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JPS58170853A - Engine ignition timing control device - Google Patents

Engine ignition timing control device

Info

Publication number
JPS58170853A
JPS58170853A JP5246082A JP5246082A JPS58170853A JP S58170853 A JPS58170853 A JP S58170853A JP 5246082 A JP5246082 A JP 5246082A JP 5246082 A JP5246082 A JP 5246082A JP S58170853 A JPS58170853 A JP S58170853A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
air
engine
fuel ratio
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5246082A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiaki Isobe
磯部 敏明
Takahide Hisama
隆秀 久間
Teruo Fukuda
福田 輝夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Toyota Jidosha Kogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp, Toyota Jidosha Kogyo KK filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP5246082A priority Critical patent/JPS58170853A/en
Publication of JPS58170853A publication Critical patent/JPS58170853A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/05Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using mechanical means
    • F02P5/06Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using mechanical means dependent on engine speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエンジンの点火時期制御装置に係り、特にエン
ジン吸入空気量信号、エンジン回転数信号及びスロット
ル位置信号等に基づいて点火時期を制御すると共に、エ
ンジン燃焼室に供給する混合気の空燃比をエンジ/の排
気系で検出される空燃比信号に応じてフィードバック制
御するようにしたエンジンの点火時期制御装置に関する
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an ignition timing control device for an engine, and in particular controls ignition timing based on an engine intake air amount signal, an engine rotation speed signal, a throttle position signal, etc. The present invention relates to an ignition timing control device for an engine that performs feedback control of the air-fuel ratio of an air-fuel mixture according to an air-fuel ratio signal detected by an exhaust system of an engine.

近年、自動車用エンジンの排気エミッション低減と燃料
経済性向上を両立させるため、混合気の希薄化や大量の
排気ガス再循環が行なわれるようになってきているが、
これらはエンジンのサイクル間燃焼変動を増加させる原
因となっている。ま友、空燃比の帰還制御や排気ガス再
循環の背圧帰還制御においても、空燃比や排気ガス再循
環率の周期的な変動が車両運転性を損う傾向がある。従
つて、燃焼変動の低減は極めて重要なことであるが、従
来は効果的な対策が充分になされているとはいえなかっ
た。
In recent years, in order to both reduce exhaust emissions and improve fuel economy of automobile engines, efforts have been made to dilute the air-fuel mixture and recirculate large amounts of exhaust gas.
These factors are responsible for increasing engine cycle-to-cycle combustion fluctuations. Even in air-fuel ratio feedback control and back pressure feedback control for exhaust gas recirculation, periodic fluctuations in the air-fuel ratio and exhaust gas recirculation rate tend to impair vehicle drivability. Therefore, although reducing combustion fluctuations is extremely important, it cannot be said that sufficient effective measures have been taken in the past.

即ち、従来のエンジン燃焼室に供給する混合気の空燃比
を、排気系で検知される空燃比信号に応じてフィードバ
ック制御する電子制御回路を備えたエンジンにおいては
、エンジンへ供給する混合気の空燃比を、理論空燃比近
傍に制御しているが、フィードバック制御している以上
、制御周期毎に若干ではあるが必ず空燃比変動が生じ、
これが燃焼変動の1つの要因となっていた。
In other words, in a conventional engine equipped with an electronic control circuit that performs feedback control of the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine combustion chamber in accordance with an air-fuel ratio signal detected in the exhaust system, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine is The fuel ratio is controlled to be close to the stoichiometric air-fuel ratio, but since feedback control is being performed, air-fuel ratio fluctuations will always occur, albeit slightly, every control cycle.
This was one of the causes of combustion fluctuations.

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を解消し、燃焼変
動を低減して車両の運転性を向上させたエンジンの点火
時期制御装置を提供するにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an engine ignition timing control device that eliminates the drawbacks of the prior art described above, reduces combustion fluctuations, and improves vehicle drivability.

