JPS58202335A - Fuel feed controllng method in time of acceleration of internal-combustion engine - Google Patents
Fuel feed controllng method in time of acceleration of internal-combustion engineInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃エンジンの加速性能の+#」1−4−図っ
た内燃エンジンの加速時燃料供給制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a fuel supply control method during acceleration of an internal combustion engine that improves the acceleration performance of the internal combustion engine.
内燃エンジン、特にガソリンエンジンのlI?h噴射装
値の開弁時間を、エンジン回転数と吸気室内の絶対圧と
に応じた基準値K、エンジンの作創仏mを表わす諸元、
例えば、エンジン−転数、妖気管内の絶対圧、エンジン
水温、スロットルffH1排気濃度(酸素濃度)等に応
じた定数および/または係数管電子的手段によシ加算お
よび/′または乗算することによシ決定して燃料噴射i
tt制御し、もってエンジンに供給される混合気の空燃
比に制御するようにした燃料供給制動方法が本出皺人に
よシ提案されている。lI of internal combustion engines, especially gasoline engines? h, the valve opening time of the injection system value, the standard value K according to the engine speed and the absolute pressure in the intake chamber, the specifications representing the engine creation temperature,
For example, by adding and/or multiplying constants and/or coefficients by electronic means depending on the engine speed, the absolute pressure in the exhaust pipe, the engine water temperature, the throttle ffH1 exhaust concentration (oxygen concentration), etc. Decide and inject fuel
A fuel supply braking method has been proposed by Honde Kato in which the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine is controlled by tt control.
又、エンジンの急加速時に上記エンジンの作動状態を表
わす諸元、%にスロットル弁開にの検出をエンジンの所
定回転位[信号、例えば、上死点(TDC)4B号に同
期して行ない、TDC個号毎に燃料供給1會該スロット
ル弁開度検出値に基(・てイVられる加速燃料itt増
−してエンジンに供給−)6h法も提条され−(いる。In addition, when the engine suddenly accelerates, detection of the opening of the throttle valve is performed in synchronization with a predetermined rotational position of the engine [signal, e.g., top dead center (TDC) No. 4B]. A 6-hour method has also been proposed in which fuel is supplied for each TDC number based on the detected value of the throttle valve opening (increases acceleration fuel and supplies it to the engine).
斯る制御方法においてエンジン回転数が十分高い場合に
はTI)e信号のパルス発生間隔は短かく’r D C
信号毎の加速燃料の増電はアクセルペダルの操作に追値
して応答遅れな(行なわれるのであるがエンジン回転数
が低い場合にはTDC@号のパルス発生間隔が兼(なる
のでh連応答性能が着しく悪化する。In such a control method, if the engine speed is sufficiently high, the pulse generation interval of the TI)e signal is short and 'r D C
Increasing the power of acceleration fuel at each traffic signal adds additional power to the operation of the accelerator pedal, resulting in a delayed response.However, when the engine speed is low, the pulse generation interval of the TDC @ signal also overlaps, resulting in an h-response response. Performance deteriorates steadily.
本発明は上述の間聴点を解決するためKなされたもので
、一定周期で発生する制御パルス信号の発生毎にエンジ
ンの吸気通路に設けられたスロットル弁の開&を検出し
、今回制御パルス信号発生時と前回制御パルス信号発生
時間のスロットル弁一度の変化111を求めて制御パラ
メータ値とし、エンジン回転数が用足回転数以下で、且
つ、前記制御パラメータ値が所定値を越えたとき前記制
御パルス信号に同期して前記制御パラメータ値の大きさ
に対応して増電した燃料をエンジンに供給するようにす
ることによシ、全エンジン回転数範囲に亘シ加速時の運
転性能の向上を図った内燃エンジンの加速時燃料供給制
御方法を提供するものである。The present invention was developed to solve the above-mentioned problem, and detects the opening & of the throttle valve installed in the intake passage of the engine every time a control pulse signal is generated at a constant period, and detects the opening of the throttle valve installed in the intake passage of the engine. The throttle valve one-time change 111 between the signal generation time and the previous control pulse signal generation time is determined as a control parameter value, and when the engine rotation speed is below the normal rotation speed and the control parameter value exceeds a predetermined value, By supplying increased fuel to the engine in synchronization with the control pulse signal and corresponding to the magnitude of the control parameter value, driving performance during acceleration is improved over the entire engine speed range. The present invention provides a method for controlling fuel supply during acceleration of an internal combustion engine.
以下本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第1図は本発明の装置の全体の構成図であり。FIG. 1 is an overall configuration diagram of the apparatus of the present invention.
符号1は例えば4気筒の内燃エンジンを示し、エンジン
1は4個の主燃焼室とこれに通じた副燃焼室(共に図示
せず)とから成る形式のものである。Reference numeral 1 indicates, for example, a four-cylinder internal combustion engine, and the engine 1 is of a type consisting of four main combustion chambers and an auxiliary combustion chamber (both not shown) communicating with the main combustion chambers.
エンジン1には吸気管2が接続され、この吸気管2は各
主燃焼室に連通した主吸気管と各副燃焼量に連通した副
吸気管(共に図示せず)から成る。An intake pipe 2 is connected to the engine 1, and the intake pipe 2 includes a main intake pipe communicating with each main combustion chamber and a sub-intake pipe (both not shown) communicating with each sub-combustion amount.
吸気管2の途中にはスロットルボディ3が設けられ、内
部に主吸気管、副吸気管内にそれぞれ配された主スロツ
トル弁2Mスロットルlf<共に図示せず)が連動して
設けられている。主スロットル弁にはスロットル弁開度
センサ4が連設されて主スロットル弁の弁開度tt気的
信号に変換し電子コントロールユニットC以下rECU
J と舊う)5に送るようにされている。A throttle body 3 is provided in the middle of the intake pipe 2, and a main throttle valve 2M throttle lf (both not shown) disposed inside the main intake pipe and a sub-intake pipe are provided in conjunction therewith. A throttle valve opening sensor 4 is connected to the main throttle valve and converts the valve opening tt of the main throttle valve into an air signal to the electronic control unit C and below rECU.
It is supposed to be sent to J) 5.
吸気管29タエンジン1とスロットルボディ3間には燃
料噴射に−6が設けられている。この燃料噴射装置6は
メインインジェクタとサブインジェクタ(共に図ηくせ
ず)から成り、メインインジェクタは主吸気管の図示し
ない吸気弁の少し上流側にも気筒ごとに、サブインジェ
クタは1個のみ副吸気管の一スロットル弁の少し上流側
に各気筒に共通し”CそれぞれI&けられている7、燃
料噴射装置6は図示しない燃料ポンプに接続されている
。メインインジェクタとサブインジェクタはgcU5K
m気的に接続さtじ(お9、ECU5からの信号によっ
て燃料噴射の開弁時間が制御される。-6 is provided between the intake pipe 29, engine 1 and throttle body 3 for fuel injection. This fuel injection device 6 consists of a main injector and a sub-injector (both shown in Figure η).The main injector is located slightly upstream of the intake valve (not shown) in the main intake pipe for each cylinder, and the sub-injector is located in the sub-intake. Slightly upstream of the throttle valve on the pipe, there is a "C" mark 7 common to each cylinder, and the fuel injection device 6 is connected to a fuel pump (not shown).The main injector and sub-injector are gcU5K.
(9) The valve opening time of fuel injection is controlled by the signal from the ECU 5.
一方、曲配スロットルボディ3の主スロットル弁の直ぐ
1流には管7t−介して絶対圧センサ8が設けられてお
り、この絶対圧センサ8によって電気Ejソ伯号にf換
された絶対圧信号は前記ECU3に送られる。また、そ
の下流には吸気温センサ9が取tJけられており、この
吸気温センサ9も吸気#A直twL気的個勿に襄換して
ECU3に送るもの一〇ある。。On the other hand, an absolute pressure sensor 8 is provided immediately in the first stream of the main throttle valve of the curved throttle body 3 via a pipe 7t, and the absolute pressure converted into electric power by this absolute pressure sensor 8 is detected. The signal is sent to the ECU 3. Further, an intake temperature sensor 9 is installed downstream thereof, and this intake temperature sensor 9 is also replaced with the intake air #A directly and sent to the ECU 3. .
