JPS5814716B2

JPS5814716B2 - 自動販売機の硬貨制御装置

Info

Publication number: JPS5814716B2
Application number: JP51111158A
Authority: JP
Inventors: 杉本修; 西岡達次郎; 滝沢正佶; 田村正之; 林雄吉
Original assignee: Nippon Koinko KK
Current assignee: Nippon Koinko KK
Priority date: 1976-09-16
Filing date: 1976-09-16
Publication date: 1983-03-22
Also published as: JPS5336300A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、投入硬貨及び釣銭用硬貨貯蔵チューブの収納
硬貨を効率よく利用することにより釣銭切れを防止する
ようにした自動販売機の硬貨制御装置に関する。

自動販売機の販売効率向上のための重要な課題の一つは
「釣銭切れ」状態が生じることをできるだけ防止し、自
動販売機を常に販売動作可能な状態に設定しておくこと
である。

そこで、釣銭用硬貨を余分に確保するために硬貨払出し
専用の補助硬貨貯蔵チューブを設ける方法が最近提案さ
れている。

これは、従来の投入硬貨により自動補給される硬貨貯蔵
チューブ（以下、主チューブという）のほかに、自動販
売機の管理者によって硬貨が手動補給される硬貨払出し
専用の補助チューブ（以下、補助チューブという）を更
に設けることにより、釣銭用硬貨を十分に確保しようと
するものである。

ところで、ここで問題となるのは主チューブと補助チュ
ーブに関するエンプテイの検知法であり、また如伺なる
時点で主チューブから補助チューブに切換えるか、もし
くは補助チューブから主チューブに切換えるかである。

このことは、釣銭払出し途中で「釣銭切れ」が生じ、購
入者に対して釣銭を完全に支払うことができなくなるよ
うな不測の事態を確実に防止するためばかりでなく、主
チューブ及び補助チューブ内の釣銭を最後の１枚まで効
率よく使用し、釣銭が払出しに十分なだけ存在するのに
販売が禁止される効率のわるい事態を生じさせないため
にも重要である。

従来、釣銭用硬貨貯蔵チューブのエンプテイを検出する
装置としては、釣銭用硬貨貯蔵チューブの所定の位置（
通常最大釣銭額、例えば９０円に相当する位置）に硬貨
検知スイッチ（エンプテイスイッチ）を配設し、このス
イッチの出力にもとすいて「釣銭切れ」を検知する装置
があったが、この装置を主チューブ及び補助チューブ毎
に配設し、各チューブ毎にエンプテイを検出するように
すると、主チューブ及び補助チューブの数が増すに伴い
エンプテイスイッチの数も増さなければならず、コスト
高になるばかりでなく、多数のスイッチによって、スイ
ッチ取付けスペースが多く占められることになり自動販
売機の硬貨受入装置の大型化をもたらし、実用に適さな
いものとなった。

また、硬貨貯蔵量が各スイッチの配設位置以下になると
各チューブからの硬貨払出しは悉く禁止されることにな
るので、各チューブに所定量以下の硬貨が残されている
にもかかわらず釣銭を必要とする自動販売機の動作が一
切禁止されることになる。

これら各チューブに残された硬貨の枚数は主チューブ及
び補助チューブを合せるとかなりの額（釣銭を払出すに
十分な額以上）になる場合があり、払出すべき釣銭が有
るにもかかわらず販売が禁止されるという効率のわるい
事態が生じた。

また主チューブと補助チューブとの切換えに関しては、
主チューブあるいは補助チューブに切換位置検出用スイ
ッチを前記エンプテイスイツチとは別に更に配設するよ
うにした装置が提案されている。

しかし、この装置は、エンプテイスイッチ以外に更に切
換え位置検出用スイッチの取付スペースが必要となると
いう欠点があった。

本発明は、上述した種々の課題を解決するためになされ
たもので、「釣銭切れ」状態をできるだけ少なくするよ
うにした自動販売機の硬貨制御装置を提供しようとする
ものである。

このため、本発明では、主チューブのみにエンプテイス
イッチを配設し、主チューブの硬貨保有量が所定値以下
になったことが前記エンプテイスイッチによって検出さ
れると、投入硬貨のうち釣銭に用いられる低額硬貨の計
数を行い、釣銭払出し時にはこの計数値に基づき主チュ
ーブと補助チューブとの切換制御を行うようにし、投入
硬貨及び主チューブ、補助チューブの保有硬貨を効率よ
く釣銭に利用するようにしている。