本発明は、上記目的を達成するために、スロットル位置
信号によってスロットル開度がアイドル状態の位置にあ
ることを検出した際に、空燃比フィードバックがなされ
ていた場合に、エンジン燃焼室に供給する混合気の空燃
比がリーン側に補正制御されるときのみ、点火時期管そ
の補正量に応じて進角側に制御するようにしたものであ
る。
In order to achieve the above object, the present invention provides a mixture that is supplied to an engine combustion chamber when air-fuel ratio feedback is performed when it is detected by a throttle position signal that the throttle opening is in an idling position. Only when the air-fuel ratio of the engine is corrected to the lean side, the ignition timing tube is controlled to the advanced side in accordance with the correction amount.

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

第1図は本発明に係るエンジンの点火時期制御装置の一
実施例を示すブロック図である。この図に示す実施例は
、エアクリーナ2と、エアクリーナ2の下流側に設けら
れた吸入空気1センサとしてのエアフローメータ4とを
備えている。エアフローメータ4は、チャンバ4A内に
回動可能に設ケラれ九コンベンセーションプレート4B
と、コンペンセーションプレー)4Bの開度を検出する
ポテンショメータ4Cとから41ffJy、されている
。従って、吸入空気量はポテンショメータ4Cから出力
される電圧(吸入空気量信号)100として検出される
。また、エアフローメータ4の近傍には、吸入空気の温
度を検出し、吸入空気温信号102を出力する吸入空気
温センサ6が設けられている。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an engine ignition timing control device according to the present invention. The embodiment shown in this figure includes an air cleaner 2 and an air flow meter 4 as an intake air 1 sensor provided downstream of the air cleaner 2. The air flow meter 4 is rotatably installed in the chamber 4A and is connected to a convention plate 4B.
and a potentiometer 4C that detects the opening degree of the compensation play (4B). Therefore, the intake air amount is detected as a voltage (intake air amount signal) 100 output from the potentiometer 4C. Further, an intake air temperature sensor 6 is provided near the air flow meter 4 to detect the temperature of the intake air and output an intake air temperature signal 102.

エア70−メータ4の下流側には、スロットル弁8が配
置され、スロットル弁8の近傍にはスロットル弁の一度
を検出してスロットル位置イ=号104を出力するスロ
ットルスイッチ等のスロットルセンサ10が配置されて
いる。このスロットル弁8の下流側にはサージタンク1
2が設けられ、このサージタンク12には、スロットル
弁8を迂回する迂回路14が設けられている。そして、
この迂回路14にはステップモータ16により制御され
る吸入空気流量制御弁18が設けられている。
A throttle valve 8 is disposed downstream of the air 70-meter 4, and a throttle sensor 10 such as a throttle switch that detects the opening of the throttle valve and outputs a throttle position number 104 is located near the throttle valve 8. It is located. A surge tank 1 is located downstream of this throttle valve 8.
2, and this surge tank 12 is provided with a detour 14 that bypasses the throttle valve 8. and,
This bypass path 14 is provided with an intake air flow rate control valve 18 that is controlled by a step motor 16 .

この吸入空気流量制御弁1Bは、エンジンのアイドリン
ク時に、その吸入空気流量制御装置駆動信号106によ
って弁開度が開閉制御され、スロットル弁8を迂回して
吸入空気をサージタンク12内に流通させエンジンの回
転数を目標値に制御するものである。
The intake air flow rate control valve 1B has its valve opening degree controlled by the intake air flow rate control device drive signal 106 when the engine is idle, and allows intake air to flow into the surge tank 12 bypassing the throttle valve 8. This controls the engine speed to a target value.

前記サージタンク12には、インテークマニホールド2
0が接続されており、このインテークマニホールド20
内に突出して燃料噴射装置22が配置されている。この
燃料噴射装置22は、燃料噴射信号108によりその燃
料噴射時間が制御されて吸入空気に混合され、エンジン
24の燃焼室に供給する混合気の空燃比を制御できるよ
うになっている。インテークマニホールド20はエンジ
ン24の燃焼室に接続され、エンジンの燃焼室はエキゾ
ーストマニホールド26を介して三元触媒を充填した触
媒コンバータ28に接続されている。
The surge tank 12 includes an intake manifold 2.
0 is connected, and this intake manifold 20
A fuel injection device 22 is arranged to protrude inward. The fuel injection device 22 is configured such that its fuel injection time is controlled by a fuel injection signal 108, and the air-fuel ratio of the mixture mixed with intake air and supplied to the combustion chamber of the engine 24 can be controlled. The intake manifold 20 is connected to a combustion chamber of an engine 24, and the combustion chamber of the engine is connected via an exhaust manifold 26 to a catalytic converter 28 filled with a three-way catalyst.

