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JPS58167832A - Supply amount control method of fuel to internal-combustion engine - Google Patents

Supply amount control method of fuel to internal-combustion engine

Info

Publication number
JPS58167832A
JPS58167832A JP4811882A JP4811882A JPS58167832A JP S58167832 A JPS58167832 A JP S58167832A JP 4811882 A JP4811882 A JP 4811882A JP 4811882 A JP4811882 A JP 4811882A JP S58167832 A JPS58167832 A JP S58167832A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
increase
temperature
fuel
period
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP4811882A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0362894B2 (en
Inventor
Nobuyuki Kobayashi
伸行 小林
Toshiaki Isobe
磯部 敏明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Toyota Jidosha Kogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp, Toyota Jidosha Kogyo KK filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP4811882A priority Critical patent/JPS58167832A/en
Priority to US06/479,133 priority patent/US4562819A/en
Publication of JPS58167832A publication Critical patent/JPS58167832A/en
Publication of JPH0362894B2 publication Critical patent/JPH0362894B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/068Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for warming-up
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • F02D41/065Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting at hot start or restart

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内1嶺関の一科供給瀘を機関の運転状1mハラ
メータに応じて制御する方法に関する〇機関の一転適度
及びg&気管内圧力を検出し、これらの検出値に応じて
燃料噴射弁あるいはキャプレタ内の一科供艙緻調節弁の
基本噴射パルス幅を求め、さらに機関側り例えば冷却水
温度を検出し、この検出値に応じて基本噴射パルス幅を
補正し、その補正した噴射パルス幅に応じて実−に供給
される燃料量も調量するようにした燃料供#1Ii1鰍
制御方法は良く知られている0機関i&!度に応じて噴
射パルス幅の増量補正(暖機増量補正1を何うのは、磯
関冷関時にその橿原に応じて燃料を増量することにより
運転特性を向上させるためである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method of controlling the supply filter of one of the inner parts according to the engine operating condition 1m harammeter. The basic injection pulse width of the fuel injection valve or the fine control valve in the capretor is determined according to the value, and the engine side, for example, the cooling water temperature is detected, and the basic injection pulse width is corrected according to this detected value. The fuel supply control method in which the amount of fuel actually supplied is also adjusted according to the corrected injection pulse width is well known. The purpose of increasing the injection pulse width according to the temperature (warm-up increase correction 1) is to improve the driving characteristics by increasing the amount of fuel according to the Kashihara at the time of Isoseki cold.

しかしながら、機関の始動直後はこのような暖機増量補
正を行うだけでは不充分であり始動ti俵の特別の増量
補正奢行う必要がある。即ち、始動直後は潤滑油が冷え
て、いるためt111t作用が不光分であり、また燃焼
層の壷渇が低いため、九分な!lA焼が困蛾であること
から安建した回転を得るためにこのような始動後増量補
正を必要としているのであるO 従来の始動後装置補正は、機関の始@縫r時から所定時
間燃料供給量の増量を行うものであっ友。
However, immediately after the engine is started, it is insufficient to perform such a warm-up increase correction, and it is necessary to perform a special increase correction for the starting ti bales. That is, immediately after starting, the lubricating oil is cold, so the t111t action is non-luminous, and the combustion layer is less depleted. Since lA burnout is difficult, such a correction after starting is necessary to obtain stable rotation. Conventional post-start device correction is to increase the amount of fuel for a predetermined period of time from the start of the engine. It's something that increases the supply amount, my friend.

しかしながらこのような増重補正方法によると、始動後
−足時間の増量である六め、機関が^に四求している増
量値及び増量期間t−得ることは着しく困−であった。
However, according to such a fuel increase correction method, it is extremely difficult to obtain the fuel increase value and fuel increase period t that are required by the engine.

例えば、始動後、直ちに尚負何状賜となったような場合
は、憎関龜反も1叡に[昇するから、細動後増量を行う
時間は短くても良いし、逆Kamim後アイドリング状
層が継続するような場合は機lIl温度がなかなか上杵
しないから始動礁増量の特開は員い方が良いのである。
For example, if something goes wrong immediately after starting, the reaction time will increase to 1. If the layer continues, the temperature of the machine will not reach the upper limit, so it is better to increase the amount of starting reef.

従って本発明は従来技術の上述の間鴫点を解決するもの
であり、本発明otmWFJは始動後の最適な一科増量
処堀を行うことのできる燃料供給量制御方法を提供する
ことにある。
Therefore, the present invention solves the above-mentioned shortcomings of the prior art, and the object of the present invention is to provide a fuel supply amount control method that can optimally increase the amount of fuel after startup.

上述の目的を適数する本発明の特徴は、機関温度を検出
し、−万、咳機関の始動が終rしたか否かを検出し、始
動終了後機関温度が始動終了時の一綾より所1!i1度
上昇する壕での期間は、機関に供給する5i14量を増
量するようにし九ことにある。
The features of the present invention which suitably achieve the above-mentioned purposes are to detect the engine temperature, to detect whether or not the engine has finished starting, and to check whether the engine temperature after the start is higher than that at the end of the start. Place 1! During the period in which the temperature rises by 1 degree, the amount of 5i14 supplied to the engine should be increased.

