JPS58122887A - タイプライタ−のモ−タ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発Ｗｉ４はタイプライタ−のキャリアに設は九被駆動
機構例えｄリボンフィード及びリフト機構、印字ハンマ
駆動機Ｗ勢を作動させるモータ駆動装置に関する。

従来、この種のモータ駆動装置としてはサーボ毫−一に
より駆動してリボンフィード及びリフト機１１勢の作動
を電気的に制御するものが知られてφるが、サーボモー
タ及びその制御機構勢が高価なため製品コストが増大す
る欠点があつ九。

本発明は、上記従来の欠点に鑑み、直流モータにより回
転する被駆動回転体を所望の被駆動ｍ柳に連繋し、上記
直流モータにより回転する被駆動回転体を被駆動！ＩＩ
檎に所定の作動を行わせた所定位１１に、上記直流モー
タと関係なく係止部体によって係止することくより、上
記被駆動機構の作動を制御できるようにしようとするも
のである〇 以下ＫＦｉ図示の実施例について説明する。

１はプラテン２の前方に装架したキャリアで、それは、
底板３の周ＨＫ＊＠板４．左、右側板５．６を設立し九
平面矩形の枠状をなしている。

上記キャリアＩＩｆｉその左、右側板５，６の景仰部分
をロッド７に、前側板４の中央部分をロッド８にそれぞ
れ摺動自在に装架してあり、プラテン２と平行に左右に
走行する。

９ＦｉカーボンリボンのカセットｌＯ及びインクリボン
のカセット１１を装架する平面略Ｕ字形の台枠で、前側
部を前記左右側板５．６の前部に横架し九シャフト１２
に！動自在に支承している。

１３ｔｌｊ上記台枠９の左前側部分に＠１４により支承
したレバーで、その後側部に印字リボンのリボン送り装
置１５を設けるとともに、左側板５には印字リボンとコ
レクトリボンのリボンフィード及びリフト機＄１６を設
けているＯｌフはキャリア１の中央部に軸ｌＢで枢支し
た支枠で、これに花弁形のプリントホイール１９を回転
するステップモータ２０と印字ノ１ンマ２１を設置して
いる。

まえ、キャリア１の前記右個板６Ｋｔ！印字ノーンマ駆
動機１１１２２を設けるとと４に、キャリアｌのＵ字形
の支枠２３に１直流モータ２４とこれにより回転する駆
動（ロ）転体２５．被駆動回転棒２６を装架し、これに
より前記リボンフィード及びリフト機−１６，印字ノ１
ンマ駆動機１１２２を作動するようになっている。

すなわち、支枠２３の左側１ｋ２７の上側左方に直流モ
ータ２４を横架し、その回転軸に嵌着したギヤー２８を
左側板２７の右方に突出するとともに、左側板２７と右
側板２９の中央部に、駆動回転体２５と被駆動回転体２
６を支承する支軸３０を横架している。

上記駆動回転体２５はギヤー３１の右＠向に円形の胴ｓ
３２を同心円状に突設している。

また、上記被駆動回転体２６Ｆｉギヤー３３の左側面に
上記胴部３２と同径の円形の胴部３４を、右側薗に円形
で半周離隔位置に係止段部３５ｍ、３５ｂを有する胴部
３５を同心円状に央設している。

上記駆動回転体２５と被駆動回転体２６ｒｉ、それらの
軸孔３６．３７を前記支軸３０に回転自在に嵌合し互い
の胴部３２，３４を対向し各別に回転自在に支承すると
ともに１それら胴部３２ｓ　　３４の周囲にコイルばね
３８を嵌合し、駆動回転体２５のギヤー３１に前記ギヤ
ー２８を噛合している。

上記コイルばね３８は胴部３２，３４のいずれにも樹層
しないでそれを巻き締めて両回転体２５．２６を連繋し
てあり、これらでスプリングクラッチを構成しているも
のである。

３９Ｆｉ上記コイルばね３８の外層に回転自在に豪合し
九カラーで、外周面の半周離隔位置に１対の突起４０ｅ
４１を一体に形成し、この突起４０Ｄ後方（第５図右方
）の部分に形成した切欠凹部４２に１前記被駆動回転体
２８に形成した突起４３を位置させるとともに、その切
欠凹部４２内においてカラー３９と突起４３との間にコ
イルばね４４を僚装し、これによりカラー３９を反時計
方向（同図）に間転すべく付勢している。

