JPS58192188A - ペン式記録装置の駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、Ｘ−Ｙプロッタ、グラフィックプリンタ、ア
ルファニューメリックプリンタなどに適したベン式記録
装置の駆動方法に関する。

従来、ペン式・記録装置として、異なる色の複数のペン
を備え、逐次所定の色のペン手段を選択して印刷し、多
色印刷を可能とした多色記録装置がつ菖くなるものであ
るが、複数のペン手段を回転ドラムに取り付け、骸回転
ドラムを回転させることによって所望のペン手段を選択
する選択機構が開発され、一応上記の欠点が解消された
。

＠ｌ−は従来のペン式多色記録装置の一例を示す部分構
成図であって、ｌ、２＃′ｉ、ｌ１１枠、３，４は案内
軸、５はキャリッジ、６は記録紙、７はロープ、８はプ
ーリ、９はステッピングモータ、ｌＯは駆動プーリ、ｌ
ｌはプラテン、１２は回転ドラＡ、ｌ　３ｔｌｉ回転１
１１１．１４１ｄｆｍ側１１１、ｌ　５はｖｋ＠板、１
６はラチェットカム手段、１７はベン手段、１ｇｔｉ＆
バネ、ｌ　９Ｕハンマ、２０はハンマ軸、２１＃′ｉ溝
部、２２はカム送シ手段、２３は逆転防止爪、２４は永
久磁石、２５はセンサである。

次に、この従来技術の動作について簡単に説明する。

同図に？いて、側枠１，２間に記嚢紙６の一方向に平行
に案内軸３．４が掛渡され、キャリッジ５が案内軸３，
４に沿って摺動自在に取シ付けられている。キャリッジ
５０両端に鉱ロープ７の両端が結合され、ローブ７はプ
ーリ８に案内されてその中間部が正逆回転可能なステッ
ピングモータ９の駆動プーリ１０に巻（ロ）されておシ
、ステッピングモータ９の正、逆転に応じてキャリッジ
５は案内軸３，４上ｔ−ＡまたはＢ方向に移送される。

プラテン１１社印台と紙送シとを兼用し、プラテン１１
の回転方向に応じて記録紙６はその長平方向のいずれに
も移送される。

キャリッジ５上には前側板１４と後側板１５との間に（
ロ）転＠１３が設けられ、回転軸１３にはこれと一体回
転する１９Ｊｋドラム１２が堆シつけられている。回転
ドラム１２にはラチェット（カム手段）１６が固着、あ
るいは、一体化して形成され、逆転防止爪２３によｐ一
方向同転のみが可能となっている。さらに、回転ドラム
１２には、回転軸１３を中心とする１つの内周上に等間
隔で４Ｉ数のペン手ｊｌ１７がＭｉＬす付けられている
。ペン手段１７の先端、すなわち、ペン先１７ａは１ｇ
ＩＷ／ｉ５ドラム１２から記録紙６の方向へ突出してい
るが、夫々のペン手段１７は板バネ１８によってペン先
１７ａが記録紙６から離れる方向に付勢されている。

そこで、通常はいずれのペン先１７ｇも記録紙６に当接
せず、・印刷が行なわれないが、前側板１４　　・。

（Ｄ＠９２１中にあるハンマ１９が、ハンマ軸２０の１
ｇ１勅により１ｇＩｗＪすると、回転ドラム１２の最上
部に位置するペン手段１７のラブエラ）１６からの突出
部がハンマ１９によってたたかれ、板バネ１８に抗して
ペン先１７ｍから突出し、記録紙６と当接して印刷が行
なわれる。

