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JPS58195102A - Magnetic head position detection device - Google Patents

Magnetic head position detection device

Info

Publication number
JPS58195102A
JPS58195102A JP7670382A JP7670382A JPS58195102A JP S58195102 A JPS58195102 A JP S58195102A JP 7670382 A JP7670382 A JP 7670382A JP 7670382 A JP7670382 A JP 7670382A JP S58195102 A JPS58195102 A JP S58195102A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic head
magnetic
moving
head
electrode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7670382A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsunobu Takeda
竹田 勝信
Masahiko Fujita
柾彦 藤田
Masami Yamashita
山下 雅己
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP7670382A priority Critical patent/JPS58195102A/en
Publication of JPS58195102A publication Critical patent/JPS58195102A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks

Landscapes

  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、小形の磁気記録再生装置に用いる磁気ヘッド
の位置を検知する位置検知装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a position detection device for detecting the position of a magnetic head used in a small magnetic recording/reproducing device.

従来の磁気記録再生装置に用いられた磁気へラド移動装
置を第1図に示す。以下第1図を用いて従来例を説明す
る。本例に用いる磁気記録再生装置は映像信号の記録・
再生に使用するとして説明を進める。磁気シート1はシ
ート11おさえによって磁気シート回転モータ(図示せ
ず)の軸に取付けられ、1回転に1フイールドの映像信
号を記録するため、5600rpmで回転される。
FIG. 1 shows a magnetic rad movement device used in a conventional magnetic recording/reproducing device. A conventional example will be explained below with reference to FIG. The magnetic recording and reproducing device used in this example records and reproduces video signals.
The explanation will proceed assuming that it is used for playback. The magnetic sheet 1 is attached to the shaft of a magnetic sheet rotating motor (not shown) by holding the sheet 11, and is rotated at 5600 rpm in order to record one field of video signals per rotation.

2はヘッド移動モータであり、磁気ヘッド9を磁気シー
ト1の半径方向に移動させるものである。ヘッド移動モ
ータ2が回転すると、駆動ギヤ3.従動ギヤ4が回転し
、従動ギヤ4に直結    □された駆動ネジ6が回転
する。駆動ネジ6が回    □転すると、ヘッドホル
ダ7がネジ山の回転によって移動する。ヘッドホルダ7
にはヘッド取付板8が固定されており、ヘッド取付板8
に磁気ヘッド9が取付けられている。したがって、磁気
ヘッド9はヘッドホルダ7と共に移動する。
A head moving motor 2 moves the magnetic head 9 in the radial direction of the magnetic sheet 1. When the head moving motor 2 rotates, the drive gear 3. The driven gear 4 rotates, and the drive screw 6 directly connected to the driven gear 4 rotates. When the drive screw 6 rotates, the head holder 7 moves due to the rotation of the screw thread. Head holder 7
A head mounting plate 8 is fixed to the head mounting plate 8.
A magnetic head 9 is attached to. Therefore, the magnetic head 9 moves together with the head holder 7.

なお、軸受5は駆動ネジ6及び従動ギヤ4を保持するた
めに設けられており1回り止め10は。
Note that the bearing 5 is provided to hold the drive screw 6 and the driven gear 4, and the one-turn stopper 10 is provided.

ヘッドホルダ7のズレや回転を防止するために設けられ
ている。
This is provided to prevent the head holder 7 from shifting or rotating.