また、前記エキゾーストマニホールド26には、エンジ
ンの排気ガス中の残留酸素濃度を検出して空燃比信号1
10を出力する酸素濃度(0,)センサ30が設けられ
ており、従って、エンジン24は、詳しくは後述するが
、前記02センサ30からの空燃比信号110に応じて
エンジン24の燃焼室に供給される混合気の空燃比がフ
ィードバック制御されるようになっている。
The exhaust manifold 26 also detects the residual oxygen concentration in the exhaust gas of the engine and outputs an air-fuel ratio signal 1.
An oxygen concentration (0,) sensor 30 that outputs 10 is provided, and therefore, the engine 24 supplies oxygen to the combustion chamber of the engine 24 in response to an air-fuel ratio signal 110 from the 02 sensor 30, which will be described in detail later. The air-fuel ratio of the air-fuel mixture is feedback-controlled.

なお、前記エンジン24には、エンジンの冷却水温を検
出して冷却水温イぎ号112を出力する水温センサ32
が、図示のように設けられている。
The engine 24 is equipped with a water temperature sensor 32 that detects the engine cooling water temperature and outputs a cooling water temperature number 112.
are provided as shown.

該エンジン24の点火プラグ34は、ディストリビュー
タ36に接続されて点火電圧114が供給されるように
なっており、ディストリビュータ36はイグナイタ38
に接続されている。該イグナイタ38は、点火信号11
6により点火電圧118をディストリビュータ36に供
給し、かつ点火確認信号120を出力するように構成さ
れている。なお、40はトランスミッション、42は車
速センサであって車速信号122を出力できるようにな
っており、44はイグニッションスイッチであって、イ
グニッションスイッチ信号124を供給できるようにな
っている。このトランスミッション40にハ、シフトレ
バ−のニュートラル位置およびドライブ位置を検出して
シフトレバ−のニュートラルスタートスイッチ等を備え
タシフト位置センサ46が設けられている。
The spark plug 34 of the engine 24 is connected to a distributor 36 to be supplied with ignition voltage 114, and the distributor 36 is connected to an igniter 38.
It is connected to the. The igniter 38 receives the ignition signal 11
6 supplies the ignition voltage 118 to the distributor 36 and outputs the ignition confirmation signal 120. Note that 40 is a transmission, 42 is a vehicle speed sensor capable of outputting a vehicle speed signal 122, and 44 is an ignition switch capable of supplying an ignition switch signal 124. The transmission 40 is provided with a shift position sensor 46 which detects the neutral position and drive position of the shift lever and includes a shift lever neutral start switch and the like.

また、ディストリビュータ36には、ディストリビュー
タシャフトに固定された歯車状のシグナルロータと、シ
グナルロータの歯に対向してディストリビュータのハウ
ジングに取りつけられたピックアップとが設けられてお
り、シグナルロータが回転することによシビツクアップ
を通過する磁束量が変化することによりエンジン回転数
信号128が出力される。このタイミングロータおよび
ピックアンプは、エンジン回転数センサを構成するもの
である。
Further, the distributor 36 is provided with a gear-shaped signal rotor fixed to the distributor shaft and a pickup attached to the distributor housing opposite to the teeth of the signal rotor, so that the signal rotor rotates. An engine rotational speed signal 128 is output by changing the amount of magnetic flux passing through the reinforcement. This timing rotor and pick amplifier constitute an engine rotation speed sensor.

上記の各種センサからの各信号が入力される電子制御回
路48は、第3図に示す点火時期テーブルをあらかじめ
記憶しておき、エンジン回転数信号128及び吸入空気
量信号102により、その時の工/ジン状態に合った適
切な点火時期を該点火時期テーブルから選び、この選び
出した数値をスロットル位置信号104に応じて補正し
て正確な点火時期に制御し、かつエンジン燃焼室に供給
する空燃比を、前記O,センサ30からの空燃比信号1
10に応じて燃料噴射装置22の燃料噴射時間を制御し
てフィードバック制御するように構成したものである。
The electronic control circuit 48, to which signals from the various sensors described above are input, stores in advance the ignition timing table shown in FIG. An appropriate ignition timing suitable for the engine condition is selected from the ignition timing table, the selected value is corrected according to the throttle position signal 104 to control the ignition timing accurately, and the air-fuel ratio supplied to the engine combustion chamber is controlled. , the air-fuel ratio signal 1 from the sensor 30
10, the fuel injection time of the fuel injection device 22 is controlled and feedback controlled.

