JPS5815876Y2 - 設定装置付自動はかり - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、設定値と計量値の偏差によって貯蔵ビンの
ゲート制御及び計量状態のデジタル表示を行わしめる設
定装置は自動はかりに於いて、読みとり表示器を１個に
し、かつ切替スイッチ操作により計量値又は、設定値を
も表示し得る様考案された応答速度の早い設定装置付自
動はかりである。

従来かかる目的の為には第２図に示すごときものがあっ
た。

図に於いて、１は貯蔵ビン、２は計量槽、３は重量検出
器、４はパンチカード、５はカードリーダー等のデジタ
ル設定器、１８はＡ−Ｄ変換器、１９はデジタル計量表
示器、２０はデジタルコンパレーター ２１はデジタル
設定表示器、１１は増巾器、１２は電磁弁、１９はゲー
ト開閉用シリンダーを示す。

この装置に於いては、計量値と設定値は各々別個のデジ
タル表示器で表示しているので、設定値まであととれ位
の量（偏差）か、という事については、２つの表示器の
表示の数字から判断しなければならないし、またその計
量速度は、Ａ−Ｄ変換器の応答速度に制御される。

この応答速度を早くする為に、高速度のＡ−Ｄ変換器を
採用すれば可成り高価になるなどの欠点があった。

また、ゲート閉信号発信から、実際のゲートが閉ぢるま
での時間おくれによる制御誤差、及びゲートが閉ぢた直
後に計量槽に達して居らぬ部分の、いわゆる落差誤差が
あり、これを補正するためには、Ａ−Ｄ変換器１８と、
デジタルコンパレーター２０との間にデジタル演算装置
（図示していない）を必要とするなどの欠点があり、価
格も高く、使い難い等の難点があった。

この考案はこれらの欠点を解消したものである。

第１図に於いて、１は貯蔵ビン、２は計量槽、３は重量
検出器で一般には精密ポテンショメーター又はロードセ
ルが使用される。

４は磁気カード又はパンチカード等の設定用カード、５
は設定用カード４のカードを読みとるカードリーダー等
のデジタル設定器、６はＤ−Ａ変換器、７は演算増巾器
、６はＡ−Ｄ変換器、１１は増巾器、１２は電磁弁、１
３はゲート開閉用エアシリンダー、１４は切替スイッチ
、１５，１６．１７は切替スイッチ１４の接点を示す。

この装置に於いて動作を説明すると、まず切替スイッチ
１４を接点１６側に切替えておき、設定用カード４に設
定値を相当する情報Ｗ２を書き込み又は穿孔し、デジタ
ル設定器５にて読みとると、Ｄ−Ａ変換器６にてアナロ
グ量に変換され、演算増巾器７の設定値入力端子に送ら
れる。

一方計量槽２は、計量開始以前である為、重量検出器３
は零を検出し、演算増巾器Ｉの計量値入力端子に送られ
る。

演算増巾器７は、入力端子として設定値入力端子と、計
量値入力端子の２つがあり、各入力端子に設定値Ｗ２、
計量値Ｗ１を入力すると、出力端子には設定値と計量値
の偏差Ｗ３＝Ｗ２−Ｗｌが出る様構成されている。

従って計量開始前に於いては、演算増巾器７の出力はＷ
３＝Ｗ２であり、Ａ−Ｄ変換器８にてデジタル変換さヘ
デジタル表示器９にはＷ２の値がデジタル表示される。

零位検出器１０は、演算増巾器の出力端子に接続されて
居り、Ｗ２の出力の為に動作しない。

次に計量開始動作（本考案の範囲外なので図には省略）
を行うと、貯蔵ビン１のゲートがシリンダー１３にて開
き、被計量物は計量槽２に投入され、重量検出器３は計
量値を検出し、演算増巾器７の計量値入力端子に入力さ
れ、出力端子にはＷ３＝Ｗ２−Ｗｌの値が出力される。

従ってＡ−Ｄ変換器８にてデジタル変換され、デジタル
表示器９にＷ２−Ｗｌの値がデジタルにて時々刻々表示
される。

計量が続行さ札設定値Ｗ２と計量値Ｗ１が一致し、演算
増巾器７の出力Ｗ３ ＝Ｗ２−Ｗｌ ＝０となると、零
位検出器１０が動作し、この信号を増巾器１１にて増巾
して電磁弁１２を動作させ、シリンダー１３が動作して
、貯蔵ビン１のゲートが閉ぢる。

これで自動計量制御の１サイクルが完了となる。

この動作を、時間と表示の関係で示すと第３図の様にな
る。

第３図に於いて、横軸のＡ点は計量開始時点、Ｂは計量
制御完了時点を示す。

この考案は以上の様な動作をするので、デジタル表示器
には、あととれ位の計量をすれば良いかという設定値に
対する偏差値を表示するので、計量状態を直感的に判断
し易い。

またデジタル表示器は１個で足りるので、装置のパネル
面のスペースが節約出来、価格も安くなる。

Ａ−Ｄ変換器の応答速度に無関係に制御出来る零位検出
法であるので、精度は従来のものに比べて良い。

また安価な低速のＡ−Ｄ変換器を使用出来る等の数々の
特長がある。

次に第１図に於いて切替スイッチ１４を接点１５側に切
替えると、計量値をデジタル表示器９にて表示出来るの
で、計量器としての点検が出来る。

また切替スイッチ１４を接点１７側に切替えると、設定
値の点検が出来る等の応用用途がある。

また、落差補正を行う時は演算増巾器１と零位検出器１
０の間に落差補正回路（図には示していない）を挿入す
れば良いが、この回路は簡単な定電圧電源とポテンショ
メーターで足りるので従来のものに比べて安価に製作出
来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す。 第２図は従来公知のものを示す。 第３図は本考案の時間と表示値との関係を表すものであ
る。 第４図は従来公知のものの時間と表示値の関係を示すも
のである。 ３・・・・・・重量検出器、４，５，６・・・・・・カ
ードリーダー等のデジタル設定器、７・・・・・・演算
増巾器、９・・・・・・デジタル表示器、１０・・・・
・・零位検出器、１・・・・・・貯蔵ビン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 重量検出器の出力並びにカードリーダーの出力を入力と
   して動作する演算増幅器と、上記演算増幅器の出力、重
   量検出器の出力並びにカードリーダーの出力のいずれか
   をＡ−Ｄ変換して、これを表示する１個のデジタル表示
   器と、上記出力のいずれかをＡ−Ｄ変換器に入力するた
   めの切替スイッチと、上記演算増幅器の零出力を検出す
   る零位検出器とを具備し、零位検出器の出力で貯蔵ビン
   のゲートを制御する様になしたことを特徴とする設定装
   置付自動はかり。