ナオ、ヘン手段１７は、ボールペンの替芯、不揮発性イ
ンクを含浸した細径のフェルトベン等を用いることがで
き、夫々のインク＃ｉ異なる色のものである。

ステッピングモータ９の回転にょシ、キャリッジ５がＡ
方向に移動すると、ついには、カム送シｑ＝ＩＲ２２が
ラブエラ）１６に係合する。ラブエラ）１６はカム送り
手段２２の一回の保合毎Ｋｌｌｌｌｌ回動し、これとと
もに回転ドラムにも回転して記録紙６に対するペン手段
１７の位置関係が変化する。ラブエラ）１６の歯数はペ
ン手段の数の１倍（ｎは自然数）であシ、シたがって、
１回の上記係合により、ラブエラ）１６はペン手段１７
０間隔の１　／　ｎだけ回動する。

ところで、前述のように、記録紙６への印刷が可能なペ
ン手段１７は、回転ドラム１２の最上部に位置し、ハン
マ１９で九たかれるペン手段であるから、最上部にない
所定のペン手段１７を印刷に使用する場合には、カム送
り手Ｒ２２をラブエラ）１６に俵数回係合させなければ
ならない。そこで、キャリッジ５を往復運動させてカム
送り手皺２２とラブエラ）１６との係合、解除ｔ−複数
回線シ返し、回転ドラム１２會回転させて上記Ｆｉｒ定
のペン手段を選択する。

回転ドラム１２の周面に１つの永久磁石２４が設けられ
、この永久磁石２４に対して夫々の色のヘン手段１７の
配置が決められている。一方、側板１には、リードスイ
ッチなどの女ンサ２５が設けられておシ、永久磁石２４
を検知できるようにし一〇いる。

次に、かかる構成の従来技術の動作について睨明する。

ステッピングモータ９にはパルスが供給され、該パルス
の数に応じた量だけ正または逆回転する。

したがって、キャリッジ５は上記パルスの数に応じ走置
だけＡあるいはＢ方向に移動する。

そこで、ステッピングモータ９には順次パルスが供給さ
れてキャリッジ５はＡま喪はＢ方向にそのパルス数に応
じた距離ずつ移動し、同時に１記録厭も移動されて、選
択されたペン手段１７によシ所定の色の図形あるいは文
字列などが印刷される。この所定の色のペン手段１７に
よる印刷が完了すると、キャリッジ５はＡ方向ＫｓｗＩ
ｈし、最上部の選択されているペン手段１７が記録紙６
の端部からはなれた特定位置（以下ホームポジションと
いう）まで移動して停止し、次のペン手段１７の選択指
命があるまで待機する。

そこで、選択指命があると、キャリッジ５はさらに入方
向に移動してラチェット１６にカム送り手段２２を係合
させ、前述のようにして次のペン手段１７を選択する。

この選択が終了すると、キャリッジ５はＢ方向に移動し
てホームポジションノで停止し、次の印刷指令があるま
で待機する。

ところで、このようにキャリッジ５が動作して正しい印
刷を行なうためには、ホームポジションの設定と回転ド
ラム１２の初期状態の設定（以下初期化という）が必要
となる。

そこで、駆動状態にすると、ｌず、ステッピングモータ
９に一足数のパルスが加えられてキャリッジ５を入方向
に５ＩＩＩＩさせる。キャリッジ５が、シナエンド１６
とカム送９手段２２とが保合する位１ｌＩＩＶｒ越える
と、図示しない発光素子と受光素子からなるホトインタ
ーラブドの光路を達へいしこの佃号により、キャリッジ
５は停止する（なお、この停止位１１１ストッパ位ｋ（
ｍ２図）という）。

しかるに、ステッピングモータ９に加えられるパルス数
が上記一定数に達しないうちにストッパ位置にキャリッ
ジ５が到達するとパルスの供給が通断されて上記一定数
に達するまでステッピングモータ９の回転が停止（脱ｌ
＆ｉｌ）される（以上、＃！２図のり）。

