JPS58174874A - 光波測距方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、光波距離計に関し、さらに詳しくは光波距離
計内部に発生し、測距精度の低下をまねく漏洩信号の除
去方法及びその装置に関する。

光波距離計は、光波距離針本体から測距光を発信し、被
測距点に設置された例えばコーナーキューブにより反射
された測距光を受信して測定点までの距離を発信元と受
信光の位相差から精密に測定するものである。この目的
で、光波距離計本体には発光ダイオードやレーザダイオ
ードからなる発光素子が設けられ、この発光素子は送信
系電気回路−一により変調された光波を発生し、ミラー
及び対物レンズを介して測定点に設置された反射鏡に向
は射出する。反射鏡で反射された光波は、対物レンズ及
び第コのミラーを介してフォトダイオードからなる受光
素子で受光されその信号は受信系電気回路で所定の処理
がほどこされる。

この発行素子からミラー、対物レンズ、反射鏡。

対物レンズ及び第コのミラーを経て受光素子に至る光路
は、測距に直接寄与する外部測距光路を構成する。一方
、本体内には発光素子から別のミラーを介して直接受光
素子に向かう内部参照光路が形成されている。この内部
参照光路は、光波測離計を構成する種々の電気回路の応
答遅れや温度ドリフトが測距データのもとに々る位相差
測定に影響するので、これら電気回路による悪影叫を除
去するためのものでおる。発信系の変調波と受信系で受
信した受信変調波の位相差は処理回路で演算処理され、
測距データとして表示される。外部測距光路と内部測距
光路との光路切換はチョッパーにより実行される。この
目的で従来使用されている光路切換用チョッパーは、内
部参照光路を選択するための内部参照領域を形成する開
口と、外部測距光路を選択するための外部測距領域を形
成する周辺切欠部との２つの領域より々す、中心まわり
に回転され、領域が外部測距領域と内部参照領域とを交
互に発光素子に対向させることにより、両党路のいずれ
か一つな選択するように構成されている。これら外部測
距光路と内部参照光路は測距に必要な光路であり、以下
両者をあわせて正規光路と称する。

光波距離針においては、上述の正規光路以外に。

光路切換器であるチョツノ４−や、光学部品支持金具、
あるいは装置内壁等で反射して受光素子に達する漏洩光
路や光学部品自身で反射され受光素子に達する漏洩光路
が存在する。

さらに、光波距離針を構成する送信系、受信系、処理回
路等からなる電気回路にお−ては、電界、磁界、電磁波
等に起因する電気的漏洩信号も測距精度の低下に非常に
大きな影響を与える。

上述の光学的漏洩信号と電気的漏洩信号が結合された漏
洩信号ＳＬは受信系において ５Ｌ＝ｔＳ１ｎ（）ｔ＋Ｗｔ）・・・Φ・（１）ここで
ｔは振幅 １ｔは位相 Ｗはω＝、２πｆでｆは変調周波数 ｔは時間 として表わされる。一方外部測距光路あるいは内部参照
光路である正規光路を経て、かつ電気的漏洩信号の影響
を受けていない正規信号系からの正規信号５ｄＦｉ Ｓｄ　＝　ｄ　　ｓＩｎ　　（ａＩｔ　＋’Ｉ’ｄ）　
　　・ゆ・・争　　（２）ここでｄは振幅 Ｗ、は位相 の、ｔは上記（１）式と同じ として表わされる。

したがって測距時において受信系から得られる実際の信
号は上記漏洩信号ＳＬと正規信号Ｓｏ＋が加わった合成
信号Ｓｈとなる。この合成信号Ｓｈは、漏洩信号の位相
ｆｔと正規信号の位相との間にＶｔ−Ｖ、十へＷの関係
があるとすれば５ｈ＝ｉ　５ｌｎ（＊ｔ＋ｌｄ＋ＩＦｈ
）　　””ｅ　　（３）として表わされる。なおｈは合
成信号Ｓｈの振幅を、ｖｈは合成信号５ｈＩ７）漏洩信
号による位相増加分をそれぞれ表わしている。位相測定
の結果から距離を求める光波距離計においては（Ｆｈの
存在はそのまま誤差として現われる。

通常、正規信号Ｓ、に比べ漏洩信号ＳＬの強度は微細で
あるから正規信号Ｓ、の振幅ｄと漏洩信号ＳＬの振幅ｔ
との間にｄ＞＞ｔなる条件を設定できる。よって上記（
３）式のり、Ｗｈはとして表わされる。

町は被測定距離によって０−２π（ｒａｄ　）変化する
。従って測定誤差は（４）式のＷｈ式かられかるように
被測定距離に対して正弦関数で変化する。誤差の最大値
は　／　ａ　（ｒ　ａ　ｄ）であるからこれを距離に換
算すると測距誤差θｔは、として表わされる。

１ 例えば変調波として１６　Ｍ　Ｈｚ（λ＝　２０　ｍ　
）の変調波を使用し、漏洩信号と正規信号の振幅比ｔ／
　を　／／２ｏｏ　であるとした場合、θｔ−ざ胃とな
〕〕最大＋Ｊ’ｓ＋ｗ、最小−♂の正弦関数として表わ
される誤差を生じる。

数−の測距距離に対し、ミリ単位まで正確に測距できる
ことを要求される光波距離針において漏洩信号の存在は
測距結果に大きな誤差を生じしめる重大な問題であるこ
とが理解できよう。

従来の光波距離計においては、かかる漏洩信号の発生を
防止するために、以下の防止策をとっていた。まず光学
的漏洩信号である漏洩光路の形成を防止するために光路
切換器や、光学部品支持金具あるいは装置内壁ＩＫ：′
）や消り等の拡散量処理をほどこしたｐ、あるいは、各
所に遮光板を配置する等の対策をたてているが、その効
果は十分とは言えなかった。

また、遮光板等の取付けのため必要なスペースをとらな
ければならず、光波距離計本体の大型化２ をまねく欠虚もあった。

また、電気的漏洩信号を防止するため送信側と受信側と
をシールドで分割し、さらに電源線からの漏洩を防止す
るためフィルタ等を使用している。

特に、発光素子を駆動する電力増幅器から発生する電磁
妓は他の回路と比べて最も大きく、また受光索子からの
像細な信号全増幅するためのプリアンプは漏洩信号１１
を対し最つとも敏感であるためドしていたが、その漏洩
伯号迩断効果は、十分とは言えなかった。さらに、上述
の遮光板やシールド構造は、部品点数や組立工数の増加
をまねき、ひいてＶｉ装渦゛のコストアップにつながる
という欠点があった。光波距離計ｉｔ産屋外測音に使用
されるため、装置自身が携帯可能でなければならず、小
型・＠量であることを条件とされるが、上述のシールド
構造や、多数個の遮光板を組込むことは、装置を大型さ
せ、小型で軽量という装置の要求と相反するものであっ
た。

