JPS5817717Y2 - マシニングセンタにおけるワ−ク自動搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はマシニングセンタにおけるワーク自動搬送装置
に関するものである。

作業者がマシニングセンタのテーブルに手操作でワーク
の取付け、取外しを行うことは、せっがく高価で買入し
たマシニングセンタを十分に稼働させることができず、
このものがもつ高能率性を減殺する原因となる。

また作業者の負担も大きい。本考案はこのような点を改
良しようとするもので、１ピッチ割出装置にて、ワーク
を支持するパレットがベース上で正確距離を間欠移動す
るように駆動することによって、そのパレットがベース
上のパレット受台からマシニングセンタにスムーズに供
給されるようにし、マシニングセンタを無人で能率よく
稼働させるとともに、ワークの取付け、取外しを行う作
業者の省力化を徹底させようとすることを目的とするも
ので゛ある。

本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において１はマシニングセンタで、２はその本体
、３はパレットチェンジャ部である。

このパレットチェンジャ部３にはその中心を支点として
回動する回動パレット受台４が設けられている。

また上記マシニングセンタ１の隣に円環状のベース５を
並設する。

このベース５は、第１図および第２図に図示するように
、等追い形鋼、コ字形鋼などを組合せて溶接形成したも
ので、その上端には円環状の受部６，７を設けておく、
そしてこの受部６．７の上面にはローラ８，９を介して
受部６，７上を移動する１０台のパレット受台１０を所
定間隔ごとに載架する。

この１０台のパレット受台１０の内方下面は、上記受部
６の内方に配設された円環状の駆動リング１１の上面に
固着され、さらにこの駆動リング１１の下面には上記１
０台のパレット受台１０に対応して１０本の割出ピン１
２が突設されている。

さらに上記１０本の割出ピン１２を１本づつ順次押動し
その位置を決める１ピッチ割出装置１３が前記ベース５
の一個所に設けられている。

また前記パレット受台１０の上面には、この上面から前
記マシニングセンタ１のパレットチェンジャ部３までス
ライド可能なパレット１４がそれぞれ載置されており、
このパレット１４にてマシニングセンタ１で加工するワ
ークが支持される。

このパレット１４の内外の両側面に突設した保合部１５
には、このパレット１４がパレット受台１０にて環状に
移送される方向の係合凹溝１６がそれぞれ穿設されてい
る。

また本装置の中心部から前記マシニングセンタ１のパレ
ットチェンジャ部３に向かって移し換え一装置としての
シリンダ装置１７を設ける。

このシリンダ装置１７は前記パレット１４をパレット受
台１０からマシニングセンタ１のパレットチェンジャ部
３に移し換える−もので、そのシリンダロッド１８の先
端には前記パレット１４の係合凹溝１６に係合する係合
端１９が形成されている。

次に前記１ピッチ割出装置１３は、前記ベース５の中段
に長尺のブラケット２０を取着し、このブラケット２０
の外側面にガイドレール２１を取着し、このガイドレー
ル２１にスライダ２２を摺動自在に嵌着し、このスライ
ダ２２にスペーサ２３を固着し、このスペーサ２３の上
面に支軸２４を中心として回動自在のスライドプレート
２５を重合する。

また上記スペーサ２３にはガイドピン２６を固着してお
き、このガイドピン２６の頭部をスライドプレート２５
に形成したガイド孔２７に嵌合するとともに、スライド
プレート２５の先端部下方にスライドプレー・ト２５の
回・動を規制するストッパピン２８を突設し、このスト
ッパピン２８と上記ガイドピン２６の下端部とで収縮コ
イルスプリング２９の両端を係止する。

また前記スライダ２２の後端面に押動シリンダ装置３０
のシリンダロッド３１の先端を固着し、このシリンダロ
ッド３１の進退操作によって前記スライドプレート２５
をガイドレール２１に沿って進退させるようにする。

上記スライドプレート２５は、後退時にこれから押動し
ようとする割出ピン１２ ａにそのプレート２５の傾斜
面３２を押圧されて前記支軸２４を中心として外方へ逃
げるよう回動し、またその割出ピン１２ ａを通過しだ
後は前記収縮コイルスプリング２９の収縮力によって元
の位置に復帰し、また進出時にその先端にて上記割出ピ
ン１２ ａを係止して押動する。

また前記押動シリンダ装置３０に対しスライドプレート
２５を介して対向するよう受止シリンダ装置３３を配設
する。

この受止シリンダ装置３３は、上記スライドプレート２
５を介して押動シリンダ装置３０にて所定距離押動され
た割出ピン１２ｂを所定位置で受止めるもので、そのシ
リンダロッド３４は、割出ピン１２が押動されようとす
るときは後退し、割出ピン１２を受止めて位置決めしよ
うとするときに所定位置まで進出する。

なお第２図中、パレット受台１０の上部のローラ３５は
パレット１４をスライド可能に支持し、また駆動リング
１１の外側面に取着されたローラ３６は、このリング１
１を前記受部６に対して支持するものである。

ここで本装置を単体で使用することはもちろんさしつか
えないが、場合によってはたとえば２０個のワークを加
工したいときは第１図に図示するように本装置を２台結
合して使用するとよい。