ステッピングモータ９の税調が終ると、上記ストッパ位
置とこれよυ所定数Ｂ方向の位置（８２図の［Ｆ］）と
の間にキャリッジ５が往復運動し、上述のように回転ド
ラム１２が回転してセンサ２５が水久輯石２４を検知す
る状態になるとキャリッジｓｏｅ、後連動が停止し、回
転ドラム１２の初期状態が設定される。（以上、第２図
の■）。

次に、キャリッジ５はホームポジション（第２図）まで
移動しく第２図の■）、初期化が終了する。ホームポジ
ションはストッパ位置から一定の位置にあシ、ステッピ
ングモータ９に一定数（Ｄパルスを加えることによりキ
ャリッジ５がストン“パ位置からＢ方向に一定距離移動
し、ホームポジションが設定される。

色選択が必要な場合には、第２図（ト）に示すように、
ホームポジションで待機していたキャリッジ５は、色選
択指令があると、入方向にストッパ位置まで移動しく■
）、次に、ストッパ位置と上記位置［Ｆ］との間を指定
回数だけ往復運動して先述のように色選択を行なう（■
）。なお、この往復運動の回数は、色選択指令前の選択
されていたペン手段と選択されるべきペン手段との回転
ドラム１２上の配置上の差に応じ、回転ドラム１２が所
定角度回転して所望の色のペン手段が選択される。

この色選択が終了すると、キャリッジ５はホームポジシ
ョンまで移動して印刷開始指令を待つ（＠）。

なお、第３図において、キャリッジ５の移動にともなう
回転ドラム１２上の選択され九最上部のペン手段の移動
可能領域をＳとすると、この領域Ｓは、実際に印刷する
丸めに選択され九ペン手段１７が移動する領域ＳＩ　（
以下、印Ｊ１１１町耗領域という）とそれ以外の領域８
ｍ（以下、印刷不能領域という）とがあシ、印刷不能領
域Ｓｓにおいて、初期化、色選択動作がなされる。

ところで、かかる餞来技術においては、キャリッジのス
トッパ位置を設定するために、ホトインターラブドを設
妙ている。ががるホトインターラブドの配置すべき位置
は、第１図において、キャリッジ５が、ラチェット１６
をカム送）手段２２により同転させることを可能とする
位置とストッパ位置との関の所定の位置にあることを検
知可能な位置でなければならないから、ホトインターラ
ブドは非常に狭い場所に配置することになシ、ストッパ
位置がホームポジションを決める基準位置となることか
ら、ホトインターラブドの配置には非常に高いｎｔｔが
要求されることになる。

しかるに、ホトインターラブドｔ−設けること自体ペン
式記録装置のコストの高騰を壕ねく上に、さらに、ペン
式記録装置の製造において、１１１Ｉｉ精度を要求する
上記の工程を経ることとなり、増々コストの増大をまね
くことになる。

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を除き、ホトイン
ターラットを設けることなしに初期化、色選択ができる
ようにしたペン式記録装置の駆動方法を提供するにある
。

この目的を達成するために、本発明は、キャリッジを、
その案内軸を支持する一方の惰板に当接させることによ
シストツバ位置を設定して初期化を行ない、前記側板に
当接しない範囲内で往復運動させて色選択を行なうよう
にした点を特徴とする。

以下、本発明の実施例を図面について説明する第４図は
本発明によるペン式記録装置の駆動方法の一実施例を示
す観明図であって、２６は駆動回Ｍ、２７Ｕマイクロコ
ンピユータ（以下、マイコンという）であり、第３図に
対応する部分には同一符号をつけて一部説明を省略する
。

第４−において、いま、回転ドラム１２の選択された電
上部のペン手段１７の移動ＷＪ能領領域応じ九キャリッ
ジ５の移動可能領域をＳ′　とし、印刷可能領域、印刷
不能領域を夫々Ｓ′１、Ｓ′自とする。

