JPS58137517A - 走間切断機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、被切断材を走行させながら切断する走間切断
機に関する。

長尺の被切断材を所定の長さに連続してかつ蟲速で切断
しなければならないことがある。このような場合に＃′
ｉ走間切断機が使用される。従来Ｏ走間切断機は次のよ
うな構造となっている。

１１１図に示すように駆動装置としての電動機１３の出
力軸１３１に回転力伝達装置を介して刃物台としてのド
ラム３及びドラム番が連結される。同転力伝達装置は歯
の噛み合いＫよって回転力を伝えるもので歯車製軸継手
１２．小−車１１、大歯車１０．小歯単９．大讃車８．
歯車型軸継手７から構成される。出力軸１３’の同転力
が（ロ）伝力伝達装置によってドラム３へ伝わり、−に
上分配歯車５．下仔配歯車６ｔ−介してドラム４へ伝わ
る。ドラム３及びドラム４　ＫＦｉ夫々夫々切断刃１及
び刃２が取り付けられ、皺ドラム３及びドラム４が矢印
の方向へ同期回転するので二重矢印の方向から送り込ま
れる被切断材を刃ｌと刃２とが挾むように切断する。こ
の場合刃１及び刃２０回転する速度が被切断材の走行適
度と略崗刺したときに切断が行われる。

走間切断機が被切断材を切断するときの電動［１１１３
等の状態【第２圓に示す。なお、Ｔ１はドラム３とドラ
ム４に作用する負荷トルクの和【示し、ＲＦｉ電動機１
３０１転数ｔ−ボし、４■祉電動機１１に流れる電流変
化を示し、ＴＩは電動機１３０出力軸１３”　Ｋ発生す
るトルクを示す。

被切断材の切断材、電動機１３が１転をはじめ徐々に１
１転数Ｒを増し、Ｒが一定とな夛かっ刃ｌと刃２とａｍ
転適度が被切断材の送夛速度と岡刺してから行なわれ、
その後電動機１３の回転は止まる。つオクトラム３及び
ドラム４が夫ｋｉｍ１転すれば一行−が終わシ被切断材
＃ｉ、１１切漸される。このような行程が連続して行な
われることＫより、被切断材は所定の長さに連続して切
断される。なお、ｆ１２図は一行程分だけを示したもの
である。

とζろが次のような衡撃荷重が発生する。被切断材の切
断−におｉては、電動機１３からドラム３及びドラム４
までの駆動系は一定速度で回転してお夛伝達されるトル
クがない。したがって良とえば大歯車１１Ｇ、小歯車９
，１１の間に＃′ｉ第３図に示すようにガタがあル噛み
合う歯の間には一関がある。これは歯単皺軸継手７．１
２についても同様である。切断時に＃ｉ、切断のための
トルクが各−軍に伝わＣｍ紀のように歯と歯の関Ｋｍ間
があるため噛み合う一一志が衝突し第４図のようＫなる
（−単載軸継手７．１２も同様）。このｌＩ賛時に大き
な衝撃荷重が発生し例えば第２図のＴｓＱＪ翫）で犬き
な衝撃トルクを与える。そのため電動機としては、計算
値以上の駆動力【有するものを使用しなければならない
。以上のことは電動機にクラッチとブレーキを装着した
走間切断機においても同様である。

そこで本発明は、かかる欠点を解消し、歯の衝突による
衝撃荷重が発生しない走間切断機を提供する−のである
。かかる目的を達成する本発明の構成は、歯の噛み合い
Ｋよって回転力を伝える回転力伝達装置【介して駆ｗＪ
装置の出力軸に連結されるとと−に切断用の刃を具えて
一期回転する１対の刃物台の間へ被切断材１ｍ送して藺
紀刃で切断する走間切断機［おいて、―配−転力伝達装
置における囃み合う−の相互間に相対的な力を加えるた
めの加速手段を具えた仁とｔＩＩＩＰ黴とする。

以下、本発ｆＩＡｔ実論例とと−に詳ＩＡＫ説明する。

なお、本発明は従来の走間切断機の一部を改良したもａ
ｍので同一部品には同一番号を付し、ａするところのみ
を説明する。

噛み合う歯を具えた回転力伝達装置においては、歯と歯
０関ＫＷＩＩ間がある友め切断開始時に急に歯車＊に大
きなトルクが加わり歯と歯が衝突して衝撃トルクが発生
する。本発明は、歯と歯を予め接触させておくととＫよ
って衝突を回避し、よって衝撃トルクの発生を防止する
ものである。そのためＫＦｉ噛み合う歯の相互間に相対
的な力を加えておけばよく、負の加速を与えるため刃物
台にブレーキ装置を具えた船、正の加速を与える光め駆
動装置に加速装置を具える勢の加速手段がとられる。

集線ｆｉｌは刃物台にブレーキ装置を具え次ものである
。第５図のように刃物台としてのドラム４にブレーキ装
置１４が取付けられる。このブレーキ装置１４は機械的
でも電気的でもよく、回転力伝達装置の各−が切断開始
ｉ＆＃に第４図のような状態で回転できるように必ｌ！
最低限のブレーキカラ壱していればよい。