本発明は、かかる従来の光波距離計の欠点を解決するた
めになされたもので、その第１の目的は漏洩信号の測距
信号への悪影譬を除去した光波測距方法及びその装置を
提供することにある１、本発明の第一の目的は、漏洩信
号を独立に測定し、漏洩信号の影響下で測距された測距
信号から該漏洩信号発奮除去することにより正確な測距
信号を得、もって正確な測距データを得ることができる
光波測距方法とその装置を提供することにある。

本発明の第３の目的は、従来の光波距離針の構成を大幅
に改変することなく、一部装置の追加程度で漏洩信号を
除去できる光波測距装置を提供することにある。

以上の各目的を達成するための本願発明の光波測距方法
は、変調された光を放射する発光源からの光を被測距点
で反射させて受光源で受け、該発光源の変調信号と該受
光源の受信信号との位相差から該被測距点までの距離を
測定する光波測距方法において前記発光源から前記受光
源に至る正規光路を遮断しながら漏洩信号を計測する段
階と、前記正規光路を辻斬せずに測距信号を計測する段
階と、該測距信号を該漏洩信号の１ｒ測結果をもとに補
正し１１１記被測距点までの距離を測定する段階とから
成ることを特徴とする光波測距方法にある。

また上記各目的を達成するための本願発明の光波測距装
置は、変調された光を放射させる発光手段と、該発光手
段を射出し被測距点から反射してきた光を受光する受光
手段と、該発光手段から放射された変調光の変調信号と
、該受光手段の受光した光にもとすく受信ｍ号との位相
差から該被測距点までの距離を計測する計測手段とから
構成されてなる光波測距装置において、前記発光手段か
ら前記受光手段に至る正規光路を選択的に遮断する正規
光路遮断手段と、該正規光路遮断手段が前記正規光路を
遮断したときに得られる漏洩信号を計測する漏洩信号計
測手段と、前記正規光路遮断手段が＃紀正規光路を遮断
しないときに得られる測距信号を計測する測距信号計測
手段と、該測距信号を該漏洩信号の計測結果をもとに補
正する補１１５≦ 正手段とを有して成ることを特徴とする光波測距装置に
ある。

この本願発明の光波測距方法、および光波測距装置によ
り従来問題とされていた漏洩信号による測距誤差の発生
を解消することができる。

また、本発明の光波測距装置によれば従来の光波距離計
の構成を大幅に改変することなく、一部装置の追加で目
的を達成できるため、大幅なコストアップをまねくこと
がないという長所を有する。

さらには、従来の光波距離計のように遮光板やシールド
構造をもうける必要がないため装置の小型・軽量化がで
き、＄ｌｌ造は簡単になるという効果も得られる。

以下、本発明の実施例を図をもとに説明する。

以下の実施例の説明にお−て、使用する「漏洩信号」と
は送信系から受信系に流れ込む正規信号以外の信号を意
味し、例えば １）電界結合による漏洩信号、 １υ　磁界結合による漏洩信号、 １ｌｌ）　　電Ｗ１波の漏洩による漏洩信号、１１Ｊ’
。

Ｉｖ）　　電源線を漏洩するととＫよる漏洩信号、■）
外部測路光路または内部参照元路から成る正規光路以外
の光路すなわち漏洩光路による漏洩信号 などの漏洩信号の総称として定義する。

第１図は光波距離計の構成を示す概略図で、光波距離計
本体１から離れた被測定点にコーナーキューブ等の反射
繞が置かれて測定が行なわれる。

距離計本体１内には、発光ダイオード又はレーザーグイ
オード等の発光素子３と、フォトダイオード等からなる
受光索子４が配置されている。発光素子３からの光はチ
ョッパー５により選択され、反射プリズム７及び対物レ
ンズ６を経て射出される。対物レンズ６を出た光は、コ
ーナーキューブ２によシ反射されて光波距離計本体１の
方に戻り、対物レンズ６を辿り反射プリズム７により反
射されて受光索子４に入射する。以上述べた光の経路は
、外部測距光路９を構成する。一方、本体ｌ内には、発
光素子３から反射鏡８を介して受光索子４に至る内部参
照光路１１が形成されている。

発光素子３Ｖｉ発信制御回路１８から変調信号を受けて
それに対応する変調波を出射し、受光素子４は入射光に
応じた変調信号を発生してこれを受信回路１９に与える
。発信制御回路１８からの発信変調波と受信回路１９で
受信した受信変調波の位相差は処理回路１００で演算処
理されて測距データが得られる。発光素子３からの光は
、チヨッ／ｆ−５Ｋよシ選択的に反射ゾリズム７及び反
射鏡８に導かれ、交互に外部測距光路９及び内部参照元
路１１に通される。内部参照光路１１は、光波距離針を
構成する種々の電気回路の応答遅れや温度変化の影響を
測定値から除く友めのものである。

また、光波距離計においては、上述した正規光路のほか
に、チヨッ・ｆ−５や、光学部品の支持金具、装置内壁
等で反射して受光索子４に達する漏洩光路１２とか、光
学部品自身で反射されて受光索子４に達する漏洩光路１
２′が存在する。

第２図は、本発明において用いられるチョッノｆ−５の
一例を示すものであり、このチョッパ！−５は、発光素
子３からの光を反射鏡８に向けて通す開口５ａを有する
内部参照領域１３と、反射プリズム７に向けて通す周辺
切欠き５ｂを有する外部測距領域１４と、発光素子３か
らの光を遮断する暗領域１５とからなる。図において、
矢印はチヨツ・セー５の回転方向を示す。

第３図は、電気回路の詳細を示すもので、発信制御回路
１８Ｖｉ発振器２０を有し、この発振器２０は、／　５
　ＭＨｚの信号全発信して、この信号を分周器２１、第
１切換器２２、合成器２３、ダート回路２９にそれぞれ
供給している。分周器２１は発振器２０からの／　３　
ＭＨ２の信号を分周して、’７　！；　ＫＨｚ、　３　
ＫＨｚ及び’　ＭＸ３にＨｌ”（３にＨｌのＭ倍を意味
する）の信号をそれぞれ出力する。合成器２３は／　！
；　ＭＨｚの信号から３にＨｌ低い／１１．９？’７Ｍ
Ｈｚの信号と、３ＫＨｚの、２１１倍のクスにＨｚの信
号を受信回路１９の第コ切換器２４に出力する。第１切
換器２２は処理制御回路３１からの信号Ａによ、ｔ）　
／　Ｓ　ＭＨｚか７３　ＫＨｚかいずれかの信号を増幅
器２６に出力する。ここで増幅器２６Ｖｉライトエミツ
テイングダイオードもしくはレーザダイオ−＄１９＋ ドから成る発光素子３を駆動する電力増幅器である。以
上の発振器２０、分周器２１、第１切換器２２、合成器
２３、増幅器２６、及び発光素子３が送信系１８と構成
する。