マイコン２７では記録紙（図ボせず）に印刷すべき文字
、図形に応じたプログラムがなされており、鯰プログ２
ムに応じたノくルスが順次マイコン２７から発生され、
駆動回路２６を通してステッピングモータ９に供給され
る。ステッピングモーター９は供給されたパルスに応じ
て正まえは逆回転し、このためにキャリッジ５は入方向
、または、Ｂ方向に移動する。

ところで、移動可能領域Ｓ　Ｉ、をキャリッジ５の２７
３ステツプの移動長で、印刷不能領域Ｓ’ｓを同じく４
５ステツプの移動長で移動できるものと　１する。

そこで、マイコン２７に所望の図形、文字などに対する
プログラムが設定され、印刷の開始り令を発すると、ま
ず、初期化が行なわれる。

マイコン２７から初期化のためのパルスが一次スチッピ
ングモータ９に供給される。しかるに、ステッピングモ
ータ９はキャリッジ５の２７３ステツプ分回転し、最初
任意の位置にあったキャリッジ５は入方向に移動する。

キャリッジ５が入方向に移動すると、ラチェツト１６＃
ｉカム送ル＋段２２に保合してｌ歯だけ回転するが、キ
ャリッジ５はさらに入方向に移動してついには負枠ｌに
突き当たって停止する。しかし、ステッピングモータ９
がキャリッジ５の２７３ステツプ分のパルスが供給され
てしまうまでは回転して税調し、その間キャリッジ５は
側枠ｌに押しつけられている。

したがって、側枠ｌがストッパとして作用し、゛側枠１
（ｍ接したキャリッジ５の位置がストッパ位置となる。

次に、ストッパ位置とそれよｆｉＢ方向の３０ステツプ
の位置［Ｆ］との間で、第２回内で説明した同様に、キ
ャリッジ５は所定回数往復運動して従来技術と同様に回
転ドラム１２の初期状態が設定され、キャリッジ５はス
トッパ位置に停止する。次に、キャリッジ５はＢ方向に
４５ステツプ移動し、ホームポジション位置が設定され
、初期化動作が完了する。

以上の動作を第５幽＾に示す。

次に、マイコン２７扛色選択指令を発生し、この指令に
もとづくパルスがステッピングモータ９に供給される。

そこで、第５図（Ｂ）に示すように、キャリッジ５ｄＡ
方向に４３ステツプ移動し、位置−が設定される。位ｆ
ｌｌＱはストッパ位置より２ステップ分Ｂ方向にあ如、
２テエツト１６とカム送シ手Ｒ２２が係合する位置にあ
る。そして、位置ＱからＢ方向に３０ステツプの範囲で
所定回数キャリッジ５は往復運動し、所定のペン手段１
７が選択されてホームポジションに移ａする。

そこで、マイコン２７では印刷指令が発せられ、これに
応じたパルスがステッピングモータ９に供給されてＱｔ
ｆａの文字、または、図形が印刷される。

上記選択されたペン手段による印刷が終了すると、キャ
リッジ５はホームポジションに移動して待期し、次の色
選択指令にもとづいて、第５図…）に示す色選択動作を
行なう。以下、順次色選択と印刷を繰り返えし、それら
動作の間のキャリッジ５のホームポジションでの待機中
、色選択指令がなければ、全ての印刷が完了した仁とに
なる。

第６図は以上の動作を示すフローチャートである。同図
において、動作２８ないし３２までは初期化のための動
作であシ、判定３４ないし動作３８ｔでは色選択のため
の動作である。

以上のように、この実施例では、側枠ｌ（第４図）をス
トッパとして用い、かかるストッパによって設定される
ストッパ位置に４とづいてホームポジションを設定して
おシ、前記従来技術のようなホトインターラットを必要
としない。また、色選択動作（第５図郵））においては
、キャリッジ５を側枠１に突き当てていない。これは、
一連の印刷処理期間中キャリッジ５の位置とステッピン
グモータ９の相関係は一定に維持するためである。