４５は上記被駆動回転体２６を所定位置に係止する係止
部体たる係止レバーで、それは、前記支枠２３の後側に
形成した支持枠４６に略中央部分を軸４７により枢支し
、引張けね４８により反時計方向（第３．５図）Ｋ回動
して前端に形成した係合爪４９を前記カラー３９の突起
４０あるいは４１に係合する係止位置（第３〜５図）を
保持すべく付勢し、後備部分を上記支持枠４６に取り付
けたクラッチツレメイド５０に対向させている。

しかして、いま活字の選択が終了してクラッチ制御信号
が発生すると、直流モータ２４が回転する前に、タラク
チソレノイド５０が励磁され、これに後側部を吸着され
て係止レバー４５が所定方向に回動し係止爪４９が突起
４０から離脱する。これによりカラー３９がコイルばね
４４の付勢により反時計方向（第５図）に少し回転し、
しかるのち直流モータ２４が躯幹して駆動回転体２５が
反時針方向（−図）Ｋ＠転し、とカラー３９が半回転位
置に達する以前に、前記クラッチソレノイド５００励磁
が解除されて係止位置に復帰して−る係止レバー４５の
係止爪４９に突起４１が係合するとと４に、カラー３９
０突起４０に突起４３が係合する仁とＫより、これら被
駆動回転体２６及びカラー３９は半一転位置に係止され
る。この場合、上記直流モー／２４を、少なくと１被駆
動回転体２６を半回転させるのに必贅な量以上の適宜の
量その被駆動１転体２６を回転さぜゐべく設定している
。そして被駆動藺転体２６が半回転して係止されると、
これにコイルｄね３８で連繋している駆動回転体２５も
制動され、かつその反動により僅かに逆回転（鮪！Ｓ図
時計方向）して停止する。

５１は被駆動回転体２６の逆回転を防止する丸メのスト
ッパーで、前端を前記右側板２９に軸５２で枢支し、後
端に形成した係止爪５３を胴部３５に＃ｉね５４の付勢
により圧接していて、被駆動−転体２６が半回転したと
１、そＯ係止段部３５ａＴｏゐいは３５ｂＫ係止爪５３
が係合して逆回転を規制するものである（第３図）。

５５Ｆｉ上記被駆動闘転体２６のギヤー３３に噛合し良
ギヤーで、それは、キャリア１の左。

右側板５．６間に回転自在Ｋｍ架したシャフト５６の右
側部分に嵌着してあり、被駆動回転体２６０半回転によ
って時針方向（第３図）Ｋ所定量回転し、これに噛合し
ている印字ハンマ駆動機１１１２２のギヤー５７を作動
する一方、上記シャフト５６の左側部分に嵌着し九ギヤ
ー５８を介して前記リボンフィード及びリフト機構１６
を作動させる。

上記ギヤー５７は右側板６に軸５９により枢支した右側
面に２個の大径部６０．６０及び小径部６１．６１を交
互に有するカム６２を一体に形成している。

６：ｌｊ略略字字形クランクで、下中央部を右側板６の
ギヤー５７の後方部分に軸６４により枢支してあり、前
端部に枢着したコロ６５を前記カム６２にばね６６の付
勢により圧接し、後端部に形成した凹部６７にレバー６
８のビン６９を嵌合している。

上記レバー６８は上端部を、前記支枠１７の俵傭に横架
し九シャフト７０の右突出端に嵌着し、下端に上記ビン
６９を固着しているとともに、上記シャフト７０の中央
部分に前記印字ハンマ２１の基端を固着している。

上記カム６２０大径部６０にコロ６５が係合していると
禽には印字ハンマ２１が所定の待機位Ｉｆ（亀２．３図
）にある◎ しかして前記被駆動−転体２６０ｊＰ回転によりギヤー
５５を介してカム６２が所定方向に半回転すると、コロ
６５が大径部６０から小径部６１に変位し、クランク６
３がばね６６０付勢により前方に回動してビン６９を介
してレバー６８が時計方向（第３図）に回動し、これＫ
より印字ハンマ２１が時計方向（同図）に回動して印字
位置に変位する。

しかるのち、コロ６５が他方の大径部６０に係合するこ
とによってクランク６３．レバー６８及び印字ハンマ２
１がそれぞれ原位置に復帰する◇ 次に前記リボンフィード及びリフト機構１６は、前記ギ
ヤー５８に１その後方においてキャリア１の左側板５に
軸７１で枢支したギヤー７２を噛合するとともに１この
ギヤー７２の右側面に楕円形のフィードカム７３及びリ
フトカム７４を一体に形成し、左側向には、コレクトカ
ム７５を一体に形成している。