以下、本発明を添付図面を参照して詳細に説明する。

図は本発明の自動販売機の硬貨制御装置の一実施例を示
したものである。

投入された硬貨は硬貨選別装置（図示せず）により正貨
、偽貨及び１０円、５０円、１００円の金種別選別が行
なわれ、１０円、５０円、１００円の正貨が投入された
ことを示す信号が夫々端子Ｔ１０，Ｔ５０，Ｔ１００に
加えられる。

なお、上記硬貨選別装置は機械式あるいは電気式の種々
のものが提案されているが、この装置は本発明の要旨で
はないので詳述しない。

端子Ｔ５０，Ｔ１００に加えられる５０円及び１００円
の投入を示す信号はパルス変換回路１に加えられ金額５
０円及び１００円を表わすパルス信号に変換され、カウ
ンタ３に加えられる。

また端子Ｔ１ｏに加えられる１０円の投入を示す信号は
オア回路２を介して上記パルス変換回路１に加えられ、
同様に１０円を表わすパルス信号に変換され、上記カウ
ンタ３に加えられる。

カウンタ３にはアンド回路４の出力であるベンダ信号Ｖ
Ｅ（後に詳述する）と精算ボタン（図示せず）が押圧さ
れたとき端子ＴＭＵから加わる精算信号ＭＵ（後に詳述
する）がオア回路５を介して加減算指令信号として加っ
ており、販売開始時には、通常この信号は”０“である
のでカウンタ３は加算態勢にあり、パルス変換回路１か
らの投入硬貨の金額を表わすパルスを順次加算し、全投
入金額を計数する。

カウンタ３の計数値Ｋは減算回路８に加えられる。

一方、商品選択ボタン（図示せず）が押圧されると、選
択商品の販売設定価格ＳＰを示す販売価格信号が端子Ｔ
ＳＰを介して一時記憶回路７に加えられる。

この販売設定価格ＳＰを示す信号は一時記憶回路７に一
時記憶されるとともに前記減算回路８に加えられる。

減算回路８には前記カウンタ３の計数値Ｋ１すなわち全
投入金額を示す信号が加えられており、このカウンタ３
の計数値Ｋ（全投入金額）から販売価格ｓｐが減算され
、減算値ａ（＝Ｋ−ＳＰ）がａ≧０であれば信号”１″
が出力され、ａ＜０であれば信号？＋０１１が出力
される。

ここにおいて、減算回路８の出力が″０″のとき、すな
わちａ＜０のときは全投入金額が選択された販売商
品の設定価格より小さいことを意味し、販売条件が成立
せず、販売できないことを示しており、また、減算回路
４の出力が゛０″のとき、すなわちａ≧０のときは、全
投入金額が販売商品の設定価格以上であることを示して
おり、釣銭の払出しが必要な場合（ａ＼０）においても
釣銭用硬貨の保有量が釣銭の払出しに十分なだけあると
いう条件が成立すれば販売可能であることを示している
。

ところで本発明が適用される自動販売機では前述したよ
うに釣銭用硬貨チューブとして投入硬貨により自動補給
される主チューブと自動販売機の管理者によって手動補
給される釣銭専用の補助チューブ（いずれも図示せず）
が用いられており、この実施例においては主チューブの
所定箇所にエンプテイスイツチＳＷＥを配設し、主チュ
ーブの硬貨保有量が所定枚数以下になるとこれを検出す
るようにしている。

また補助チューブにはエンプテイスイッチは配設されて
いす、補助チューブのエンプテイ（硬貨保有量が釣銭最
大額以下になったこと）は直接検出していない。

今、主チューブの硬貨保有量が所定枚数以下となり、エ
ンプティスイッチＳＷＥが図示のように接点Ｐ１側に切
換っているとすると、接点Ｐ２の信号は″０″であり、
この信号はインバータ９で反転され、アンド回路１０に
加わり、アンド回路１０を開放する。

これにより、前記端子Ｔ１ｏに加わる１０円硬貨の投入
を示す信号はオア回路１１、アンド回路１０を介して、
釣銭用カウンタ１２に加えられ、釣銭として使用される
最小額金種の硬貨（１０円硬貨）の投入枚数を計数する
。

なお、釣銭用カウンタ１２の加減算指令信号としては精
算ボタンが押圧されたときに生じる精算信号ＭＵとカウ
ンタ３の出力とをアンド回路１３でアンド条件をとるこ
とにより得ており、この場合は゛０″であり加算態勢に
ある。