エンジン1本体にはエンジン水温−Lン“ジー10が設
けられ、このセンサlOはサーミスタ咎かト)成シ、冷
却水が充満したエンジン気筒絢壁内に挿着されて、その
検出水温信号をEC1J5に供給する。The engine 1 main body is provided with an engine water temperature sensor 10, which is a thermistor or the like, which is inserted into the engine cylinder wall filled with cooling water and receives the detected water temperature signal. Supply to EC1J5.
エンジン回転数センサ(以下rNe土ンサ」と言う)1
1および気細刊別センサ12かエンジンの図示しないカ
ム軸Ml囲又はクランク軸周囲VC増付けられており、
前者11はT I) C伯号細もエンジンのクランク軸
の180’回転毎に所定のクランク角度位置で、後者1
2は特定の気筒の所定に・クランク角度位置でそれぞれ
lパルスを出力するものであ夛、これらのパルスはEC
U3に送られる。Engine speed sensor (hereinafter referred to as "rNe sensor") 1
1 and a detailed sensor 12 is added around the camshaft Ml or crankshaft VC (not shown) of the engine,
The former 11 is T I) The latter 1 is at a predetermined crank angle position every 180' rotation of the engine crankshaft.
2 outputs l pulses at predetermined and crank angle positions of specific cylinders, and these pulses are EC
Sent to U3.
エンジン1の排気管13には三元触媒14が配置され排
気ガス中のHC,CO,NOx成分の浄化作用を行なう
。この三元触媒14の上流側には02センサ15が排気
管13に挿着されこのセンサ15は排気中の#木製it
検出しその検出値信号tECU5に供給する。A three-way catalyst 14 is disposed in the exhaust pipe 13 of the engine 1 to purify HC, CO, and NOx components in the exhaust gas. A 02 sensor 15 is inserted into the exhaust pipe 13 on the upstream side of the three-way catalyst 14, and this sensor 15 is connected to the
It is detected and supplied to the detected value signal tECU5.
東に、ECU3には、バッテリ16およびエンジンのス
タータスイッチ17が接続されており、getysはバ
ッテリ16からのパンテリ電圧検出直イ言号およびスタ
ータスイッチのオン・オフ状態イ言号を供給される。To the east, a battery 16 and an engine starter switch 17 are connected to the ECU 3, and the getys is supplied with a voltage detection signal from the battery 16 and an on/off state signal of the starter switch.
次シC,F述した構成の本発明の電子式燃料噴射制御装
置の作用の詳細についC先に説明した縞1図並びに第2
図乃至第7図を参照して説明する。Next C, F Details of the operation of the electronic fuel injection control device of the present invention having the configuration described above are shown in the first and second diagrams explained above.
This will be explained with reference to FIGS. 7 to 7.
、先ず、第2図は本発明の全燃比制御、即ち、EにU5
におけるメイン、サブインジェクタの開弁時間’1’u
u′rM、 ToυTSの制御内容の全体のプログラム
構Jt’t 7F Fノ゛ロックダイヤグラムで、メイ
ンプログラムlとサブプログラム2とからな9、メイン
プログラムlはエンジン回転数Neに基づくTDC信号
に同期した制御を行うもので始動時制御世ブルーチンj
と基本制御プログラム4とよ#)gす、他方、サブプロ
グラム2はTDC信号に同期しない場合の非同期制御1
丈グルーチン5から成るものである。, First, FIG. 2 shows the total fuel ratio control of the present invention, that is, U5 to E.
Main and sub-injector opening time '1'u
u'rM, The overall program structure of the control contents of ToυTS Jt't 7F In the F block diagram, it consists of main program 1 and subprogram 2.9, main program 1 is synchronized with the TDC signal based on the engine rotation speed Ne. This is a control routine that performs control at startup.
and basic control program 4).On the other hand, subprogram 2 is asynchronous control 1 when not synchronized with the TDC signal.
It consists of 5 long grooves.
始動時制御サブルーチン3における基本算出式%式%(
1)
(2
として表わされる。ここでTicsua、 Ticns
はそれぞれメイン、サブインジェクタの開弁時間の基準
値テアッテそれぞしTiclM、 TiCR8f−プル
6゜7によ)決定される。KNeは回転数Neによって
規定される始動時の補正係数でKNeテーブル8によシ
決定される。Tvはバッテリ電圧の変化に応じて開弁時
間を増減補正するための定数であってTVテーブル9よ
9求められ、サブインジェクタのためのTvに対してメ
インインジェクタには構造の相違によるインジェクタの
作動特性に応じてJrv分會上のせする。Basic calculation formula % formula % (
1) (2) where Ticsua, Ticns
are determined by the reference values for the valve opening times of the main and sub-injectors, respectively (TiClM, TiCR8f-Pull 6°7). KNe is determined by the KNe table 8 with a correction coefficient at the time of starting determined by the rotational speed Ne. Tv is a constant for correcting the increase/decrease of the valve opening time according to changes in battery voltage, and is obtained from TV table 9. Tv is for the sub-injector, while injector operation for the main injector is different due to structural differences. The Jr. group will be divided according to their characteristics.
又、基本制御プログラム4における基本算出式%式%
(
)
(3)
)
(4)
として表わされる。ここでTiM、 Ti 8はそれぞ
れメイン、サブインジェクタの開弁時間の基準値であり
、それぞれ基本Tiマツプ10よシ算出される。 TD
IC、TACCはそれぞれ減速時、および加速時におけ
る定数で加速、減速サブルーチン11によって決定され
る。Ktム、Ktw・・・・・・・・・勢の諸係数はそ
れぞれのテーブル、サブルーチン12によ)算出される
。Ktムは吸気温度補正係数で実際の吸気−fKよって
テーブルよシ算出され、Ktwは実際のエンジン水ii
Twによってテーブルよ9求められる燃料増量係数、K
A F Cはサブルーチンによって求められるフューエ
ルカット稜の燃料増量係数、KPムは実際の大気圧によ
ってテーブルより求められる大気圧補正係数、Kム8T
はサブルーチンによって求められる始動後燃料増量係数
、KWO〒は定数であってスムットル弁全開時の混合気
のリッチ化係数、Kosは実際の排気ガス中の酸素濃度
に応じてサブルーチンによって求められる0繁フイード
バツク補正係数、K1.8は定数であってリーン・スト
イヤ作動時の混合気のIJ−ン化係数である。ストイキ
はStoichiomct口Cの略で化学電−量即ち理
論空燃比を示す。又、TACCは′!7ブノ1−チンに
よって求められる加速時燃料増蓋定級であって所定のテ
ーブルより求められる。Further, the basic calculation formula in the basic control program 4 is expressed as the % formula % ( ) (3) ) (4). Here, TiM and Ti8 are reference values for the valve opening times of the main and sub-injectors, respectively, and are calculated based on the basic Ti map 10, respectively. T.D.
IC and TACC are constants during deceleration and acceleration, respectively, and are determined by the acceleration and deceleration subroutine 11. The various coefficients of Kt, Ktw, . . . are calculated by respective tables and subroutines 12). Kt is an intake air temperature correction coefficient calculated from a table using the actual intake air - fK, and Ktw is the actual engine water II.
Fuel increase coefficient, K, obtained from table 9 by Tw
AFC is the fuel increase coefficient at the fuel cut edge determined by the subroutine, KPM is the atmospheric pressure correction coefficient determined from the table based on the actual atmospheric pressure, KMU8T
is the post-start fuel increase coefficient determined by the subroutine, KWO〒 is a constant and is the enrichment coefficient of the air-fuel mixture when the throttle valve is fully open, and Kos is the zero-flow feedback determined by the subroutine according to the actual oxygen concentration in the exhaust gas. The correction coefficient K1.8 is a constant and is an IJ-conversion coefficient of the air-fuel mixture during lean-to-stroke operation. Stoichiometry is an abbreviation for Stoichiomct and indicates the chemical charge, that is, the stoichiometric air-fuel ratio. Also, TACC is '! This is the specified grade of fuel increase during acceleration determined by 7 Buno 1-chin, and is determined from a predetermined table.