以下−自によp本発明を詳細に説明する。The present invention will now be described in detail.

纏l−には本発明〇−夾施例として、電子制御S科噴射
式円−機関の一例が峨略的に表わされている。l11j
11IIIにおいて、lOはIl@本停、12は吸1l
IL通扇、14はll鉤童、16は排気通路をそれぞれ
表わしている。騙示しないエアクリーナを介して吸入さ
れ;b吸入空気の直置は、−示しないアタセルペダルに
連動するスロットル弁18によって制御される。スロッ
トル弁18を通過した吸入空気はサージタンク20及び
吸気弁22を介して燃焼室14に導かれる。
Book 1-1 schematically shows an example of an electronically controlled S-type injection type circular engine as an embodiment of the present invention. l11j
In 11III, 1O is Il@honstop, 12 is 1l
14 represents the IL fan, 14 represents the 11 fan, and 16 represents the exhaust passage. Direct placement of the intake air is controlled by a throttle valve 18 which is linked to an ataccel pedal (not shown); Intake air that has passed through the throttle valve 18 is guided into the combustion chamber 14 via a surge tank 20 and an intake valve 22.

スロットル弁1Bのvaota気通路に、例えばサージ
タンクzof)gBsには、吸気管内絶対圧力を検出し
てその検出値に対応する電圧を発生する圧力センサ24
に連通する圧力取出しボート24aが開口してbる。こ
の圧力センサ24の出力電圧は、繍26を介して制御回
路28に送り込まれる。
In the vaota air passage of the throttle valve 1B, for example, in the surge tank zof)gBs, there is a pressure sensor 24 that detects the absolute pressure in the intake pipe and generates a voltage corresponding to the detected value.
A pressure take-off boat 24a communicating with is opened and b. The output voltage of this pressure sensor 24 is sent to the control circuit 28 via the embroidery 26.

燃料噴射弁30は、実際には各気筒毎に設けられており
、繍32を介して制御回路2Bから送り込まれる電気的
な駆動パルスに応じて開閉側#せしめられ、図示しない
111科供給系から送られろ加圧燃料を吸気弁22近傍
のg&気連通路12内間欠的に噴射する。
The fuel injection valve 30 is actually provided for each cylinder, and is opened/closed in response to an electrical drive pulse sent from the control circuit 2B via the valve 32, and is opened/closed from the 111 supply system (not shown). Pressurized fuel is intermittently injected into the g&air communication passage 12 near the intake valve 22.

燃fill14内で燃焼し良後の排気ガスはvP気気易
34び#気違路16を介して、さらに触媒コンバータ3
6を介して大気中に排出される。
After combustion in the fuel fill 14, the exhaust gas is passed through the vP gas passage 34 and #maji passage 16, and then to the catalytic converter 3.
6 to the atmosphere.

ディストリビ為−夕3gP1に設けられたクランク角−
にンt409,42からは、図示しないクランク−が3
0°、360°−&する毎にパルス信号がそれぞれ出力
され、クランク角30°毎のパルス信号ri纏44を、
クランク角360°毎のパルス信号は繍441をそれぞ
れ介して制御回路28に送り込まれる。
Distributor - Crank angle set at 3gP1 -
From Ninten T409, 42, the crank not shown is 3.
A pulse signal is output every time the crank angle is 0°, 360°,
Pulse signals for each crank angle of 360° are sent to the control circuit 28 via the stitches 441, respectively.

機関のシリンダブロックには、冷却水温度を検出する水
温センナ4Bが設けられており、検出した冷却水温を表
わす七の出力a圧は線5oを介して制#回路28に送9
込まれる。
The cylinder block of the engine is provided with a water temperature sensor 4B that detects the cooling water temperature, and the output a pressure at 7 representing the detected cooling water temperature is sent to the control circuit 28 via the line 5o.
be included.

制#IgIM2gには、さらに、スタータスイッチ52
からの始動18号が−54を介して送p込まれる場合が
ある。この始動信号は本発明の一つの実施例において用
いられるが後述するように他の代りの1N4jが用いら
れることもある。
The control #IgIM2g further includes a starter switch 52.
Starting No. 18 from 2015 may be sent through -54. This start signal is used in one embodiment of the invention, but other alternative 1N4j signals may be used as described below.