発光素子３から射出し′ｆｒ、変調光は外部測距光路９
もしくは内部参照光路１１を通ってアバランシェフォト
ダイオード等から成る受光素子４に入射される。増幅器
２７は受光素子４からの信号を増幅するためのプリアン
プである。第コ切換器２４は処理制御３１の信号Ａによ
り／４．９９７ＭＨｚか７２にＨｚかいずれかの信号を
混合器２５に出力する。混合器２５は増幅器２７の信号
と第コ切換器２４の信号を混合して、両者の差信号であ
る３にＨｚの正弦波を出力する。以上の受光素子４、増
幅器２７、第コ切換器２４、及び混合器２５が受信系１
９を構成する。

ここで、第１切換器２２の出力信号と第コ切換器２４の
出力信号の関係は第１切換器２２が１５ＭＨｚの信号を
選択したとき第コ切換器２４は７・／　’Ｉ　、　９９
７　ＭＨｚの信号を、第１切換器２２が７５にＨｚの信
号を選択したときは第コ切換器２４は７．２にＨｚの信
号を、それぞれ選択するように処理軸側回路３１の信月
Ａによｐ切換えられる。従って混合器２５の出力信号は
いずれの場合においても３にＨｌの正弦波を出力するこ
ととなる。

本実施例においては、混合器２５からの出力は彼に詳述
する漏洩信号除去部４０に入力されるが、光波距離計全
体の構成・作用の理解をたすけるためまず漏洩信号除去
部４０のない従来の光波距離計の構成・作用の説明をす
る。従来の光波距離計は混合器２５からの出力は直接波
形整形器２８に接続されていた。そして波形整形器２８
は混合器２５の出力信号である３ＫＨｚの正弦波を矩形
波に変換して出力する。ダート（ロ）路２９は、分周器
２１からの３　ＫＨｚの信号の立上シ（又は立下り）を
スタート信号とし、波形整形器２８からの３にＨｚの矩
形波信号の立上り（又は立下り）をストツノ信号として
、その時間内に存在する発振器２０からの／　３　ＭＨ
ｚの信号を計数器３０に出力する。計数器３０はケ０−
ト回路２ｅからの／　Ｓ　ＭＨｚの信号を計数する。こ
の計数値は分局器２１からの３　ＫＨｚの信号と波形整
形器２８からの３　ＫＨｚの信号との位相差に対応し７
ている。また混合器２５からの出力信号である３にＨｌ
の信号の位相は受信光の位相に対応しているので、計数
器３０で得られる計数値は光波距離計本体と被測距点と
の間の光路長に対応したものとなる。

本実施例においては、変調光の周波数は前述したように
／　５　ＭＨｚと７　！ｒ　ＫＨｚの、２種の光波を使
用しており、前者は波長、２　Ｑ　ｔｎで精測定用に、
後者は波長４ｔＫ［Ｉｌで粗測足用としてそれぞれ使用
される。

処理制御回路３１は以下の処理・制御を実行する。

（１）　　変調光として〆３　ＭＨｚを選択する。すな
わち、昆／切換器２２からの出力は／　３　ＭＨｚ　Ｓ
第１切換器２２からの出力は／　４　、９９　’７　Ｍ
Ｈｚとなるように信号Ａを出力する。同時に、光路切換
器であるチ四ツノｆ−，−５■■を信号Ｂにょｐ制御し
て、まず外部沖」距光路９を選択させ、この外部測距光
路９による計数器３０からの計数値ａを得る。

（２）　　次に何月８によりチヨッ・平−５−一を制御
して内部参照領域１１を選択させる。この内部参照光ｊ
１８１１による計数器３０からの計数値ａ′を得る。な
お、位相差測定は受信光が微弱なため一回一回の計数値
Ｆ′ｉけらついたものとなる。このｆｃめａ、ａ’け０
回の＃１−測による計数値の平均値を求める′ものであ
る。

（３）　　言１数値ａ、ａ’の差（ａ−ａ’）をもとめ
、これを距離に捩算して梢徂ｊ定値とする。

（４）　　変調光として７５　ＫＨｚを選択する。−ｒ
なわち、第７切換器２２からのｕ１力は７ｓにＨｚ、第
７切換器２２からの出力は７２に）ｌｚとなるように信
号ＡをＵＪ力する。次に、上述の（１）、ｆ２）と同様
の動作により針数値す、ｂ／を得る。

（５）　　計数値すとｂ′との差（ｂ−ｂＪをもとめ、
これを距離に換初して粗測定値とする。

ｆｉｌ　　ｎ！測定値と粗測定値を合成して表示器３２
に測距距離として表示させる。

本実施例Ｖｉ前述し従来型の光波距離計に符号１８ ４０で示す漏洩信号除去部を追加した点、及びチョツＡ
？　−ｆ、■■に改良を加えた点にある。すなわち、Ｍ
ｉＴ述したように、チョツ・２−５は、従来のチョッパ
ーにさらに暗領域１５を加えた構成となっている。発光
素子３がこの暗領域１５に対向するとき漏洩信号の１計
測がおこなわれる。すなわちチョッパー５が外部測距光
路９も、内ＷＳ参照光路１１も、いずれも選択しないと
きの受信系１９からの出力信号が、漏洩信号による出力
であることにもとづいている。なお、光路切換器として
は本実施例のように外部測距領域１４、内部参照領域１
３、及び暗領域１５を７つのチョッパー内に構成するこ
とに限定されるものでなく、外部測距領域と内部参照領
域とからなる従来のチョッパーと、明領域と暗領域をも
つ別のチョッパーとの２つを組合せる構成をもちいても
よいし、またチョッパーは本実施例のような機械的テ可
ツノ臂−でなく、液晶やフォトクロミックガラス等の電
気光学素子を使用してもよいことはもちろんである。

第３図において、漏洩信号除去部４０は漏洩偵自）４ 奇計測部４１と補正部４２に大別される。漏洩信号計測
部４１は、漏洩信号の周期をＭ分割してデジタル信号に
変換するＡ／Ｄｉ換器３３と、Ｍ分割されたＡ／Ｄ変換
器３３の出力データを記憶する記憶部３５と、Ｍ分割さ
れた漏洩信号と記憶部３５内のアドレスを対応づけるア
ドレスカウンタ３９と、Ｎ周期分の漏洩信号を平均化す
るための加算を行なう加算器３４と、平均化のための／
／Ｎに除算を行なう除算器３６とから構成されている。

補正手段４２は、平均化された漏洩信号のデータを順次
アナログ信号に変換するだめのＤ／Ａ変換器３７と、Ｄ
／Ａ変換器３７からの出力信号を測距時（外部測距、内
部参照の両方を意味する）に得られる受信系出力信号す
なわち混合器２５からの出力信号から減じるための差動
増幅器３８により構成されている。

