JPS58184294U - ロボツト制御装置 - Google Patents
ロボツト制御装置Info
- Publication number
- JPS58184294U JPS58184294U JP8324782U JP8324782U JPS58184294U JP S58184294 U JPS58184294 U JP S58184294U JP 8324782 U JP8324782 U JP 8324782U JP 8324782 U JP8324782 U JP 8324782U JP S58184294 U JPS58184294 U JP S58184294U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- robot control
- sensor
- robot
- arms
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図は本考案の一実施例の斜視図である。
１．２・・・・・・アーム、３・・・・・・障害物検出
センサ。
センサ。
Claims (1)
- 関節によって結合された複数個のアームを有するロボッ
トにおいて、障害物に接触することにより作動する接点
を有するセンサを前記アームの少なくとも一つに設け、
前記センサからの信号によ□つて前記アームの動作を停
止させるようにしたことを特徴とするロボット制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8324782U JPS58184294U (ja) | 1982-06-04 | 1982-06-04 | ロボツト制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8324782U JPS58184294U (ja) | 1982-06-04 | 1982-06-04 | ロボツト制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58184294U true JPS58184294U (ja) | 1983-12-08 |
Family
ID=30092265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8324782U Pending JPS58184294U (ja) | 1982-06-04 | 1982-06-04 | ロボツト制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58184294U (ja) |
-
1982
- 1982-06-04 JP JP8324782U patent/JPS58184294U/ja active Pending
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