上記した動作によって磁気ヘッド9は磁気シート1を半
径方向に移動するわけであるが、磁気シート1に互換性
をもたせるためニ、トラッキングをとらなければならな
い。例えば磁気・\ラド1の全移動緻を4Ill11.
その間&c50個のフィールド信号を記録する場合はト
ラ・ツクピッチが80μmとなる。80μmずつ磁気ヘ
ッド9を移動させる手段として、ヘッド移動モータ2に
ノくルスモータを用い、かつ駆動ギヤ3.従動ギヤ4゜
駆動ネジ6、ヘッドホルダ7から成る磁気ヘッド移動機
構系のガタを蕪<シ、パルスモータの・1.ご 回転角を駆動パルス数に″、よって制御し、磁気・\・
霞[ ラド9を移動させていシこの方法では、)(ルスモータ
駆動ハルスによってのみ)(ルスモータの回転角を制御
しており、磁気ヘッド9の位置が正確に検知できなく、
それ故、ガタのない磁気ヘッド移動機構が必要なことか
ら1機構系の設計が困難である。また磁気ヘッド9の位
置が検知できないため、磁気ヘッド9が磁気シート1の
記録丙の最内周にあることを検知するスイッチ(図示せ
ず)と、*外周の位置にあることを検知するスイッチの
少くとも2つのスイッチが必要であった。
The magnetic head 9 moves the magnetic sheet 1 in the radial direction by the above-described operation, but in order to make the magnetic sheet 1 compatible, tracking must be performed. For example, the total movement of magnetism/rad1 is 4Ill11.
If 50 field signals are recorded during that time, the track pitch will be 80 μm. As a means for moving the magnetic head 9 by 80 μm, a Nockles motor is used as the head moving motor 2, and a drive gear 3. The backlash of the magnetic head moving mechanism system consisting of the driven gear 4° drive screw 6 and head holder 7 is removed, and the pulse motor's 1. The rotation angle is controlled by the number of driving pulses, and the magnetic
Kasumi [This method does not move the Rad 9) (only by the Luss motor drive Hals) (the rotation angle of the Luss motor is controlled), and the position of the magnetic head 9 cannot be detected accurately.
Therefore, since a magnetic head moving mechanism without backlash is required, it is difficult to design a single mechanism system. In addition, since the position of the magnetic head 9 cannot be detected, a switch (not shown) that detects that the magnetic head 9 is at the innermost circumference of recording C of the magnetic sheet 1, and a switch that detects that it is at the outer circumference position. At least two switches were required.

一方1本例のような微小変位を検知する方法としては、
差動トランスによる方法、マグネスケールによる方法な
ど、各種方法があるが、検知装置が大形になり、かつ磁
気ヘッド送り機構系の負荷が増える等の欠点があり、容
易には使用できない。またフォトダイオード等を使用す
る光学方式では、80μmのピッチを検知するのは困難
である。
On the other hand, as a method for detecting minute displacements as in this example,
There are various methods, such as a method using a differential transformer and a method using Magnescale, but these methods have drawbacks such as the large size of the detection device and the increased load on the magnetic head feeding mechanism, so they cannot be used easily. Further, with an optical method using a photodiode or the like, it is difficult to detect a pitch of 80 μm.

本発明の目−は上記した従来技術の欠点をなくり、、、
j、形藩1誓単ヶ構成えより、磁% ”−y )” f
)1□1[ 位置を検8″(−1’6 j 5 K t、?、:磁気
へ′1°0位置  )検知装置1km供することにある
The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art.
j, form 1 oath single composition arrangement, magnetic% ``-y)'' f
)1□1[Detect the position 8''(-1'6 j 5 K t, ?,: '1°0 position to magnetism)' The purpose is to provide a 1km detection device.

本発明では、磁気ヘッドに磁気ヘッドと共に動く可動電
極と、移動しない固定電極を設け。
In the present invention, the magnetic head is provided with a movable electrode that moves together with the magnetic head and a fixed electrode that does not move.

磁気ヘッドの移動量を静電容量変化として検出し、磁気
ヘッドの位置を検出する。
The amount of movement of the magnetic head is detected as a change in capacitance, and the position of the magnetic head is detected.

さらに、微小な静電容量変化によって発振周波数が変化
するような発振回路を使用して磁気ヘッドの位置を検知
し、磁気ヘッド移動機構にサーボをかけ、磁気ヘッドを
正しい位置に移動する。
Furthermore, the position of the magnetic head is detected using an oscillation circuit whose oscillation frequency changes due to minute changes in capacitance, and a servo is applied to the magnetic head moving mechanism to move the magnetic head to the correct position.

以下1本発明を実施例を用いて説明する。第2図に本発
明の実施例を示す。第2図は第1凶と同様、磁気ヘッド
及びその移動機構部を示している。第1図の従来例と異
なる部分は、ヘッドホルダ7と共に動く移動電極12と
、ヘッドホルダ7に対しては移動することのない固定電
極15が設けられていることである。ヘッド移動モータ
2が回転すると、駆動ギヤ5.従動ギヤ4を介して駆動
ネジ6が回転し、ヘッドホルダ7が移動する。ヘッドホ
ルダ7には、ヘッド取付板8.磁気ヘッド9が取付けら
れているとともに、移動電極12が取付けられており、
ヘッドホルダ7の移動と共に移動電極12が移動する。
The present invention will be explained below using examples. FIG. 2 shows an embodiment of the present invention. Similar to the first example, FIG. 2 shows the magnetic head and its moving mechanism. The difference from the conventional example shown in FIG. 1 is that a movable electrode 12 that moves together with the head holder 7 and a fixed electrode 15 that does not move with respect to the head holder 7 are provided. When the head moving motor 2 rotates, the drive gear 5. The drive screw 6 rotates via the driven gear 4, and the head holder 7 moves. The head holder 7 has a head mounting plate 8. A magnetic head 9 is attached as well as a moving electrode 12,
As the head holder 7 moves, the moving electrode 12 moves.