42mは講1図の制御回路28の構成例を表わすグロッ
ク図である。1司図においては、圧力センサ24、クラ
ンク角センサ40及び42、スタータスイッチ52、さ
らに各fAtlj4に設けられる燃料噴射弁30がそれ
ぞれブロックで表わされてφる0 水温センt48は、SI−に示す如く、サーiスタから
成っておシ、このt−イスタと固だ抵抗との直列111
11gl路が定電圧源とアースとの間に挿入されていゐ
0水温センサ48の出力電圧は、サーiスタの非振地側
端子よシ取り出されるO 圧力セン924及び水温センナ48の出力電圧は、アナ
ログマルチプレクサ機能を有するA/DI!換器60に
送り込まれ、v(1070セツサ(MPU)@意からの
指示信号に応じて選択されてA/D変換され、意A(1
号となる0 クランク角七ンサ40からのクランク角30°毎のパル
ス信号は、人出カー路(I10回路)64を介してMP
U6雪に送9込まれてクランク角30°1111込み逃
場ルーテンの割込み要求信号となると共にl10g1路
64内に設け□られ九タイζングカウンタの歩進用タフ
ツクとなる。クランク角七ンサ42からのクランク角3
60° IIのパルス儒て働く。このタイイングカウン
タから得られる噴射開始タイミング信号は、MPU@2
に送り込まれ、噴射処場割込みルーチンの割込み要求信
号となる。
42m is a clock diagram showing an example of the configuration of the control circuit 28 shown in FIG. 1, the pressure sensor 24, the crank angle sensors 40 and 42, the starter switch 52, and the fuel injection valve 30 provided in each fAtlj4 are each represented as a block. As shown, it consists of a t-star, and a series 111 of this t-star and a solid resistor.
The output voltage of the water temperature sensor 48 is taken out from the non-oscillating side terminal of the servo sensor.The output voltage of the pressure sensor 924 and the water temperature sensor 48 is , A/DI with analog multiplexer function! It is sent to the converter 60, selected in response to an instruction signal from v(1070 setter (MPU)@), A/D converted, and
The pulse signal every 30 degrees of crank angle from the 0 crank angle sensor 40, which is the number 0, is sent to the MP
It is sent to the U6 snow and serves as an interrupt request signal for the 30° crank angle 1111 escape routine, and is also provided in the l10g1 path 64 and serves as an incrementing tuff for the nine tying counter. Crank angle 3 from crank angle 7 42
It works with a 60° II pulse. The injection start timing signal obtained from this tying counter is
The interrupt request signal is sent to the injection site interrupt routine.

スタータスイッチ52からの@1m、@Q“のlビット
の始動信号は、I10回路64に送り込まれる。
The l-bit starting signal @1m, @Q'' from the starter switch 52 is sent to the I10 circuit 64.

入出カー路+I101gi路)66内には、Mf’U6
2から送り込まれる噴射パルス@TAUに相当する持続
時間をMする1ビツトの噴射パルス信号を受け、これを
駆動信号に変換する駆動回路が設けられている。この駆
動回路からの駆動信号は燃料噴射弁80に送〕込まれて
これを付勢する。その結果、パルス暢TAU”に応じた
量の燃料が噴射せしめられる。
Input/output car road + I101gi road) 66 contains Mf'U6.
A drive circuit is provided which receives a 1-bit ejection pulse signal having a duration M corresponding to the ejection pulse @TAU sent from No. 2 and converts it into a drive signal. A drive signal from this drive circuit is sent to the fuel injection valve 80 to energize it. As a result, an amount of fuel corresponding to the pulse length TAU is injected.

A/D9114@60.及び1101gli164&び
−6は、マイクロコンビ島−夕の主構成l!素であるM
PU@2、ランダムアクセスメモリ(RAM)68、及
びリードオンリメモリ+ROM)70にパス72を介し
て接続されており、このパス72を介してデータの転送
が行われる。
A/D9114@60. and 1101gli164&bi-6 are the main composition of Microcombi Island-Yuu! Plain M
It is connected to the PU@2, a random access memory (RAM) 68, and a read-only memory (ROM) 70 via a path 72, and data is transferred via this path 72.

ROM70内には、メイン処理ルーチンプaグラム、ク
ランク角30°毎の割込み処理ルーチンプログラム及び
その他のプログラム、さらにそれらの演算逃場に必要な
種々のデータ、テーブル等があらかじめ記憶せしめられ
ているO 次に、3113図及びj14図の70−チャートを用い
て上述のマイクロコンビエータの勤fiiを説明する0 まず、回転適度NΣを表わすデータを得る丸めの処11
について、113図により説明する。
In the ROM 70, a main processing routine program, an interrupt processing routine program for every 30 degrees of crank angle, and other programs are stored in advance, as well as various data, tables, etc. necessary for these calculation escapes. Next, we will explain the function of the micro combinator mentioned above using the chart 70 in Figure 3113 and Figure j14.
This will be explained with reference to FIG. 113.