Ａ／Ｄ変換器３３は、混合器２５の出力ｉ号を分周器２
１からのＭＸ、７ＫＨｚ　”　　信号にしたがってデジ
タル信号に変換する。加算器３４はＡ／Ｄ変換器３３か
らの出力データと記憶部３５からの出力データを加舞し
て再ひ記憶部３５へ出力する。

記憶部３５はＦＩ　Ａ　Ｍ等で代表されるようにアドレ
ス指定により内部記憶素子が桁数単位（例えばｇｂｔｔ
単位）で選択されるものであり、処理制御回路３１から
のＥＷ倍信号よシ簀込可能あるいは誓込み不能の状態に
制御される。また、処理制御回路３１からのＲ３信号に
より内部記憶状態がリセット状態となるものとする。す
なわち、漏洩信号の計測を行なう前はこの状態にしてお
く。ＥＷ倍信号よｃｉｉ：込可能状態にある時、分局器
２１からの“ＭＸ３ＫＨ２”　信号を畳込用ノそルスと
して畳込作業を行う。

アドレスカウンタ３９はＭ進カウンタにより構成され、
分周器２１からの″ＭＸ３にＨ１＃　　信号を針数して
アドレスの指定を行う。漏洩信号の計測が終了した後の
記憶部３５からのデータは加算器３４でＮ回加算した結
果のデータが記憶されているため、漏洩信号のＮ倍の値
が記憶されている。

除算器３６は漏洩信号本来の大きさの値になおすために
記憶部３５からのデータを／／Ｈに除算する。なお、例
えはＡ／Ｄ変換器３３からのデジタル信号をバイナリ−
コードとし、Ｎが−のＮｔ）　　乗＜　Ｎ＝＝　Ｊ　Ｎ
　ｂ　）となるようにデジグル変換した場合、記憶部３
５からのバイナリ−コードを下位方向にＮｂ　　ビット
ずらしてＤ　／　Ａ　ｉ換器３７に供給することにより
除算器３６を構成要素から省略することができる。また
除算器３６を抵抗分圧回路で構成しＤ／Ａ変換器３７の
後に設けてもよい。

Ｄ／Ａ変換器３７は、分周器２１からの”ＭＸ３ＫＨ２
”　　信号にしたがって除算器３６からの出力信号であ
るデジタル信号をアナログ信号に変換する。差動増幅器
３８は混合器２５の出力何月からＤ／Ａ変換器３７の出
力信号を減じて鼓形整形器２８に供給する。分周器２１
からの″ＭＸ３Ｋｌ−１ｚ＃信号がＤ／Ａ変換器３７、
Ａ／Ｄ変換器３３、記憶ｗＳ３５、及びアドレスカウン
タ３９にそれぞれ供給されているので漏洩信号除去部４
０内の各栴成賛紫の動作は同期した動作となる。

第ｑ図は上述の構成からなる禰洩信号除去部４０の作用
を説明するため、漏洩信号Ｓｌ　　と正規２′７＋ 信号Ｓｄ　　との関係をも営めて示すタイミングチャー
トである。第１凶において（Ａ）〜（Ｆ′）はチョッパ
ー５の暗領域１５か発光素子３に対向している時、す々
わち漏洩信号の計測段階で６．！ｌ）％（Ｇｌ〜（１）
はチョツ・′ｅ−５の外部測距領域１４あるいは内部参
照領域１３が発光素子３に対向している時であり測距時
の補正段階である。

第９凶（ＡｌのＳ／、　　は混合器２５の出力波形であ
る。

Ｓ、は漏洩信号の成分である。光波ｄ１１１距装置にお
いては扱う信号量が微弱なため受信系１９の利得を大き
くとる必要かを）る。このため′耐気部品の発生する雑
音を無視することはできない。この雑音は変訓信号とは
無関係なランダム雑音であり、混合器２５の出刃は漏洩
信号Ｓｔ　　ＶＣランダム雑音が加っだ波形Ｓ′、とな
る。本実施例においては漏洩信号開側１１４］はＮ回の
平均化処理を行う手段を有し、このランダム雑音の影響
を極力小さくおさえるように図られている。（前述の計
数器３０における位相差測定のｎ回の平均化に対応する
ものである。） ２＆ 第ｑ図＠）Ｖｉ分周器２１からの３　ＫＨｚの出力信号
を示す波形図である。（Ｃ）は分周器２１からの”ＭＸ
３ＫＨｚ”　の出力信号を示す波形図でＭ＝ｆとした例
を示している。０）ハアドレスカウンタ３９０カウント
内容を示す模式図であり“ＭＸ３にＨｚ″信号の立上り
でカウント内容が１つくり上がる。

（但し、アドレスカウンタ３９は前述のＭ＝ｇの条件に
よすｇ進カウンタとして構成されている。）（Ｅ）の矢
印は“ＭＸ３ＫＨｚ　”　　信号の立下り時の混合器２
５の出力波形Ｓ′、をＡ／Ｄ変換動作する時間を示して
いる。（Ｆｌは記憶部３５の出力データを示す模式図で
あり、この出力データはアドレスカウンタの指定にした
がう記憶内容を意味する。記憶部３５への書込みはＭＸ
、７Ｋ）−１ｚ”信号の立上りで行われる。アドレスカ
ウンタ３９の内容が０の時６己憶部３５の出力は（Ｆ）
に示すようにり。−０である。

この状態でＡ／Ｄ変換器３３がＡ／Ｄ変換動作を終了す
ると加算器３４の出力データはＡ／Ｄ変換動作で得られ
たデータにこのり。−０出力を加えた０、−ｏ　　を出
力する。これを”　ＭＸ３ＫＨｚ　’　　信号のＭ、信
号の“立上ｐ＃のタイミングで記憶部３５に再び書む、
つまｐアドレスカウンタ３９のアドレスθの内容はり。

−０からり、−、に：を換えられる（この様子を（Ｆ′
）に示している。）。これと同時にＭ、信号の１立上り
”タイミングによりアドレスカウンタ３９のカウント内
容に／が加えられカウント内容は０＋７＝／となｐこの
時の記憶部３５からＵ　（Ｆ）に示すように出力データ
Ｄ、−，を出力する。次にＭ、の１立下り２のタイミン
グでＡ／Ｄ変換器３３が書びＡ／Ｄ変換動作を開始する
。

