JPS58174743A - トルク伝達装置 - Google Patents
トルク伝達装置Info
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- JPS58174743A JPS58174743A JP57056730A JP5673082A JPS58174743A JP S58174743 A JPS58174743 A JP S58174743A JP 57056730 A JP57056730 A JP 57056730A JP 5673082 A JP5673082 A JP 5673082A JP S58174743 A JPS58174743 A JP S58174743A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 22
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/10—Constructively simple tooth shapes, e.g. shaped as pins, as balls
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/34—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion involving gears essentially having intermeshing elements other than involute or cycloidal teeth
-
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- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H2001/322—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising at least one universal joint or flexible coupling, e.g. a Cardan joint
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
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- F16H2055/176—Ring gears with inner teeth
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/17—Toothed wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は円弧歯形をもつ内歯車とトロコイド系（エビト
ロコイド平行−線）歯形をもつ外歯形との組合せよシな
るトロコイド系内接噛ｅｌｌのトルク伝達装置の改良に
関するものである。
ロコイド平行−線）歯形をもつ外歯形との組合せよシな
るトロコイド系内接噛ｅｌｌのトルク伝達装置の改良に
関するものである。
油圧モータ或いは油圧ポンプその他の回転装置として利
用される従来のトロコイド系内接噛合型のトルク伝達装
置は第１図に示すような構造を有していた。す々わち、
同図は油圧モータの例示として示されるものであるが、
全体が出力機構部ａ／、変位機構室部ｂ′及びバルブ機
構部Ｃ′の５つの部分よ口Ｄ、出力機構部ａ′と変位機
構室部ｂ′はドライブ１′によシ回転力が伝達され、変
位機構室部ｂ′とバルブ機構部Ｃ′はバルブ切換用ドラ
イブ２′によシ囲転力が伝達されている。そのためにド
ライブ１′とバルブ切換用ドライブ２′はその両端にス
プライン部を有する。さらに出力機構部ａ′は、主にそ
の内側に内スプラインを有し、変位機構室部ｂ′により
発生する偏心運動を伴う外歯車３′の自転をドライブ１
′を介することによシ偏心運動を除き、自転のみを１転
力として取出す出力軸４′と、・・ウジング５′及び出
力軸４′を支承する軸受６′とからなシ、出力を相手側
に伝達すると共に外部荷重を支持するものであシ、バル
ブ機構部Ｃ′は主にその内側に内スプラインを有し、変
位機構室部ｂ／ Ｋよ多発生する偏心運動を伴う外歯車
３′の自転を、バルブ切換用ドライブ２′を介すること
によ郵偏心運動を除き自転のみを取出して回転するバル
ブ７′と、リング８′に固定され、バルブ７′との協働