MPU82は、クランク角センナ40から30’クラン
ク角毎のパルス信号が送シ込まれろし、−3図の割込み
処理ルーチンを実行して機関の回転適fNEを表わすデ
ータを形成する。即ち、まずステップ80において、M
PU6!内に設けられているフリーランカウンタの値t
l!み破り、その蝋をC1,とする。次いでステップ8
1において、前回のクランク角300割込み処一時に読
み取った*CS。と今一の値C1゜との差ΔCを△C=
C3゜−C;。から算出し、次のステップ82において
、その差ΔCの逆数を算出して回転適度NEし、AFi
定歌である。このようにして得られ九NEは、RAM6
8の所冗位11に格納される。
The MPU 82 receives a pulse signal every 30' crank angle from the crank angle sensor 40, executes the interrupt processing routine shown in FIG. That is, first in step 80, M
PU6! The value t of the free run counter provided in
l! Break it up and call the wax C1. Then step 8
1, *CS read during the previous crank angle 300 interrupt process. The difference ΔC between and the best value C1° is ΔC=
C3°-C;. In the next step 82, the reciprocal of the difference ΔC is calculated to determine the rotation mode NE, and AFi
It is a regular song. The nine NEs obtained in this way are RAM6
8 is stored in redundant position 11.

次のステップ畠3は、今回pカウンタの値C3゜を次の
割込み処理時に前回のf!、取シ値として用いるようK
C−0←C3゜の演算処理を行う。以後必要に応じた処
理を奥行した後この割込み処理ルーチンを終了し、メイ
ン処理ルーチンに復帰する。
In the next step, Hata 3 converts the current p counter value C3° to the previous value f! during the next interrupt processing. , K to be used as the trading value
Perform calculation processing of C-0←C3°. Thereafter, after performing further processing as necessary, this interrupt processing routine is terminated and the process returns to the main processing routine.

吸気管内圧力PM、冷却水温度THWをそれぞれ表わす
データはA/D変換器60からのA/DK換完了割込み
によりMPU62が割込み処理を実行することによって
コンピュータ内に取如込まれ、それぞれRAMligK
格納される0 −万、り、IPU62は、メイン処理ルーチンの連中で
44図の処理を実行する。まずステップ84において、
RAM68より、Lg]転速度NE及び〜却水渦度TH
Wのデータを収り込む。次のステップ85では、回転速
度Ngが500 rpm以七であるか否かをチェックす
ることにより、蝋関の始動が終rしたか否かを判別する
。”NO@である場合、即ち、NE<500rpmであ
り従って慎関が始動中である場合は、ステプ786へ進
み、その時の冷却゛水源rVTH覧VをTHWst  
として記憶しでお・<、)次いでステップ87において
、後述するステツ193で用いられる追7JO増′f値
βに置数Bを与える。
The data representing the intake pipe internal pressure PM and the cooling water temperature THW are taken into the computer by the MPU 62 executing interrupt processing in response to the A/DK conversion completion interrupt from the A/D converter 60, and are respectively stored in the RAM ligK.
0-10,000 stored, the IPU 62 executes the process shown in FIG. 44 in the main processing routine. First, in step 84,
From RAM68, Lg] Rolling speed NE and ~Water vorticity TH
Contains W data. In the next step 85, it is determined whether or not the starting of the wax valve has ended by checking whether the rotational speed Ng is 500 rpm or more. If NO, that is, if NE<500rpm and therefore the engine is starting, proceed to step 786 and display the cooling water source rVTH list at that time as THWst.
Then, in step 87, a numeric value B is given to the additional 7JO increment'f value β used in step 193, which will be described later.

次のステップ88では、基本噴射パルスI−を一穎値C
とし、これに冷却水温等による袖正保数αを乗じ、その
積に耐料噴射升の無効噴射時開′l″Vを加算したもの
tfIA料唄射パルス暢TAUとして与える。即ち、T
 A u4−c・α+1゛Vのx*t−行う。
In the next step 88, the basic injection pulse I- is changed to the value C.
Then, this is multiplied by the constant coefficient α depending on the cooling water temperature, etc., and the product is given as the tfIA fuel injection pulse normal TAU by adding the ineffective injection opening 'l''V of the fuel injection cell to the product. That is, T
Perform A u4-c・α+1゛V x*t-.

このように、始動時には基□・本噴射パルス幅は吸気管
内圧力PM及び1転速1fNEに関係なく一定値に設定
される。算出され九噴射パルス−’I’ A U ’i
RAMII8の所定位置に格納される。NE<50Or
pmの場合社以上の処理が繰1返して実行され、従って
THWstKは始動時の最新の冷却水温度THWが常に
入っていることになるO Nl≧80Orpm となると、即ち、機関が完爆状園
となると、プログラムはステップ85からステップ90
へ進む。ステップ90では、冷却水温THWを表わす入
力データから暖機増量係数FWLを求める処理が行われ
る。暖機増量係数FWLは、冷却水温TI(Wの関数f
(THW)としてマツプの形でROM70に記憶されて
いる。特に本実施例では、水温センナ4易の出力電圧を
A/Dffi換し喪値に閤して等間隔でFWLのマツプ
が形aSれ−CいbO即ち、1IjsaillK示す如
く、冷却水11Tf(Wに関して等間隔とはせずに、水
温セン948の出力電8EvTHwに関して等間隔とし
ているoTHW−FWLのマツ1を゛このように構成す
ると、補関針算を行う巖の数式が簡単となることから暖
機増量係数FWLのマツプ処理が非常に容具となplを
九その丸めのプログラムのステップ数も削減することが
できる。
In this way, at the time of starting, the base □/main injection pulse width is set to a constant value regardless of the intake pipe internal pressure PM and the first rotation speed 1fNE. Calculated nine injection pulses - 'I' A U 'i
It is stored at a predetermined location in RAM II8. NE<50Or
In the case of pm, the above process is repeated once, so THWstK always contains the latest cooling water temperature THW at the time of startup. Then, the program goes from step 85 to step 90.
Proceed to. In step 90, a process is performed to obtain a warm-up increase coefficient FWL from input data representing the cooling water temperature THW. The warm-up increase coefficient FWL is a function f of the cooling water temperature TI (W).
(THW) is stored in the ROM 70 in the form of a map. In particular, in this embodiment, the output voltage of the water temperature sensor 4 is A/Dffi converted to a zero value, and the map of FWL is formed at equal intervals as shown in the figure. The pine 1 of oTHW-FWL is not equally spaced with respect to the output voltage 8EvTHw of the water temperature sensor 948, but is made equally spaced with respect to the output voltage 8EvTHw of the water temperature sensor 948. If this is configured, the formula for calculating the auxiliary point will be simplified. The map processing of the warm-up increase coefficient FWL is very convenient, and the number of steps in the rounding program can be reduced by nine.