すなわち、印刷開始前においては、ステッピングモータ
９の相をキャリッジ５と位置との関係はランダムである
。そこで、第５図（５）で説明したようＶＣ１初期化を
行なうとステッピングモータ９の相とキャリッジ５の位
置との間に１つの関係か設定され、以健、−遅の印鯵ｊ
が完了する壕でこの関係が維持されなければならず、屯
し、この関係が維持されなけれは、キャリッジ５の各待
機毎のホームポジションの位置が変動することにもなシ
、この結果、各ベン＋段で画かれる図形などがづれてし
まい、印刷された図形に色づれなどが生ずる。

このようなステッピングモータ９の相とキャリッジ５ｏ
位置との関係は、初期化後、キャリッジ５を側枠ｌに突
龜当てるとくるってしまう可能性が多分にある。し九が
って、第５図（ト））に説明したように、色選択の場合
には、キャリッジ５を往復運動させる場合、ストッパ位
置よシも２ステツプだけ手前で行なわせるようにしてい
る。

なお、上記実施例において示したキャリッジの初期化、
色選択のためなどのステップ数は一例としてがしたにす
ぎず、これらに限定されるものではない。ｔ′ｆｉ−、
ペン式記録装置もペン手段が回転ドラムに設けられるも
のであれば、他のペン式記録装置に対しても本発明を適
用することができることＦｉ明らかである。

以上１１１したように、本発明によれば、格別の手段を
設けることなく初期化を行なうことがてさ、かつ、ステ
ッピングモータの相とキャリッジの位置との間のＰＡ係
を常時一定維持することができるから、ペン式記録１７
ｋｆＩＬの構成と製造工程を簡略化することができると
ともに、図形、文字などの印刷を正確に行なうことがで
き、上記従来技術の欠点を除いて優れた機能のペン式記
録装置の駆動力法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

＠１図は従来のペン式記録装置の一例を示す部分構成図
、帛２図［、′Ｘ＋（澱は・第１図のキャリッジの移動
状Ｍを示す説明図、第３図は第１図のキャリッジの移動
可能領域を示す説明図、第４図は本発明によるペン式記
録装置の駆動方法の一実施例を示す説明図、第５図（５
）、（ｔ３１Ｆｉ第４図のキャリッジの移動状態を示す
説明図、第６図は第４図のマイコンの動作を示すフロー
チャートである。 ｌ・・・側枠（ストッパ）、５・・・キャリッジ、９・
・・ステッピングモータ、１２・・・回転ドラム、１６
・・・ラチェット、１７・・・ペン手段、２２・・・カ
ム込９手涙、２７・・・マイコン。 代理人　弁理士　　武　餉次部　　（ほか１名）７４図 ｂ′ ７ぢＺ Ｃ，４）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　（Ｂ）７６昭

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のペン手段を有する回転ドラムを搭載したキャリッ
   ジが、ステッピングモータにより記録紙の幅方向に印刷
   不能領域と印刷可能領域とに区分される領域を移動し、
   該印刷可能領域にシいて、所望の前記ペン手段によシ前
   記記録紙に印刷可能としたベン式記録装置の駆動方法に
   おいて、前記ステッピングモータを一定量回転せしめる
   ことによシ前記キャリッジが前記印刷不能領域の移動限
   界を表わすストッパ位置に移動して前記ステッピングモ
   ータの相と前記キャリッジの位置との関係を初期設定し
   、前記印刷不能領域において、前記キャリッジが前記記
   録紙への各印刷終了毎にホームポジションに時期すると
   ともに、前記ストッパ位置と該ホームポジション間の前
   記ストッパ位置を含まない範囲内で前記キャリッジが所
   定回数往復運動することにより前記回転ドラムが回転し
   て前記所望のペン手段が選択され、一連の印刷が全て終
   了するまで、ストッパ位置に対するホームポジションの
   位置関係を一定に保持することができるように構成した
   ことを特徴とするペン式記録装置の駆動方法。