実施例１０走間切断機を使って切断を行表つ良ときの電
動機部の状１１を第６図に示す。切断時以外もブレーキ
力によるトルクがあるため、Ｔ１の値は切断時以外の時
に一定値を保つ。七Ｏ良めＲの値が−・定となったとき
でも）Ｉ及びＴＩは一定の値を示している。歯車勢が縞
４図の状ｍ→テを嗜眸ガ′摘木るので切断開始時に４債
撃トルクの発生はなく、シたがってＴ、の値＃ｉ従来０
１／２からｂ程度まで減少する（従来のＴ、の値は第２
図参照）。

実飽例２Ｆｉ駆動装置としての電動機に加速装置を具え
ており、電動機の出力軸を切断開始直後まで徐々に加速
するものである。加速装置の回路図を、ｊｌｌ！７図に
示す。この回路は出力軸を切断開始ｔ！ｉ後まで徐々に
加速することと、被切断材を所定の０酸で切断すること
と、切断時に刃の速度を被切断材の走行−速度に一部さ
せること０３つの要素を満たすように電動機を制御する
４のである。図において被切断材は、予め定められ友一
定の速さで回転するロール１５により左へ走行する。該
ロール１５から、回転速度検出器によって被切断材の走
行速度が検出される。

オ友、１転数検出器によ如ロール１５の回転しえ回数か
ら被切断材の端面の位置が検出される。

一方、ドラム３あるい＃′ｉ４から回転速度検出器によ
って刃１及び刃２０回転速度が検出される。

また、回転数検出器によす、ドラム３あるいは４の回転
した回数から刃１及び刃２のドラムの円周上における位
置が検出される。そして被切断材の切断寸法が予め入力
された設定器からの設定信号と前述した被切断材の位置
と刃の位置を示す信号が位置制御器に集められる。また
、前述した被切断材の速度と刃の速度を示す信号が速度
制御器に集められる。これら位置制御器と速度制御器、
そして切断−始直披まで出力軸の回転速度を徐々に加速
させる（破線は従来方式）ための速度指令器からの３つ
の信号が演算が求められ電動機に信号を送る。

実施例２における走間切断機を使って切断を竹なつ友と
きの電動機等の状ａｔ第８図に示す。

凡の墓は切断開始面ｖＬまで加速されるため十の関Ｆｉ
ｊｌが一定値を示す。歯車等が第４図の状態となったま
ま切断が行なわれるので衝撃トルクの発生ｔよなく、し
たがってＴ１の値はやＦｉＣｖｔ来のｂから）程度まで
減少する（従来のＴ。

の値＃：を第２図参照）。

実施例３＃′ｉ駆動装置としての電動Ｍ＆に加速値＊’
ｉ具えるもののうち切断開始直前のみ電動機の出力軸の
回転を加速するものである。加速装置の回路図ｔ−第９
図に示す。このｉ路は第１図における速度指令器の内容
ｔ１切断開始直帥で再び出力軸の同転を加速するように
変えたもので、他Ｆｉ第７図と同じである。この場合、
切断開始直前のドラムの回転角反位ｆＩＩｔはドラムに
カム型リミットスイッチｓｔＪ＆り付けて検出さする。

実施例３における走間切断機を使って切断【行なったと
きの電動機等の状１Ｉｔ−第１０図に示す。Ｒが一定の
回転数になってから、切断開始直前に再び加速されるた
め歯車等が第４図の状態となったまま切断が行なわれる
ので衝撃トルクの発生はなく　Ｔｓの値は前記実施例と
同様に従来Ｏ／！から）程度まで減少する（従来の１８
の値Ｆｉ第２図参照）。

なお、以上の実施例は回転する刃物台としてドラムが使
用されている走間切断機の場合について説明したが、ド
ラムのかわりにクランク軸【回転させる形式のもの郷の
場合においても同様である。

以上、実施例を図面とともに説明したように本発明によ
れば回転力伝達装置の互いに噛み合う歯【切断開始直前
には予め相互に接触させておくので、歯同志の衝突が１
避され衝突トルクの発生が防止される。したがって走間
切断機の駆ｗ１装置１は出力の小さなものを用いること
かで龜る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は従来の走間切断Ｍ＆に係り、謝１図＃
ｉ鰭、明図、第２図は亀動機轡の状態を示すグラフ、第
３図は切断開始前の回転力伝達装置の状態を示す説明図
、１８４図は切断開始直前の回転力伝達装置の状Ｎ會示
す説明図、雛５図。 ＷＪ７図、第９図は夫々本発明に％る走間切断機を示す
説明図、第６図、第８図、第１０図は夫夫第５図、第７
図、第９図の走間切＃ｒ機における電動機等の状態【示
すグラフである。 図　　面　　中、 １．２ｔｊ刃、 ３．４はドラム、 ５＃′ｉ上分配歯車、 ａＦｉ下分配歯車、 ７．１２ｔま歯車型軸継手、 ８、ｌＯは大−車、 ９．１１は小歯単、 １３は電動機、 １３”は出力軸、 １４はプレー中装置、 １ｓはロールである。 特許出願人 三菱重工業株式会社 献金社神戸製鋼所 俵代理人 弁理士光石士部 （他１名） 第２図 第３図 神戸製鋼所加古川製鉄所内 １８号

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 歯の嗜み合％ＡＫよって回転力を伝える回転力伝達装置
   を介して駆動装置の出力軸に連結されるとともに切断用
   の刃を具えて一期１転する１対の刃物台の間へ被切断材
   を搬送して前記刃で切断する走間切断＠において、前記
   翻転力伝達装置における噛み合う歯の相互間に相対的な
   力′ｔ、ＩＩｌえるための加速手段を具えたこと【特徴
   とする走間切断機。