JPS58101277A - 可変容量ポンプの制御装置 - Google Patents
可変容量ポンプの制御装置Info
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- JPS58101277A JPS58101277A JP56197663A JP19766381A JPS58101277A JP S58101277 A JPS58101277 A JP S58101277A JP 56197663 A JP56197663 A JP 56197663A JP 19766381 A JP19766381 A JP 19766381A JP S58101277 A JPS58101277 A JP S58101277A
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/22—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by means of valves
- F04B49/225—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by means of valves with throttling valves or valves varying the pump inlet opening or the outlet opening
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は可変容量ポンプの制御装置に関するものである
。
。
１台の原動機により複数台のポンプを駆動する場合のよ
うに全ポンプの入力馬力の和を一定値以下に制御するこ
とが必要な場合がある。この場合に各ポンプの入力馬力
の制御値を一定値、例えば原動機馬力を等分した値に設
定すると、あるポンプの実質消費馬力が少ない場合には
原動機出力馬力に余裕が出るが、これを他のポンプで利
用することができないという不都合が生じる。このため
、一つのポンプの消費馬力に応じて他のポンプの人力馬
力の制御値を変化させる方法がとられている。
うに全ポンプの入力馬力の和を一定値以下に制御するこ
とが必要な場合がある。この場合に各ポンプの入力馬力
の制御値を一定値、例えば原動機馬力を等分した値に設
定すると、あるポンプの実質消費馬力が少ない場合には
原動機出力馬力に余裕が出るが、これを他のポンプで利
用することができないという不都合が生じる。このため
、一つのポンプの消費馬力に応じて他のポンプの人力馬
力の制御値を変化させる方法がとられている。
例えば２台のポンプの場合についてみると、全人力馬力
を２αとすると、一方のポンプの消費馬力がβとすれば
他方のポンプの設定馬力は２α−βに制御され全体とし
ての許容入力馬力は２αと一定値になるように制御され
る。
を２αとすると、一方のポンプの消費馬力がβとすれば
他方のポンプの設定馬力は２α−βに制御され全体とし
ての許容入力馬力は２αと一定値になるように制御され
る。
可変容量ポンプにおいては、吐出圧力と吐出流量とによ
って消費馬力が定まるので、一定馬力以下に制御するた
めＫは、吐出圧力に応じて吐出流量を制限する方法がと
られる。この流量の制限値を別ポンプの消費馬力に応じ
て変化させるのに、従来は、別ポンプの吐出圧力を信号
として使１１）シていた。
って消費馬力が定まるので、一定馬力以下に制御するた
めＫは、吐出圧力に応じて吐出流量を制限する方法がと
られる。この流量の制限値を別ポンプの消費馬力に応じ
て変化させるのに、従来は、別ポンプの吐出圧力を信号
として使１１）シていた。
可変容量ポンプがアキシアルピストンポンプであり吐出
油量が傾転角度を変えることにより変えられる場合の従
