御するための弁組立体３６とを双方と
も包囲するのに単一ハウジング４８を利用することによ
って得られるコンパクトな構造を有することである。

弁組立体３６は、軸線方向に動かないように保持されか
つ最初の位置から多数の操作される位置のうちのどの位
置へでも回転されることのできる回転可能弁部材１０４
を有している。

弁部材１０４は環状に配列された多数の口の形成されて
いる回転可能スリーブ部材１０８と協働する。

弁部材１０４が最初の状態にある時に、流体は補助装置
２８と連通させられた１対の口１１６及び１１８へポン
プ２２から向けられる。

かじ取操作が開始されたら、弁部材１０４は操作される
位置（第４図）までスリーブ部材１０８に対して相対的
に回転されて、同位置に於いて流体圧力がポンプ２２か
らハウジング４８の中に配置された動力かじ数州モーク
４４へ弁組立体３６によって向けられる。

動力かじ数州モータ４４が作動させられるに従って、弁
とモーフとのハウジング４８の中にあるフィードバック
装置８２はスリーブ部材１０８を弁部材１０４と一諸に
回転する。

動力かじ数州モータ４４がかじ敗軍９８またはその他の
入力部材の回転範囲に対応する範囲に作動させられてし
まった時に、フィードバック装置８２はスリーブ部材１
０８を弁部材１０４に対して相対的に回転して、弁部材
とスリーブ部材にある口とを相互に対して相対的にそれ
ぞれのもとの位置即ち最初の位置（第３図）へ戻す。

複数の直径上反対向き対の流体圧力入口１２２゜１２４
．１２６及び１２８は有利には、補助装置２８と連通さ
せられた単一対の口１１６及び１１８と組合わされて、
流体入口が補助装置と連通させられた１対の口の各日の
各側に配置されることができるようにされている。

スリーブ部材１０８の入口１２２，１２４，１２６及び
１２８は弁部材１０４の高所１８０，１１２，１８６及
び１１８゜１１４．１８２によって制御されて、かじ数
州モーク４４の作動に先立って補助口１１６及び１１８
へ適正順序に連通させられる。

