JPS5812165B2 - 長尺物の分離・計数装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、棒等の長尺物の分離・計数装置に関し、特に
棒等が載置手段上に横に載置される供給コンベアと、こ
のコンベアの排出端に隣接して設けられた電子計数器と
、それらが計数される前に棒等を相互に分離するための
手段とからなる装置に関する。

かかる装置は特に金属工業において、かつ特に販売用の
鉄を製造する圧延機の冷間シャーの後に用いられてそれ
ぞれが所定数の棒を含む区分けされたパッケージを形成
する。

これらの棒は連続的もしくは不連続な載置手段に載置さ
れてコンベア上を移送されるので、それらを計数する前
にはそれらの棒を相互に分離することが明らかに必要で
ある。

しかしながら現在市場に出廻っている分離・計数装置は
、技術的に欠点を有している。

特にときどきカウントされるべき棒の全長にわたって延
びている機械的システムが必要となり、これらは高価な
ものとなる。

本発明は、これらの欠点を解消することをその主な目的
とし、そのために上記分離装置がコンベアの移動方向に
直角な軸を中心に回転する少なくとも一つの可動ホイー
ルからなり、さらに水平床板が上記コンベアの排出端に
隣接して設けられ、かつ上記ホイールは上記コンベアの
移動方向へ他の棒に対して最初の棒を加速するために載
置手段の最初の棒の周囲と係合自在であるという点で特
に特徴づけられる上記タイプの装置をその対象としてい
る。

かくして上記枠は、自動的に相互に分離され、それから
光電セルの如き公知の装置手段によって容易に計数され
うる。

本発明の好適な実施例によれば、横方向に載置されたホ
イールはコンベアの移動方向に平行な軸上に回動自在に
設けられたアームによって支持されて、そこで棒が通過
するときに上記ホイールは上昇されうる。

さらに述べるならば、このリフト運動のために一本の棒
が上記ホイールにより係合されるやいなや次の棒は取り
上げられえない。

そして棒の分離が絶えず確実になされる。

好ましくは本発明装置はさらに上記ホイールの最下位を
規制する調節自在のストッパとそのリフト運動をブレー
キするためのダンピングジヤツキとからなりうる。

上記ホイールが棒の作用によって上昇すると、棒が上記
床板上をすべって、急に加速されるのを防止するために
十分その動きを減速する抵抗が生ぜしめられる。

即ち、上記枠は床板上をすべらずに、かつコンベアの進
行速度より大きな並進速度（ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎａ
ｌ ５ｐｅｅｄ）で回転せしめられなければならない。

さらにこの目的のために棒がほぼ円形断面を有する場合
には、棒に対し高い摩擦係数の弾力性コーティングが上
記ホイールの周囲と上記床板上に設けられる。

一方回転できない形状の棒である場合には、上記ホイー
ルは棒に対して高い摩擦係数のコーティングが設けられ
、他方それらの棒が上記ホイールの付勢のものに床板上
を難なくすべることができるように棒に対してできるだ
け低い摩擦係数のコーティングが上記床板には設けられ
る。

以下本発明の一実施例を図面を参照して説明するが、本
発明はこれに限定されるものではない。

図示の装置はとりわけ符号１で示されたコンベアからな
り、その移動方向は矢印Ｆで示されている。

このコンベアの上面には、この場合には例えばコンクリ
ート用鉄筋のごとき円形断面枠２である計数されるべき
長尺物が横に配列されている。

さらに述べると、上記枠は均一に広げられてはいないが
、符号３で示されるように連続した載置手段に載置され
ている。

特にここに示された例においては、コンベア１はビーム
５により縦に支持されかつ、その各端においてはスプロ
ケット６．７により支持された平行な無端チェーンのア
センブリからなっている。

