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JPS58169991U - 関節形ロボツトのア−ム - Google Patents

関節形ロボツトのア−ム

Info

Publication number
JPS58169991U
JPS58169991U JP6589382U JP6589382U JPS58169991U JP S58169991 U JPS58169991 U JP S58169991U JP 6589382 U JP6589382 U JP 6589382U JP 6589382 U JP6589382 U JP 6589382U JP S58169991 U JPS58169991 U JP S58169991U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
articulated robot
arm
outer plate
robot arm
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP6589382U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6128708Y2 (ja
Inventor
平野　善弘
輝之 伊藤
修 外山
直人 鈴木
Original Assignee
豊田工機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 豊田工機株式会社 filed Critical 豊田工機株式会社
Priority to JP6589382U priority Critical patent/JPS58169991U/ja
Publication of JPS58169991U publication Critical patent/JPS58169991U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS6128708Y2 publication Critical patent/JPS6128708Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は関節形ロ
ボットの全体を示す図、第２図は肩部と、アームとの連
結部の断面図、第３図はアームの断面図、第４図は第３
図の■矢視図、第５図は第３図の■−■線矢視断面図で
ある。 １２．１３・・・アーム、４◎・・・外板、４１．４２
・・・ボス部、４３・・・中板、４４・・・ノ１ニカム
溝造材。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 複数の関節部を連設してなる関節形ロボットのアームに
    して、このアームは、薄肉金属板からなる外板を主体に
    し、この外板に軸を固定的あるいは回転可能に支持する
    ボス部を固定し、また前記外板にはこの外板の内面およ
    び前記ボス部の外面に接触するハニカム構造材を中板と
    の間でサンドイッチ状に固着してなる関節形ロボットの
    アーム。
JP6589382U 1982-05-06 1982-05-06 関節形ロボツトのア−ム Granted JPS58169991U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6589382U JPS58169991U (ja) 1982-05-06 1982-05-06 関節形ロボツトのア−ム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6589382U JPS58169991U (ja) 1982-05-06 1982-05-06 関節形ロボツトのア−ム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58169991U true JPS58169991U (ja) 1983-11-12
JPS6128708Y2 JPS6128708Y2 (ja) 1986-08-25

Family

ID=30075815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6589382U Granted JPS58169991U (ja) 1982-05-06 1982-05-06 関節形ロボツトのア−ム

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58169991U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010149166A (ja) * 2008-12-26 2010-07-08 Ulvac Japan Ltd 真空搬送装置の製造方法及び真空搬送装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010149166A (ja) * 2008-12-26 2010-07-08 Ulvac Japan Ltd 真空搬送装置の製造方法及び真空搬送装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6128708Y2 (ja) 1986-08-25

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