上記コレクトカム７５社、軸７１　（ＤＭＩＩＩＭＫ形
成した円形のカム７６の左右（［７図）に１対の略牛円
弧形のカム７７．７７を所要の間隔をあけて左右対称に
設け、それらカム７６及び７７゜７７の間には上下対向
位置（同図）に１対の開ロア８．７８を有する環状通路
７９を形成し、カム７７．７７の外周面と開０．７８．
７８を連続することによりあたかも楕円形を呈しその短
径径線上に８日７８．７８が位阪している。

８０Ｆｉ印字リボンのリフトレバーで、それは、前記台
枠９の左＠部下向に上端部を固定し、下端Ｋ１１着した
ビン８１を前記り７トカム７４にばね８２の付勢により
圧接し、中央後側部分に形成し九係合片８３を係止レバ
ー８４に対向している。

上記係止レバー８４社下端を左側板５にビン８５で枢支
し、上端に形成した保合片８６をり７トレバー８０の保
合片８３の上方に位置させるとともに、略中央前傭部分
に突設した取付部にビン８７を固着している。

５ｅｔｉ、印字リボンのフィードレバーで、それ蝶、上
記リフトレバ−８００上端部からその前側下方に一体に
砥設し九取付板８９に中央部分を軸９０で枢支し、下端
に形成し九円弧形の保合部９１を前記フィードカム７３
に対向させ、上端に形成しえ送り爪９２を前記リボン送
り装置１５のラチェットギヤー９３に対向させていると
ともに１ばね９４により反時計方向（第６図）Ｋ回動す
べく付勢し、かつ送り爪９２を台枠９に形成し九係止片
９５に当接し蒙位置（同図）Ｋ係止している。

前記リボン送り装置１５は、レバー１３の下面にインク
リボン用の駆動ギヤー９６と前記ラチェットギヤー９３
を、上面にカーボンリボン用のスパイクギヤー９７と嫡
子９８とをそれぞれ同軸に一体同転すべく軸支している
。

そして、台枠９に前記カセットｌＯあるいは１１を装架
してレバー１３を所定量１１１（＃Ｅ１図）Ｋセットす
ると、カセット１０の場合には、案内溝１０ａＫ摺動自
在に装架し九リール９９１゜９９ｂのうち、ばね１０ｂ
Ｋより外方（第８図左方）に変位すべく付勢している巻
き取り用のリール９９ａＫ響かれたカーボンリボン１０
０にカセッ）１０の窓孔１０１を介してスパイクギヤー
９７がくい込んで送り可能な状Ｉｍ（第９図）Ｋなる。

また、カセットｌｌの場合に、はエンドレスのインクリ
ボン１０２を巻き込む歯付きローラ１０３．１０４を回
転する九めにカセット下面に設けられた被駆動ギヤー１
０５，１０６のうち被駆動ギヤー１０５に前記ギヤー９
６が噛合して送−り可能な状ＩＩ（第１２５１！Ｉ）に
なる。

しかして、−家前記印字ハン−＠ｒ２１が印字位置に変
位する前に、ギヤー５８及びギヤー７２の回転によって
フィードカム７３とり７トカム７４が反時計方向（第６
図）Ｋ半回転ずあと、ビン８１にリフトカ五７４の大径
部が当接しリフトレバー８０がばね８２の付勢に抗して
押し上けられ、これにより台枠９がシャフト１２を中心
に上方に回動してカーボンリボン１００あるいはインク
リボン１０２Ｆｉ所定位置にリフトされて所要の印字が
行われた後、ビン８１に小径部が当接してり７トレバ一
８０９台枠９蝶ばね８２の付ＩＤＫより原位置に復帰す
ゐ。

なお、上記台枠９が上方に回動する際には、リフトレバ
ー８０の係合片８３が係止レバー８４の係合片８６に係
合して係止されることにより、台枠９の所定位置以上へ
の回動が規制される。

を九、上記フィードカムフコ０大径部が保合部９１に係
合してフィードレバー８８を時計方向（第６図）にｄね
９４の付勢に抗して回動しこれにより送り爪９２がラチ
ェットギヤー９３に係合してそれをｌ歯分所定方向Ｋｌ
ｌ動し、これにより駆動ギヤー９６及びスパイクギヤー
９７ｔｒｉｌＵじ（所定方向ＫＷＡ動してカーボンリボ
ン１００あるいはインクリボン１０２が所定量送られた
後、上記保合部９１と大径部との保合が解除されてフィ
ードレバー８８がｄね９４の付勢により原位置に復帰す
る。

