JPS5814060B2 - 鉄心插入機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコイルの左右からＥ型鉄板及びＩ型鉄板を交互
に挿入する鉄心挿入機に関するものである。

本発明の鉄心挿入機は第１図に示されるようにコイル１
の左右からＥ型鉄板２及び工型鉄板３を交互に機械的に
挿入する機械である。

従来のこの種の鉄心挿入機は、はじめの送り爪のストロ
ークにおいてケースからＥ型鉄板と■型鉄板を一枚ずつ
突出用爪部によって突き出すと共に、工型鉄板が上にな
るように重ね、送り爪の逆行時にＥ型逆止ブレーキ板及
びＩ型逆止ブレーキ板によってＥ型鉄板及び工型鉄板を
送り爪とーしよに逆行し々いように止め、次の送シ爪の
ストロークにおいて重なったＥ型鉄板及びＩ型鉄板を挿
入爪部によってガイドレールに沿って移動させ、コイル
に挿入するものである。

このような鉄心挿入機はＥ型逆止ブレーキ板とＩ型逆止
ブレーキ板の両方を備えているため部品点数が多く、シ
かもＥ型鉄板及び工型鉄板の動きが見にくい。

またＥ型逆止ブレーキ板の下端はガイドレール面より下
方に位置するので、Ｅ型鉄板及び■型鉄板がＥ型逆止ブ
レーキ板の下を通過する時にＥ型逆止ブレーキ板を大き
く押し上げ、Ｅ型逆止ブレーキ板の上下動が大きい。

そのため、Ｅ型鉄板及び工型鉄板の表面にＥ型逆止ブレ
ーキ板によってきすが付く。

きすが付くと鉄心の特性に悪影響が出る。

工型逆止ブレーキ板によってきすが付くので、きすが多
い。

更にＥ型鉄板と共にＩ型鉄板も一旦逆止ブレーキ板によ
って逆行しないように止める関係上、ストロークを長く
必要とする。

また、従来の他のタイプの鉄心挿入機においても、Ｅ型
鉄板及びＩ型鉄板を一旦逆行しないように止め、次のス
トロークで挿入する構造をとっていることは同じである
ので、やはり上述したような問題点があった。

本発明の目的は、Ｉ型鉄板を逆止めする必要をなくすこ
とによって、上述した問題点を解決するようにしたＥＩ
型の鉄心挿入機を提供することである。

以下第２〜７図によって本発明の一実施例を説明する。

第２図はその正面図、第３図はその平面図をそれぞれ示
す。

基台４内にはモータや減速機等が収容され、基台４の正
面には操作スイッチ５、電源表示ランプ６及び手動ハン
ドル７が取り付けられる。

基台４上には前後一対のサイドフレーム８が固定される
。

サイドフレーム８の間隔はステー板９がその間に挿入さ
れることによって一定に定められる。

サイドフレーム８の中央には、コイル１又はコイル１が
巻かれたコイルボビンを保持するコイル保持爪１０．１
０’が設けられる。

コイル保持爪１０，１０’の基部は軸１１，１１′に固
着され、軸１１′にはハンドル１２が連結される。

軸１１，１１′は開閉カム１３．１４を介して連動する
ように連結される。

コイル保持爪１０．１０’はスプリング（図示せず）に
よって常時コイル１又はコイルボビンを保持する方向に
力を受け、ハンドル１２が押し下げられると、スプリン
グの力に抗して開いて、コイル１又はコイルボビンの着
脱を可能にする。

コイル保持爪１０．１０’の左右対称位置にゝＥ型鉄板
２及び工型鉄板３を収容するケース１５．１５′艇設け
られる。

ケース１５とケース１５′とは左右対称であるので、ケ
ース１５についてのみ説明する。

巾のせまい一対の垂直板１６及び巾の広い一対の垂直板
１７がサイドフレーム９上に溶接等の手段によって固定
される。

垂直板１６，１Ｔの内側面とサイドフレーム８の内側面
とは同一垂直面に並ぶ。

サイドフレーム８及び垂直板１６．１７の内側が第４図
に示されているが、サイドフレーム８の内側に水平方向
にガイドレール１８が取り付けられる。

垂直板１６及びサイドフレーム８の内側面には第一区画
柱１９が取り付けられ、第一区画柱１９の下端面はガイ
ドレール１８の上面に当接する。

垂直板１７及びサイドフレーム８の内側面には第二区画
柱２０及び第三区画柱２１が取り付けられる。

第二区画柱２０の下端面とガイドレール１８の上面との
間隙はＥ型鉄板２の一枚が通り得る大きさに設定され、
この間隙がＥ型突出口２２を形成する。

第二区画柱２０と第三区画柱２１の間及び第三区画柱２
１の下方で、ガイドレール１８の上方にＩ型受板２３が
配置され、■型受板２３は第５図に示されるようにサイ
ドフレーム８に固定される取付部分２４を一体的に有す
る。