来の方法の例を第１図に示す。可変容量ポンプ１の吐出
流路６における吐出用力Ｐｄｌの変動に応じて流量制御
レギュレータ２のサーボ弁４を作動させて大径室７の圧
力を制御しサーボピストン５を変位させることによりサ
ーボピストン５に連結されている傾転レバー６を動かし
て可変容量ポンプ１の傾転量を制御するという方法によ
り馬力制限が行なわれる。他ポンプの消費馬力に応じて
この馬力制限値を変えるため従来は他のポンプの吐出圧
力ＰｄｚＫよりパイロット装置４ａを動かし、他ポンプ
の吐出圧力ｐｃｔ、の変動に応じてサーボ弁４を作動さ
せて可変容量ポンプの傾転角を制御し吐出量を制限した
。
油量が傾転角度を変えることにより変えられる場合の従
来の方法の例を第１図に示す。可変容量ポンプ１の吐出
流路６における吐出用力Ｐｄｌの変動に応じて流量制御
レギュレータ２のサーボ弁４を作動させて大径室７の圧
力を制御しサーボピストン５を変位させることによりサ
ーボピストン５に連結されている傾転レバー６を動かし
て可変容量ポンプ１の傾転量を制御するという方法によ
り馬力制限が行なわれる。他ポンプの消費馬力に応じて
この馬力制限値を変えるため従来は他のポンプの吐出圧
力ＰｄｚＫよりパイロット装置４ａを動かし、他ポンプ
の吐出圧力ｐｃｔ、の変動に応じてサーボ弁４を作動さ
せて可変容量ポンプの傾転角を制御し吐出量を制限した
。
このような従来のポンプ制御装置においては必ずしも原
動機の馬力を入力として有効に利用できず、可成り効率
の低い制御方法であった。例えば一つの原動機で２台の
ポンプを枢動する場合、第２図に示す横軸忙吐出圧力Ｐ
ｄを、縦軸に吐出流量、例えばポンプの流量制御レギュ
レータの傾転角を示す圧力信号Ｐｅをとった馬力曲線に
おいて、一方のポンプの吐出圧力が、Ｐｄ、であるとす
ると、最大吐出流量に相当する圧力信号ＰＣＭとの交点
Ｂを通る馬力曲線より例えばβ馬力消費していると算定
し、原動機の出力馬力がｒであるとすると他方のポンプ
の馬力制限値をｒ−βに設定するように制御した。ポン
プとして吐出流量が最大量ＰＣＭＫＣ定Ｋれている場合
にはこの方法でも複数のポンプの馬力を効率よく制御す
ることができたが、可変容量ポンプの場合には吐出圧力
がＰｄｏであっても吐出流量はＰＣＭとは限らず、それ
以下の場合が多いのでこの方法では効率が悪い場合があ
る。今ポンプの吐出流量に相当する圧力信号がｐｃｏで
あり、第２図の点Ａで表わされる状態で使用されている
ポンプは実機の消費馬力線図は−であるが、前記の方法
ではβと算出するのでβ−ε馬力だけ使用可能な動力が
利用されないことになる。なお従来の方法では、吐出圧
力がＰ。以上の場合は常にγを消費していると設定され
ていた。
動機の馬力を入力として有効に利用できず、可成り効率
の低い制御方法であった。例えば一つの原動機で２台の
ポンプを枢動する場合、第２図に示す横軸忙吐出圧力Ｐ
ｄを、縦軸に吐出流量、例えばポンプの流量制御レギュ
レータの傾転角を示す圧力信号Ｐｅをとった馬力曲線に
おいて、一方のポンプの吐出圧力が、Ｐｄ、であるとす
ると、最大吐出流量に相当する圧力信号ＰＣＭとの交点
Ｂを通る馬力曲線より例えばβ馬力消費していると算定
し、原動機の出力馬力がｒであるとすると他方のポンプ
の馬力制限値をｒ−βに設定するように制御した。ポン
プとして吐出流量が最大量ＰＣＭＫＣ定Ｋれている場合
にはこの方法でも複数のポンプの馬力を効率よく制御す
ることができたが、可変容量ポンプの場合には吐出圧力
がＰｄｏであっても吐出流量はＰＣＭとは限らず、それ
以下の場合が多いのでこの方法では効率が悪い場合があ
る。今ポンプの吐出流量に相当する圧力信号がｐｃｏで
あり、第２図の点Ａで表わされる状態で使用されている
ポンプは実機の消費馬力線図は−であるが、前記の方法
ではβと算出するのでβ−ε馬力だけ使用可能な動力が