さらに、詳説すれば、前記電子制御回路48は、第2図
に示すようにランダムアクセスメモリ (RAM)50
と、リードオンリーメモリ (ROM)52と、中央処
理装置(CPU)54と、入出力回路(Ilo)56と
、アナログディジタル変換!a(ADC)58と、バッ
クアップランダムアクセスメモリ(BU−RAM)60
とを含んで構成されている。なお、BU−RAM60は
、別設電池BTからの電力の供給を受けており、記憶内
容は書込命令以外では消去されない。
More specifically, the electronic control circuit 48 includes a random access memory (RAM) 50 as shown in FIG.
, read-only memory (ROM) 52, central processing unit (CPU) 54, input/output circuit (Ilo) 56, and analog-to-digital conversion! a (ADC) 58 and backup random access memory (BU-RAM) 60
It is composed of: Note that the BU-RAM 60 receives power from a separate battery BT, and the stored contents are not erased except by a write command.

これらのRAM50、ROM52、CPU54、l10
56、ADC58及びBU−RAM60.は、データバ
ス62によシ接続されている。電子制御回路48のRO
M52には、第3図に示す点火時期テーブル、エンジン
24を運転するための点火時期制御、空燃比制御、アイ
ドル回転数制御等を実施するためのプログラム、その他
のプログラムが記憶されている。
These RAM50, ROM52, CPU54, l10
56, ADC58 and BU-RAM60. are connected to a data bus 62. RO of electronic control circuit 48
The M52 stores an ignition timing table shown in FIG. 3, programs for implementing ignition timing control, air-fuel ratio control, idle speed control, etc. for operating the engine 24, and other programs.

第3図は点火時期テーブルが示され、縦軸にエンジン回
転数NEを、横軸に吸入空気量Qとエンジン回転数Ns
cとの比を、それぞれとったものである。
Figure 3 shows an ignition timing table, with the vertical axis representing engine speed NE and the horizontal axis representing intake air amount Q and engine speed Ns.
The ratio with c is taken respectively.

l1056には、車速センサ42から出力される車速信
号122、ディストリビュータ36から出力されるエン
ジン回転数信号128、スロットルセンサ10から出力
されるスロットル位置信号104、シフト位置センサ4
6から出力されるシフト位置信号126、イグニッショ
ンスイッチ44から出力されるイグニッションスイッチ
信号124、イグナイタ38から出力される点火確認信
号120およびO,センサ30から出力される空燃比信
号110等が入力されるとともに、吸入空気量制御装置
18を制御する吸入空気量制御装置駆動信号106、燃
料噴射装置22を制御する燃料噴射信号108およびイ
グナイタ38を制御する点火信号116等が出力される
。また、A D C58にはエアー70メータ4から出
力される吸入空気量信号100.吸気温センサ6から出
力される吸気温信号102および水温センサ32から出
力される水温信号112が入力されており、各信号はA
DC58によりディジタル信号に変換されるようになっ
ている。なお、ROM52に記憶されるマツプ、テーブ
ル、及びl1056およびADC58に入出力される信
号は、エンジンの制御状態に応じて各種のマツプ、テー
ブルが記憶され、及び各種の信号が入力または出力され
るようになっている。
l1056 includes a vehicle speed signal 122 output from the vehicle speed sensor 42, an engine rotation speed signal 128 output from the distributor 36, a throttle position signal 104 output from the throttle sensor 10, and a shift position sensor 4.
The shift position signal 126 output from the ignition switch 44, the ignition confirmation signal 120 output from the igniter 38, the air-fuel ratio signal 110 output from the sensor 30, etc. are input. At the same time, an intake air amount control device drive signal 106 that controls the intake air amount control device 18, a fuel injection signal 108 that controls the fuel injection device 22, an ignition signal 116 that controls the igniter 38, etc. are output. The ADC 58 also receives an intake air amount signal 100. which is output from the air 70 meter 4. An intake temperature signal 102 output from the intake temperature sensor 6 and a water temperature signal 112 output from the water temperature sensor 32 are input, and each signal is
The DC 58 converts the signal into a digital signal. Note that the maps and tables stored in the ROM 52 and the signals input and output to the l1056 and ADC 58 are such that various maps and tables are stored and various signals are input or output depending on the control state of the engine. It has become.