によシ圧油の流路を切換えるバルブプレート９′と、及
びバルブハウジング１０′とからなり、ポンプよシ供給
された圧油を変位機構室部ｂ′の変位機構室１１′に分
配供給すると共に、戻シ側の油を変位機構室１１′から
回収するものである。
用される従来のトロコイド系内接噛合型のトルク伝達装
置は第１図に示すような構造を有していた。す々わち、
同図は油圧モータの例示として示されるものであるが、
全体が出力機構部ａ／、変位機構室部ｂ′及びバルブ機
構部Ｃ′の５つの部分よ口Ｄ、出力機構部ａ′と変位機
構室部ｂ′はドライブ１′によシ回転力が伝達され、変
位機構室部ｂ′とバルブ機構部Ｃ′はバルブ切換用ドラ
イブ２′によシ囲転力が伝達されている。そのためにド
ライブ１′とバルブ切換用ドライブ２′はその両端にス
プライン部を有する。さらに出力機構部ａ′は、主にそ
の内側に内スプラインを有し、変位機構室部ｂ′により
発生する偏心運動を伴う外歯車３′の自転をドライブ１
′を介することによシ偏心運動を除き、自転のみを１転
力として取出す出力軸４′と、・・ウジング５′及び出
力軸４′を支承する軸受６′とからなシ、出力を相手側
に伝達すると共に外部荷重を支持するものであシ、バル
ブ機構部Ｃ′は主にその内側に内スプラインを有し、変
位機構室部ｂ／ Ｋよ多発生する偏心運動を伴う外歯車
３′の自転を、バルブ切換用ドライブ２′を介すること
によ郵偏心運動を除き自転のみを取出して回転するバル
ブ７′と、リング８′に固定され、バルブ７′との協働
によシ圧油の流路を切換えるバルブプレート９′と、及
びバルブハウジング１０′とからなり、ポンプよシ供給
された圧油を変位機構室部ｂ′の変位機構室１１′に分
配供給すると共に、戻シ側の油を変位機構室１１′から
回収するものである。
而して、変位機構室部ｂ′は本発明の対象とされる部分
であシ、第２図に見るように、内歯車１２′の歯形とし
てローラ１５′よりなる円弧歯形を、またこの内歯車１
２′に内接噛合する外歯車３′の歯形としてトロコイド
系（エビトロコイド平行曲線）歯形を採用しておシ、シ
かも外歯車３′の歯数は内歯車１２′の歯数よシ１個少
ない。さらに内歯車中心１４′と外歯車中心１５′とは
偏心量ｅだけ偏心しており、外−車５′と内歯車１２′
は、その接触点により内歯車１２′の歯数（＠２図の場
合７個）と同数の変位機構室１１′を形成している。そ
して、バルブ機構部Ｃ′を介して圧油を変位機構室１１
′に送ることによシ、変位機構室１１′は膨張及び収縮
を〈シ返し、外歯車３′が内歯車中心１４′の周シに公
転しながら外歯車中心１５′の周ヤに自転し、圧油の圧
力エネルギーを回転力に変換する。この回転力は外歯車
３′の内スプラインからドライブ１′を介して出力軸４
′の内スプラインに伝潰され、偏心運動を伴わない自転
のみが外部に取出されるのである。
であシ、第２図に見るように、内歯車１２′の歯形とし
てローラ１５′よりなる円弧歯形を、またこの内歯車１
２′に内接噛合する外歯車３′の歯形としてトロコイド
系（エビトロコイド平行曲線）歯形を採用しておシ、シ
かも外歯車３′の歯数は内歯車１２′の歯数よシ１個少
ない。さらに内歯車中心１４′と外歯車中心１５′とは
偏心量ｅだけ偏心しており、外−車５′と内歯車１２′
は、その接触点により内歯車１２′の歯数（＠２図の場
合７個）と同数の変位機構室１１′を形成している。そ
して、バルブ機構部Ｃ′を介して圧油を変位機構室１１
′に送ることによシ、変位機構室１１′は膨張及び収縮
を〈シ返し、外歯車３′が内歯車中心１４′の周シに公
転しながら外歯車中心１５′の周ヤに自転し、圧油の圧
力エネルギーを回転力に変換する。この回転力は外歯車
３′の内スプラインからドライブ１′を介して出力軸４
′の内スプラインに伝潰され、偏心運動を伴わない自転
のみが外部に取出されるのである。
上述したような従来公知の油圧モーターは外歯車３′が
出力軸４′に対して偏心運動をする丸めに、 （１） 両端に外スプラインを有するドライブ１′が
必要であると共に、外歯車５′と出力軸４′に内スプラ
イン加工が必要である。
出力軸４′に対して偏心運動をする丸めに、 （１） 両端に外スプラインを有するドライブ１′が
必要であると共に、外歯車５′と出力軸４′に内スプラ
イン加工が必要である。
（２）スプラインの噛合は、偏心運動を伴うために歳事
の機構学的噛合条件から外れ理論噛合しないので、その
軸方向の接触幅にはおのずから限界がらシ、スプライン
の歯幅を広くしても、有効な歯幅は大きくできない。
の機構学的噛合条件から外れ理論噛合しないので、その