15は移動することのない固定電極であり、この固定電
′&13の2つの電極の間に移動電極12が出入する。
Reference numeral 15 denotes a fixed electrode that does not move, and the movable electrode 12 moves in and out between the two electrodes 13 and 15.

ヘッドホルダ7が移動すると、移動電極12が動くため
、移動電極12と、固定電極16とで構成されるコンデ
ンサの容量が変わる。磁気ヘッド9の移動距離と、移動
電極12の移動距離は同じであるため、前記したコンデ
ンサの容kを検知すれば、磁気ヘッド9の位置を検知で
きる。
When the head holder 7 moves, the movable electrode 12 moves, so the capacitance of the capacitor composed of the movable electrode 12 and the fixed electrode 16 changes. Since the moving distance of the magnetic head 9 and the moving distance of the moving electrode 12 are the same, the position of the magnetic head 9 can be detected by detecting the capacitance k of the capacitor described above.

第3図は移動電極部、固定電極部分の断面図である。#
!3図において、磁気ヘッド9の移動方向は紙面に対し
て垂直方向である。ヘッドホルダ7に堆付けられた移動
電極12は磁気ヘッド9と共に移動する。移動電極12
は第3図に示すように固定電極15の間を移動する。な
お、14は固定台であり、固定電極13や磁気シート回
転用モータなどを取付けるベースとなる板である。
FIG. 3 is a sectional view of the moving electrode section and the fixed electrode section. #
! In FIG. 3, the moving direction of the magnetic head 9 is perpendicular to the plane of the paper. The moving electrode 12 mounted on the head holder 7 moves together with the magnetic head 9. Moving electrode 12
moves between fixed electrodes 15 as shown in FIG. Note that 14 is a fixed base, which is a plate that serves as a base on which the fixed electrode 13, a motor for rotating the magnetic sheet, etc. are attached.

第4図は移動電極と固定電極の関係を示す図である。第
4図における磁気−\レド9の移動方向は矢印15で示
すように1紙面に対し、平行である。第4図(a)は、
移動電極12と固定電極13とが一層の場合を示す。第
4図(,61は移動電極12の移動量に対し、静電容敏
変化が大きくなるように、三層構造にした例である。
FIG. 4 is a diagram showing the relationship between moving electrodes and fixed electrodes. The direction of movement of the magnetic field 9 in FIG. 4 is parallel to one sheet of paper, as indicated by an arrow 15. Figure 4(a) shows
A case is shown in which the movable electrode 12 and the fixed electrode 13 are one layer. FIG. 4 (61) is an example of a three-layer structure so that the change in electrostatic sensitivity increases with respect to the amount of movement of the moving electrode 12.

第5図は容量変化を検知し、磁気ヘッド移動機構にサー
ボをかけて1位置制御を行なう場合のブロック図である
。第5図の動作について説明する。16は検知用発振器
であり、移動電極12と固定電極13間の容量変化によ
って発振周波数が変わる発振器である。18は基準発振
器で1本例の場合、水晶振動子17を用い、発振周波数
を一定に保つ。19はヘッド位置設定器であり、装置を
操作する人が任意に設定する。本例の場合可変抵抗器を
般けて設定する。位置設定器19によって、設定用カウ
ンタ20.の出力値を変える。
FIG. 5 is a block diagram when a capacitance change is detected and a servo is applied to the magnetic head moving mechanism to perform one-position control. The operation shown in FIG. 5 will be explained. Reference numeral 16 denotes a detection oscillator, which is an oscillator whose oscillation frequency changes according to a change in capacitance between the moving electrode 12 and the fixed electrode 13. Reference numeral 18 denotes a reference oscillator, and in the case of one reference oscillator, a crystal oscillator 17 is used to keep the oscillation frequency constant. Reference numeral 19 denotes a head position setting device, which is arbitrarily set by the person operating the apparatus. In this example, a variable resistor is generally set. The position setting device 19 sets the setting counter 20 . Change the output value of.