これらに対して、本発#UK係る゛rDC信号に同期し
ないメインインジェクタの開弁時間TMムの非同期制御
サブルーチン5の算出式は
TM^−TiAxFrwt+(Tv+JTV) −−
(5)として表わされる。ここでTiムは加速時の非I
Elj期、即ち、TDCwI号に同期しない加速制御時
の燃料増量基準値であってTiムチ−プル1.3より求
める。On the other hand, the calculation formula of the asynchronous control subroutine 5 for the valve opening time TM of the main injector which is not synchronized with the rDC signal related to #UK is TM^-TiAxFrwt+(Tv+JTV) --
(5). Here, Tim is non-I during acceleration.
This is the fuel increase reference value during the Elj period, that is, during acceleration control not synchronized with TDCwI, and is determined from the Ti whip number 1.3.
KTWTは前記水温増菫係fiKTWt−テーブル14
よシ求め、それに基づいて算出した同期加速、加速後お
よび非同期加速時の燃料増量係数である。KTWT is the water temperature increasing staff fiKTWt-Table 14
This is the fuel increase coefficient during synchronous acceleration, after acceleration, and during asynchronous acceleration calculated based on the calculation result.
上記非同期制御は例えば急加速時のようにTDC信号に
応じた間期加速増菫における不足分を補光するために行
なうものであ)、lI!fK、’r b c信号のパル
ス発生間隔が★い、エンジンの低回転時に非同期の加速
増量を必要とする。The above-mentioned asynchronous control is performed to compensate for the shortfall in the interphase acceleration increase depending on the TDC signal, for example, during sudden acceleration), lI! The pulse generation intervals of the fK and 'r b c signals are short, and an asynchronous acceleration increase is required when the engine is running at low speed.
次に上述した開弁時間制御のうち、非同期ツブルーチン
について説明する。Next, the asynchronous tube routine of the above-mentioned valve opening time control will be explained.
第3図は非同期JAj達サフサブルーチンローチャー)
’を示ず。先ず、TDC信号のパルスとは独立し−と一
足時1ifj毎(例えばzQms毎)に非同期信号t−
ECU内の所定のカウンタに入力する(ステングー)。Figure 3 shows asynchronous JAj subroutine launcher)
' is not shown. First, an asynchronous signal t- is generated every 1ifj (for example, every zQms) independently of the pulse of the TDC signal.
Input to a predetermined counter in the ECU (Stengu).
該非削14A情号のパルス間隔は10〜5011111
の範−で設定される。次いで、該非同期信号のパルス
入力毎にスロットル弁開度の値#AntECU内の所定
のレジスタに読み込む(ステップ2)、、Mレジスタに
ストアされている細目パルスの入力時のスロットル弁一
度の値’An−1とエンジン回転数Ne fそれぞれの
レジスタから取シ出す(ステップ3)。上記エンジン回
転数Ncが所定の非同助力11連判別1転数NEム(例
えば2800 rpm)より小さいか否か′に判定する
(ステップ4)。エンジン回転数Neが高くなるとTl
)C信号のパルス発生間隔も短か(なるため、加速時の
エンジン)i
への供給燃料の増販は前述の同期加速増量TACCだけ
で十分加速応答性のよい結果が得られるのでエンジン回
転数Neが前記所定回転数NICム以上になると非−期
加速燃料増量管停止するものである。The pulse interval of the non-cutting 14A information is 10 to 5011111
It is set within the range of Next, the value of the throttle valve opening is read into a predetermined register in the AntECU every time a pulse of the asynchronous signal is input (step 2), the value of the throttle valve opening at the time of input of the detailed pulse stored in the M register is ' An-1 and engine rotational speed Nef are taken out from the respective registers (step 3). It is determined whether or not the engine rotational speed Nc is smaller than a predetermined one rotation speed NEm (for example, 2800 rpm) for determining 11 consecutive non-uniform assists (step 4). When the engine speed Ne increases, Tl
) Is the pulse generation interval of the C signal short? When the number of rotations exceeds the predetermined rotational speed NIC, the non-period acceleration fuel increasing pipe stops.
しかして、上記判定の答が否(No)り場合4(は所に
のレジスタにストアされているハAスmh・Cムに!9
1定の初期値NAム(例えば2)にリセットする(ステ
ップ5)。また、ステップ4において答か肯定(Yes
)の場合には前記スロットル弁開度の値0ムnと#An
−1との差、即ち、変化量Δlムが所定の値Gム(例え
ば20°/5ec)より大であるか否かを判定する(ス
テップ6)。その答が否(NO)の場合には前記ステッ
プ5に移行する。また、答がW定(Yes)の場合には
ストアされたパルス数NACCムがOより大であるか否
か會判定(ステップ7)するとともに1その答が肯定の
場合には非同期加速増最基準値Ti五t−@4図のテー
ブルにより求める(ステップ8)。第4図はスロットル
弁開度の変化黛Δ0ムと非削藺加速増量基準値Tiムと
の関係管示すテーブルであり、これによりTiA3求め
る。次いで、削成(5)Kよりメインインジェクタの開
弁11’1間TMムを算出する(ステップ9)。この場
合、詠aKT”r、定a’rv、ΔTvハ前d(1,r
kl<TDC信号のパルスの入力毎に更新されるもので
ある。上述のステップで算出された開弁時間TmKMづ
キメインインジェクタの開弁時間を制御しくステップ1
0)、上述のステップ7−10と同時K、非同期信号の
パルスが入力される毎に前記パルス数NACCムから1
ずつ減算しくステップ11)、該パルス数NACCムが
OKなる即ちステップ7で答が否定(No)Kなるまで
上記開弁時間制御ルーチン上行なう。However, if the answer to the above judgment is No, then 4 (is stored in the register at
It is reset to a constant initial value NA (for example, 2) (step 5). Also, in step 4, the answer is affirmative (Yes).
), the throttle valve opening values 0mn and #An
It is determined whether the difference from -1, that is, the amount of change Δlm is larger than a predetermined value Gm (for example, 20°/5ec) (step 6). If the answer is NO, the process moves to step 5. If the answer is W (Yes), it is determined whether the stored pulse number NACC is greater than O (step 7), and if the answer is affirmative, the asynchronous acceleration is increased. The reference value Ti5t-@4 is determined from the table shown in Fig. 4 (Step 8). FIG. 4 is a table showing the relationship between the throttle valve opening change Δ0m and the non-reduced acceleration increase reference value Ti, from which TiA3 is determined. Next, the main injector's valve opening period 11'1 TM is calculated from the cutting (5) K (step 9). In this case, aKT"r, a'rv, ΔTv d(1, r
It is updated every time a pulse of the kl<TDC signal is input. Step 1: Control the valve opening time of the main injector based on the valve opening time TmKM calculated in the above steps.
0), at the same time as step 7-10 above, every time a pulse of the asynchronous signal is input, the number of pulses NACC is increased by 1.
In step 11), the valve opening time control routine is repeated until the pulse number NACC becomes OK, that is, the answer in step 7 is negative (No).
wLs図乃至第7図は@1図に示すgcusの内部構成
、特に、非同期TMム値値崩出回路部分詳細に示す回路
図である。Figures wLs to Figure 7 are circuit diagrams showing the internal configuration of gcus shown in Figure @1, in particular, the asynchronous TM value collapse circuit portion in detail.
先ず、第5図はgcusの内部構成の全体を示し、第1
図に示す吸気管内絶対圧Pi(λB8)竜ンサ8.エン
ジン水温セン′?10及びバッテリ16は夫々A/Dコ
ンバータ505會介して絶対圧pi値レしスタb07.