スプロケット６は、その軸８を中心に自由に回転するが
、一方スプロケット７はベアリング１０に設けられたコ
モンシャフト９と一体となっている。

このシャフト９は、端部に設けられたモータにより回転
され、それによってスプロケット７を介してチェーン４
の上側を矢印Ｆの方向に並進的に駆動する。

さらにコンベア１の上面は、チェーン４により移送され
る棒がその移動の最後で受けられる水平床板１２まで排
出側に延びている。

例えば第２図において明らかにわかるように、この床板
１２は、実際には移送チェーンの各側に配置された別個
の部分から形成されている。

さらに分離装置は上記枠が計数される前に床板１２上で
それらを相互に分離するために設けられている。

ここでこの計数動作は全たく公知の態様で、すなわち、
送信装置１３と、この送信装置に関して配列された受信
装置１４とを必須としてなる電子装置により遂行される
。

上記送信装置１３は例えば、投光器であるか、またはパ
ルスカウンタと連動する光電セルでもよい。

もちろんこの後者の光電セルは所定数の棒がカウントさ
れると、この装置が停止されるように予め選択されてい
る。

本発明によれば、上記分離装置は床板１２上でかつ上記
コンベアの一側に配置された可動ホイール１５を必須と
してなる。

このホイール１５は、回動アーム１８に設けられたモー
タ１７により上記コンベアの移動方向Ｆに直角な軸を中
心に矢印ｆにより示される方向に回転される。

シャフト１９と一体的に形成されかつベアリング２０に
回転自在に支持されたシャフト１９により、このアーム
１８が上記コンベアの移動方向に並行な軸を中心に回動
することは、第３図と第４図とから明確に示されている
。

かくしてホイール１５は、後述する如く、その軸を中心
とするアーム１８の回動運動のために棒が通過するとき
に上昇されうる。

上記床板の静止個所よりも長く延びているストリップ２
１の形式における２つの床部分の間に上記ホイール１５
の下部が位置せしめられる。

その役割は後で詳述されるが、第２図で見られる突出部
（ｏｖｅｒｈａｎｇ）Ｃがストリップ２１の端部２２と
水平床板の静止端部２３の間に存在する。

ホイール１５の最下限は支持手段２５に支持され、かつ
回動アームの延長部２６を支持している調節自在のスト
ッパ２４により規制される。

図示された例においては簡単なネジで形成されたこのス
トッパ２４は、計数されるべき棒の径に依存して第６図
で示されたような独特の方法で調節される。

上記ホイール１５の下方位置において、面ｚｚとホイー
ル１５の接線である棒の軸の間の距離Ａが同じ面ｚ−ｚ
とストリップ２１の端部２２との間の距離Ｂよりも大き
いことが実際には必要である。

さらに上記分離装置のホイール１５は耐摩耗性でありか
つそれが駆動すべき棒２に対し高い摩擦係数を有する弾
力性材２７がその周囲に設けられている。

上記床板の静止部はもとより、ストリップ２１もまたホ
イール２０をカバーしているものと同じ性質を有する材
料で被覆される。

さらにホイール１５を支持している回動アーム１８は、
その役割が後でより詳細に説明されるダンピングジヤツ
キ２８の動作の影響を受ける。

このジャック２８の本体は支持手段２５に符号２９にお
いてヒンジされており、他方そのロッド３０は上記アー
ムの延長部２６に関し、符号３１でヒンジされている。

次に上述の分離・計数装置の動作を述べると、駆動モー
タ１１により駆動されると、コンベア１のチェーン４に
より移送される棒２の載置手段３は、上記分離装置のホ
イール１５へ矢印Ｆの方向へゆっくりと進行する。

このホィール１５自体は矢印ｆにより示された方向へ回
転し、モータ１７により駆動される。

さらにこのホイール１５は、チェーン４が棒２の径に等
しい距離進むと、それがストリップ２１の面上を回転す
る同じ径の棒がホイール１５の下方位置と接する地点と
上記ストリップ端部２２の間の距離だけ少なくとも移動
するような速度でホイール１５は回転する。