以上のように構成され九本実施例の動作を第4図乃至第
6図を参照して説明する。
The operation of the nine embodiments constructed as above will be explained with reference to FIGS. 4 to 6.

第4図は、点火時期を決定するだめの一般的機構を示す
説明図である。第5図は、本発明に係る進角制御装置の
動作を説明するために示すフローチャートである。また
第6図は空燃比補正係数に対する進角の関係を示すタイ
ミングチャートであって、各横軸に時間をとり、かつ、
縦軸(A)に空燃比補正係数を、縦軸(B)に進角量を
それぞれとったものである。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a general mechanism for determining ignition timing. FIG. 5 is a flowchart shown to explain the operation of the advance angle control device according to the present invention. FIG. 6 is a timing chart showing the relationship between the advance angle and the air-fuel ratio correction coefficient, in which time is plotted on each horizontal axis, and
The vertical axis (A) represents the air-fuel ratio correction coefficient, and the vertical axis (B) represents the advance angle amount.

まず、点火時期を決定する一般機構について簡単に説明
する。
First, the general mechanism for determining ignition timing will be briefly explained.

ディストリビュータ36からのエンジン回転数信号12
8は、クランク角基準位置検出用の信号%Eと、気筒判
別及び上死点検出のための信号Gとからなり、前記クラ
ンク角基準位置検出信号をエンジン回転数Ngを検出す
るのに使用すると共に前記信号Gと相俟って通電開始時
期及びしゃ断時期決定に使用されている。
Engine speed signal 12 from distributor 36
8 consists of a signal %E for detecting the crank angle reference position and a signal G for cylinder discrimination and top dead center detection, and the crank angle reference position detection signal is used to detect the engine rotation speed Ng. Together with the signal G, it is used to determine the timing to start energization and the timing to cut off the current.

すなわち、ディストリビュータ36からのクランク角基
準信号LfEは、進角決定処理部70及び通電時間決定
部72に取り込まれている。また、エアー70−メータ
4からの吸入空気量信号100は、同様に進角決定部7
0に取り込まれている。
That is, the crank angle reference signal LfE from the distributor 36 is taken into the advance angle determination processing section 70 and the energization time determination section 72. Further, the intake air amount signal 100 from the air 70-meter 4 is similarly transmitted to the advance angle determining section 7.
It is set to 0.

この進角決定部70は、まずクランク角基準信号BEか
ら求めたエンジン回転数NEと、吸入空気量信号(Q)
100とを基にして、第3図に示す点火時期テーブルか
ら所定の点火時期値を選定し取り出す。次いで、冷却水
温センサ32からの冷却水温信号112と、スロットル
位置センサ10からスロットル位置信号104とを基に
して、前記点火時期値を補正して、通電時間開始時期及
びしゃ断時期決定部74に供給する。
The advance angle determining unit 70 first calculates the engine speed NE obtained from the crank angle reference signal BE and the intake air amount signal (Q).
100, a predetermined ignition timing value is selected and taken out from the ignition timing table shown in FIG. Next, the ignition timing value is corrected based on the cooling water temperature signal 112 from the cooling water temperature sensor 32 and the throttle position signal 104 from the throttle position sensor 10, and is supplied to the energization time start timing and cutoff timing determining section 74. do.