エンジン水1!TV値レジスタ508及びバッテリ電圧
Tv値レジスタ506の各入力側と接続されている。ス
ロットル弁III!ljf、センサ4はA/Dコンバー
タ5ost−介してIl値レジスタ509及び非同期T
Mム値算出回路511に接続されている。PII値レジ
スタ507及びスロットル弁開度#耐値レジスタ509
の各出力側は夫々同期’I’OUT値算出回路510に
接続され、TW値レジスタ508及びTv値レジスタ5
06の各出力側は前記同期TOUT値算出目算出回路及
び非同期TMA値算出回路511の各入力側に夫々接続
されている。First, Figure 5 shows the entire internal configuration of gcus.
Absolute pressure in the intake pipe Pi (λB8) shown in the figure 8. Engine water temperature sensor'? 10 and battery 16 are respectively connected to absolute pressure pi value register b07.
Engine water 1! It is connected to each input side of the TV value register 508 and the battery voltage Tv value register 506. Throttle valve III! ljf, sensor 4 is connected to Il value register 509 and asynchronous T via A/D converter 5ost-
It is connected to the M value calculation circuit 511. PII value register 507 and throttle valve opening #withstand value register 509
Each output side of is connected to a synchronous 'I' OUT value calculation circuit 510, and a TW value register 508 and a Tv value register 5.
Each output side of 06 is connected to each input side of the synchronous TOUT value calculation circuit and the asynchronous TMA value calculation circuit 511, respectively.
第5図のエンジン回転数N噛センサ11は波形整形回路
を構成するワンショット回路501を介してシーケンス
クロック発生回路5020入力側に接続され、シーケン
スクロック発生回路502の出力端子群にはNB計測用
カウンタ504及びNE値レジスタ503の各入力端子
が接続されている。NE計測用カウンタ504の入力側
には基準クロック発生器514が接続され、出力側はN
B値レジスタ5030入力側と接続され【いる。■値し
ジスタ503の出力側は同期TOUT値舞出値踏出回路
及び非同期1ム値算出回路511の各入力側並びに比較
回路512の入力端子512 bK各々接続されている
。比較回路512の入力端子512aKはNCR1’i
メモリ513が接agi、出力端子512CはAND回
路518の一方の入力端子に接続されている。A N
D回路518の池方の入力端予知は前記非同期−μ値算
出回路511の出力側が接続され、A N D回路51
8の出力側は非同期TMA 償制御回路519全介して
OR回路5170入力側に接続されている。同期Tot
rr値算出回略算出回路出力側はTOUT値制御回路5
16を介してOR回路5170入力端に接続さ几ている
。OR回路517の出力側はインジェクタ駆動回路52
0ft介して第1図の燃料噴射装置6に接続されている
。The engine rotation speed N sensor 11 shown in FIG. 5 is connected to the input side of a sequence clock generation circuit 5020 via a one-shot circuit 501 constituting a waveform shaping circuit, and the output terminal group of the sequence clock generation circuit 502 is used for NB measurement. The input terminals of the counter 504 and the NE value register 503 are connected. A reference clock generator 514 is connected to the input side of the NE measurement counter 504, and the output side is
It is connected to the input side of the B value register 5030. (2) The output side of the value register 503 is connected to each input side of the synchronous TOUT value step value step circuit, the asynchronous 1 value calculation circuit 511, and the input terminal 512bK of the comparison circuit 512. The input terminal 512aK of the comparison circuit 512 is NCR1'i
The memory 513 is connected, and the output terminal 512C is connected to one input terminal of an AND circuit 518. A N
Ikekata's input terminal prediction of the D circuit 518 is connected to the output side of the asynchronous μ value calculation circuit 511, and the A N D circuit 51
The output side of 8 is connected to the input side of OR circuit 5170 through the entire asynchronous TMA compensation control circuit 519. Sync Tot
The output side of the rr value calculation circuit is the TOUT value control circuit 5.
16 to the input terminal of the OR circuit 5170. The output side of the OR circuit 517 is the injector drive circuit 52
It is connected to the fuel injection device 6 of FIG. 1 through 0ft.
次に、上述のように構成される回路の作用全説明する。Next, the entire operation of the circuit configured as described above will be explained.
前記第4図におけるエンジン回転数センサ11のTDC
信号は次段のシーケンスクロック発生回路502と共に
祠形整形回路全準成するワンショット回路501に供給
される。該ワンショット回路501は各’1’DC信号
毎に出力信号SOを発生し、その信号S・はシーケンス
クロック発生回路502t−作動させてり四ツク信号C
PU及びCPP*會順次発生させる。クロック信号CP
P5は回転数NN値レジスタ503に供給されて基準ク
ロック発生器50sからの基準クロックパルスをカウン
トする回転数カウンタ5G4の直前のカウント値tN・
E値しジスタSO3にセットさせる。TDC of the engine speed sensor 11 in FIG. 4
The signal is supplied to a one-shot circuit 501 that constitutes the entire mill shaping circuit together with a sequence clock generating circuit 502 at the next stage. The one-shot circuit 501 generates an output signal SO for each '1' DC signal, and the signal S is activated by the sequence clock generation circuit 502t and the four-shot signal C.
PU and CPP* will be generated sequentially. clock signal CP
P5 is the count value tN・ immediately before the rotation number counter 5G4 which is supplied to the rotation number NN value register 503 and counts the reference clock pulses from the reference clock generator 50s.
Take the E value and set it in register SO3.
リセットさせる。従って、エンジン回転数NeはTDC
信号のパルス間にカウントされた数として計11され、
その計測1転数Neが上記回転数Nl値レジスタ503
にストアされる。Let it reset. Therefore, the engine speed Ne is TDC
a total of 11 as the number counted between pulses of the signal;
The measured one rotation number Ne is the rotation number Nl value register 503.
Stored in
絶対圧センサ8及びエンジン水温センナlOの各出力信
号はA/DコンバータSO5に供給されてデジタル信号
に変換された後、それぞれ絶対圧Pgレジスタ507お
よびエンジン水温Tw値レジスタ508に供給される。The output signals of the absolute pressure sensor 8 and the engine water temperature sensor IO are supplied to the A/D converter SO5 and converted into digital signals, and then supplied to the absolute pressure Pg register 507 and the engine water temperature Tw value register 508, respectively.
バッテリ160パツチ9電圧もム/Dコンバータ505
でA/D変換された後Tv値レジスタSO6に供給され
る。スロットル弁一度七ンサ4からの出力信号はA/D
コンバータ505でA/D変換された後、θ′m値レジ
しタ509及び後述する非同期)ム値算出回路に供給さ
れる。Battery 160 Patch 9 Voltage M/D converter 505
After being A/D converted, the signal is supplied to the Tv value register SO6. The output signal from throttle valve sensor 4 is A/D.
After being A/D converted by the converter 505, the signal is supplied to a θ'm value register 509 and an asynchronous m value calculation circuit to be described later.
同期TotrT値算出回略算出回路絶対圧PR値レジス
タ507.エンジン水温屹[レジスタ508゜バッテリ
電圧Tv @レジスタ506.スロットル弁開度rl値
レジスタ50g及びエンジン回転数Nl値レジスタ50
3から供給される各ストア値に応じて前記式(3)K基
づいて噴射弁6の開弁時間TotrT値を演算し、この
演算値T OUT ftTOUT値制御回路516に供
給する。TOUi値制御回路516は前記演算値’l”
otrT K対応する開弁時間に亘って噴射弁6t−開
弁させる制御信号を発生し、該制御信号6OR回路51
7を介してインジェクタ駆動回路520に供給する。Synchronous TotrT value calculation circuit Absolute pressure PR value register 507. Engine water temperature [Register 508° Battery voltage Tv @Register 506. Throttle valve opening rl value register 50g and engine rotation speed Nl value register 50
The valve opening time TotrT value of the injection valve 6 is calculated based on the above equation (3) K in accordance with each stored value supplied from 3, and is supplied to the calculated value T OUT ftTOUT value control circuit 516 . The TOUi value control circuit 516 calculates the calculated value 'l'.
otrT K Generates a control signal to open the injection valve 6t over the corresponding valve opening time, and outputs the control signal 6OR circuit 51
7 to the injector drive circuit 520.