また、主チューブの硬貨保有量が所定枚数を越えている
とエンブテイスイノチＥは図示と反対の接点Ｐ２に切
換えられており、これによりアンド回路１０は閉じられ
、釣銭用カウンタ１２の計数動作は停止し、またライン
１００の信号により釣銭用カウンタ１２は初期値（エン
プテイスイッチＳＷＢの配設位置に対応する所定枚数）
にリセットされている。

すなわち釣銭用カウンタ１２の計数値は、主チューブの
硬貨保有量が所定枚数を越えエンプテイスイッチＳＷＥ
が図示と反対の接点Ｐ２側に切換っているときは上記初
期値を示し、また主チューブの硬貨保有量が所定枚数以
下となりエンプテイスイッチＳＷＢが図示のように接点
Ｐ１側に切換っているときは主チューブ内の硬貨保有量
と対応する値になる。

釣銭用カウンタ１２の出力ｂは前記インバータ９の出力
により開放されるアンド回路１４を介して比較回路１５
に加えられる。

比較回路１５は前記減算回路８の計数値ａと、釣銭用カ
ウンタ１２の計数値ｂとを比較し、ａ＜ｂであれば、す
なわち投入１０円硬貨が釣銭相当額ａ以上であれば信号
“１”をアンド回路４に加え、アンド回路４を開放し、
端子ＴＶＥから商品の販売開始を指令するベンダ信号Ｖ
Ｅを出力する。

なお主チューブの硬貨保有量がエンプティでなく、エン
プテイスイッチＳＷＥが接点Ｐ２側に切換っていれば、
インバータ９の出力は“０”であり、この信号はライン
１０１を介して比較回路１５に加わっているから比較回
路１５は比較動作をせず、出力を”１″として釣銭払出
し可能であることを示す。

ベンダ信号ＶＥはベンダ部（図示せず）に送られ、販売
商品の送出制御をするとともに、この信号はオア回路５
を介してカウンタ３に加えられ、加減算指令信号を゛１
″にし、カウンタ３を減算態勢とする。

また、ベンダ信号ＶＥはアンド回路１６に加えられ、ア
ンド回路１６を開放する。

これにより前記一時記憶回路７に記憶された販売価格信
号ＳＰはパルス変換回路１に加えられ、販売価格を表わ
すパルス信号をカウンタ３に加え、カウンタ３の計数値
Ｋから販売価格ＳＰを減算する。

これによりカウンタ３の計数値ＫがＫ＝０となれば、釣
銭の払出しは必要ではなく、販売動作は終了する。

しかし、カウンタ３の計数値ＫがＫ≠０でないとすると
釣銭の払出しが必要であり、精算ボタンの押圧により端
子ＴＭＵから精算信号が加えられると釣銭の払出しが行
なわれる。

次にこの釣銭の払出し動作について説明する。

端子ＴＭＵに加えられる精算信号ＭＵとカウンタ３の出
力Ｋはアンド回路１３に加えられ、カウンタ３の出力Ｋ
≠０であるとアンド回路１３のアンド条件は成立し、信
号゛１”を前記釣銭用カウンタ１２に加え、これを減算
態勢とするとともにアンド回路１７及びアンド回路１８
に加える。

一方釣銭用カウンタ１２の計数値ｂは判定回路１９に加
えられており、判定回路１９からは計数値ｂが所定枚数
（例えば釣銭最大額に対応する枚数）以上だと゛１′′
が出力され、以下になると゛０゛が出力される。

また前記エンブテイスイッチＳｗＥが接点Ｐ２側に切換
っており主チューブの釣銭が所定枚数以上あれば、ライ
ン１００の信号“１″により判定回路１９は上記判定を
行なわず信号“１”を出力する。

従って、主チューブの釣銭保有量が所定枚数を越えてい
れば判定回路１９の出力は゛１′′となり、この信号は
前記アンド回路１７に加えられる。

アンド回路１７にはほかにインバータ２０の出力が加え
られているが、これは゛１″であるので（このことは後
述する）アンド回路１７のアンド条件は成立し、信号“
１”をオア回路２１を介して、主チューブ硬貨払出制御
装置２２に加え、キャリアモータ（図示せず）を回動し
て、主チューブから硬貨の払出しを制御する。