軸方向の接触幅にはおのずから限界がらシ、スプライン
の歯幅を広くしても、有効な歯幅は大きくできない。
（３）外−車５′の内スプラインと、出力軸４′の内ス
プラインまたはバルブ７′の内スプラインとの距−は偏
心の影響を小さくするためにある程度以上長くする必要
がある。
プラインまたはバルブ７′の内スプラインとの距−は偏
心の影響を小さくするためにある程度以上長くする必要
がある。
（４） ドライブ１′の軸径は出力軸４′の内部で偏
心運動をするため必ず出力軸径よシもあるａｔ細くしな
ければならない。
心運動をするため必ず出力軸径よシもあるａｔ細くしな
ければならない。
などの制約があシ、この種の油圧モーターは歳事の歯形
も共通で変位機構３ｉＩ部ｂ′の軸方向の幅を変えるだ
けで、他の部品は共通のまま、吸収量を変えてシリーズ
化で龜るという特長を有する反面、ドライブ１′とスズ
ラインの間に出力トルクの限界がある丸めに、変位機構
ｉｉ１１１’の幅を大きくとり吸収量を大きくした場合
にその使用圧力を低くしなければ表らないという問題が
あった。
も共通で変位機構３ｉＩ部ｂ′の軸方向の幅を変えるだ
けで、他の部品は共通のまま、吸収量を変えてシリーズ
化で龜るという特長を有する反面、ドライブ１′とスズ
ラインの間に出力トルクの限界がある丸めに、変位機構
ｉｉ１１１’の幅を大きくとり吸収量を大きくした場合
にその使用圧力を低くしなければ表らないという問題が
あった。
本発明の目的は、前記変位機構室部の構造を改良して、
小形で出力トルクが大きく、高性能かつ長寿命のトルク
伝達装置を安価に提供することにある。
小形で出力トルクが大きく、高性能かつ長寿命のトルク
伝達装置を安価に提供することにある。
以下、本発明の一実施例を第３図以下によって説明する
。
。
第３図は本発明による油圧モーターの場合の縦断面図で
あシ、第４図は第３図のＢ−Ｂ線における拡大断面図、
ＪＩ５図は中間リング、１ＩＸ６図は固定リングの断面
図である。これらの図に示すように、外歯車１は従来ど
お６トロコイド系（エビトロコイド平行曲線）歯形を有
し、またこの外歯車１が内接噛合する内歯車２も従来ど
おシ中間リング４と該リング４に保持したローラ３から
なる円弧歯形を有しており、がっ中間リング４の内径ｄ
５はローラ３のピッチ円径ｄ６より小径としく第５図）
、ローラ３を中間リング４に離脱しないように保持して
いる。そして、外歯車１と内歯車２０閏に従来のものと
同様の変位機構室５が形成されている。ま九、この内歯
車２は外側の固定リング６内で偏心運動可能に配設され
、該歯車２の中間リング４の外周に仲介ビン７を等ピッ
チで配置し、これらの仲介ビン７により円弧歯形の外画
を形成しておシ、かつ、中間リング４の外周部は、その
両端部に大径の仲介ピン保持部４ａを、中間部に小径の
中間リング逃は部４ｂを形成し九段付形状とすると共に
（第５図）、仲介ピン保持部４＆の外径ｄｓｉ；ｉ固定
り／グ４の歯先円径ｄ４より小さく、仲介ビン７のピッ
チ円径ｄ７よｐ大きく形成している。
あシ、第４図は第３図のＢ−Ｂ線における拡大断面図、
ＪＩ５図は中間リング、１ＩＸ６図は固定リングの断面
図である。これらの図に示すように、外歯車１は従来ど
お６トロコイド系（エビトロコイド平行曲線）歯形を有
し、またこの外歯車１が内接噛合する内歯車２も従来ど
おシ中間リング４と該リング４に保持したローラ３から
なる円弧歯形を有しており、がっ中間リング４の内径ｄ
５はローラ３のピッチ円径ｄ６より小径としく第５図）
、ローラ３を中間リング４に離脱しないように保持して
いる。そして、外歯車１と内歯車２０閏に従来のものと
同様の変位機構室５が形成されている。ま九、この内歯
車２は外側の固定リング６内で偏心運動可能に配設され
、該歯車２の中間リング４の外周に仲介ビン７を等ピッ
チで配置し、これらの仲介ビン７により円弧歯形の外画
を形成しておシ、かつ、中間リング４の外周部は、その
両端部に大径の仲介ピン保持部４ａを、中間部に小径の
中間リング逃は部４ｂを形成し九段付形状とすると共に
（第５図）、仲介ピン保持部４＆の外径ｄｓｉ；ｉ固定
り／グ４の歯先円径ｄ４より小さく、仲介ビン７のピッ
チ円径ｄ７よｐ大きく形成している。
一方、固定リング６の内周には仲介ビン７が噛合する仲
介ビン７と同数Ｏ円弧歯形の仲介穴８を設け、これらの
仲介穴８によシ内歯を形成しておシ、かつ固定リング６
の内周部は、その両端部に大径の固定リング逃げ部６ａ
を、中間部に小径の固定リング内−軍部６ｂを形成した