まず、磁気ヘッド位置表示動作について説明す1:1・
−4専 る。検知用発掘器16の出力をカウンタ21でカラ7.
5つ7L、7□23;・1:・11−ヶ、う。つ6゜検
知用発振器の特性を示す。磁気ヘッド9の位置が50ト
ラツク中の第1番目のトラックにあるときは周波数11
で発振し、第50番目のトラックにあるときは周波数f
5oで発掘する。周波数11が1oILHz、 8Il
*f5aが500jL#z ト仮定L 、 カウンタ2
1を’/10000に設定したとすれば、カウンタ21
の出力周波数をそのまま表示器24に表示すれば、磁気
ヘッド9の位置が表示される。
First, we will explain the magnetic head position display operation.
-4 exclusive. 7. The output of the detection excavator 16 is counted by the counter 21.
5 7L, 7□23;・1:・11-months, U. The characteristics of the 6° detection oscillator are shown below. When the position of the magnetic head 9 is on the first track among 50 tracks, the frequency is 11.
and when it is on the 50th track, the frequency f
Excavation at 5o. Frequency 11 is 1oILHz, 8Il
*Assuming that f5a is 500jL#z, counter 2
If 1 is set to '/10000, counter 21
If the output frequency is displayed as is on the display 24, the position of the magnetic head 9 will be displayed.

次に磁気ヘッド9の位置設定動作について説明する。位
置設定器19によって、設定用カウンタ20の値を変え
る。発振器18は一定の周波数で発掘しており、これを
プログラムカウンタ22に入力する。プログラムカウン
タ22のカウント数は設定用カウンタ2oの値によって
変わるように構成されている。例えば基準発振器18の
周波数をIMtlzと丁れば、1査目のトラックに設定
したいときはプログラムカウンタ22のカウント数’t
 /’1o6にし、 50査目のトラックに設定したい
ときは’/2x1o’*なるように、設定用カラ/り2
0によってカラ、’!>山ト数を設定する。さて、前に
11 ′\ラッド置動作のと赦貌明したように、磁気・\  
  tラド9が1番地にあるとぎは周波数1H2の信号
がカラ/り21から出方され、 5011地のときは周
波数50 Hz の信号が出力される。一方、プログラ
ムカウンタ22からは、1番地に設定したいときは周波
数1H2の信号が、50番地に設定したいときは周波数
50Hzの信号が出力されるため。
Next, the position setting operation of the magnetic head 9 will be explained. The value of the setting counter 20 is changed by the position setting device 19. The oscillator 18 generates a constant frequency, which is input to the program counter 22. The count number of the program counter 22 is configured to change depending on the value of the setting counter 2o. For example, if the frequency of the reference oscillator 18 is IMtlz, when you want to set the first track, the count number of the program counter 22 't
/'1o6, and if you want to set it to the 50th track, set the setting color /2 so that it becomes '/2x1o'*.
Kara by 0,'! >Set the number of peaks. Now, as I explained earlier about the 11'\rad positioning operation, magnetic/\
When the trad 9 is at the 1 address, a signal with a frequency of 1H2 is output from the color/receiver 21, and when it is at the 5011 address, a signal with a frequency of 50 Hz is output. On the other hand, the program counter 22 outputs a signal with a frequency of 1H2 when it wants to set address 1, and a signal with a frequency of 50 Hz when it wants to set it to address 50.

この2つの周波数を比較器24で比較すれば、設定値と
検出した磁気ヘッド9の位置とのズレ普に応じた出力が
得られる。この出力なド→ バ25で増幅し、2のヘッ
ド移動モータを駆r丁れば、磁気ヘッド9の位置を正し
く設定できる、一方、磁気ヘッド9の位置が検出で−る
ので。
By comparing these two frequencies with the comparator 24, an output corresponding to the deviation between the set value and the detected position of the magnetic head 9 can be obtained. If this output is amplified by the driver 25 and the head moving motor 2 is driven, the position of the magnetic head 9 can be set correctly.On the other hand, the position of the magnetic head 9 can be detected.