一方、非同期TMA値算出回路511は、詳細は後述す
るようK、スロットル弁開度センナ4からの人/D変換
されたスロットル弁開度信号並びに憎値レジスタ508
.Tv値レジスタ506及びNE[レジスタ503の各
ストア値に基いて第3図で説明した手順に従ってエンジ
ンの加速時K、TDC信号に同期しない開弁時間TMム
値を演算し、この演算値−ムt−AND回路518の一
方の入力端子に供給する。On the other hand, the asynchronous TMA value calculation circuit 511 receives K, a human/D converted throttle valve opening signal from the throttle valve opening sensor 4, and a value register 508, as will be described in detail later.
.. Based on the stored values of the Tv value register 506 and the NE register 503, the valve opening time TM value which is not synchronized with the K and TDC signals during engine acceleration is calculated according to the procedure explained in FIG. It is supplied to one input terminal of the t-AND circuit 518.
Ncm値メ毫り513には所定のエンジン回転数MCI
L(例えば400rpgn)K対応する値が記憶されて
お9、皺記憶値は比較−路5120入力端子512麿に
値M1とじ【供給されている。比較回Neの逆数に比例
しNeが小さい@Ngは大きくなる。)がNB値レジス
タ5o3よ)値N1として供給され、比較回路512は
値M1が値Nlよシ大きいか否かt−判別する。比較回
路512でM x ’)N tが成立したとき、すなわ
ち、エンジン回転数Neが所定回転数N01以上である
とき比較1路512は高レベル信号−Illを出力して
ANDI回路518t−開成gせ、ANDii路518
の一方の入力端子に供給されている前記加速時の開弁時
間演算値TMAを非同期hム値制御回路519に供給す
る。非同期TMA値制御回路519は前記演算値nμに
対応する開弁時間に亘って噴射6を開弁させる制御信号
を発生させ、該制御信号をOR回路517t”介してイ
ンジェクタ駆動回路520に供給する。The Ncm value message 513 indicates the predetermined engine speed MCI.
A value corresponding to L (for example, 400 rpm) is stored, and the wrinkle storage value is supplied as the value M1 to the input terminal 512 of the comparison path 5120. @Ng, where Ne is small, increases in proportion to the reciprocal of the comparison times Ne. ) is supplied as the value N1 from the NB value register 5o3, and the comparison circuit 512 determines whether the value M1 is greater than the value Nl. When Mx')Nt is established in the comparison circuit 512, that is, when the engine rotation speed Ne is equal to or higher than the predetermined rotation speed N01, the comparison circuit 512 outputs a high level signal -Ill, and the ANDI circuit 518t-open g 518 ANDii Road
The valve opening time calculation value TMA during acceleration, which is supplied to one input terminal of the hm value control circuit 519, is supplied to the asynchronous hm value control circuit 519. The asynchronous TMA value control circuit 519 generates a control signal to open the injection valve 6 over the valve opening time corresponding to the calculated value nμ, and supplies the control signal to the injector drive circuit 520 via the OR circuit 517t''.
比較回路512でM 1<N1のとぎ、すなわち、エン
ジン回転数Neが所定@転数NCR以下のとき比較回路
512は低レベル信号−〇を出力してAND回路518
ft閉成させ非同期の加速増量全行なわないようKして
いる。これはエンジンの始動時やイグニッションスイッ
チオンで、且つ、エンジンが停止しているとぎに、アク
セルペダルを踏込む―作會繰返した場合に不必要な燃料
がエンジンに供給されないようKしている。When the comparison circuit 512 determines that M1<N1, that is, the engine speed Ne is less than the predetermined rotation speed NCR, the comparison circuit 512 outputs a low level signal -〇, and the AND circuit 518
ft is closed and the asynchronous acceleration increase is not performed at all. This prevents unnecessary fuel from being supplied to the engine if the engine is started or the ignition is turned on, and the accelerator pedal is pressed while the engine is stopped.
インジェクタ駆動回路520はTOUT値制御回路51
6又は非同期1ム値制御回路519かもの噴射弁制御信
号が入力している間噴射弁6に駆動信号を供給して噴射
弁6t−開弁させる。The injector drive circuit 520 is the TOUT value control circuit 51
While the injector control signal is input to the asynchronous value control circuit 519, a drive signal is supplied to the injector 6 to open the injector 6t.
第6図は第5図の非同期1ム値算出回路511の内部構
成を詳示子る回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram showing in detail the internal configuration of the asynchronous value calculation circuit 511 of FIG.
f45図のスロットル弁センサ4からのA/D変換され
たスロットル弁開度#■信号は一ムnレジスタ524を
介して減算回路526及び#An−ルジスタ525の各
入力端子526m及び525aK夫々接続されている。The A/D-converted throttle valve opening #■ signal from the throttle valve sensor 4 shown in Fig. ing.
減算回路の入力端子526bKは前記θム!I−ルジス
タ525の出力端子525bが接続され、減算回路の出
力端子526cはΔ−ムレジスタ5270入力側に接続
され【いる。l#ムレジスタの出力側はT1ム値メモリ
530の入力側に1!統されると共に、比較回路531
の入力端子531aK接続されている。T&ム値値上モ
リ530出力側はAND回路532の一入力端子に接続
されている。比較回路5310入力端子531bKはG
A値値上モリ535接続され、出力端子531cはon
@路539の入力側に接続され、更に、OR回路539
0出力側はダウンカウンタ533のロード端子りに接続
されている。比較回路531の出力端子531dはA′
ND回路540及び541の各一方の入力端子に接続さ
れている。The input terminal 526bK of the subtraction circuit is connected to the θm! The output terminal 525b of the I-register 525 is connected, and the output terminal 526c of the subtraction circuit is connected to the input side of the Δ-m register 5270. The output side of the l# register is 1! at the input side of the T1 value memory 530. The comparator circuit 531
is connected to the input terminal 531aK of. The output side of the T & M value upper memory 530 is connected to one input terminal of an AND circuit 532 . Comparison circuit 5310 input terminal 531bK is G
A value upper memory 535 is connected, output terminal 531c is on
@connected to the input side of the circuit 539, and furthermore, the OR circuit 539
The 0 output side is connected to the load terminal of the down counter 533. The output terminal 531d of the comparison circuit 531 is A'
It is connected to one input terminal of each of ND circuits 540 and 541.
ダウンカウンタ533のデータ入力端子DIHにはNム
ム値メモリ534が接続され、ボロ一端子Bは前記AN
D回路540の他方の入力端子とAND回路541の@
2の入力端子に、クロック端デxは前記AND回路54
1の出力側に夫々接続されている。AND回路540の
出力側はAND回路532の一入力端子に接続され、A
ND回路541の第3人力1子には後述するシーケンス
クロック発生回路523の出力端子群に接続されている
。An Num value memory 534 is connected to the data input terminal DIH of the down counter 533, and a terminal B of the down counter 533 is connected to the AN
The other input terminal of the D circuit 540 and the @ of the AND circuit 541
2, the clock terminal x is connected to the AND circuit 54.
1, respectively. The output side of the AND circuit 540 is connected to one input terminal of the AND circuit 532, and A
A third terminal of the ND circuit 541 is connected to a group of output terminals of a sequence clock generation circuit 523, which will be described later.