段付形状とすると共に、同定リング逃は部６ａの径ｄ８
を中間リング仲介ビン保持部４ａの径ｄ３に対し、ｄ８
＞ ｄｉ＋ ２ｅ （・は偏心量）としている。従って
、中間リング４を仲介ビン７を外した状態において、固
定リング６に軸方向から挿入で龜、仲介ピ／７を保持し
た状態においては外れることはなく、中間リング４に仲
介ビン７を保持して運動可能である。また、仲介ビン７
のピッチ円中・−心は内歯車２のロー２３のピッチ円中
心を同一であシ、固定リング６の仲介穴８のピッチ円中
心は外歯車１の中心９と同一で、さらに本実施例の場合
、出力軸１１の中心とも同一である。仲介穴８のピッチ
円径は仲介ビン７のピッチ円径と等しくされ、しかも仲
介穴８の内径ｄ２Ｆｉ、仲介ピン７の外径ｄ１に対して
、次の条件式を満足するようにされる。
介ビン７と同数Ｏ円弧歯形の仲介穴８を設け、これらの
仲介穴８によシ内歯を形成しておシ、かつ固定リング６
の内周部は、その両端部に大径の固定リング逃げ部６ａ
を、中間部に小径の固定リング内−軍部６ｂを形成した
段付形状とすると共に、同定リング逃は部６ａの径ｄ８
を中間リング仲介ビン保持部４ａの径ｄ３に対し、ｄ８
＞ ｄｉ＋ ２ｅ （・は偏心量）としている。従って
、中間リング４を仲介ビン７を外した状態において、固
定リング６に軸方向から挿入で龜、仲介ピ／７を保持し
た状態においては外れることはなく、中間リング４に仲
介ビン７を保持して運動可能である。また、仲介ビン７
のピッチ円中・−心は内歯車２のロー２３のピッチ円中
心を同一であシ、固定リング６の仲介穴８のピッチ円中
心は外歯車１の中心９と同一で、さらに本実施例の場合
、出力軸１１の中心とも同一である。仲介穴８のピッチ
円径は仲介ビン７のピッチ円径と等しくされ、しかも仲
介穴８の内径ｄ２Ｆｉ、仲介ピン７の外径ｄ１に対して
、次の条件式を満足するようにされる。
（ｌｚ ＝ ｄ＋ ＋２８
但し、θ：中間リング４の固定リング６に対する偏心量
画して、仲介ビン７と仲介穴８は、ピッチ円直径及び肯
数の等しい等速度ｆｒ＊機構を構成する。々オ、図中１
２は同定リング６のボルト挿４孔である。
数の等しい等速度ｆｒ＊機構を構成する。々オ、図中１
２は同定リング６のボルト挿４孔である。
本発明による油圧モーターの場合、公知のものと同じく
出力機構部ａ、変位機構室部ｂ、パルプ機構部Ｃから成
ってお夛、パルプ機構部Ｃを介して、変位機構室５に圧
油を供給すると、変位機構室５Ｆｉ膨張及び収縮を行う
。これにょ夛中閲リング４からなる内歯車２は仲介ピ／
７と仲介穴８との噛合のために自転を阻止され、外歳車
中心９の周シに公転のみを行う偏心運動をする。仁の時
、仲介ビン７は仲介穴８に沿ってその内側を公転し、か
つ両者間に発生する荷重によシ弾性変形する。外蘭車１
＃′ｉ、中間リング４が偏心運動を行うために、出力軸
１１の中心９の周シの偏心運動が吸収され、自転のみを
行い、その回転が出方軸１２に取出される（この場合、
外歯車１＃−ｉ中間リング４に対してはそ０中心１０の
周シに公転し偏心運動をしている）。
出力機構部ａ、変位機構室部ｂ、パルプ機構部Ｃから成
ってお夛、パルプ機構部Ｃを介して、変位機構室５に圧
油を供給すると、変位機構室５Ｆｉ膨張及び収縮を行う
。これにょ夛中閲リング４からなる内歯車２は仲介ピ／
７と仲介穴８との噛合のために自転を阻止され、外歳車
中心９の周シに公転のみを行う偏心運動をする。仁の時
、仲介ビン７は仲介穴８に沿ってその内側を公転し、か
つ両者間に発生する荷重によシ弾性変形する。外蘭車１
＃′ｉ、中間リング４が偏心運動を行うために、出力軸
１１の中心９の周シの偏心運動が吸収され、自転のみを
行い、その回転が出方軸１２に取出される（この場合、
外歯車１＃−ｉ中間リング４に対してはそ０中心１０の
周シに公転し偏心運動をしている）。
したがって本発明によれば次のど七き効果を奏する。
（１）外歯車１に直接出力軸１１をスグンインにょ多結
合で番るので、従来必要であったドライブ及びパルプ切
換用ドライブを省略することができる。
合で番るので、従来必要であったドライブ及びパルプ切
換用ドライブを省略することができる。
（２）外歯車１と内歯車２並びに仲介ビン７と仲介穴８
の噛合は、各々歯車の機構学的噛合条件を満足し理論噛
合をする。したがって、供給される圧油の圧力が一定な
らば、歯幅を大きくして、吸収量を大としても、各々に
作用する面圧は一定である。
の噛合は、各々歯車の機構学的噛合条件を満足し理論噛
合をする。したがって、供給される圧油の圧力が一定な