一方、通電時間決定部72では、スロットル位置センサ
10からのスロットル位置信号104のうちの加速信号
、エンジン回転数信号Nz及び図示しないバッテリから
のバッテリ電圧に基づいて通電時間を算出している。す
なわち、通電時間決定部72は、バッテリ電圧とエンジ
ン回転数信号から通電時間を算出しており、また、加速
信号かめるときには通電時間を長くなるように補正して
いるのでるる。このように、通電時間を制御するのけ、
通電時間の適正化を図り、必要な通電時間の確保とイグ
ナイタ(のパワートランジスタ)の保獲のためである。
On the other hand, the energization time determination unit 72 calculates the energization time based on the acceleration signal of the throttle position signal 104 from the throttle position sensor 10, the engine rotation speed signal Nz, and the battery voltage from a battery (not shown). That is, the energization time determination unit 72 calculates the energization time from the battery voltage and engine rotational speed signals, and also corrects the energization time so that it becomes longer when detecting the acceleration signal. In this way, to control the energization time,
This is to optimize the energization time, secure the necessary energization time, and preserve the igniter (its power transistor).

そして、進角決定部70及び通電時間決定部72からの
信号を取り込むと共に、エンジン回転数Ngと該信号G
とを取り込み、開始時期及びしゃ断時期決定部74で点
火信号116を形成してイグナイタ38に供給し、この
イグナイタ38は発生した点火電圧118をディストリ
ビュータ36を介して点火プラグ34に供給する。
Then, it takes in the signals from the advance angle determining section 70 and the energization time determining section 72, and also takes in the engine rotation speed Ng and the signal G.
The ignition signal 116 is formed by the start timing and cutoff timing determining section 74 and supplied to the igniter 38, and the igniter 38 supplies the generated ignition voltage 118 to the spark plug 34 via the distributor 36.

次に、空燃比フィードバック制御について藺単に説明す
る。
Next, air-fuel ratio feedback control will be briefly explained.

エンジン24のエキゾーストマニホールド26、すなわ
ち排気等に設けられたO、センサ30からの空燃比信号
110は、電子制御装置48のl1056から取り込ま
れ、第6図(A)に示す比例積分されて空燃比補正係数
信号に形成される。との空燃比補正係数信号に基ついて
形成された燃料噴射信号はl1056から燃料噴射信号
108として燃料噴射装置22を制御する。つまり、排
気ガスの酸素濃度(すなわち、0.センサ30からの空
燃比信号110)に基づいて燃料(すなわち、エンジン
燃焼室に供給する混合気の空燃比)をフィードバック制
御することになる。従って、フィードバック制御におい
て燃焼に周期的変動が生じることになる。
The air-fuel ratio signal 110 from the exhaust manifold 26 of the engine 24, that is, the sensor 30 provided in the exhaust gas, etc., is taken in from the l1056 of the electronic control unit 48, and is proportionally integrated as shown in FIG. 6(A) to determine the air-fuel ratio. A correction coefficient signal is formed. The fuel injection signal formed based on the air-fuel ratio correction coefficient signal from l1056 controls the fuel injection device 22 as the fuel injection signal 108. That is, the fuel (i.e., the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine combustion chamber) is feedback-controlled based on the oxygen concentration of the exhaust gas (i.e., the air-fuel ratio signal 110 from the sensor 30). Therefore, periodic fluctuations occur in combustion during feedback control.

そこで、スロットル位置センサ1oからのスロットル位
置信号104がアイドル状態の位置となつ九ときに、空
燃比フィードバック制御がなされていたら、第6図(A
)に示すように空燃比補正係数かり一ン側にあるときの
み、その空燃比補正係数がり一ン儒にある童に応じて第
6図(B)に示すように進角量を進角側に補正して上記
周期的なfillを防止している。
Therefore, if air-fuel ratio feedback control had been performed when the throttle position signal 104 from the throttle position sensor 1o was at the idle state position, it would have been possible to
) As shown in Figure 6 (B), only when the air-fuel ratio correction coefficient is on the 1-in side, the advance amount is changed to the advance side as shown in Figure 6 (B) depending on the air-fuel ratio correction coefficient on the 1-in side. The above-mentioned periodic filling is prevented by correcting.

さらに、第5図を参照して詳説すると、点火時期の制御
中に、ステップs1において、スロットル位置センサ1
0からのスロットル位置信号104がアイドル状態の位
置か否か判定する。このようなアイドル状態は、アイド
リンク時及び減速状態に発生する。このステップs1で
、スロットル位置信号104がアイドル状態の位置のと
きには、ステップS2に移り、逆に、この状態でないと
きは何もせずに他の処理に移る。
Further, to explain in detail with reference to FIG. 5, during the ignition timing control, in step s1, the throttle position sensor 1
It is determined whether the throttle position signal 104 from 0 is an idle position. Such an idle state occurs during idle link and deceleration states. In this step s1, when the throttle position signal 104 is in the idle position, the process moves to step S2, and on the other hand, when it is not in this state, nothing is done and the process moves to other processing.