Ａ／Ｄ変換動作が終了すると、そこで得られたデータと
記憶Ｗ５３５からの出力データＤ。−４を加算器３４で
加算してデータＯを再び記憶部３５＋−１ に出力する。Ｍ２　　の１立上し”のタイミングでアド
レスｌの記憶内接はり、、からり、−、に変更され書込
まれる。これと同時にアドレスカラ／り３９のカウント
内容に／を加え／十／＝−２とする。これによｐ記憶部
３５からの出力は出力データＤ。−２を出力する。以下
ｊ−次この動作をくり返すことによｐ記憶部３５の内容
は３にＨｚの周期ごとに（ＤＨ１０％　　Ｄｏ−１””
”””　Ｄ−７）　→（ＤＩ−ｏ　％　　ＤＩ−＋、・
・・・・・・・・Ｄｌ−７）→（Ｄ２−０、Ｄ２−１、
・・・・・・・・・ｏ２−、　）→・・・・・・・・・
→（ＤＮ−９、ＤＮ−１・・・・・・・・・ＤＮ−７）
　　と順次変更されていく。このくり返し動作は分周器
２１からの３にＨｚ信号の周期（あるいは漏洩信号の周
期）に関してＮ周期分にわたって実行される。この動作
に処理制御回路３１が３にＨｚ信号をクロックパルスと
してそれを計数し、Ｎ回に達したらＥＷ倍信号制御して
記憶部３５を豊込み不司能状態にすることによ多層重さ
れる。出力データＤ、　、：Ｄ、　。

””ＤＯ−２−・・・＝ＤＯ−７＝０と前もってリセッ
トしておくことにより、Ｎ回動作終了後の記憶部３５に
書込まれたデータＤＮ−９、ＤＮ＝４、・・・・・・・
・・ＤＮ、　ｎ−すれぞれ各分割点（分割ｍＭ＝ｇに対
応する分割点Ｍ、ＸＭ、、Ｍ２・・・・・四Ｍ７）にお
ける漏洩信号をＮ回加算したデータとなっている。この
データＤＮ−０、ＤＮ−１、・・・・・・・・・ＤＮ−
７（より一般的にはＤＮ−６、ＤＨ−１、・・・・・・
・・・Ｄｉｉ−（Ｍ−１）　　と表現される）を除算器
３６に出力することにより除算器３６の出力でにそれぞ
れ／／Ｎに除算された平均谷のデータが得られる。以上
が漏洩信号の計測段階である。

除算器３６からの平均化された各データを”　ＭＸ３に
Ｈ１＃　　の“立下シ”信号でＤ／Ａ変換器３７をＤ／
Ａ変換動作をさせたときの出力波形を（（ａｔに示す。

この向の波形は測距時の間くシ返される。Ｉ）のｓｈ　
　波形は測距時の混合器２５からの出力信号を示すもの
で正規信号Ｓｄ　Ｋ漏洩信号Ｓ。

が加わった合成信号となっている。合成信号ｓｈは漏洩
信号Ｓ、によｐ正規信号Ｓｄ　　よりその位相がＦｈ　
　だけ遅れている。

（１）のＳｘ　　は差動増幅器３８の出力信号を示す波
形である。このＵ」力信号Ｓｘ　　の波形は合成信号ｓ
ｈ　　の波形から（Ｇｌに示すＤ／Ａ変換器３７からの
出力波形を減じたものである。出力信号Ｓｘ　　は正規
信号Ｓｄ　　に近いものとなっていることが解る。

以上が測距時であシ、補正段階となる。

このように漏洩信号除去部４０からの出力信号は測距時
において漏洩信号が除去された正規信号となる。これに
より漏洩信号除去部４０を用いることにより漏洩信号の
影響を受けない位相差測定すなわち測距が可能となる。

漏洩信号の位相や大きさｒま個々の光波距離針による個
有のものであり、はぼ一定と考えられる。

温度変化時による漏洩信号のドリフト現象も考慮されな
ければならないが、そのドリフト現象が測距精度に及は
す影響は極めて小さいとみてたので漏洩信号の計測は、
時々行えば十分であシ、例えは電源投入時一度漏洩信号
の計測を竹い、その彼は測距時の動作をするようにして
もよい。ただし、変調信号が７３　ＫＨｚ時の漏洩信号
と／　Ｓ　ＭＨｚ時の漏洩信号としては漏洩粂件が異な
るため、その大きさや位相も異ったものとする。このた
め記憶部３５は’７５　ＫＨ２変調時の漏洩信号の記憶
領域と／　Ｓ　ＭＨｚ変調時の漏洩信号の記憶領域のツ
つの専用領域を持つ必要がある。つまシ記憶部３５は変
調周波数の種類数Ｓに分割数Ｍを乗じたＭＳ個の記憶領
域（アドレス）を必要とする。

分割数Ｍｄ大きいほど補正誤差は少ないが電気回路上の
制約、特にＡ／Ｄ変換砦のＡ／Ｄ変換速度に基づく制約
からおまｐ大きなＭが望めない場合、各分割点の出力デ
ータの間を直線近似して減じるようにすると効果が上が
る。その具体的構成を第Ｓ図に示す、第Ｓ図のブロック
図において前記第１実施例と同様の構成要素には同一の
符号を附して説明を省略する。

漏洩信号計測ｍ４１の記憶部８５には、そのメモリー内
容を処理制御回路８１によって読出し、書き込が行なえ
るように、読み出し信号ＲＤ、書込み信号ＷＲが供給さ
れるように接続されている。

また漏洩信号除去部４０への分局器２１からの信号Ｖｉ
″ＭＸ、？にＨｚ″　信号のほかに“ｍＭＸ３ＫＨｚ　
”信号（ここでｍは整数）が供給される。そして漏洩信
号の計測時には“ＭＸ、？にＨｚ″　信号で、測距時に
は“ｍＭＸ、７ＫＨｚ　”″信号で動作する。ｍはｍ分
割された分割点間をさらにｍ分割するものであり、例え
ばｍ＝５とする。アドレスカウンタ８９はｍＭ　　進カ
ウンタとし上位なｍ進、下位なＭ進として構成しｍＭＸ
３ＫＨｚ　”信号で動作させる。漏洩信号の計測時は上
位のｍ進をリセットしておき、下位のＭ進で動作させ、
測距時にはｍＭ進で動作させる。他の構成要素はすべて
前述の第３図の実施例と同様である。漏洩信号の計測を
終了すると、補正のための演算処理を処理制御回路８１
で行う。Ｍ分割点の間をさらにｍ分割して各点の値を ここで薩＝／＋ユ＋・・・＋（Ｍ−／）ｒ＋１／−０＋
／＋ユ＋・・・＋（ｍ／）から求める。つまりＭ分割点
の間を直線近似したＤＮ−Ｑ（０１・ＤＮ−０（１１％
　ＤＮ−０（２）　ｓ　ＤＮ−ｏ（ｓ）　％　ＤＮ−０
（４１ＤＮ−１（０１％　ＤＮ−１ｆｌ）〜ＤＮ−ルい
ＤＮ−１（ｉｔ）・ＤＮ−１＠ＩＤＮ−６ｔｏ）　　％
　　　　　Ｎ−６（＋ｌ　　へ　　　　Ｎ−６（２１％
　　　　　Ｎ−ｄ（５）　　％　　　　　Ｎ　−６（４
）が求まる。これとＤ　　を順序よく記憶部８５に−７ 書込む。