次のステップ92では、現在の冷却水温THWがTf(
W、tより所定温度A(=2〜10℃)だけ高い温度T
HW、t+人を越え丸か否かを判別する。
In the next step 92, the current cooling water temperature THW is set to Tf(
Temperature T higher than W and t by a predetermined temperature A (=2 to 10°C)
HW, determine whether it is a circle beyond t+person.

鋳に述べたように、THWstは始動時のみメイン処理
ルーチンが実行される毎にその時の冷却水温THWに更
新1れるため、始動終了後は、始動終了時の冷却水温に
ほぼ等しい値を維持することになる。従つてステップ9
2では、冷却水温THWが始動終了時の冷却水温から所
定温度Aを越えて上昇し良か否かを判別していることに
なる。1N01の場合はステップ93へ進み、ステップ
90で求めた暖機増量係数FWLが追加増量値βだけ増
大せしめられ、次いでプログラムはステップ94へ進む
。−万、ステップ9雪で”YE8“と判別し友場合、即
ち、冷却水温度THWがその始動終了時より所定温度ム
を越えて上昇した場合は、FWLに追加増量値Iを加算
することなくステラ:j94へ進む。
As mentioned above, THWst is updated to the current cooling water temperature THW every time the main processing routine is executed only during startup, so after startup is complete, it maintains a value that is approximately equal to the cooling water temperature at the end of startup. It turns out. Therefore step 9
In step 2, it is determined whether or not the cooling water temperature THW has increased beyond the predetermined temperature A from the cooling water temperature at the end of startup. In the case of 1N01, the program proceeds to step 93, where the warm-up increase coefficient FWL determined in step 90 is increased by the additional increase value β, and then the program proceeds to step 94. - 10,000, if step 9 is determined to be "YE8" due to snow, that is, if the cooling water temperature THW has risen above the predetermined temperature from the end of the start, the additional increase value I is not added to FWL. Stella: Proceed to j94.

ステップ94ではRAM88より回転速[fNg。In step 94, the rotational speed [fNg is read from the RAM 88.

吸気管内圧力PMのデータを取り込む。ステップ95に
おいては基本噴射パルス幅TPが、MRυ込んだ一転遍
度NK及びa気管内圧力PMからマツプを用い補関針算
を行って求められる610M70円には、次表に示す如
龜回転速1fNE及び吸気管内圧力PMに対する基本噴
射パルス幅TP(micl のマツプがあらかじめ用意
されて&9、ステップ95では入力データNE及びPM
からこのマツプを用いてTP痴求められる。
Import the intake pipe internal pressure PM data. In step 95, the basic injection pulse width TP is 610M70 yen, which is calculated by calculating the reinforcement direction using a map from the rotational uniformity NK including MRυ and the intratracheal pressure PM. A map of basic injection pulse width TP (micl) with respect to 1fNE and intake pipe internal pressure PM is prepared in advance &9, and in step 95 input data NE and PM
TP can be found using this map.

NW(rpm)、  PM (mug  abs)次い
で、ステップ96において、最終的な燃料噴射パルス幅
TAUが、基本噴射パルス幅、暖磯増倉係数FWL、そ
の他の補正係数r1及び噴射弁30の無効噴射時間TV
から次式に従って算出される。
NW (rpm), PM (mug abs) Next, in step 96, the final fuel injection pulse width TAU is determined based on the basic injection pulse width, the Namiiso fuel increase coefficient FWL, other correction coefficients r1, and the invalid injection time of the injection valve 30. TV
It is calculated according to the following formula.

TAU4−TP−FWL−r+TV 次いで回速し九ステップ89においてこのTAUを表わ
す2過データがRAM68に格納され、メイン処理ルー
チンの噴射パルス幅の演算処理が終了する。
TAU4-TP-FWL-r+TV Then, in step 89, the 2-over data representing this TAU is stored in the RAM 68, and the injection pulse width calculation processing of the main processing routine is completed.