比較回路5290入力端子529b及び529aにはN
BA値メセメモリ528第5図のf’LB値レジスタ5
03が夫々接続されている。比較回路529の出力端子
529CはAND回路532の一入力端子に接続されて
いると共にインバータ538t−介して前記08回路5
39の入力11に接続されている。AND回路532の
出力側は非同期り仏値補正回路536の入力側(接続さ
れ、該補正回路536の入力側には更に第5図のTw値
レジスタ508及びTv値レジスタ506が接続され、
補正回路536の出力側は非同期1ム値レジスタ537
を介して第5図のAND回路518に接続されている。Comparison circuit 5290 input terminals 529b and 529a have N
BA value mesememory 528 f'LB value register 5 in FIG.
03 are connected to each other. The output terminal 529C of the comparison circuit 529 is connected to one input terminal of the AND circuit 532, and is connected to the 08 circuit 5 via the inverter 538t.
39 input 11. The output side of the AND circuit 532 is connected to the input side of an asynchronous value correction circuit 536, and the Tw value register 508 and Tv value register 506 in FIG. 5 are further connected to the input side of the correction circuit 536.
The output side of the correction circuit 536 is an asynchronous value register 537.
It is connected to the AND circuit 518 in FIG. 5 via.
非同期TMA値算出(ハ)路511はTDC信号に同期
しない基準クロック発生回路522を有し、数回路52
2の出力側はシーケンスクロック信号発生回路523に
接続され、 −及び非同期へム値し
ジスタs37Km続されている。The asynchronous TMA value calculation (c) path 511 has a reference clock generation circuit 522 that is not synchronized with the TDC signal;
The output side of 2 is connected to the sequence clock signal generation circuit 523, and is connected to the - and asynchronous hem value registers s37Km.
次に1上述のように構成されている回路の作用を説明す
る。基準クロック発先回路522は一定周期の基準クロ
ック信号を発生させてシーケンスクロック信号発生回路
523KK基準クロツク信号を供給する。シーケンスク
ロック信号発生回路52:H!i準クロック信号に基い
てクロック信号CP・〜CP4t−順次発生させる。第
7図はシーケンスクロック信号発生回路523の出力ク
ロック信号のタイミングチャートを示し、一定周期でC
P・乃至CPaのクロック信号が順次発生する。Next, the operation of the circuit configured as described above will be explained. The reference clock starting circuit 522 generates a reference clock signal of a constant period and supplies the sequence clock signal generating circuit 523 with a KK reference clock signal. Sequence clock signal generation circuit 52: H! Clock signals CP.about.CP4t- are sequentially generated based on the i quasi-clock signal. FIG. 7 shows a timing chart of the output clock signal of the sequence clock signal generation circuit 523.
Clock signals P. to CPa are generated sequentially.
第5図のム/Dコンバータ50sでム/D変換されたス
ロットル弁!1lii[センサ4からのスロットル弁開
f#TH信号はクロック信号CP・の印加のタイミング
で一ムnレジスタ524に記憶され、この記憶値−ムn
は減算回路526の入力端子526mK値Msとして供
給される(第3図のステップ2)。The throttle valve has been converted to Mu/D using the Mu/D converter 50s shown in Figure 5! 1lii [The throttle valve open f#TH signal from the sensor 4 is stored in the register 524 at the timing of the application of the clock signal CP, and this stored value - mn
is supplied as the input terminal 526mK value Ms of the subtraction circuit 526 (step 2 in FIG. 3).
一方、−ムn−ルジスタ525には腋クロック信号CP
・より前に発生したクロック信号CPaが一ムn−ルジ
スタ525に印加された時点に供給されているlAnレ
ジスタ524からのストア値−ムn−1を記憶しており
、−ムn−ルジスタ525はこの記憶値を減算1%1@
526の入力11526 b Kf[Nl トして供給
している(第3図のステップ3)。減算1路526は値
M3から値N5iH減算し、この演算値(Ma−Ns)
、すなわち、Δ−ha (= Ihn−1ha−1)値
をクロック信号CPtの印加のタイミングl#ムレジス
タ527に供給して記憶させる。On the other hand, the armpit clock signal CP is input to the register 525.
Stores the store value -mun-1 from the lAn register 524 that is supplied at the time when the previously generated clock signal CPa is applied to the register 525; subtract this memorized value 1%1@
526 input 11526 b Kf[Nl is supplied (step 3 in FIG. 3). Subtraction 1 path 526 subtracts the value N5iH from the value M3 and obtains this calculated value (Ma-Ns)
That is, the value Δ-ha (=Ihn-1ha-1) is supplied to the register 527 and stored at the timing of application of the clock signal CPt.
TiA値メ子メモリ530第4図に基いてスロツ
′トル弁開度の変化値ノームに対応する複数の非同期
加速増量基準値Tiムが記憶されてお夛、T1ム値メモ
9530は前記ノCムレジスタ527からのスロットル
弁開度の変化値l#ムmK対応する非同期加速増量基準
値TiAnを読み出し、この続出値TiAnをAND回
路53!〇−入力端子に供給する。尚、T&ム値メ毫す
530は上述のように複数の記憶値T1ムtスロットル
弁開度変化値1ahyc対応して続出す、例えば、!ト
リックスメモリであってもよいし、又、所定の演算式に
基いてスロットル開度の変化値ノーAK対応する非同期
加速増量基準値Tiムを演算する演算囲路であってもよ
い。The TiA value memory 530 is slotted based on Figure 4.
'A plurality of asynchronous acceleration increase reference values Ti corresponding to the throttle valve opening change value norm are stored, and the T1 value memo 9530 stores the throttle valve opening change value l# from the throttle valve opening change value norm. The asynchronous acceleration increase reference value TiAn corresponding to mK is read out, and this successive value TiAn is applied to the AND circuit 53! 〇- Supply to input terminal. Incidentally, as described above, the T & M value message 530 is successively displayed in correspondence with a plurality of stored values T1, t, and throttle valve opening change value 1ahyc, for example, ! It may be a trix memory, or it may be a calculation circuit that calculates the asynchronous acceleration increase reference value Ti corresponding to the throttle opening change value NOAK based on a predetermined calculation formula.
N14メモリ528には第3図のステップ4で説明した
所定の非同期加速判別1転数NIA K対応する値が記
憶されており、比較回路5290入力端子529bにこ
の記憶値が値1’Js として供給されている。比較回
路529はその入力端子5291に値Msとして第5図
のNH値レジスタ503から供給された実エンジン回転
数Ne K対応する値NE(値Nlは回転数Neの逆数
に比例する値である。)と前記判別値N11iAil(
対応する記憶値とを一比較しく第3図のステップ4)、
Ml≦pJs のとき、すなわち、実エンジン回転数
Neが所定判別回転数Nlムより大きいか又は等しいと
き非同期加速増量は不要と判断してAND回路532に
低レベル信号=0會供給して、#AND回路532を閉
成させると共にインバータ538で反転された高レベル
信号=1をOR回路539を介してダウンカウンタ53
3のロード端子LK印加してダウンカウンタ533のカ
ウント値NACCAを後述する初期値Nムムに更新する
(1s3図のステップS)。The N14 memory 528 stores a value corresponding to the predetermined asynchronous acceleration discrimination one rotation number NIAK explained in step 4 of FIG. 3, and this stored value is supplied to the comparison circuit 5290 input terminal 529b as the value 1'Js. has been done. The comparator circuit 529 has an input terminal 5291 having a value NE corresponding to the actual engine rotational speed NeK supplied from the NH value register 503 in FIG. 5 as a value Ms (the value Nl is a value proportional to the reciprocal of the rotational speed Ne). ) and the discriminant value N11iAil(
Compare it with the corresponding stored value (step 4) in Figure 3.
When Ml≦pJs, that is, when the actual engine rotational speed Ne is greater than or equal to the predetermined discrimination rotational speed Nlm, it is determined that the asynchronous acceleration increase is unnecessary, and a low level signal = 0 is supplied to the AND circuit 532, # The AND circuit 532 is closed and the high level signal = 1 inverted by the inverter 538 is sent to the down counter 53 via the OR circuit 539.
3 is applied to the load terminal LK to update the count value NACCA of the down counter 533 to an initial value Nmm, which will be described later (step S in Figure 1s3).