その上、スリーブ部材１０８は有利には、動力かじ成用
モークの可変容積室６８と連通させられる１対の直径上
反対向きの口１４８及び１５０を設けられている。

流体は弁部材１０４及びフィードバック装置８２に形成
された中心通路１６６及び１５８に沿って動力かじ数州
モータ４４にある第２可変容積室７０へ通される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従って構成された制御装置の略図であ
り、第２図は第１図の装置の一部分の断面図であって、
共通ハウジング内に配置された動力かじ数州モータ及び
流体流量制御弁組立体を示しており、第３図は第２図の
線３−３に沿って拡大された部分断面図であって、弁部
材が流体流をポンプから補助装置へ向けている最初の位
置にある時の回転可能弁部材と回転可能スリーブに形成
された多数の口との関係を示しており、また第４図は第
３図と同様な拡大された部分断面図であって、ポンプか
ら補助装置へ流体をしゃ断しかつ第２図の動力かじ数州
モータへ流体流を向けている位置までスリーブに対して
相対的に回転されてしまった後の弁部材を示している。 ２０・・・・・・１°自動車用制御装置」、２２・・・
・・・「ポンプ」、２４，２６・・・・・・「かじ取可
能車輪」、２８・・・・・・「補助装置」、４８・・・
・・・「ハウジング」、５２．５４，５８，１５４，１
５８・・・・・・「複数の通路装置」、６２・・・・・
干可動ピストン」、６４・・・・・・「シリンダ」、６
８・・・・・・「第１可変容積室」、７０・・・・・・
「第２可変容積室ｌ、（７４、７６）・・・・・・「駆
動力を伝達するための装置」、７８・・・・・・「出出
部材」、１０４・・・・・・「弁部材」、１０６・・・
・・・「弁室」、１１２，１１４，１４２，１４４゜１
８２．１８４，１８６，１８８・・・・・・「複数の高
所」、１１６，１１８，１２２，１２４，１２６゜１２
８．１３２，１３４，１４８，１５０・・・・・・「複
数の口」、（２１６，２２０）・・・・・・「弁部材を
保持するための装置」。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ かじ取可能車輪２４．２６の向きを変えかつ補助装
   置２８を作動させるのに流体を供給するための単一ポン
   プ２２を有する自動車に使用される制御装置２０にして
   、前記かじ取可能車輪の向きを変えるための動力かじ取
   モータ装置４４と、概して円筒形の弁室１０６を形成す
   る同装置と、前記ポンプ、補助装置及び動力かじ取モー
   タ装置に連通ずる複数の流体通路装置５２，５４，１５
   ４゜１５８と、前記弁室１０６内にあって該弁室と共軸
   関係にある円筒形内面１１０を有する回転可能なスリー
   ブ部材１０８と、該スリーブ部材の円筒形内面にあって
   前記ポンプに連通した前記複数の通路装置の１つに連結
   された第１の複数口１２２゜１２６、前記補助装置に連
   結された前記複数の通路装置の１つ５４に連結された第
   ２の口１１６、及び前記動力かじ取モーク装置に連結さ
   れた前記複数の通路装置の１つ１５４に連結された第３
   の口１５０を含む環状列の口１１６，１１８゜１２２．
   １２４，１２６，１２８，１３２゜１３４．１４８．１
   ５０と、前記環状列の口と共軸関係にあって前記スリー
   ブ部材１０４内にある回転可能な弁部材と、前記スリー
   ブ部材に対して相対的に軸線方向に動かないように前記
   弁部材を保持するための装置２２０と、前記スリーブ部
   材１０４に対して相対的に前記弁部材１０８を回転させ
   る回転可能な入力装置１００と、前記スリーブ部材内の
   前記口に対し相対的に前記弁部材を回転して少なくとも
   前記通路装置のいくつかに流体圧力変化を与えるために
   前記環状列の口と協働する前記弁部材上の複数の長軸方
   向に延びた高所装置１１２，１１４，１４２，１４４，
   １８０゜１８２．１８６，１８８と、前記弁部材が最初
   の位置（第３図）から第１の操作される位置（第４図）
   まで第１方向に前記スリーブ部材内の前記環状列の口に
   対して相対的に回転可能にして一方向に前記動力かじ取
   モータ装置を操作しそして最初の位置から第２の操作さ
   れる位置まで第２方向に前記スリーブ部材内の前記環状
   列の口に対して相対的こ回転可能にして前記一方向から
   反対の他の方向に前記動力かじ取モータ装置を操作し、
   前記弁部材が前記最初の位置（第３図）内にあって前記
   ポンプから前記補助装置へ流体を流す時に前記第１の複
   数口の一つの口１２２，１２６が前記第２０１１６と連
   通され、前記弁部材上の前記長手方向に延びている高所
   装置が少なくとも前記第１の複数口の一つの口１２６か
   ら前記動力かじ取モータ装置と連通ずる前記通路装置１
   ５４に流体流を向けるのに有効であり、前記補助装置に
   優先して前記動力かじ取モータ装置に流体流を与えるた
   めに前記第１の操作される位置（第４図）に対する前記
   スリーブ部材に関連して前記弁部材を回転する前記第２
   の口１１６へ流れる流体をしゃ断するのに有効であり、
   前記動力かじ取モータ装置を操作する範囲に対応する範
   囲で前記スリーブ部材を回転するフィードバック装置８
   ２とを備 、該フィードバック装置が前記弁部材に対し
   相対的に前記スリーブを回転して前記入力装置の回転範
   囲に対応する範囲で前記動力かじ取モーク装置を操作す
   る前記環状列の口に関連する前記最初の位置へ前記弁部
   材を戻す制御装置。