なお、硬貨払出制御装置２２としては周知の装置を用い
ることができ、特に詳述しない。

主チューブ硬貨払出制御装置２２からの硬貨の払出制御
を示す信号“１”はフリツプフロツプ２３に加えられ、
これをセットする。

フリツプフロツプ２３のセット出力“１”はアンド回路
２４に加えられる。

アンド回路２４には硬貨の払出しを確認するキャリアス
イッチＳＷからの信号がインバータ２５を介して加えら
れており、硬貨が１枚払出されキャリアスイッチＳＷが
図示の位置から切換ると、この信号は゛１″となり、ア
ンド回路２４のアンド条件は成立し、信号“１”をオア
回路１１、アンド回路１０を介して、釣銭用カウンタ１
２に加え、釣銭用カウンタ１２の計数値ｂから１を減算
する。

これと同時にアンド回路２４の出力“１”はオア回路２
６、２を介してパルス変換回路１に加えられ、カウンタ
３の計数値Ｋから１０円に相当する値を減算する。

また、硬貨１枚が払出され、キャリアスイッチＳＷが再
び図示のように切換り、オア回路２６の出力が立下ると
、これは立下り検出回路２７により検出され、検出出力
”１′゛によりフリツプフロツプ２３はリセットされ、
１枚の硬貨の払出しが終了する。

同様にして、カウンタ３の計数値が゛０“となり、アン
ド回路１３のアンド条件が成立しなくなるまで硬貨の払
出しが続けられる。

なお、フリツブフロツプ２３のセット出力はオア回路１
０−２、インバータ２０を介してアンド回路１７に加え
られており、フリツプフロツプ２３がセットされている
間、すなわち１枚の硬貨の払出しが終了するまではアン
ド回路１７のアンド条件は成立しないようにし、２枚以
上の硬貨が同時に払出され計数ができなくなることを防
止している。

このようにして、主チューブの硬貨保有量が所定枚数を
越え、判定回路１９の出力が゛１″であれば、アンド回
路１７のアンド条件が成立し、主チューブのみから硬貨
が払出されるのであるが、主チューブの硬貨保有量が所
定値以下になると（判定回路１９に設定された所定値に
達すると）、判定回路１９の出力は゛０”となり、この
信号はインバータ２８を介してアンド回路１８に加えら
れる。

これによりアンド回路１８のアンド条件は成立し、信号
“１”をオア回路２９を介して補助チューブ硬貨払出制
御回路３０に加え補助チューブからの硬貨の払出しが行
なわれる。

補助チューブからの硬貨払出し制御は前記主チューブか
らの硬貨払出し制御と同様に行なわれる。

すなわち、補助チューブ硬貨払出制御回路３０からの硬
貨払出し信号によりフリツプフロツプ３１がセットされ
このセット出力は前記硬貨払出しの確認を行うキャリア
スイッチＳＷからの信号が加わるアンド回路３２に加え
られ、アンド回路３２のアンド条件が成立すると、この
信号“１”はオア回路２６、２を介してパルス変換回路
１に加え、カウンタ３の計数値から１０円に相当する値
を減算する。

なお、フリツプフロツプ３１はキャリアスイッチＳＷの
立下りを検出する立下り検出回路２７の出力によりリセ
ットされる。

また、フリツプフロツプ３１のセット出力″１″はオア
回路１０２、インバータ２０を介してアンド回路１８に
加えられ、硬貨払出し動作中はアンド回路１８のアンド
条件は成立しないようにされている。

なお、補助チューブから釣銭が払出されているときには
釣銭用カウンタ１２の計数値は変化せず、主チューブ内
の硬貨保有量は判定回路１９に設定された所定値に対応
する枚数となっている。

空になると、補助チューブ硬貨検出制御装置３０から硬
貨払出信号が出力されフリツプフロツプ３１がセットさ
れても、硬貨は実際には払出されないからキャリアスイ
ッチＳＷは動作せず、フリツプフロツプ３１はセットさ
れたままになる。

フリツプフロツプ３１のセット出力“１”はタイマ回路
３３に加えられる。

タイマ回路３３は、信号“１”が所定時間以上加わり続
けると信号“１“を出力するように構成されており、フ
リツプフロツプ３１がセットされてから所定時間経過し
てもリセットされないと、信号“１”をオア回路２１を
介し主チューブ硬貨払出制御装置２２に加え、再び前記
と同様にして主チューブから、硬貨の払出しを行う。