比較回路529でM s )N sのとき、すなわち、
Ne(N鴛ムのときANDn路532には高レベル信号
=1が供給される。When M s )N s in the comparison circuit 529, that is,
When Ne(N), a high level signal=1 is supplied to the ANDn path 532.
Gム値メモ9535には、第3図のステップ6で説明し
た所定値Gムが記憶されており、比較回路5310入力
端子53 l bKこの所定値qムが値N4として供給
されている。比較回路331はその入力端子531 J
I KmM4としてノームンジスタ527から供給され
たスロットル弁開度変化値ΔIAnと前記所定値qムと
會比較しく1115JI!!のステップ6)、M a
(N aのとき、すなわち、7#ム6Gムのとき高レベ
ル信号−1i出力端子531cからOR回路539t−
介してダウンカウンタ533のロード端子LK供給する
。ダウンカウンタ533はロード端子LK高レベル信号
=1が供給されるとカウント値NACCAをNムム値メ
モリ534に記憶されている初期値Nムムに更新させる
と共にポロ一端子Bに高レベル信号−1t−発生させる
。一方、比較回路531の出力端子531dの出力信号
はツムn≦qムのとき低レベル−〇に保持され、AND
回路540及び541を閉成の状態にする。The G value memo 9535 stores the predetermined value G described in step 6 of FIG. 3, and this predetermined value G is supplied to the input terminal 53 l bK of the comparator circuit 5310 as the value N4. The comparison circuit 331 has its input terminal 531 J
Comparing the throttle valve opening change value ΔIAn supplied from the norm register 527 as IKmM4 with the predetermined value qm, 1115JI! ! step 6), M a
(When Na, that is, when 7# and 6G, high level signal -1i output terminal 531c to OR circuit 539t-
The load terminal LK of the down counter 533 is supplied through the down counter 533. When the down counter 533 is supplied with the load terminal LK high level signal = 1, it updates the count value NACCA to the initial value Nmm stored in the Nmm value memory 534, and also outputs a high level signal -1t- to the poll terminal B. generate. On the other hand, the output signal of the output terminal 531d of the comparison circuit 531 is held at a low level -〇 when zum n≦qm, and the AND
Circuits 540 and 541 are closed.
AND回路540はAND回路532に低レベル信号−
01供給して、該AND回路532t−閉成の状態にし
、閉成されたAND回路541はダウンカウンタ533
のクロック端子CKにクロック信号CPsが印加するの
1−阻止する。The AND circuit 540 sends a low level signal to the AND circuit 532.
01 is supplied to bring the AND circuit 532t into the closed state, and the closed AND circuit 541 outputs the down counter 533.
1-Prevents the clock signal CPs from being applied to the clock terminal CK of the clock terminal CK.
比較回路531でM4>N4と判別したとき、すなわち
、Δ#An 、> Qムとなったとき、比較回路531
の出力端子531cの出力値は低レベル−〇となる。こ
のとき前記比較回路529での判別結果がM s )N
s 、すなわちNe(Niムであれば前述の通りイン
バータ538で反転された低レベル信号0がO)を回路
539の一方の入力端子に供給されているのでOR回路
539の出力値は高レベル=1から低レベル−OK反転
してダウンカウンタ533のカウント値は初期値Nムム
に更新されなくなシダランカウンタ533はカウント會
開始する。When the comparison circuit 531 determines that M4>N4, that is, when Δ#An > Qm, the comparison circuit 531
The output value of the output terminal 531c becomes a low level -0. At this time, the determination result of the comparison circuit 529 is M s )N
s, that is, Ne (in the case of Ni, the low level signal 0 inverted by the inverter 538 as described above is O) is supplied to one input terminal of the circuit 539, so the output value of the OR circuit 539 is high level = The count value of the down counter 533 is inverted from 1 to the low level - OK, and the count value of the down counter 533 is no longer updated to the initial value Nmm, and the cedar run counter 533 starts counting.
一方、比較回路531の出力端子531dからの高レベ
ル信号−1はAND回路540及び541に供給され、
AND回路540はAND回路532に高レベル信号=
1t−供給して、皺ANDM路532を開成させると共
に、開成されたANDfi路541はダウンカウンタ5
33のクロック端子CKにクロック信号CP2f:入力
させる。ダウンカウンタ533はクロック端子CK4C
クロック信号CPzが印加される毎に初期値Nムムから
1ずつ減算する(第3図のステップ11)。ダウンカウ
ンタ533のカウント値NACCAが零になるとダウン
力’)7fiS33(DMa一端子Bの出力値は高レベ
ルから低レベルに反転してAND回路540と駒回路5
41更KAND回路532t−閉成させる。On the other hand, the high level signal -1 from the output terminal 531d of the comparison circuit 531 is supplied to AND circuits 540 and 541.
The AND circuit 540 sends a high level signal to the AND circuit 532 =
1t- is supplied to open the wrinkled ANDM path 532, and the opened ANDfi path 541 is applied to the down counter 5.
The clock signal CP2f: is input to the clock terminal CK of No. 33. The down counter 533 has a clock terminal CK4C.
Each time the clock signal CPz is applied, 1 is subtracted from the initial value Nmm (step 11 in FIG. 3). When the count value NACCA of the down counter 533 becomes zero, the down force')7fiS33 (the output value of the DMa terminal B is inverted from high level to low level, and the output value of the AND circuit 540 and the piece circuit 5
41. The KAND circuit 532t is closed.
AND回路532は比較回路529及びダウンカウンタ
5330両者から高レベル信号−It供給されたとき、
すなわち、エンジン回転数Neが所定回転数Nmム以下
で、且つ、l#ムn)Qム のとき所定回数NムムのT
DC偽号K11l1期しないクロック奮号が発生する関
に亘つ【、ANDI回路532の一入力端子に供給され
(いる前記Tzム値メモ953Gからの非同期加速増量
基準@Ti1n llr非同期−ム値補正回路に供給す
る(第3図のステップ8)。非同期TMA *補正回路
536は前記加速増量基準値Ti1n K第5図のTW
値レジスタ50gからのエンジン水温信号値Tw及びT
v値レジスタ506からのバッテリ電圧信号値Tv 6
cより前記式(5)K基づく補正を行って(亀3図のス
テップ9)、赦補正値、すなわち噴射弁6の非同期翻弁
時間TMAをクロック信号CPsの印加のタイミングで
非同期TMム値レジスタ537に供給して記憶させる。When the AND circuit 532 is supplied with the high level signal -It from both the comparison circuit 529 and the down counter 5330,
That is, when the engine speed Ne is below the predetermined rotation speed Nm and l#mun)Qmu, T of the predetermined number of times Nmm
DC false signal K11l1 When an unscheduled clock signal occurs, the asynchronous acceleration increase standard @Ti1n llr asynchronous acceleration increase standard from the Tz value memo 953G is supplied to one input terminal of the ANDI circuit 532. Asynchronous TMA *Correction circuit 536 supplies the acceleration increase reference value Ti1n K to the TW circuit in FIG.
Engine water temperature signal values Tw and T from value register 50g
Battery voltage signal value Tv 6 from v value register 506
From c, a correction is made based on the above equation (5) K (step 9 in Figure 3), and the correction value, that is, the asynchronous valve switching time TMA of the injection valve 6 is stored in the asynchronous TM value register at the timing of application of the clock signal CPs. 537 and stored.
非同期TMA値レジスタ537は記憶値TMA管第管区
5図NDig路518路弁18非則期TMム値制御回路
519に供給する。The asynchronous TMA value register 537 supplies the stored value to the irregular period TM value control circuit 519.