らば、歯幅を大きくして、吸収量を大としても、各々に
作用する面圧は一定である。
（３）中間リング４Ｆｉその両端部の仲介ピン保持部４
ａによシ仲介ピン７を二点支持し中間リング逃げ部４ｂ
では支持しないため、仲介ビ／７はたわみやすいので噛
合本数が増加する。
ａによシ仲介ピン７を二点支持し中間リング逃げ部４ｂ
では支持しないため、仲介ビ／７はたわみやすいので噛
合本数が増加する。
（４）変位機構室５は外歯車中心９と白画車中心１０を
通る第４図のＯ−Ｑ線を境にして片側が高圧、他の片側
が低圧となるため、中間リング４Ｆｉ油圧により弾性変
形し、仲介ビン７のピッチ円祉理論円から変形し誤差を
発生するが、仲介ビン７が荷重（油圧）に応じて弾性変
形し糾差を吸収する。
通る第４図のＯ−Ｑ線を境にして片側が高圧、他の片側
が低圧となるため、中間リング４Ｆｉ油圧により弾性変
形し、仲介ビン７のピッチ円祉理論円から変形し誤差を
発生するが、仲介ビン７が荷重（油圧）に応じて弾性変
形し糾差を吸収する。
（５）仲介穴８と仲介ビン７の関係は円弧歯形よシ成る
郷速度内歯車機構を形成するが、中間リング４と固定リ
ング６を段付構造とし、固定リング側の仲介穴日による
内歯車部６ｂの歯丈を大きくしているので理論的に噛合
本数が多くなる。
郷速度内歯車機構を形成するが、中間リング４と固定リ
ング６を段付構造とし、固定リング側の仲介穴日による
内歯車部６ｂの歯丈を大きくしているので理論的に噛合
本数が多くなる。
（６）以上によシ、ドライブがあることによる出力トル
クの制限がなくなり、出力トルクが大きくできると共に
、小形化、軽量化が計れる。
クの制限がなくなり、出力トルクが大きくできると共に
、小形化、軽量化が計れる。
Ｃ）歯車の噛合が理論噛合であ夛、かつ仲介ビン７と仲
介穴８Ｖｉ噛合本数が多いので作動が円滑であシ長寿命
であると共に荷重受持本数が多くなシ、個々の仲介ビン
と仲介穴に作用する荷重は小さくなる。
介穴８Ｖｉ噛合本数が多いので作動が円滑であシ長寿命
であると共に荷重受持本数が多くなシ、個々の仲介ビン
と仲介穴に作用する荷重は小さくなる。
（８） スプライン加工を大巾に省略できるので安価
にできる。
にできる。
第１図は従来のトルク伝達装置の縦断面図、第２図は第
１図のＡ−ム線における拡大断面図、第５図は本発明に
よるトルク伝達装置の縦断面図、請４図は第５図のＢ−
Ｂ線における拡大断面図、第５図は中間リング、第６図
は固定リングの断面図である。 １：外爾車 ２：内歯車 ３：ローラ ４：中間リング
５：変位機構室 ６：固定リング７：仲介ビ／ ８：
仲介穴 代理人 弁理士辻 三 部 第１図 第２図 第５図 ７ 第６図
１図のＡ−ム線における拡大断面図、第５図は本発明に
よるトルク伝達装置の縦断面図、請４図は第５図のＢ−
Ｂ線における拡大断面図、第５図は中間リング、第６図
は固定リングの断面図である。 １：外爾車 ２：内歯車 ３：ローラ ４：中間リング
５：変位機構室 ６：固定リング７：仲介ビ／ ８：
仲介穴 代理人 弁理士辻 三 部 第１図 第２図 第５図 ７ 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 円弧歯形をもつ内歯車と、皺内歯車に内接噛合するトロ
コイド系歯形をもつ外歯車とからなシ、前記内歯車と外
歯車の間に＃内歯車の歯数と同数の膨張及び収縮を行う
変位機構室を形成したトロコイド系内接噛合型のトルク
伝達装置において、前記内歯車を固定リング内で偏心運
動可能表中間リングとすると共に該中間リングの外周に
仲介ビンを保持し、前記固定リングの内周に骸仲介ビン
が噛合する円弧歯形の仲介穴を設け、しかも該仲介穴の
内径ｄ！は仲介ビンの外径ｄ１に対して、 ｄ２＝ ｄ＋＋２８ 但し、ｅ：中間リングの固定リン
グに対する偏 ６量 であシ、かつ、仲介穴のピッチ、円径及び個数がそれぞ
れ仲介ビンのピッチ円径及び個数と等しく、前記外歯車
が偏心運動を行うことなく自転のみを行うことを特徴と
するトルク伝達装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57056730A JPS58174743A (ja) | 1982-04-07 | 1982-04-07 | トルク伝達装置 |
| DE8383301932T DE3364162D1 (en) | 1982-04-07 | 1983-04-06 | Planetary rotation machine |