さらに述べると、ホイール１５のモータ１７により与え
られる回転トルクが計算されて、この棒の重量と床板１
２．２１の摩擦係数により許容された加速度に少なくと
も等しい加速度をホイール１５により回転される棒に伝
える。

載置手段３の最初の棒はホイール１５に対して接するよ
うになると、上記で定められた速度で回転するホイール
１５は、この時ホイール１５は回転しているので上記枠
を急速に駆動する傾向にある。

しかしながら棒の進行によりアーム１８を軸１９を中心
にして回動せしめることによりホイール１５は上昇せし
められる。

そしてダンピングジヤツキ２８のロッド３０は引きつけ
られ、そのロッド３０はホイール１５をロックするため
の抵抗を働かせるか、もしくは少なくともそれを十分ゆ
るめ、そこで棒２が床板１２もしくは２１をすべってい
る間それ自体が回転し、余り急に加速されるようなこと
がない。

この時（回転中の）ホイールと（回転かつ並進中の）棒
アセンブリに伝えられる加速度は上述のとおりであり、
上記枠は、上記床板１２とストリップ２１上をその先端
２２と２３まで回転せしめることによってそれ自体に並
行に移動する。

棒は、送信器１３と受信器１４の間を通過するときに計
数され、第１図に示されたように排出側で、重力により
落下して棒の堆積となる。

なお、棒の載置手段もしくは棒２自体は、必ずしもスプ
ロケット７の駆動シャフトに正確に並置されなく、従っ
て床板１２の最先端２３に並置されない。

突出部分Ｃが端部２３とストリップ２１の端部２２の間
に設けられているのはまさにこのためである。

この突出部Ｃは、棒の許容されうる最大中にほぼ等しく
、そこで格別子を加えなくとも全ての棒を排出側に確実
に排出せしめる。

さらに上記ホイール１５が軸１９を中心とするアーム１
８の回動のために上昇するという事実が一本の棒が係合
するやいなや次に続く棒が摩り上げられないことを確実
にしている。

距離Ａが距離Ｂよりも大きいので係合される棒がストリ
ップ２１の端部２２を離れる瞬間まで変りない。

換言すれば上記係合された棒がストリップ２１を離れる
のでホイール１５はチェーン４の進行のため、その間ホ
イールの下方位置においてホイール１５にちょうど到達
して接する次に続く棒に関し、重力とダンピングジヤツ
キ２９の動作によりその下方位置に再び下降する。

パッケージ用の所望数の棒が計数されるまで上記ホイー
ル１５はロックされかつこの新しい棒を係合するために
再び加速されることが繰り返される。

従って本発明装置によれば棒は絶えず相互に正確に分離
されかつ全たく誤算の危険をおかすことなく正確に計数
されうる。

予め選択された数の棒が受信器１４と連動したカウンタ
に到達せしめられ、最後の棒が装置１３゜１４下を通過
すると、上記カウンタはリセットされ、新しい計数を開
始すべく準備され、モータ１１．１７の制御リレーにパ
ルスを送り、かくしてホイール１５とコンベアのチェー
ン４を停止せしめる。

しかしながらモータ用制御部材のリアクション時間（ｒ
ｅａｃｔｉｏｎ ｔｉｍｅｓ）は、計数された最後の棒
が装置１３．１４およびス 端部２２間の距離をカバーするのを許容するように定め
られている。

この計数された最後の棒もまた排出側に形成された棒の
堆積に加わり、一方核装置はかくして形成された棒のパ
ッケージが排出されるやいなや新しい作業サイクルをな
すべく準備がなされる。

このような装置が回転を許容しないような断面形状の棒
を計数するためにも容易に適用されうろことは明らかで
ある。

この場合においては逆に床板１２の静止部と同様にスト
リップ２１は計数されるべき棒に対してできるだけ低い
摩擦係数をもった材料でカバーされる。

通常丸い棒を回転するために使用される加速ホイール１
５はこの場合にはストリップ２１上を角ばった棒をスラ
イドせしめるために使用される。

しかしながらこのようにすることによりホイールと反対
側の角ばった棒の端部はほとんどもしくは全く駆動され
ず、そこで棒が排出側へ落下しないで床板１２上に残る
という危険がある。