このようにして算出した噴射パルス幅TAUがらこのT
AUK相幽す相当続時間を有する噴射パルス信号を作成
する方法線種々のものが知られている。例えば、噴射開
始タイインダ信号が生じ九WaK噴射パルス信号を′l
″に反転させると共にその時0*mの7リーラyカウン
タの値を知り、TAU鰻過後のとのカウンタの値をコン
ベアレジスタにセットしておく。フリーランカウンタの
値がコンベアレジスタの竜ット値に等しくなった時点で
割込みを置去させ、噴射パルス信号を10@峙関の噴射
パルス信号が形成される。なお、噴射−鍮タ1イング償
号は、畠3i&にその回部を示すタランク角300毎の
割込み処理ルーチン中でこの割込み処理ルーテンが所1
!−数実行される毎に形成される。
From the injection pulse width TAU calculated in this way, this T
Various methods are known for generating ejection pulse signals having durations comparable to the AUK phase. For example, when the injection start tie-in signal is generated, the injection pulse signal 'l
At the same time, know the value of the 7 reel y counter of 0*m at that time, and set the value of the counter after passing TAU to the conveyor register.The value of the free run counter is the value of the conveyor register. When it becomes equal to This interrupt processing routine is placed in the interrupt processing routine for every corner 300.
! - formed every few executions.

次に、以上達ぺ九実施例における乍用効果にりいて説明
する0J116−の実線に示すように本拠施4#1II
Kよれば、始動終了時点から曖機増量係数界化が一定値
BIeけ付加的に増大せしめられ、その結果II&関に
供艙される煽科鳳がその分増量せしめられる。この増量
地場は、冷却水温THWが始動終了一点から回定温度A
上昇するまで行われ、一定温度ム上昇すると以後は行わ
れな^。このように、本夷膳−において、紬麹畿の燃料
増量処置は冷却水温が始−終了時点の温度から所菫温度
だけ上昇する間合われゐように構成されているため、始
動′後の運&状曹がたとえどのようなものであっても機
関IIINの上昇に即し九最適の始動後増量処通を行う
ことができる〇 +!14111の06通ルーチンにおいては、機関の始
動が終了したか否かを回転速度NEが5QOrpm以上
であるか否かで判別しているが、これは、スタータスイ
ッチ52からの始動信号で判別しても良い。即ち、ga
glのステップ84及び85の代りに447図に示すス
テップ100及び101の逃場を行うようにしても良い
。ステップ100では冷却水i11[THWoみのデー
タを取り込み、ステップ101では、始動信号を見てス
タータスイッチb2がオフであるか否かを判別する。“
NO“の場合はステップ86へ、@YES”の場合はス
テップ90へそれぞれ進む。
Next, as shown in the solid line of 0J116-, which will be explained based on the effects of use in the above embodiment,
According to K, the ambiguous unit increase coefficient boundary is additionally increased by a constant value BIe from the time of the end of the start, and as a result, the amount of the fuel supply provided to II & Seki is increased by that amount. In this increase site, the cooling water temperature THW changes from the starting point to the constant temperature A.
The process is continued until the temperature rises, and once the temperature rises to a certain level, it is not repeated. In this way, in Hon-Izen, the fuel increase procedure for Tsumugi-Kojiki is timed so that the cooling water temperature rises by a certain amount of temperature from the temperature at the start and end, so No matter what your luck and situation are, you can increase the amount after starting the engine in accordance with the increase in engine IIIN! In the 06 routine of 14111, it is determined whether or not the engine has finished starting by checking whether the rotational speed NE is 5Q Orpm or more, but this is determined by the starting signal from the starter switch 52. Also good. That is, ga
Instead of steps 84 and 85 of gl, steps 100 and 101 shown in FIG. 447 may be performed. In step 100, data on the cooling water i11[THWo] is fetched, and in step 101, the starting signal is checked to determine whether or not the starter switch b2 is off. “
If the answer is NO, the process goes to step 86, and if the answer is YES, the process goes to step 90.