次にこの実施例の作用を説明する。

前記１０台のパレット受台１０およびそのパレット１４
は前記ｌピッチ割出装置１３によって同時にパレット間
隔すなわち３６°だけ正確に移動する。

そして第１図においてパレット１４が位置Ａがら位置Ｂ
に移動するとき、パレット１４の係合部１５の係合凹溝
１６にシリンダ装置１７の係合端１９が係合する。

次にシリンダ装置１７のシリンダロッド１８が進出し、
パレット１４は位置Ｂからパレットチェンジャ部３の位
置Ｃまで移動される。

次にパレットチェンジャ部３の回動パレット受台４が１
８０°回転し、パレット１４は位置りに移される。

このパレット１４の移動により上記係合部１５と係合端
１９の係合が外れる。

次にマシニングセンタ本体２の移送機構（図示せず）が
駆動し、パレット１４が被加工位置Ｅまで移送され、こ
こでワーク（図示せず）はマシニングセンタ本体２にセ
ットされ、加工される。

そして加工されたワークを載せたパレット１４は取付は
時と逆の操作で位置Ｅから位置り、Ｃを経て位置Ｂに戻
される。

位置Ｂのパレット１４は１ピッチ割出装置１３の操作で
さらに位置Ｆに送られる。

なおパレット１４が位置りから位置Ｃへ移動するとき、
パレット１４とシリンダロッド１８とが係合し、位置Ｂ
から位置Ｆに移動するときその保合が外れるのはいうま
でもない。

また第１図のように本装置を２台結合した場合は、加工
されたワークのパレット１４をシリンダ装置１７ａにて
位置Ｇから位置Ｈに移し換え、次に位置Ｊの未加工ワー
クのパレット１４を位置Ｈに移動し、このパレット１４
を上記シリンダ装置１７ａにて位置Ｈから位置Ｇに移し
換える。

このようにして図中左方の搬送装置の加工されたワーク
のパレット１４を右方の搬送装置の未加工ワークのパレ
ット１４と交換することによって、加工できるワークの
数を増やすことが可能である。

以上のようにマシニングセンタ１にワークを支持したパ
レット１４を自動的に取付けおよび取外しすることがで
きる。

。なお以上の各操作はシーケンス
制御盤にて集中コントロールされる。

本考案によれば、マシニングセンタに対しワークを支持
したパレットを自動的に供給することが可能であり、マ
シニングセンタを無人で能率よく稼働させることができ
るとともにワークの取付け、取外しを行う作業者の省力
化を徹底させることができる。

特に、各々のパレット受台を結合５した円環状の駆動リ
ングによって各受台を一体的にリング駆動できるように
した点と、この駆動リングより上記各々のパレット受台
に対応して突設された各々の割出ピンを順次押動し位置
決めする１ピッチ割出装置をベースの一個所に設けた点
とに大きな特徴を有しているから、駆動リングにより各
パレット受台間のがたを皆無にでき、この搬送装置とマ
シニングセンタとの間に受渡し部に両者間の位置決めを
行う位置決め装置が必要でなく、１ピッチ割出装置によ
り駆動リングの各々の割出ピンを押動し位置決めするの
みで、全てのパレット受台を所定の位置に正確に停止さ
せることができるし、■ピッチ割出装置を搬送駆動部で
あるとともに位置決め部とすることができる。

また円環状の駆動リングは、押動が可能であり、シリン
ダ等により容易に駆動できるとともに、回転運動もスム
ーズに行える。

また、円環状の駆動リングに沿って各々のパレット受台
を配置したから、移動中に各受台間の間隙が変わること
がなく、シたがって各受台をできるだけ近づけて単位長
さ当りの受台の数を多くすることができ、相対的にこの
搬送装置の床面積を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のマシニングセンタにおけるワーク自動
搬送装置の一実施例を示す平面図、第２図は第１図のＩ
Ｉ −ＩＩ線断面図、第３図は１ピッチ割出装置の平面
図、第４図は第３図のＩ■−■■線断面図である。 １・・・・・・マシニングセンタ、５・・・・・・ベー
ス、１０・・・・・・パレット受台、１１・・・・・・
駆動リング、１２・・・・・・割出ピン、１３・・・・
・・１ピッチ割出装置、１４・・・・・・パレット、１
７・・・・・・移し換え装置としてのシリンダ装置、２
５・・・・・・スライドプレート、３０・・・・・・押
動シリンダ装置、３３・・・・・・受止シリンダ装置。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）マシニングセンタに並設された円環状のベースと
   、このベースに支持され所定間隔を介してベース上を移
   動する複数のパレット受台と、この各々のパレット受台
   を結合した円環状の駆動リングと、この駆動リングより
   上記各々のパレット受台に対応して突設された割出ピン
   と、この各々の割出ピンを順次押動し位置決めするよう
   前記ベースの一個所に設けられた１ピッチ割出装置と、
   前記パレット受台の上面にこの上面から前記マシニング
   センタまでスライド可能に載置されたワークを支持する
   パレットと、このパレットをパレット受台からマシニン
   グセンタに移し換える移し換え装置とを具備したことを
   特徴とするマシニングセンタにおけるワーク自動搬送装
   置。
2. （２）１ピッチ割出装置を、前記割出ピンを押動する押
   動シリンダ装置と、その割出ピンを所定位置で受止める
   受止シリンダ装置と、上記押動シリンダ装置の後退時に
   これから押動しようとする割出ピンに押圧されて逃げる
   とともに押動シリンダ装置の進出時にその割出ピンを係
   止して押動するよう押動シリンダ装置の先端に装着され
   たスライドプレートとにて構成したことを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項記載のマシニングセンタに
   おけるワーク自動搬送装置。