第三区画柱２１の下端面と工型受板２３との間隙はＩ型
鉄板３の一枚が通り得る大きさに設定され、この間隙が
Ｉ型突出口２５を形成する。

■型受板２３の下面とガイドレール１８の上面との間隙
はＥ型突出口２２の高さに等しいか又はそれより太きい
。

第一区画柱１９と第二区画柱２０との間にＥ型鉄板２を
収容する空間２６が形成され、第二区画柱２０と第三区
画柱２１との間に工型鉄板３を収容する空間２７が形成
される。

ガイドレール１８の上面は第一区画柱１９に近いわずか
の部分が一段、例えば０．２ｍｍ程高くなっており、こ
の段部２８のだめにＥ型鉄板２はＥ型用爪部からはずれ
ずに突き出される。

コイル保持爪１０、１０′に隣接するガイドレール１８
の上面は一段と高くなっており、ハイトレール部２９を
形成する。

ケース１５．１５’ とコイル保持爪１０．１０’との
間のガイドレール１８上に四枚の逆止ブレーキ板３０．
３０’がそれぞれ配置される。

逆止ブレーキ板３０が第４図に示されているが、その前
端部は第三区画柱２１に設けられた切欠部β１（第５図
）に挿入され、工型受板２３の上面に当接する。

逆止ブレーキ板３０の後端部はガイドレール１８の土面
に当接する。

逆止ブレーキ板３０のサイドフレーム側には突出部３２
が設けられ、突出部３２にはスプリング３３が挿入され
たボルト３４が貫通し、サイドフレーム８にねじ込み固
定される。

したがってスプリング３３はボルト３４０頭部と突出部
３２の上面との間に位置し、逆止ブレーキ板３０はスプ
リング３３によってガイドレール１８上に押圧される。

逆止ブレーキ３０はＥ型鉄板２の逆行を止める逆止部３
５を有する。

前後一対の逆止ブレーキ板３０の間にはＥ型用押えロー
ラー３６が軸３７によって取り付けられる。

まだ第５図に示されるように第三区画柱２１に■型用押
え部材３８が取付腕３９によって取り付けられる。

サイドフレーム８のガイドレール１８直下の剖分には、
第５図に示されるようにスライド案内部材４０が固定さ
れ、ガイドレール１８とスライド案内部材４０との間に
スライドベース４１が摺動可能に配置される。

スライドベース４１は偏心盤カバー４２内に配置された
偏心盤（図示せず）に連結される。

偏心盤は減速機に接続されている。スライドベース４１
には送り爪４３．４３’が固定される。

送り爪４３が第６図に示される。送り爪４３はＥ型用爪
部４４とＥＩ型用爪部４５を備える。

Ｅ型用爪部４４はガイドレール１８の段部２８よりＥ型
鉄板２の板厚分だけ高い。

まだＥＩ型用爪部４５は■型受板２３よりＩ型鉄板３の
板厚分だけ高い。

第７図を参照１つつ動作を説明する。

コイル１が巻かれたコイルボビン４６がコイル保持爪１
０１０′により保持される。

第７図の状態はスライドベース４１が一番右側に来た状
態を示す。

操作スイッチ５を閉じて、モータを駆動すると、スライ
ドベース４１は左方へ移動をはじめる。

Ｅ型用爪部４４がケース１５内の一番下のＥ型鉄板２を
引っ掛けて、Ｅ型突出口２２から突き出す。

同時にＥＩ型用爪部４５が一番下の工型鉄板３を工型突
出口２５から突き出す。

■型鉄板３０両端はＩ型突出口２５から出るとすぐに、
逆止ブレーキ板３０の前端部を押し上げながらその下を
通過するので、制動され、また中央部はＩ型用押え部材
３８によって押えられる。

したがって工型鉄板３は三点で押えられることになり、
両端が同時に進み、斜めになることがない。

Ｉ型鉄板３が■型受板２３を外れる位置に、前回の送り
爪４３０ストロークで運ばれたＥ型鉄板２が置かれてい
るので、そのＥ型鉄板２の上に■型鉄板３が重ねられ、
このように重ねられた二枚の鉄板２，３はＥＩ型用爪部
４５によってサイドフレーム８及びガイドレール１８に
案内されて送られ、コイルボビン４６に挿入されたＥ型
鉄板２の下からコイルボビン４６に挿入される。

一方、Ｅ型用爪部４４によって送られるＥ型鉄板２はケ
ース１５とコイルボビン４６の中間位置まで運ばれる。

そしてこの時、Ｅ型鉄板２の先端が逆止ブレーキ板３０
のＥ型用押え部４７（第４図）に入り込んだところで、
スライドベース４１は戻りはじめるが、Ｅ型鉄板２の先
端はＥ型用押え部４Ｔによって押えられているので、Ｅ
型鉄板２は逆行しない。