また、ステップS2において、電子制御回路48は空燃
比フィードバック制御を実行しているか否かを判定する
。このステップS2において、空燃比フィードバック中
であれば、ステップS3に移り、逆に空燃比フィードバ
ック中でなければ、何もせずに前述同様他の処理に移る
。さらに、ステップS3において、空燃比フィードバッ
ク中における空燃比補正係数(第6図(A)参照)が1
7−ン側にあるときにのみ、そのリーン側に補正する値
(あるいは量)に応じて、進角決定部70において、点
火時期を進角側に補正する。この進角側に点火時期を補
正する量は、第6図(A)に示す空燃比補正係数の積分
値のり−ン側の値の面積値、つまり、リーン側にある値
に比例させている。そして、このように求め補正した点
火時期信号を通電開始時期及びしゃ断時期決定部74全
通して点火時期信号とし、l1056から点火信号11
6としてイグナイタ38に供給するものである。
Further, in step S2, the electronic control circuit 48 determines whether air-fuel ratio feedback control is being executed. In this step S2, if the air-fuel ratio is being fed back, the process moves to step S3, whereas if the air-fuel ratio is not being fed back, nothing is done and the process moves to other processes as described above. Further, in step S3, the air-fuel ratio correction coefficient (see FIG. 6(A)) during air-fuel ratio feedback is set to 1.
Only when the ignition timing is on the lean side, the advance angle determining section 70 corrects the ignition timing to the advance side in accordance with the value (or amount) to be corrected to the lean side. The amount by which the ignition timing is corrected to the advance side is made proportional to the area value of the integral value of the air-fuel ratio correction coefficient shown in Fig. 6 (A) on the lean side, that is, the value on the lean side. . Then, the ignition timing signal obtained and corrected in this way is passed through the energization start timing and cutoff timing determining section 74 as an ignition timing signal, and the ignition timing signal 11 is outputted from l1056.
6 and is supplied to the igniter 38.

このように本実施例は作用して燃焼の周期変動を防止す
るものである。
In this way, this embodiment works to prevent periodic fluctuations in combustion.

本発明は、以上のようなものであるが、要するにスロッ
トル位置信号がアイドル状態の位置にあるときで、空燃
比フィードバックがなされているときにエンジン燃焼室
に供給される混合気の空燃比を排気係で検出された空燃
比信号でリーン側に補正しているときにおいて、点火時
期を前記空燃比をリーン側に補正する量に応じて進角側
に補正するようにし九ものであυ、このように進角補正
するものは全て本発明の範囲に属するものである。
The present invention is as described above, but in short, when the throttle position signal is in the idle position and air-fuel ratio feedback is being performed, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine combustion chamber is adjusted to exhaust. When the air-fuel ratio is corrected to the lean side using the air-fuel ratio signal detected in the above, the ignition timing is corrected to the advance side according to the amount by which the air-fuel ratio is corrected to the lean side. All such advance angle corrections fall within the scope of the present invention.