利用されないことになる。なお従来の方法では、吐出圧
力がＰ。以上の場合は常にγを消費していると設定され
ていた。
本発明は従来のポンプ制御装置では複数台のポンプを用
いた場合に全ポンプの入力が一定値以内で有効に利用で
きず効率が悪い点があったものを解消し、原動機Ｑ動力
を人力馬力としてフルに利用できるポンプ制御装置を提
供することを目的としている。
いた場合に全ポンプの入力が一定値以内で有効に利用で
きず効率が悪い点があったものを解消し、原動機Ｑ動力
を人力馬力としてフルに利用できるポンプ制御装置を提
供することを目的としている。
本発明は上記の目的を上記の従来の方法における別のポ
ンプの吐出圧力と同時に吐出流量に比例した圧力を信号
としてレギュレータに導き当該ポンプの吐出流量を制御
する制御装置により上記の目的を達成した。
ンプの吐出圧力と同時に吐出流量に比例した圧力を信号
としてレギュレータに導き当該ポンプの吐出流量を制御
する制御装置により上記の目的を達成した。
本発明忙より従来に比べ実際の消費馬力に近い馬力を算
定して、当該ポンプの馬力制限を行なうことが可能とな
るので有効に利用できる馬力が大となり作業効率の向上
゛をはかることができる。
定して、当該ポンプの馬力制限を行なうことが可能とな
るので有効に利用できる馬力が大となり作業効率の向上
゛をはかることができる。
本発明の詳細を図示の実施例により説明する。
第３図において、第１可変容量ポンプ１１と第２可変容
量ポンプ１２が使用され１両ポンプ１１と１２の全人力
馬力が一定値罠制御される場合を示す。説明を簡単にす
るため、第２ポンプ１２の吐出圧力、流量による第１ポ
ンプ１１０制御について以下説明する。
量ポンプ１２が使用され１両ポンプ１１と１２の全人力
馬力が一定値罠制御される場合を示す。説明を簡単にす
るため、第２ポンプ１２の吐出圧力、流量による第１ポ
ンプ１１０制御について以下説明する。
ポンプの流量制御レギュレータ１５は何れのポンプの場
合もサーボ弁１４とサーボピストン装置１５を有し、サ
ーボピストン装置１５のピストンロンド及びサーボ弁１
４のスリーブに連結された傾転レバー１６によりポンプ
１１，１２の傾転角が制御され吐出流量が制御される。
合もサーボ弁１４とサーボピストン装置１５を有し、サ
ーボピストン装置１５のピストンロンド及びサーボ弁１
４のスリーブに連結された傾転レバー１６によりポンプ
１１，１２の傾転角が制御され吐出流量が制御される。
尚この例に限定されるものではなく公知のあらゆる流量
制御装置が利用できることは当然である。区別を明確に
するため第２ポンプ１２の関連部分には符号ＫｒｆＪを
付す。
制御装置が利用できることは当然である。区別を明確に
するため第２ポンプ１２の関連部分には符号ＫｒｆＪを
付す。
流量制御レギュレータ１３の作動源としては可変容量ポ
ンプ（以下主ポンプと呼ぶ）１１又は１２の自己圧力を
使用する。主ポンプの吐出流量の信号として主ポンプと
同一の駆動装置によって駆動される補助ポンプ１７の吐
出圧力を使用し、傾転レバー１６の動きに応じて設定圧
力が変化するりリーフ弁１８によって補助ポンプ１７の
吐出圧力を制御することによって主ポンプ１１の傾転量
に比例した圧力を得ている。
ンプ（以下主ポンプと呼ぶ）１１又は１２の自己圧力を
使用する。主ポンプの吐出流量の信号として主ポンプと
同一の駆動装置によって駆動される補助ポンプ１７の吐
出圧力を使用し、傾転レバー１６の動きに応じて設定圧
力が変化するりリーフ弁１８によって補助ポンプ１７の
吐出圧力を制御することによって主ポンプ１１の傾転量
に比例した圧力を得ている。
制御装置１９は段付ピストン２０とこれを収容するケー
シングによって形成され１段付ピストン２０の一端はサ
ーボ弁１４のスプールに連結され、段付１ピストン２０