次に、コレクトリボン１０７のリボンフィード及びリフ
ト作動について説明するに１キヤリア１の左、右側板５
，６の外側に沿って配置したり７トレバーｔ０８．ｔ０
９の前端部を前記シャフト１２に固着して一体囲動すべ
く連結し、後備上端部にリボンガイド１１０，１１１を
装着し、その前側下方にスプール１１２，１１３を軸支
し、その左側のスプール１１２にはラチェットギヤー１
１４を設け、上記リボンガイド１１０．１１１を介して
スプール１１２，１１３間にコレクトリボン１０７を装
架している。

上記左側のり７トレバ一１０８０略中央部の上、下側に
は係合片１１５．　１１６を形成し、係合片１１５の上
端を、前記台枠９に取り付け□　たリフトレバー８０の
取付部下面に緩衝部材（図示して−ない）を介して当接
し、保合片１１６を前記コレクトカム７５に対向させる
とともに１このりフトレパー１０８の係合片１１６とス
プール１１２との間の部分から下方Ｋｉｔ設し九力五部
１１７に円弧形のカム溝１１８を形成し、これに、前記
係止レバ−８４ＫＩＩ着したビン８７を摺動自在に嵌合
して−る。

また、上記り７トレパー１０８の前端部に係止板１１９
をねじ止めしてロッド１２０に対向させ、後備下端部に
形成した係止片１２１をロッド１２２に当接していると
ともに１略中央部Ｋｕ前記スプール１１２のラチェット
ギヤ−１１４０遂回転を防止する規制片１２３をねじ止
めしている。

１２４社起動レバーで、それは、略中央部をキャリア１
の左側板５の内側面Ｋ１１着したロッド１２５に枢支し
、前端部を；レクトルノイド１２６に対向させ、後端部
に係合片１２７を一体に形成して−る。

１２８ＩＩｉカムレバーで、それは、前端部を上記ロッ
ド１２５に枢支し、略中央部を上記起動レバー１２４１
２）係合片１２７上に係合させるとともに％後端部の左
右＠１ｉｉｉｉＫ水平Ｋｌｉ！１１着したピア１２９．
１８０のうちビン１２９を左側板５の外側に突出して前
記り７トレパー１０８の係合片１１６の下方に対向させ
、ビン１３０を前記コレクトカム７５の環状通路７９内
に位置し、カ”：）ＮＯ７８Ｋ対向させている◇ｔ　７
ｔ　、力Ａ　レバー１２８ｄばね１３１により反時計方
向（１１８７図）に回動すべく付勢し、上記ビン１３０
をカム７６に当接して該位置に係止している一方、この
カムレバー１２８に係合片１２７を係合した起動レバー
１２４は同じく反時計方向（＃！７図）Ｋ回動すべく付
勢されている。

なお、コレクトリボンのリフト操作が行われないときに
は、上述の如く、カムレバー１２８のビン１３０がカム
７６Ｋｍ接して環状通路７９内に位置しているので、前
記印字リボンのリフト操作によってギヤー７２の回転と
同時にコレクトカム７５が回転する間、ピン１３０＃Ｐ
ｉ円形のカム７６ｔ）！ＩＩＨＫ当接して環状通路７９
内に位置していて、カムレバー１２８Ｆｉ全く作動しな
−ものである。

１３２ｍ前記スプール１１２のラチェットギヤー１１４
に係合させえ送り爪で、基端部を前記ロッド１２ＯＫ枢
支し、前記り７トレパー１０８との関に引張ばね１３３
を張架して上記係合伏態を維持しつつリフトレバー１０
８と連動して回動する。