そこで上記角ばった棒は計数装置において相互に正確に
分離されるがしかしながら手動もしくは自動的動作が計
数された最後の棒が床板から落下せしめるためにはおそ
らく必要とされるであろう。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施態様を示すものであって、第１図は、
本発明の原理を具体化する棒の分離・計数装置の概略正
面図であり、第２図は、第１図の装置の縮小された平面
図であり、第３図は、第１図の■−■線に沿った断面図
であり、第４図は、第３図のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面
図であり、第５図は、第３図のＶ−Ｖ線に沿った断面図
であり、第６図は、第３図のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面
図である。 １・・・・・・コンベア、２・・・・・・棒、３・・・
・・・載置手段、４・・・・・・無端チェーン、５・・
・・・・ビーム、６・・・・・・スプロケット、７・・
・・・・スプロケット、８・・・・・・軸、９・・・・
・・コモンシャフト、１０・・・・・・ベアリング、１
１・・・・・・駆動モータ、１２・・・・・・床板、１
３・・・・・・送信器、１４・・・・・・受信器、１５
・・・・・・可動ホイール、１６・・・・・・軸、１７
・・・・・・モータ、１８・・・・・・回動アーム、１
９・・・・・・シャフト、２０・・・・・・ベアリング
、２１・・・・・・ストリップ、２２・・・・・・端部
、２３・・・・・・端音艮２４・・・・・・ストッパ、
２５・・・・・・支持手段、２６・・・・・・延長部、
２７・・・・・・弾性材、２８・・・・・・ダンピング
ジヤツキ、２９・・・・・・支点、３０・・・・・・ロ
ッド、３１・・・・・・支点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ バーがトラバースに載置された供給コンベアと、こ
   のコンベアの下流端に隣接して設けられた計数手段と、
   上記バーがカウントされる前に一方のバーを他方のバー
   に関して加速することによって上記バーを相互に分離す
   るための分離装置とから構成されてなる長尺バーの分離
   ・計数装置において、 上記コンベアの移動方向に直角な軸線を中心に回転自在
   な少くとも１つのホイールと、このホイールを回転せし
   めるための手段と、上記コンベアの下流端に隣接して設
   けられた複数のプレートとから構成され、上記プレート
   の少くとも１つが上記ホイールに関して固定されかつ上
   記ホイールの下方において水平に設けられて上記コンベ
   アの移動方向へ他のプレートよりも大きな距離に延びて
   おり、また上記ホイールは上記バーに関して高い摩擦係
   数を有する弾性部材のコーティングによってその周囲に
   設けら札さらにこのホイールは第１の入ってくるバーの
   一端のみとその周囲において係合し、そして上記バーが
   計数される前にこれらのバーを分離するために上記コン
   ベアの移動方向に上記一枚のプレートを横切って上記第
   １のバーを他のバーに関して加速するのに十分な速度で
   上記コンベアに関して回転されてなる長尺物の分離・計
   数装置。 ２ 上記ホイールが上記コンベアの移動方向に平行な軸
   線を中心に回動自在にマウントされたアームによって支
   持され、かつ上記長尺物の分離・計数装置はさらに上記
   バーの方向に上記ホイールを付勢するための手段を含ん
   でなる特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 上記ホイールの下方限界位置を規定する調節自在の
   ストッパと上方への移動をブレーキするダンピングジヤ
   ツキとからさらに構成されてなる特許請求の範囲第２項
   記載の装置。 ４ 上記１つのプレートが上記バーに関して高い摩擦係
   数を有するコーティングを備えてなる特許請求の範囲第
   １項記載の装置。