の移動が直接又はばねを介してスプールに伝達されてス
プールが移動する。
シングによって形成され１段付ピストン２０の一端はサ
ーボ弁１４のスプールに連結され、段付１ピストン２０
の移動が直接又はばねを介してスプールに伝達されてス
プールが移動する。
制御装置１９のパイロット室Ａ（受圧面積ａ）には他方
の主ポンプ１２の吐出圧力Ｐｄ、が導入され同様に第２
主ポンプ１２用の流量制御レギュレータ１３′を制御す
る制御装置１９′のパイロット室Ａには第１主ポンプ１
１の吐出圧力Ｐｄ１が導かれている。更忙制御装置１９
のパイロット室Ｂ（受圧面積ｂ）Ｋは第２主ポンプ１２
の吐出流量に比例した信号圧力Ｐｅｇ即ち補助ポンプ１
７′の吐出圧力が導入され、同様に第２主ポンプ１２用
の制御装置１９′のパイロット室Ｂには第１主ポンプ１
１の補助ポンプ１７の吐出圧力が導かれている。
の主ポンプ１２の吐出圧力Ｐｄ、が導入され同様に第２
主ポンプ１２用の流量制御レギュレータ１３′を制御す
る制御装置１９′のパイロット室Ａには第１主ポンプ１
１の吐出圧力Ｐｄ１が導かれている。更忙制御装置１９
のパイロット室Ｂ（受圧面積ｂ）Ｋは第２主ポンプ１２
の吐出流量に比例した信号圧力Ｐｅｇ即ち補助ポンプ１
７′の吐出圧力が導入され、同様に第２主ポンプ１２用
の制御装置１９′のパイロット室Ｂには第１主ポンプ１
１の補助ポンプ１７の吐出圧力が導かれている。
第１主ポンプ１１の吐出路は切換弁２１を倉して図示し
ないアクチュエータに接続され第２主ボング１２の吐出
路は切換弁２１′を介して別のアクチュエータに接続さ
れる。
ないアクチュエータに接続され第２主ボング１２の吐出
路は切換弁２１′を介して別のアクチュエータに接続さ
れる。
制御装置１９のピストン２０は第２主ボング１２の吐出
圧力Ｐｄ、と傾転角に比例する圧力Ｐｃｌ Ｋより生ず
る力とそれに対抗するばね２２の力との関係で移動制御
される。そのとき制御装置１９におい”ＣはａＰｄｘ＋
ｂＰｅｌ＝Ｋ・・・・・・（１）で表わされる値Ｋに応
じて第１主ポンプ１１０馬力制限を行なう。
圧力Ｐｄ、と傾転角に比例する圧力Ｐｃｌ Ｋより生ず
る力とそれに対抗するばね２２の力との関係で移動制御
される。そのとき制御装置１９におい”ＣはａＰｄｘ＋
ｂＰｅｌ＝Ｋ・・・・・・（１）で表わされる値Ｋに応
じて第１主ポンプ１１０馬力制限を行なう。
この式（１）は第２図においてはノくラメータになる直
線群として表わされることができる。今第２主ポンプ１
２の吐出圧力がＰｄｏで吐出流量がＰｃ４である場合第
２図においては直線ＫＯ上の点ＡＫ位置する。すなわち
式（１）のＫはＫＯに相当する。第２主ポンプ１２の消
費馬力は直線に０が接する馬力曲線αよりα馬力である
と算出し、第１ポンプの馬力設定値をｒ−αに設定する
。
線群として表わされることができる。今第２主ポンプ１
２の吐出圧力がＰｄｏで吐出流量がＰｃ４である場合第
２図においては直線ＫＯ上の点ＡＫ位置する。すなわち
式（１）のＫはＫＯに相当する。第２主ポンプ１２の消
費馬力は直線に０が接する馬力曲線αよりα馬力である
と算出し、第１ポンプの馬力設定値をｒ−αに設定する
。
第２主ポンプの吐出圧力Ｐｄ雰と吐出量に比例する圧力
Ｐｅ２との関係が直線に、上にあるとき、例えば第２図
のＤ点、Ｇ点等のような場合は何れも消費馬力はαであ
るとして第１主ポンプ１１０馬力設定値はｒ−αになる
ように制御される。この場合Ａ点では実際ρ消費馬力と
算出馬力との間に＆まα−ａ、Ｇ点ではα−δの誤差が
あるがＤ点では誤差がない。従来の方法ではＡ点の場合
はβ−１％Ｇ点の場合はβ−δと大きな誤差があったの
に７１し本発明の場合は少ない誤差ですみ人力馬力の利
用効率は非常に高くなる。
Ｐｅ２との関係が直線に、上にあるとき、例えば第２図
のＤ点、Ｇ点等のような場合は何れも消費馬力はαであ