磁気ヘッド9が磁気シート1の記鍮面からはずれる最内
周および最内周位置をも検知でき、従来必要であった2
つの位置スイッチが不用となる。
It is also possible to detect the innermost circumference and the position of the innermost circumference where the magnetic head 9 deviates from the recording surface of the magnetic sheet 1.
This eliminates the need for two position switches.

以上述べたように1本発明によれば、磁気ヘッド移動装
置の負荷を増すことな(、小形かつ軽蓄で、簡単な構成
で磁気ヘッドの位置を検知することができる。
As described above, according to the present invention, the position of the magnetic head can be detected with a small, light storage, and simple configuration without increasing the load on the magnetic head moving device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の磁気ヘッド移動装置を示す正面図、第2
図は本発明による位置検知装置が川−られた磁気ヘッド
移動装置の正面図、第6図は本発−による位置検知装置
の電極部の構造を示す断面図、第4図は移動電極部と固
定電極部の要部断面図、第5図は磁気ヘッド移動装置の
位置制御回路のブロック図。 tlE6図は検知用発振器の特性を示す線図である。 2・・・記録媒体。 7・・・ヘッドホルダ。 8・・・ヘッド取付板。 9・・・磁気ヘッド。 12・・・移動電極。 13・・・固定電極。 16・・・検知用発振器。 ′3′1  図 1 才2図 オ 3 z 第4口 (b) 2 才 5 図 3 ) オ 6 図 a気へ・・ドOa1
Figure 1 is a front view of a conventional magnetic head moving device;
The figure is a front view of a magnetic head moving device incorporating a position detecting device according to the present invention, FIG. 6 is a sectional view showing the structure of the electrode section of the position detecting device according to the present invention, and FIG. FIG. 5 is a sectional view of a main part of a fixed electrode section, and FIG. 5 is a block diagram of a position control circuit of a magnetic head moving device. The tlE6 diagram is a diagram showing the characteristics of the detection oscillator. 2...Recording medium. 7...Head holder. 8...Head mounting plate. 9...Magnetic head. 12...Moving electrode. 13...Fixed electrode. 16...Detection oscillator. '3'1 Figure 1 2 years old O 3 z 4th mouth (b) 2 years old 5 Figure 3 ) O 6 Figure a ki...do Oa1

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、 磁気ヘッドを移動させ、記鍮謀体上に信号を記録
し、その信号を再生する磁気記録再生装置において、磁
気ヘッドと一体的に固定され、磁気ヘッドと共に移動す
る移動電極と。 移動電極に対向して配置された固定電極と。 移動電極と固定電極の電極間の静電容量の変化を検知す
る手段とからなることを特徴とする磁気ヘッドの位置検
知装置。 2、 41I許請求の範囲第1項記載の磁気ヘッド位置
検知装置において、静電容量の変化を検出する手段は、
移動電極と固定電極間の静電容量の変化によつて発振周
波数が変化する発振器であることを特徴とする磁気ヘッ
ドの位置検知装置。
[Claims] 1. In a magnetic recording and reproducing device that moves a magnetic head, records a signal on a recording element, and reproduces the signal, a magnetic head that is fixed integrally with the magnetic head and moves together with the magnetic head. with moving electrodes. A fixed electrode placed opposite the moving electrode. 1. A position detection device for a magnetic head, comprising means for detecting a change in capacitance between a moving electrode and a fixed electrode. 2.41I In the magnetic head position detection device according to claim 1, the means for detecting a change in capacitance comprises:
A magnetic head position detection device characterized by being an oscillator whose oscillation frequency changes according to a change in capacitance between a moving electrode and a fixed electrode.
JP7670382A 1982-05-10 1982-05-10 Magnetic head position detection device Pending JPS58195102A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7670382A JPS58195102A (en) 1982-05-10 1982-05-10 Magnetic head position detection device

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JP7670382A JPS58195102A (en) 1982-05-10 1982-05-10 Magnetic head position detection device

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JPS58195102A true JPS58195102A (en) 1983-11-14

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ID=13612866

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JP7670382A Pending JPS58195102A (en) 1982-05-10 1982-05-10 Magnetic head position detection device

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Country Link
JP (1) JPS58195102A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62262009A (en) * 1986-05-08 1987-11-14 Chinon Kk Lens barrel

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62262009A (en) * 1986-05-08 1987-11-14 Chinon Kk Lens barrel

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