すなわち、主チューブ内の硬貨保有量が所定枚数判定回
路１９に設定された所定値に対応する枚数）に達すると
補助チューブから釣銭が払出されるように切換えられ、
補助チューブが空になった場合に限り再び主チューブに
戻り、主チューブから残りの釣銭が払出される。

なお、カウンタ３の計数値ＫがＯになるとこれにより釣
銭の払出しが終了する。

また次の販売において硬貨投入により釣銭カウンタ１２
の内容が判定回路１９の設定値を越えた場合は、釣銭払
出しが主チューブから行われるのは勿論である。

また、硬貨を投入したが講売の意志がなくなり商品選択
ボタンを押圧しないで精算ボタンを押した場合は、投入
硬貨の返金動作が行なわれる。

この返金動作は上記釣銭払出し動作と同様にカウンタ３
の計数値Ｋが０になるまで硬貨を払出すことにより行な
われる。

なお、主チューブからの釣銭用あるいは返金用硬貨の払
出し中に硬貨が払出し通路等につまったり、あるいは装
置の故障等により、硬貨が払出されず、フリツプフロツ
プ２３が所定時間以上セットされたままになると、これ
はクイマ３４（前記タイマ３３と同様の構成）により検
出され、信号“１”をオア回路２９を介して補助チュー
ブ硬貨払出制御装置３０に加え、補助チューブからの硬
貨の払出しを行う。

また、主チューブ及び補助チューブの両者からも硬貨が
払出されずフリツプフロツプ２３及び３１の両者がセッ
トされたままになるとタイマ３３及び３４の出力は両者
とも“１”となり、アンド回路３５のアンド条件が成立
し、この場合は故障を示す信号Ｓが端子Ｔから出力され
る。

なお、−ヒ記実施例において、釣銭用硬貨としては１０
円硬貨のみとしたが、５０円、その他の金種を釣銭用硬
貨として用いても同様に構成することができる。

例えば、上記金種から払い出し、この上位金種の釣銭用
保有量がエンプテイになると順次下位金種に振替えるよ
うにすれば、複数金種を用いて釣銭を払い出すことがで
きる。

以−ト説明したように、本発明によれば、主チューブ及
び補助チューブの保有硬貨のみならず投入硬貨も効率よ
く釣銭として用いることができ釣銭切れをできるだけ少
なくすることができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の自動販売機の硬貨制御装置の一実施例を示
したブロック図である。３……カウンタ、８……減算回路、１２……釣銭用カウ
ンタ、２２……主チューブ硬貨払出制御回路、２７……
立下り検出回路、３０……補助チューブ硬貨払出制御回
路。

Claims

【特許請求の範囲】

１投入硬貨により自動補給される主チューブと手動補
給の少くとも１本の補助チューブとを有し、主チューブ
の保有硬貨枚数に基づき釣銭を伴う販売が可能か否かを
判断する自動販売機において、主チューブの所定高さ位
置に配設され、主チューブ内の硬貨が所定枚数以下にな
ったことを検出するエンプテイスイッチと、該エンプテ
イスイッチの検出出力が無い場合は該エンプテイスイッ
チの配設位置に対応する第１の所定値■１にリセットさ
れ、有る場合は該第１の所定値■，を初期値として主チ
ューブに収納される投入硬貨を加算計数するとともに主
チューブから払出される硬貨の枚数を減算計数する釣銭
用カウンタと、該釣銭用カウンタの計数値が第２の所定
値■２（■２〈■１）を越えているか否かを判定する判
定回路と該判定回路により前記釣銭用カウンタの計数値
が前記第２の所定値■２を越えていると判定されたとき
は主チューブからの釣銭払出しを制御する主チューブ硬
貨払出制御回路と、該判定回路により前記釣銭カウンタ
の計数値が前記第２の所定値■２以下であると判定され
たときには補助チューブからの硬貨払出しを制御する補
助チューブ硬貨払出制御回路と前記主チューブ硬貨払出
制御回路より硬貨払出信号が発生されてから所定時間経
過しても硬貨の払出しを検出するスイッチの出力が生じ
ないと前記主チューブ硬貨払出制御回路に代えて前記補
助チューブ硬貨払出制御回路を動作させる第１のタイマ
と前記補助チューブ硬貨払出制御回路より硬貨払出信号
が発生されてから所定時間経過しても硬貨の払出しを検
出するスイッチの出力が生じないと前記補助チューブ硬
貨払出制御回路に代えて前記主チューブ硬貨払出制御回
路を動作させる第２のタイマとを具える自動販売機の硬
貨制御装置。