上述したように1本発明の内燃エンジンの加速時燃料供
組制御方法に依れd、一定周期で発生する制御パルス信
号の発生毎にエンジンの吸気通路に設けられたスロット
ル弁の開度音検出し、今回制御パルス46号発生時と前
回Th1J 141パルス信号発生時間のスロットル弁
開度の変化jtkを求めて制御パラメータ値とし、エン
ジン回転数が所定回転数以下で、且つ、前記制御パラメ
ータ値が所定gjiを越えたとき前記制御パルスJtM
号に同期して前記制御パラメータ値の大ざさに対応して
増量した燃料をエンジンに供給するようにしたので加速
時の加速応答性能の向上全図ることができる。As described above, according to the fuel supply control method during acceleration of an internal combustion engine of the present invention, the opening sound of the throttle valve provided in the intake passage of the engine is detected every time a control pulse signal is generated at a constant period. Then, the change jtk in the throttle valve opening between the time when control pulse No. 46 was generated this time and the time when the Th1J 141 pulse signal was generated last time is determined and used as a control parameter value, and if the engine rotation speed is below a predetermined rotation speed and the control parameter value is When the predetermined gji is exceeded, the control pulse JtM
Since an increased amount of fuel is supplied to the engine in accordance with the largeness of the control parameter value in synchronization with the number, the acceleration response performance during acceleration can be completely improved.
第1図は本発明の方法を通用した燃料供給制御装置の全
体のブロック構成図、第2図は第1図のECUにおける
メイン、?ブインジエクタの開弁時間TotrTM、
TOUTjl 1ilJ御内答の全体のグログツム構成
の10ツクダイアグラム、第3図は非同期加速ザブルー
チンのフローチャート、第4図はスロットル弁開度の変
化警Δθムと非同期カロ速時燃料増量基準値Tiムとの
関係を示す図、第5図は第1図のECU3の内部構成を
示す回路図、第6図は第5図に示す非同期)ム値算出回
路の内部構成を詳示する回路図及び第7図はシーケンス
クロック信号発生回路523で発生するりμツク信号の
発生j1序を説明する図である。
1・・・内燃エンジン、2・・・吸気通路、3・・・ス
ロットル弁、4・・・スロットル弁開度センサ、5・・
・電子コントロールユニット(gcU)、6・・・au
d射弁、11・・・エフ97回転数センサ、511・・
・非四期TMA 値算出回路、523・・・シーケンス
クロッグ信号発生回路、527・・・Δθムレジスタ、
532・・・Tiム値値上モリ529及び531・・・
比較回路、533・・・ダウンカウンタ、536・・・
非同期TMA [補正回路。
出願 人 本田技研工業株春会社
代理人弁理士 渡部敏彦FIG. 1 is an overall block diagram of a fuel supply control device using the method of the present invention, and FIG. 2 is a main block diagram of the ECU shown in FIG. Valve opening time of injector TotrTM,
TOUTjl 1ilJ's 10 block diagram of the entire grogzum configuration, Fig. 3 is a flowchart of the asynchronous acceleration subroutine, Fig. 4 shows the change alarm Δθm of the throttle valve opening and the asynchronous fuel increase reference value Tim at speed. FIG. 5 is a circuit diagram showing the internal configuration of the ECU 3 shown in FIG. The figure is a diagram illustrating the sequence of generation j1 of the μ-clock signal generated by the sequence clock signal generation circuit 523. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Internal combustion engine, 2... Intake passage, 3... Throttle valve, 4... Throttle valve opening sensor, 5...
・Electronic control unit (gcU), 6...au
d injection valve, 11...F97 rotation speed sensor, 511...
・Non-four-term TMA value calculation circuit, 523... Sequence clock signal generation circuit, 527... Δθ register,
532...Ti value upper limit 529 and 531...
Comparison circuit, 533... Down counter, 536...
Asynchronous TMA [correction circuit. Applicant: Toshihiko Watanabe, Patent Attorney, Honda Motor Co., Ltd.
Claims (1)
に制御する加速時燃料供給制御力法kc jjいて、一
定周期で発生する制御パルス信句の発生毎にエンジンの
吸気通路に設けられたスロットル弁の開[を検出し、今
回制御パルス信号発生時と前回制御パルスg!i号発生
時間のスロットル弁開度の変化量を求めて制御パラメー
タ値とし、この制御パラメータ値が所定値を越えたとき
前記制御パルス信号に同期して前記制御パラメータ値の
大きさに対応して増量した燃料量エンジンに供給するよ
うにしたことt−%徴とする内燃エンジンの加速時燃料
供給制御方法。 2、前記エンジンの供給燃料の増量は前記制御パラメー
タ値が前記所定値を越えた時点から助配制御パルス信号
O発生毎に所定回数行なうようにしたことを特徴とする
特許請求の範囲第1項記載のビj燃エンジンの加速時燃
料供給制御方法。 3、内燃エンジンに供給される加速時の燃料量を電子的
に制御する加速時燃料供給制御方法において、一定周期
で発生する制御パルス信号の発生毎にエンジンの吸気通
路に設けられたスロットル弁の開at検出し、今回制御
パルス信号発生時と前回制御パルス信号発生時間のスロ
ットル弁開度の変化1llf+−求めて制御パラメータ
値とし、エンジン回転数が改定回転数以下で、且つ、紬
紀制御パラメータ値が所定値を越えたとき前1制御パル
ス偵号に同期して前記制御パラメータ値の大きさに対応
して増量した燃料を工ンジ/に供給するようにしたこと
t−%徴とする内ぜエンジンの加速時燃料供給制御方法
。 4、前記エンジンの供給燃料の増1はエンジン回転数が
改定回転数以下で、且つ、前記制御パラメータ値がIv
l紀所短所定値えた時点から前記制御パルス信号の発生
毎に所定回数行なうようにしたことに特徴とする特許請
求の範囲第3項記載の内燃エンジンの加速時燃料供給制
御方法。[Scope of Claims] 1. Fuel supplied to the internal combustion engine during acceleration 1. An electronically controlled acceleration fuel supply control method kc jj, in which the engine is Detects the opening of the throttle valve installed in the intake passage of the current control pulse signal and the previous control pulse g! The amount of change in the throttle valve opening at the time of occurrence of number i is determined as a control parameter value, and when this control parameter value exceeds a predetermined value, a change is made in synchronization with the control pulse signal and corresponding to the magnitude of the control parameter value. A fuel supply control method during acceleration of an internal combustion engine, in which an increased amount of fuel is supplied to the engine by t-%. 2. The amount of fuel supplied to the engine is increased a predetermined number of times every time the assistance control pulse signal O is generated from the time when the control parameter value exceeds the predetermined value. The fuel supply control method during acceleration of the bij combustion engine described above. 3. In an acceleration fuel supply control method that electronically controls the amount of fuel supplied to an internal combustion engine during acceleration, the throttle valve installed in the intake passage of the engine is Open at is detected, and the change in throttle valve opening between the current control pulse signal generation time and the previous control pulse signal generation time is calculated as a control parameter value, and if the engine rotation speed is below the revised rotation speed, and the Tsukinori control parameter When the value exceeds a predetermined value, an increased amount of fuel corresponding to the magnitude of the control parameter value is supplied to the engine in synchronization with the previous one control pulse signal. A fuel supply control method for an engine during acceleration. 4. The increase in the fuel supplied to the engine is performed when the engine rotation speed is below the revised rotation speed and the control parameter value is Iv.
4. The method of controlling fuel supply during acceleration of an internal combustion engine according to claim 3, wherein the control is performed a predetermined number of times every time the control pulse signal is generated from the time when a predetermined value of the engine speed is reached.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8531582A JPS58202335A (en) | 1982-05-20 | 1982-05-20 | Fuel feed controllng method in time of acceleration of internal-combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8531582A JPS58202335A (en) | 1982-05-20 | 1982-05-20 | Fuel feed controllng method in time of acceleration of internal-combustion engine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58202335A true JPS58202335A (en) | 1983-11-25 |
Family
ID=13855167
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8531582A Pending JPS58202335A (en) | 1982-05-20 | 1982-05-20 | Fuel feed controllng method in time of acceleration of internal-combustion engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58202335A (en) |
Cited By (2)
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1982
- 1982-05-20 JP JP8531582A patent/JPS58202335A/en active Pending
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