| DK153383A DK165462C (da) | 1982-04-07 | 1983-04-06 | Hydraulisk motor |
| US06/482,485 US4561833A (en) | 1982-04-07 | 1983-04-06 | Fluid pressure device |
| EP83301932A EP0098682B1 (en) | 1982-04-07 | 1983-04-06 | Planetary rotation machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57056730A JPS58174743A (ja) | 1982-04-07 | 1982-04-07 | トルク伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58174743A true JPS58174743A (ja) | 1983-10-13 |
Family
ID=13035617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57056730A Pending JPS58174743A (ja) | 1982-04-07 | 1982-04-07 | トルク伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58174743A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60129454A (ja) * | 1983-12-19 | 1985-07-10 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車増・減速機 |
| JPS60146939A (ja) * | 1983-12-31 | 1985-08-02 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車増減速機 |
| WO2010018821A1 (ja) * | 2008-08-12 | 2010-02-18 | Ntn株式会社 | 可変バルブタイミング装置 |
| JP2010090889A (ja) * | 2008-09-10 | 2010-04-22 | Ntn Corp | 可変バルブタイミング装置 |
| JP2010159738A (ja) * | 2008-12-09 | 2010-07-22 | Ntn Corp | 可変バルブタイミング装置 |
| WO2010113747A1 (ja) * | 2009-04-03 | 2010-10-07 | Ntn株式会社 | 可変バルブタイミング装置 |
-
1982
- 1982-04-07 JP JP57056730A patent/JPS58174743A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60129454A (ja) * | 1983-12-19 | 1985-07-10 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車増・減速機 |
| JPS60146939A (ja) * | 1983-12-31 | 1985-08-02 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車増減速機 |
| WO2010018821A1 (ja) * | 2008-08-12 | 2010-02-18 | Ntn株式会社 | 可変バルブタイミング装置 |
| JP2010090889A (ja) * | 2008-09-10 | 2010-04-22 | Ntn Corp | 可変バルブタイミング装置 |
| JP2010159738A (ja) * | 2008-12-09 | 2010-07-22 | Ntn Corp | 可変バルブタイミング装置 |
| WO2010113747A1 (ja) * | 2009-04-03 | 2010-10-07 | Ntn株式会社 | 可変バルブタイミング装置 |
| JP2010242585A (ja) * | 2009-04-03 | 2010-10-28 | Ntn Corp | 可変バルブタイミング装置 |
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