測距時にアドレスカウンタをｍＭ進で動作させることに
より細分化された補正ができる。この様子を示すのが第
６図であり第６図の（Ｂ’）、（Ｇ′）、（１′）はそ
れぞれ第９図の（ｅ）、（Ｇ）、（１）に対応する波形
図である。第４図（Ｇ′）において、破線で示した波形
は前述の第を図（Ｇ）の波形を示している。

また図中■の直線は出力データＤＮ−４とＤＮ２の間を
ｍ分割するための直線を示し、■の直線は出力データＤ
Ｎ−２とＤＮ−５の間をｍ分割するための直線をそれぞ
れ示している。これよりＤ　／　Ａ変換器Ｂ７からの出
力波形は前記第１実施例の場合より細分化されるため第
１Ｉ（Ｇ）の出力波形に比べより漏洩信号Ｓ７　　に近
いことが分かる。第４図（１′）は第９図（１）に比べ
差動増幅器８８からの出力信号Ｓに　がより正規信号Ｓ
ｄ　　に接近していることを示す。このことは、本実施
例がより正確な測距が可能であることを示すものである
。

光波測距装置の制御処理回路８１Ｆｉ位相差、な距離に
換算し、精測定と粗測定の合成あるいは大気状態補正の
だめの計算等を行なう演算機能を有しているのが一般的
である。漏洩信号除去部４０の演算動作は、この処理制
御回路８１の演算機能で対応することもでき、回路を簡
素化することができる。また、補正部４２が演算処理で
対応することができれば、処理制御回路８１の演算機能
で補正でき回路を簡略化できる。

第７図は漏洩信号の補正を演算処理で行なう場合の実施
例を示すブロック図である。漏洩信号の計測は前記第３
図の第１実施例の場合と同様であるので説明は省略する
。第７図において処理制御回路８１はアドレスカウンタ
８９を制御しながら漏洩信号の計測データな記憶部８５
から処理制御回路８１に取入れる。この取入時にはデー
タを／／Ｎにして取入れる（第Ｓ図の除算器８６に対応
した処理）。また測距時における位相差の測定データθ
を計数器８０から取り入れる。ここで位相差の測定デー
タθとは分周器２１からの３にＨｚ信号の３′立上り″
（“ＭＸ３にＨｚ“　信号のＭ。の立上り）から波形整
形器２８から出力信号の“立上り１（合成信号ｓｈ　　
の立上りの零クロス点）までの間の位相差である（立上
りでも同様）。演算処理で補正する場合、漏洩信号によ
る位相増加分ＶＩｈす求めて補正することができる。以
下、その方法について一つの実施例な図をもとに説明す
る。

第１の方法（本発明の第３の実施例に相当する）を第５
図に従って説明する。第５図（Ｃ）は”ＭＸ３ＫＨｚ”
信号を示す波形図であり％３にＨｚの位相に対応させて
示したものである。また（Ｐ）は合成信号ｓｈ　　の零
りロス点付近ケ拡大して示した波形図であり、横軸に位
相差ケ、縦軸に記憶部８５から処理制御回路８１に取込
まれる漏洩信号の計測データの大きさを含めて正規信号
Ｓｄ　　と合成信号５ｈｋｆｆわしたものである。補正
のための演算処理ステップを順次説明す１．ば （／−／］　：適合するａつの漏洩信号の計測データケ
選択する。

これはＭ分割による位相の分割ピツチコπ／Ｍで測距時
の位相差測定データθ會割ることにより、位相差θに近
いａつの漏洩信号の計測データを選択することができる
。

とすると αくに〈α＋／　・・・・・・・・・（８）ここでα＝
θ、／、２・・・（Ｍ−／）？満足するαヶ求め、ＤＮ
、とＤＮ−（ａ＋、）を選ぶ。但し、ＤＮ、、−ＭはＤ
Ｎ−０と等しいとする（Ｍ＝ｆｆのと＠　ＤＮ−ａ　＝
　ＤＮ−Ｑとする）。

第を図においてはα＝／としている。

なお第　ｔ　図（Ｐ）のＤＮ−１、ＲＮ−２は１Ｍ×３
にＨｚ”信号のＭ、、Ｍ２の６立下り時に得ら７″ｌ−
た漏洩信号のデータの大きさく出力）會示したものであ
る。

〔／−ユ〕二合成信号ｓｈ　　の零クロス点における漏
洩信号の大きさｙｋ求める。

の直線近似式から求める。第ｇ図に示すｙμこの第（９
）式による値である。ＤＮ。

とＤＮ−２の間で漏洩信号が直線に近いとするとｙにほ
は漏洩信号の０点での値となる。

〔／−３〕：測距時の位相差の測定データを補正する。

ｍｇ図におけるｙ′は正規信号Ｓｄ　　の０点における
値であり ｙ’　　”’　ｄ　ｓｌｎ　Ｆｌｉ　”’ｉ　　Ｖであ
る。従って ψｉ”−＝−ｓｉｎ’−・・・・・・・・・・・・α０
であるので補正さｊ、た位相差θ′は θ′＝θ−ψｂ。

一θ＋ｓｌｎ　’−￥−・・・町・・・・・（１１１と
表わさｎ−る。ここで正規信号の振＠ｄが漏洩信号の振
幅！より十分大きいとすｎ、ばｄ＞＞　ｙ　ｓ　ｄ＝　
ｈ　（ｈは合成信号の振幅）テアリ、こｎより漏洩信号
による位相増加分Ｖ／Ｈは ＷＨ＝−一　　　　　　　　・・・・・・・・・・・・
ｏ７Ｊとして扱うことができる。従って補正された測距
時の位相差測定データθ′は ａ’　＝θ−キ ＝θ十−・・・・・・・・・・・・α碍り として求めることができる。

光波距離計においては１合成４Ｍ号の振幅ｈ（−１ｄ）
はあら〃・じめ設ずされた値であり、この設定さ肛た値
に測距時の信号の出力？ｒ−制伽するように受光素子壱
の前に図示しない光量調整手段が設けらｊ、ているのが
一般的である。もしｈの卸が変化すると振幅りの値は他
の手段で測定する必寮がある。この手段としては漏洩信
号の計測部４１が利用できる。つまり測距時の信号ｆｆ
漏洩信号の計測と同様な方法で計測し、その最大値を求
めることにより達成さ扛る。