また、1述の実施例では、追加項tmβが常に一定(l
iHに等しく維持されてい九が、始動後の時間の経過と
共にあるいは始動後の機関のh回転数に応じてこの追加
増置値/l−徐々に減少させるようにしても良い。即ち
、鴎8図のステップ”102に示す如く、−足時間毎に
実行される時間割込み処理ルーチンの途中で追加増量値
βを一定値1)&け減少させるようにすれば、βは始動
後の時間の経過と共に徐々に減少する。ま九、薦9図の
ステラ’:flu:Aに示す如く、機関が所だクランク
角回動する毎に実行される角31’割込み処理ルーチン
の途中で追加項1値βを一定値Eだけ減少させるように
すれば、βは始動後の機関の総回転数に応じて徐々に減
少する。さらにまた、M41O図のステップ104に示
す如く、時間割込与あるいは角度割込み処理ルーチンの
途中で追加増量値βをβ←B−F −(T)(W −T
HWst lから定めるようにすれば、〜却水温THW
の上昇に応じて追加増量値βを徐々に減少させることが
できる。ただし、上式においてに゛は定数である。−6
−の鎖線は上述したように追加増量値βを時間の経過、
回転数の増大、冷却水温の上昇に応じて徐々に減少する
ように1ilJ御した場合を示している。このように制
御すれば、@科の増量値が徐々に減少するので始動饅増
量処通峙から通常の処理に移行する際の運転特性がより
良好となると共に燃料消費鰍の低減化が図れる。
Furthermore, in the first embodiment, the additional term tmβ is always constant (l
The additional value/l- may be maintained equal to iH, but gradually decrease with the passage of time after starting or depending on the h rotational speed of the engine after starting. That is, as shown in step 102 in Figure 8, if the additional increase value β is decreased by a constant value 1) & during the time interrupt processing routine executed every - time, β will be It gradually decreases with the passage of time.As shown in Figure 9, Stella':flu:A, in the middle of the corner 31' interrupt processing routine that is executed every time the engine rotates the crank angle. If the additional term 1 value β is decreased by a constant value E, β will gradually decrease depending on the total number of revolutions of the engine after starting. Alternatively, in the middle of the angle interrupt processing routine, the additional increase value β is
If determined from HWst l, ~cooling water temperature THW
The additional increase value β can be gradually decreased in accordance with the increase in the amount β. However, in the above formula, ゛ is a constant. -6
As mentioned above, the dashed line indicates the additional increase value β over time.
This shows the case where 1ilJ is controlled so that it gradually decreases as the rotational speed increases and the cooling water temperature rises. By controlling in this manner, the fuel increase value of the @ family gradually decreases, so that the operating characteristics at the time of transition from the start-up fuel increase process to normal processing can be improved, and fuel consumption can be reduced.

なお、以上の実施例では、砿l!1編反の検出を階動水
1度で行っているが、潤滑油温間、機関のブロック偏度
を検出して機関Ii度を綾織するようVζしても良いこ
とは明らかである。
In addition, in the above example, 翿l! Although the detection of one weave is carried out using 1 degree moving water, it is clear that Vζ may also be set to detect the lubricating oil temperature and the block deviation of the engine so that the engine Ii degree is twilled.

以上評aK貌明したように本発明によれば、始動後増童
処理の期間が機関湯度が始動終f時の温度から所定tI
A度上昇したかどうかによってiA疋されるので、機関
の実際の一度上昇に見合った最適の始動後増量処理を行
うことができる。その結果、機関の運転特性の向上、排
気ガス浄化特性の良化、及び曽費の向上を計ることがで
きる。
As described above, according to the present invention, the period of the post-startup processing is a predetermined period of tI from the temperature at the end of engine startup.
Since iA is determined depending on whether the engine has increased by A degree or not, it is possible to carry out the optimum amount increase process after startup commensurate with the actual increase in the engine once. As a result, it is possible to improve the operating characteristics of the engine, improve the exhaust gas purification characteristics, and improve the operating cost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

