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JPS58132686U - 工業用ロボツト - Google Patents

工業用ロボツト

Info

Publication number
JPS58132686U
JPS58132686U JP2808482U JP2808482U JPS58132686U JP S58132686 U JPS58132686 U JP S58132686U JP 2808482 U JP2808482 U JP 2808482U JP 2808482 U JP2808482 U JP 2808482U JP S58132686 U JPS58132686 U JP S58132686U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
telescoping
industrial robot
telescoping shaft
telescopic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2808482U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6137512Y2 (ja
Inventor
前田　孝司
正行 佐藤
Original Assignee
セイコーインスツルメンツ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by セイコーインスツルメンツ株式会社 filed Critical セイコーインスツルメンツ株式会社
Priority to JP2808482U priority Critical patent/JPS58132686U/ja
Publication of JPS58132686U publication Critical patent/JPS58132686U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS6137512Y2 publication Critical patent/JPS6137512Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面はこの考案による工業用ロボットを示すもので、第
１図および第２図は側面図、第３図および第４図は分解
斜面図である。 １・・・フレーム、２・・・円筒状部３・・・・・・第
１伸縮軸、４・・・・・・送りねじ、５・・・・・・電
動機、６・・・・・・鍔部、７・・・・・・第１旋回駆
動部、８・・・・・・旋回出力部、９・・・・・・電動
機、１０・・・・・・第２伸縮軸、１１・・・・・・摺
動軸、１２・・・・・・電動機、１３ａ・・・・・・工
具取付部、１３・・・・・・第２旋回部、１４・・・・
・・電動機、１６・・・・・・旋回連結装置、１７・・
・・・・旋回伝達部、１８・・・・・・保持孔、２０・
・田ツド、２１・・・・・・空圧シリンダ、２２・・・
・・・旋回シリンダ、２３・・・・・・空気パイプ、２
４・・・・・・空圧シリンダ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 伸縮自在な第１伸縮軸と、この第１伸縮軸のフレームに
    設けられた第１旋回駆動部と、前記第１伸縮軸の一端に
    設けられ伸縮自在な第２伸縮軸と、前記第１旋回駆動部
    と前記第２伸縮軸とを連結するための旋回連結装置と、
    前記第２伸縮軸の一端に設けられた第２旋回軸とを備え
    、前記各第１伸縮軸、第１旋回駆動部、第２伸縮軸およ
    び第２旋回軸は電動機駆動型と空気駆動型の二種類が用
    意されている。ことを特徴とする工業用ロボット。
JP2808482U 1982-02-26 1982-02-26 工業用ロボツト Granted JPS58132686U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2808482U JPS58132686U (ja) 1982-02-26 1982-02-26 工業用ロボツト

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2808482U JPS58132686U (ja) 1982-02-26 1982-02-26 工業用ロボツト

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58132686U true JPS58132686U (ja) 1983-09-07
JPS6137512Y2 JPS6137512Y2 (ja) 1986-10-30

Family

ID=30039949

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2808482U Granted JPS58132686U (ja) 1982-02-26 1982-02-26 工業用ロボツト

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58132686U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02198782A (ja) * 1989-01-23 1990-08-07 Sony Corp 多関節型ロボット

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5048655A (ja) * 1973-08-16 1975-04-30

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5048655A (ja) * 1973-08-16 1975-04-30

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02198782A (ja) * 1989-01-23 1990-08-07 Sony Corp 多関節型ロボット

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6137512Y2 (ja) 1986-10-30

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