次に第コの方法について、その測定ステンｆ？第９図？
もとに説明する。

〔コー／〕　漏洩信号の３にＨｚ信号に対する位相差ｙ
ｔ　　を求める。

こｆｌ、は、ＤＮ−（ａ）≦θ＜ＤＮ−（ａ＋＋　）　
　・・・・・・α４但しα＝θ、／、２・・・・・・（
Ｍ　−／）ＤＮ−Ｍ　””　ＤＮ−０ ？満足するαを求め の直線近似式より零クロス点の位相差 ＶＦｔヶもとめる。纂９　図においてはα＝ぐの場合ケ
示しており、位相差Ｗｔが求めた零クロス点の位相ケ示
す。ＤＮ−（ａ）とＤＨ−（ａ＋ｔ）　　の間で漏洩信
号が直線に近いとすると求めた位相差Ｆｔ　　は３　Ｋ
Ｈｚ信号に対する漏洩信号の位相差として扱うことがで
きる。

［，２−，２］　　漏洩信号の最大値２ケ求める。

これはＤＨ−ＯＳ　ＤＮ−１’・・・・・”Ｎ−（Ｍ−
１）の各データのうち最つとも大きいデータケ求める。

第９図においてはＤＮ−７でありｈ最大値形にもつとも
近い出力ｆ直であり、最大値形として扱う。

Ｃ２−３〕　　位相差の測定データを補正する。

測距時の位相差の測定データθはθ＝％ｌ／。

十Ｆｈ　　の関係があるのでＦｄ−θ−ｖｈとして求め
ら１．る。

ここで１合成信号ｓｈ　　の振幅り及び位相増加分子、
は正規信号の振幅ｄと漏洩信号の振幅１とのｔＩｉｌに
ｄ＞＞−ｇ　の関係があると仮定す扛ば、（４）式より
。

　−ｄ として求められる。

ｄ）ｅの未件下では１位相増加分ｖｈ　　の値は小さい
ので測距時の位相差の両足データθは正現信号の位相Ｆ
ｄ　　Ｏ値に近い値となる。従ってダｈ”’ｄ→θ、　
ｄ　−＋　１１とし から求めても補正１ｎｌＷ上問題にならない。

従って補正された測距時の位相差θ′はθ′＝θ−Ｆｈ から求めることができる。

上述の各実施例においてμ、漏洩信号計測部４１での平
均化に、Ｎ回のデータを加算し、それｉＮで割る単純平
均によるもので府、るが、平均化は必すしも単純平均に
よるものでなくてもよい。

例えばＡ１０ｆ換器８Ｂの出力データｙ、　ｏ／、記憶
部８５の出力データ會りとするとき、加算器８４ケ次の
演算を行なう演算器として記憶部８５にデータ供給して
もよい。

ここでＡ）／とじた演算器にＡ／Ｄ変換器８８からのデ
ータ？ｒｌｉｉ１次入力し、くり返し動作を実行さゼる
と記憶ｓ８５の内弁は古いデータよりも新しいデータの
影響力が太きく、Ａ＞＞／としｆｒ：、場合は公知の抵
抗とコンデンサから成る平滑回路に似た動作となる。こ
の構成ケ利用すｎ、ば漏洩信号の計測ｒ−タ會少しずつ
新しいデータに置き換えていくことが出来、漏洩信号の
計測ブータラ新しいものに変更するとき、先の実施例の
ようにまとめてＮ回行う心安がないことを意味し、漏洩
信号がドリフト現象ケもつ場合有効である。

また第３図における漏洩信号除去部４０は受信糸１９の
出力信号音デジタル信号に変換して平均化する構成とし
たが、デジタル信号に変換しないで受信系１９からのア
ナログ信号そのものを使って漏洩信号除去部することも
できる。

第１トノ図はアナログ信号処理による漏洩信号除去部の
実施例ケ示す回路図である。なお漏洩信号除去部以外の
構成はｍ３図の実施例の構成と同様であるのでその多く
を図示及び説明することをここでは省略する。カウンタ
５０は分周器２１からのＭＸ３にＨｚ”信号ケクロック
パルスとして動作しその出力端子θ、／１．２、・・・
・・・（Ｍ−／）に順序よく信号を出力する（漏洩信号
のＭ分割用）。平均化記憶ｍ５２Ｕ、ＯＮ、ＯＦＦ動作
のＦＥＴ／とＦＥＴλ、平均化を行なう抵抗Ｒとコンデ
ンサＣ１及びコンデンサＣの電圧を出力する増幅器５８
とから構成さ扛ている。平均化記憶部５２の動作はＦＥ
Ｔ／がＯＮの時、混合器２５からの信号を平均化する動
作となり、ＯＦＦの時は保持状態（記憶状態）となる。

またＦＥＴ、２がＯＮＯ時平均化さｊ、た出力信号が出
力される。保持制御回路５１は処理制御回路８１がらの
ＥＷ倍信号より、ＦＥＴ／にカウンタ５ｏの出力信号音
供給する場合とＦＥＴ／１にカウンタ５ｏとは無関係に
ＯＦＦ状態にさせる場合のλつの動作をする。

平均化記憶部５２は漏洩信号の周期の分割数Ｍに対応し
た数だけ用意さｎ−、それぞれカウンタ５０の出力端子
Ｏ１１，，２％・・・・・・（Ｍ−／）からの信号に従
って平均化ｋＷ行し、その平均化出方を出力する。また
処理制御回路８１がらの伯゛号ＥＷにより平均化記憶部
５２が記憶状態になると、今まで平均化した信号音保持
しカウンタ５ｏに従い出力する。つまり漏洩信号の計測
結果を出方する。次に測距時の信号から漏洩信号の計測
結朱會差動増幅器８８で減じることは、先の実施例と同
様である。このように第１θ図においては漏洩信号計測
部はカウンタ５０と保持制御回路５１と。