以上述べ九ように本発明によれば、燃焼変動を防止でき
るので、車両の運転性が向上するという効果がある。
As described above, according to the present invention, since combustion fluctuations can be prevented, the drivability of the vehicle is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係るエンジンの点火時期制御装置の一
実施例を示ナブロック図、第2図は本発明に用いる電子
制御回路の構成を示すブロック図、第3図は本発明で用
いられる点火時期テーブルを示す祝明図、第4因は本発
明における進角を求める機構を示すブロック図、第5図
は本発明の一実施例の動作を説明するために示すフロー
チャート、第6図は本発明の一実施例の動作を説明する
ために示すタイミングチャートである。 4・・・エアーフローメータ、4C・・・吸入空気量セ
ンサ、8・・・スロットル弁、10・・・スロットル位
置センサ、22・・・燃料噴射装置、24・・・エンジ
ン、30・・・酸素濃度センサ、32・・・冷却水温セ
ンサ、34・・・点火プラグ、36・・・ディストリビ
ュータ、38・・・イグナイタ、48・・・電子制御回
路、50・・・ランダムアクセスメモリ (RAM) 
、52・・・り一ドオンリメモリ (ROM)、54・
・・中央処理装置(CPU)、56・・・入出力回路(
Ilo)、58・・・アナログディジタル変換器(AD
C) 、%0・・・進角決定部、72・・・通電時間決
定部、74・・・通電開始時期及びしゃ断時期決定部、
100・・・吸入空気量信号、104・・・スロットル
位置信号、108・・・燃料噴射信号、110・・・空
燃比信号、116・・・点火信号。 代理人 鵜 沼 辰 之(ほか2名) 伽(ぺ1輿φ  ¥!i叡ヤ
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an engine ignition timing control device according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an electronic control circuit used in the present invention, and FIG. The fourth factor is a block diagram showing a mechanism for determining the advance angle in the present invention. FIG. 5 is a flow chart shown to explain the operation of an embodiment of the present invention. FIG. is a timing chart shown for explaining the operation of one embodiment of the present invention. 4... Air flow meter, 4C... Intake air amount sensor, 8... Throttle valve, 10... Throttle position sensor, 22... Fuel injection device, 24... Engine, 30... Oxygen concentration sensor, 32...Cooling water temperature sensor, 34...Spark plug, 36...Distributor, 38...Igniter, 48...Electronic control circuit, 50...Random access memory (RAM)
, 52... Ri-only memory (ROM), 54...
・Central processing unit (CPU), 56 ・Input/output circuit (
Ilo), 58...Analog-digital converter (AD
C) , %0...advance angle determining section, 72... energizing time determining section, 74... energizing start timing and cutoff timing determining section,
100... Intake air amount signal, 104... Throttle position signal, 108... Fuel injection signal, 110... Air-fuel ratio signal, 116... Ignition signal. Agent: Tatsuyuki Unuma (and 2 others)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)  エンジンの吸入空気量を検出して吸入空気量
信号を出力する吸入空気量センサと、エンジンの回転数
を検出してエンジン回転数信号を出力するエンジン回転
数センサと、スロットル弁の開度を検出してスロットル
位置信号を出力するスロットルセンサと、エンジンの排
出ガス中の残留酸素濃度を検出して空燃比信号を出力す
る酸素濃度センサと、前記谷センサからの各信号を取り
込与、吸入空気量信号、エンジン回転数信号及びスロッ
トル位置信号に基づいて点火時期を制御し、かつエンジ
ン燃焼室に供給する混合気の空燃比を前記空燃比信号に
応じてフィードバック制御する電子制御回路とからなり
、前記電子制御回路は、前dピスロットル位置信号によ
ってスロットルがアイドル状態の位置にあることを検出
した際であって、空燃比フィードバックがなされている
ときに、前記空燃比がリーン儒に補正制御されるときに
のみ、点火時期をその補正量に応じて進角側に制御する
ようにしたことを特徴とするエンジンの点火時JZ制御
装置。
(1) An intake air amount sensor that detects the intake air amount of the engine and outputs an intake air amount signal, an engine speed sensor that detects the engine speed and outputs an engine speed signal, and a throttle valve opening sensor that detects the engine speed and outputs an engine speed signal. a throttle sensor that detects the temperature and outputs a throttle position signal; an oxygen concentration sensor that detects the residual oxygen concentration in the engine exhaust gas and outputs an air-fuel ratio signal; and an oxygen concentration sensor that receives each signal from the valley sensor. , an electronic control circuit that controls ignition timing based on an intake air amount signal, an engine rotational speed signal, and a throttle position signal, and feedback-controls an air-fuel ratio of an air-fuel mixture supplied to an engine combustion chamber in accordance with the air-fuel ratio signal; When the electronic control circuit detects that the throttle is in the idle position based on the front d-piston throttle position signal, and when air-fuel ratio feedback is being performed, the electronic control circuit detects that the air-fuel ratio is in a lean state. A JZ control device for engine ignition, characterized in that the ignition timing is controlled to advance in accordance with the amount of correction only when correction control is performed.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6220652A (en) * 1985-07-19 1987-01-29 Nissan Motor Co Ltd Stabilizing device for internal-combustion engine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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