そしてＥＩ型用爪部４５がＥ型鉄板２の後端部の下を通
り過ぎる時は、Ｅ型鉄板２の後端部は押し上げられて、
逆止ブレーキ板３０の逆止部３５に引っ掛って逆行が阻
止される。

ＥＩ型用爪部４５が完全に通り過ぎると、Ｅ型鉄板２は
ガイドレール１８上に落下する。

上記の動作はコイル保持爪１０．１０’の左側でも同様
に行われ、左右が交互に繰り返されて、Ｅ型鉄板２及び
工型鉄板３がコイルボビン４６に挿入される。

なおＥ型用押えローラー３６は、Ｅ型鉄板２の中央脚が
上方へそり返っている場合に、これを押えて、前回のス
トロークで挿入されたＥ型鉄板２の上に挿入されるのを
防ぐものである。

本発明は駆動源としてモータを備えた自動鉄心挿入機の
みならず、手回し式の手動鉄心挿入機にも適用すること
ができる。

またコイル保持部としてコイル保持爪１０．１０’以外
の手段を用いることができる。

以上説明したように、本発明によれば、ケースから工型
鉄板を突き出し、前回の送り爪のストロークによりケー
スとコイル保持部との中間位置に置かれているＥ型鉄板
の上に前記■型鉄板を重ねながら、これらのＥ型鉄板と
■型鉄板とを送り、コイルに挿入する動作を、送り爪の
１ストローク中に行うＥＩ型用爪部を、送り爪に形成し
て、Ｉ型鉄板を突き出してから一気にコイルに挿入する
ようにしたから、Ｉ型鉄板を逆止めする必要がなくなっ
た。

したがって、工型逆止ブレーキ板をなくすことかでき、
部品点数を少なくすることができる。

そして逆止ブレーキ板はガイドレール上に配置されるの
みであるから、Ｅ型鉄板及び■型鉄板の動きを見やすく
することができ、Ｅ型鉄板や工型鉄板の角部がサイドフ
レームにくい込んで動かなくなった場合でも、その鉄板
を容易に取り出すことができる。

まだ逆止ブレーキ板がガイドレール上に配置され、ガイ
ドレール面より下方に位置する従来のものとは異るので
、逆止ブレーキ板の上下動が小さく、その上下動による
Ｅ型鉄板やＩ型鉄板への衝撃を殆んどなくすことができ
る。

したがって、逆止ブレーキ板の数が少ないことと相持っ
て、鉄板に付けるきすを殆んどなくすことができる。

また工型鉄板はケースから突き出されたら、そのまま同
じ送り爪のストロークによってコイルに挿入されるので
、ストロークを短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はコイルにＥ型鉄板及び工型鉄板を挿入する状態
を示す斜視図、第２図は本発明の一実施例の正面図、第
３図はその平面図、第４図はサイドフレーム及び垂直板
の内側を示す正面図、第５図は第３図Ａ−Ａ線における
断面図、第６図は送り爪の斜視図、第７図は動作状態を
示す縦断面図である。 １……コイル、２……Ｅ型鉄板、３……工型鉄板、８…
…サイトフレーム、１０，１０′……コイル保持爪、１
５，１５′……ケース、１８……ガイドレール、２２…
…Ｅ型突出口、２５……工型突出口、３０……逆止ブレ
ーキ板、４３．４３’……送り爪、４４……Ｅ型用爪部
、４５……ＥＩ型用爪部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コイルを保持するコイル保持部の左右対称位置に、
   Ｅ型鉄板及びＩ型鉄板を収容するケースを設け、該ケー
   スに、Ｅ型鉄板が一枚ずつ出るＥ型突出口と、Ｅ型突出
   口の上方に配置され、工型鉄板が一枚ずつ出る工型突出
   口とを形成し、送り爪をサイドフレーム及び鉄板用のガ
   イドレールに沿って往復運動させるように設置した鉄心
   挿入機において、ケースからＥ型鉄板を突き出し、該Ｅ
   型鉄板をケースとコイル保持部との中間位置に送るＥ型
   用爪部と、ケースから工型鉄板を突き出し、前回の送シ
   爪のストロークにより前記中間位置に置かれているＥ型
   鉄板の上に前記工型鉄板を重ねながら、これらのＥ型鉄
   板とＩ型鉄板とを送り、コイルに挿入する動作を、送り
   爪の１スト白−ク中に行うＥＩ型用爪部とを、送り爪に
   形成し、Ｅ型用爪部により前記中間位置に送られたＥ型
   鉄板のみを送り爪の逆行時に逆行しないように止めると
   共に、ガイドレール上を送られるＥ型鉄板及びエ型鉄板
   を制動する逆止ブレーキ板を、ケースとコイル保持部と
   の間のガイドレール上に配置したことを特徴とする鉄心
   挿入機。