分割数ＭＫ顯じｆｃＭ個の平均化記憶部５２で構成され
、補正部は差動増幅器８８で構成される。

なお、チミツノｆ−５が外部測距領域１４あるいげ内部
参照領域１Ｂにあるとき、発光素子８からの変調光波が
対物レンズ６等の光学部材で反射さハ、受光索子４に入
射する漏洩光路１２′による漏池信号ケもとめるｒ（は
、光波距離計本体？１ｍ空に向は動作させることにより
もとめることができる。このとき測距光路９ヶ伝播する
測距変調波は空中に伝播さ扛るが空には反射物がないた
め光波距離計へ反帰してくる光波ｔＪないため、漏洩光
路１２’による漏洩信号のみケ計測することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は測距光路と漏洩光路及び電気的漏洩信号の関係
ケ示すための従来の光波距離計の構成ケ模式的に示す模
式図％第λ図ｅゴ光波距離計のチョッパーの一例ケ示す
平面図、第３図は本発明の第１の実施例ケ示すブロック
図、第４図は第１の実施例における漏洩信号除去部の動
作ｋＨ兄明するための波形図。第Ｓ図に本発明の第Ωの
実施例を示Ｊ−光波距離計のブーツクシ１．第６図は第
コの実施例の作用會故明−ｆるための波形図、第７図に
本発明の第３．第ダの実ＩＭ鉋１會実竹するための光波
距離計のブロック図、絹ｇ図は第３の実施例の作用會曲
、明するための波形図、第９図は第ｑの実施例の作用ケ
説明するだめの波形図、第１０図は本発明の第Ｓの実施
例である光波距離計の漏洩信号除去部のみケ示す回路図
である。 Ｓｄ・・・正規信号、５石・・・漏洩信号、ｓｈ　　・
・・合成信号、８・・・発光素子、４・・・受光素子、
９・・・外部測距光路、１１・・・内部参照光路、１２
．１２’・・・光学的漏洩光路、］？・・・電気的漏洩
信号、４０・・・漏洩信号除去部、４１・・・漏洩イぎ
奇計測部、４２・・・補正部、８８・・・差Ｉ＃Ｉ増幅
器、８１・・・処理制御回路、５１・・・保持制御回路
、５２・・・平均化記憶部、　　５　・・・テヨツノヤ
ー。 第６図 「−−一−−−−−−−−−−１ １

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１変調された光を放射させる発光源からの光を被測
   距点で反射させて受光源で受け、該発光源の変調信号と
   該受光源の受信信号との位相差から該被測距点までの距
   離を測定する光波測距方法において、 前記発光源から前記受光源に至る正規光路を遮断する段
   階と、 該正規光路遮断時に得られる漏洩信号を計測する段階と
   、 前記正規光路な遮断しない測距時に得られる起抜測距点
   までの距離をもとめる段階とから成ることを特徴とする
   光波測距方法。 ＋２１　　前記漏洩信号の計測方法は前記漏洩信号の周
   期なＭ分割して計測することを特徴とする特許請求の範
   囲第…項記載の光波測距方法。 （３）　　前記漏洩信号の計測方法は複数回の計測を行
   い、その結果を平均化することを特徴とする特許請求の
   範囲第１１１′ｆｊ４または第（２）項記載の光波測距
   方法。 （４）　　前記補正方法はＭ分割してなる前記漏洩信号
   の計測結果を、その分割点間において直線近似し、前記
   測距信号を補正することを特徴とする特許請求の範囲第
   （２１項または第（３１項記載の光波測距方法。 （５１前記補正方法は前記測距信号から前記漏洩信号の
   計測結果な減じることを特徴とする特許請求の範囲ｍ（
   １１項ないし第ｆ４＋項いずれかに記載の光波測距方法
   。 （６１前記補正方法は前記漏洩信号による位相増加分子
   ｈ　　を求める段階と、 前記測距時に得られる前記漏洩信号の影響を受けた測距
   信号の位相差θを測定する段階と、該位相差θから該位
   相増加分ＶＩｈ　　を減じることを特徴とする特許請求
   の範囲第（１）項ないし第（４）項いずれかに記載の光
   波測距方法。 （７）　　前記測距時の測距信号の零クロス点における
   前記漏洩信号の大きさをｙ、前記測距時における測距信
   号の最大値をｈとするとき、前記漏洩信号による位相増
   加分ｖｈ　　は ′Ｊ′ｈ−π として求められることを特徴とする特許請求の範囲第（
   ６；項記載の光波測距方法。 （８）　　前記漏洩信号の最大値をｌ、その位相差を町
   ； 前記測距時の測距信号の最大値をｈとするとき、 前記漏洩信号による位相増加分（＃／ｈ　はとして求め
   られることを特徴とする特許請求の範囲第１６＋項記載
   の光波測距方法。 （９）　　変調された光を放射させる発光手段と、該発
   光手段を射出１２被測距点から反射してきた光を受光す
   る受光手段と、 該発光手段から放射された変調光の変調信号と、該受光
   手段の受光した光にもとず〈受信信号との位相差から該
   被測距点着での距離を計測する計測手段とから構成され
   てなる光波測距装置において、 前記発光手段から前記受光手段に至る正規光路を選択的
   に遮断する正規光路遮断手段と、該正規光路遮断手段が
   前記正規党略な遮断したときに得られる漏洩信号を計測
   する漏洩信号計測手段と、 前記正規光路遮断手段が前記正規光路を遮断しない測距
   時Ｖ（得られる測距信号を計測する測距信号計測手段と
   、 該測距信号を該漏洩信号の計測結果をもとに補正する補
   正手段とを有することを特徴とする光波測距装置。 ０１　　前記漏洩信号計測手段は、前記漏洩信号の周期
   をＭ分割して計測することを特徴とする特許請求の範囲
   第（９）項記載の光波測距装置。 （Ｉｌｌ　　前記漏洩信号計測手段は複数回の計測を行
   い、その結果を平均化する平均化手段を有（、てなるこ
   とな特徴とする特許請求の範囲第＋９１項または第＋ｌ
   ｉυ項記賊の光波側ゆ装置。 ０ｚ　　前記補正手段は、Ｍ分割してなる前記漏洩信号
   の計測結束の、その分割点間において直線近似し、前記
   測距信号を補正することな特徴とする特許請求の範囲第
   ＋＋ｎ　＠−１だ（−Ｊ′第０１１項記載の光波測距装
   置。 ＯＪ　　前記補正手段は、前記迎１距信号から前配漏洩
   化号の開側結果を減じる減算手段を有してなることな特
   徴とする特許請求の範囲第１９）項ないし。 第ａＺ項いずれかに記載の光波測距装置。 Ｑ４１　　前記補正手段は前記漏洩信号による位相増加
   分ｖｈ　　を求める手段と、 前記測距時に得られる前記漏洩信号の影響を受けた測距
   信号の位相差θを求める手段と、該位相差θから核位相
   増加分ｖｈ　　な減じる減算手段とからなることを特徴
   とする特許請求の範囲第（９１項ないし第０３項いずれ
   かに記載の光波測距装置。 Ｑ９　　前記補正手段は、前記測距時の測距信号の零ク
   ロス点における前記漏洩信号の大きさをｙ、前記測距時
   における測距信号の最大値をｈとするとき、前記漏洩信
   号による位相増加分Ｗｈ　　をＦｌ、−； として求める位相増加分算出手段を有してなることを特
   徴とする特許請求の範囲第０４項記載の光波測距装置。 ｔｌｌｋ　　前記補正手段は、前記漏洩信号の最大値を
   ｔ５その位相差を町、前記測距時の測距信号の最大値な
   ｈとするとき前記漏洩信号による位相増加分ｔｐｈ　　
   を として求める位相増加分算出手段を有してなることを特
   徴とする特許請求の範囲第０４１項記載の光波測距装置
   。