しかして、いｔ：ｙレフト作動信号が発生するとコレタ
トソレノイド１２６が励磁して起動し／（−１２４０前
錫部を吸着し、これＫより起動レバー１２４及びカムレ
バー１２８がｄね１３１の付勢に抗して時計方向（第７
ＷＪ）に回動し、ビン１３０が開ロア８から環状通路７
９の外方に変位する。しかるのち、前記印字リボンのリ
フト操作の場合と同じ要領でギヤー７２が回転してコレ
クトカム７５ｔ１１時計方向（館７図）に半回転し、こ
れにより、まず同図左方のカム７７がビン１３０に係合
しその大径部（ロッド７１を中心）にビン１３０が変位
するとカムレバー１２ｇがばね１３１の付勢に抗して時
計方向く同図）にさらに回動し、そのカムレバー１２８
のビン１２Ｇが前記り７トレパー１０８の係合片１１６
に当接してこのり７トレパー１０８，１０９を時計方向
（同図）に回動し、コレクトリボン１０７を所定位置に
り７トすると同時に１係合片１１５が台枠９をばね８２
の付勢に抗して前記印字リボンのリフト位置以上の高位
置に変位する◎ この場合、前記係止レバー８４Ｆ！、リフトレが−１０
８のカム溝１１８にビン８７を係合していて、す７トレ
パー１０８の上記回動にともな−ビン８７が押されて第
７図反時計方向（銀６図時計方向）に回動し、係止片８
６に係合片８３が係合しな一位置に変位して上記台枠９
の高位置への変位が許容されるとともに、係止板１１９
がロッド１２０に係合してリフトレバー、１０８の所定
位置以上への回動を規制する◇また、上配り７トレパー
１０８の反時計方向への回動に連動して送り爪１３２が
作動し、うチェットギャ−１１４が１歯分送られてスプ
ール１１２％所定方向に回動し、これＫよりコレクトリ
ボン１０７が所定量送られ、ビン１３０は、カム７７の
小径部に変位し九俵その保合が解除されて他方の開ロア
８に対向すゐ口そして、上記プレクトカム７５０牛闘転
が終了する以前にコレクトソレノイド１２６の励磁が解
除されていて、上記ビン１３０が他方の開ロア８に対向
すると、起動レバー１２４及びカムレバー１２８が原位
置に復帰し、ビン１３０が開ロア８からｌｌＩ伏通路７
９内に変位してカム７６に係合するとともに１リフトレ
バー１０８及び台枠９も原位置に復帰する。

なお、上記実施例では、被駆動機構としてリボンフィー
ド及びリフト機構と印字ハンｉ駆動機構を直流モータに
より所定の作動を行わせるようにし良場合を示したが、
被駆動回転体これに隈る奄のではない。

以上述べたところから明らかなように本発明によれば、
直流モータにより回転した被駆動回転体を所定位置、す
なわちこれに連繋されている装部動機構、例えば実施例
に示し九如きリボンフィード及びり７ト機構と印字ハン
マ駆動機構等が所定の作動を行わせた所定位置に係止部
体により上記直流モータと関係なく係止することＫよっ
て、高価なサーボモータ及びその制御部品勢を使用する
ことなく、安価な直流モータを使用してリボンフィード
及びリフト機ｍｓを遣正に作動させることができ、かつ
製品コストを節減することができる。

【図面の簡単な説明】

図ｍＦｉ本発明の実施例を示し、第１ｗＪは台枠の一部
を切欠して示した平面図、第２図は台枠を取り外して示
した平面図、第３図は第２図１−１ＭＫおける右側面図
、第４図は第２図ｎ−璽線断面図で、駆動回転体及び被
駆動回転体の下側中部分を切断している。 第５図は第４図１１−１１１における要部の断面図、第
６図は第１図ＩＶ−ＩＶ線におけゐ要部の右側面図、第
７図は本装置の左側面図、第８図社示した要部の平面図
、第１Ｏ図は上板を取り外して示し九カーボンリボンの
カセットの平面図、第１１図は上記第１Ｏ図のカセット
の一部を切欠して示し良友側面図、第１２図はインクリ
ボンの送り状態を一部を切欠して示した要部の平面図、
第１３図社ブロック図である。 ２４・・・直流モータ、２６・・・被駆動回転体、１６
．２２−・・被駆動機構たるリボンフィード及びリフト
機構、印字ハンマ駆動機構、４５・・・係止部体九る係
止レバー、１・・・キャリア。 牙６図 オ９図 オフ７記 オフ２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、直流モータにより＠転する被駆動回転体と、この被
   駆動回転体に連＠”ｇれ、かつその回転により所定の作
   動をする被駆動機構と、この被駆動機構が所定の作動を
   行わせた所定位置で、上記被駆動回転体を上記直流モー
   タとは関係なく係止する係止部体とを中ヤリ７に備えて
   なる仁とを特徴とするタイプライタ−のモータ駆動装置
   。