1111&4は本発明の一実施例の概略図、−2図は1
11図の制御回路のブロック図、第3図、蘂4図はマイ
クロコンピュータの制御プログラムの一部を表わすフロ
ーチャート、45図は水温センナの出力域EEvT、I
wに対するWi横増量係数FWLの等間隔マツプの特性
図、講6図は本発明の1γ用f:説明するもので冷却水
温度THWに対する暖礪増鷺係数FWLの関係を表わす
特性図、−7図、48図、49図、及び410図はマイ
クロコンビ、−タの刷込み過塩1aグラムの−・部のフ
ローチャートで巻る。 特許出願人 トヨタ自−単工4I&株式余社 特許出鵬代塩入 弁理± 1 木    朗 弁珈士 西 纏 和 之 弁埴土 山 口 昭 之 第1回 第2回 づ8 $5wJ 第6回 始        THW 17回      第8回 手続補正書(自発) 餡和57都4月へ日 特許庁長官 島 1)春 樹 殿 2、発明の名称 内燃機−の燃料供給量制御方法 3、補正をする者 事件との関係  特許出願人 名称(320))wタ自動車工業株式金社4、代理人 住所 〒105東京都港区虎ノ門−丁目8番lO号(1
)  明細書の「図面の簡単な説明」の欄(2)  図
 面(第4図) 6、補正の内客 (1)  明細書第20頁第2行目O次Kj12・・・
吸気通路、18・・・スロットル弁、24・・・圧力セ
ンサ、28−・・制御回路、3G・・・燃料噴射弁、4
0.42・・・クランク角センナ、48・・・水温セン
サ、52・・・スタータスイッチ、60・・・ム/D変
換器、62・・・MPU、64.66・・・110回路
、68・・・稟ムM、7G・・・ItOM、Jを挿入す
る。 Q) 図面第4v!Jを別紙の通シ補正する。 7、添付書go目録
1111 & 4 are schematic diagrams of one embodiment of the present invention, and -2 is a schematic diagram of an embodiment of the present invention.
Fig. 11 is a block diagram of the control circuit, Figs. 3 and 4 are flowcharts showing part of the control program of the microcomputer, and Fig. 45 shows the output range EEvT, I of the water temperature sensor.
A characteristic diagram of an equally spaced map of the Wi lateral increase coefficient FWL with respect to w, Figure 6 is for explaining the 1γ use f of the present invention. Figures 48, 49, and 410 are flowcharts of the imprinting supersalt 1a grams of the microcombi. Patent Applicant Toyota Motor Corporation 4I & Co., Ltd. Yosha Patent Isho Shioiri Patent Attorney ± 1 Ki Roben Coffeer Nishi Matoi Kazunoben Hanato Akira Yamaguchi 1st 2nd 8th $5wJ 6th Start THW 17th 8th Procedural Amendment (Voluntary) Anwa 57th April Heiday Japan Patent Office Commissioner Shima 1) Haruki Tono 2. Name of the invention - Method for controlling fuel supply amount for internal combustion engines 3. Amendment with the person making the amendment Related Patent applicant name (320) wta Jidosha Kogyo Co., Ltd. Kinsha 4, agent address 105 Toranomon-8-chome, Minato-ku, Tokyo (1)
) "Brief explanation of the drawings" column of the specification (2) Drawings (Figure 4) 6. Amendment (1) Page 20 of the specification, line 2, O order Kj12...
Intake passage, 18... Throttle valve, 24... Pressure sensor, 28-... Control circuit, 3G... Fuel injection valve, 4
0.42... Crank angle sensor, 48... Water temperature sensor, 52... Starter switch, 60... Mu/D converter, 62... MPU, 64.66... 110 circuit, 68 ... Insert Ryumu M, 7G... ItOM, J. Q) Drawing No. 4v! Correct J on the separate sheet. 7. Attachments go list

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、円慣機関の運転状態を検出し、該検出した運転状態
に応じて機関に供給する燃装置を制御する方法において
、該機関の温度を検出し、−万、M機関の始動が終了し
たか否かを検出し、始動終了後機関温度が始動終了時の
湿度より所定一度F昇するまでの期間は、機関に供給す
るSa量を増量するようにした仁とを特徴とする内燃機
関の燃料供給量制御方法。 2、始動終了後機関温度が始動終了時ll1llKより
所定温度上昇するまでの期間の11記増處処場が、該期
間中一定に保九れる増量値を用いてなされる特許請求の
範1PIIs1項紀載の燃料供給量制御方法。 3、始動終了後機関温度が始動終了時温度よりfgT定
一度上昇する壕での期間のlI記壇重処場が、時間の経
過に応じて徐々に減少せしめられる壇皺[[を用いてな
される特許請求の範Il!1県1項記載の一14供給量
制一方法。 4、始動終了後機関温度が始動終了時温度より所定編度
E昇するまでの期間の前記増量処理が、始動MY後の機
関の總回転数に応じて徐々に減少せしめられる増量値を
用いてなされる特許請求の範囲11項記載の燃料供給量
制御方法。 5 始動終了後機関温度が始動終了時温度より所足龜度
上昇するまでの期間の前記増量処理が、腋機関謳度の上
昇に応じて徐々に減少せしめられる増l値を用いてなさ
れる特許請求の範囲県1項記載の燃料供給量制御方法。
[Claims] 1. In a method for detecting the operating state of a circular inertial engine and controlling a fuel device that supplies the engine to the engine according to the detected operating state, the temperature of the engine is detected, -10,000, M The system detects whether or not the engine has started, and increases the amount of Sa supplied to the engine for a period after the start until the engine temperature rises by a predetermined degree F above the humidity at the end of the start. A method for controlling the amount of fuel supplied to an internal combustion engine. 2. Claim 1 PIIs 1, wherein the increase in the engine temperature during the period after the end of the start until the engine temperature rises by a predetermined temperature from ll1llK at the end of the start is performed using an increase value that is kept constant during the period. A fuel supply amount control method described in the book. 3. During the period in which the engine temperature rises by a constant fgT from the temperature at the end of startup after the end of startup, the engine temperature is gradually decreased as time passes. Claims Il! 1 prefecture 1 item 1 114 supply quantity system 1 method. 4. The increase process during the period until the engine temperature rises by a predetermined knitting degree E from the temperature at the end of start after the start is performed using an increase value that is gradually decreased according to the total rotational speed of the engine after the start MY. A fuel supply amount control method according to claim 11. 5. A patent in which the above-mentioned increase in volume during the period after the end of startup until the engine temperature rises by a certain degree from the temperature at the end of startup is performed using an increased liter value that is gradually decreased in accordance with an increase in the axillary engine performance. A fuel supply amount control method according to claim 1.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61187551A (en) * 1985-02-14 1986-08-21 Aisan Ind Co Ltd Fuel feeding amount controller for mixed gas feeding system of internal-combustion engine

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