るとして第１主ポンプ１１０馬力設定値はｒ−αになる
ように制御される。この場合Ａ点では実際ρ消費馬力と
算出馬力との間に＆まα−ａ、Ｇ点ではα−δの誤差が
あるがＤ点では誤差がない。従来の方法ではＡ点の場合
はβ−１％Ｇ点の場合はβ−δと大きな誤差があったの
に７１し本発明の場合は少ない誤差ですみ人力馬力の利
用効率は非常に高くなる。
ｉ 量制御レギュレータ１５の作動を説明する。
第１主ポンプ１１の吐出圧力が２０以上に増大すルトサ
ーボ弁１４のスプール１４ｍがばね１４ｃ（Ｑ押付力に
打勝って図において左に移動するし、サーボピストン１
５０大径室１５ｍに自己圧力を導くのでサーボピストン
１５は左へ移動し傾転レバー１６を介してポンプの傾転
量を減少させる。
ーボ弁１４のスプール１４ｍがばね１４ｃ（Ｑ押付力に
打勝って図において左に移動するし、サーボピストン１
５０大径室１５ｍに自己圧力を導くのでサーボピストン
１５は左へ移動し傾転レバー１６を介してポンプの傾転
量を減少させる。
同時に傾転レバー１６に接皺されたサーボ弁１４のスリ
ーブ１４ｂも左へ移動し、サーボ弁１４のスプール１４
ａ、スリーブ１４ｂの関係が図示の中立位置へ戻る位置
でサーボピストンの移動は停止し、ポンプの傾転量が定
まる。即ちばねｊ４ｃによって吐出圧力に応じた傾転量
が定められ、馬力制限されることＫなる。なお第３図で
は省略されているが、パイロット圧力に応じて流量制御
を行なう場合には、このパイロット圧力による傾転指令
が、前記馬力制限による許容傾転量より小さい場合には
、馬力制限は行なわれない。
ーブ１４ｂも左へ移動し、サーボ弁１４のスプール１４
ａ、スリーブ１４ｂの関係が図示の中立位置へ戻る位置
でサーボピストンの移動は停止し、ポンプの傾転量が定
まる。即ちばねｊ４ｃによって吐出圧力に応じた傾転量
が定められ、馬力制限されることＫなる。なお第３図で
は省略されているが、パイロット圧力に応じて流量制御
を行なう場合には、このパイロット圧力による傾転指令
が、前記馬力制限による許容傾転量より小さい場合には
、馬力制限は行なわれない。
次に第２主ポンプ１２で仕事を行ない、第２主ポンプの
吐出圧力、吐出流量が増加した場合忙は、その信号であ
るＰｄ２＠Ｐｅ！の圧力が上昇し、制御装置１９のピス
トン２０を左方へ移動させ、ばね１４ｃの押付力を減少
させる。即ちばね２３によって設定されている馬力設定
値を小さくすることになるので、第１主ポンプ１１の吐
出圧力が同じ値であればその傾転量を小さくすることに
なる。
吐出圧力、吐出流量が増加した場合忙は、その信号であ
るＰｄ２＠Ｐｅ！の圧力が上昇し、制御装置１９のピス
トン２０を左方へ移動させ、ばね１４ｃの押付力を減少
させる。即ちばね２３によって設定されている馬力設定
値を小さくすることになるので、第１主ポンプ１１の吐
出圧力が同じ値であればその傾転量を小さくすることに
なる。
可変容量ポンプの吐出圧力Ｐと吐出量Ｑの積ＰＱがほぼ
一定になるように制御する本出願人忙よる提案に係る制
御装置に本考案を用いた例を第４図に示す。減圧弁２３
と第１可変絞り２４と第２可変絞り２５を順次直列に接
続し、減圧弁２３に第１主ポンプ１１の吐出圧力Ｐｄ、
と第１絞り２４０前後の圧力を導入し、第１主ポンプ１
１の吐出圧力の変動に応じて第１絞り２４０前後の圧力
差を制御し、第１絞り２４の下流の圧力によりサーボ弁
１４を制御する。
一定になるように制御する本出願人忙よる提案に係る制
御装置に本考案を用いた例を第４図に示す。減圧弁２３
と第１可変絞り２４と第２可変絞り２５を順次直列に接
続し、減圧弁２３に第１主ポンプ１１の吐出圧力Ｐｄ、
と第１絞り２４０前後の圧力を導入し、第１主ポンプ１
１の吐出圧力の変動に応じて第１絞り２４０前後の圧力
差を制御し、第１絞り２４の下流の圧力によりサーボ弁
１４を制御する。
この場合第２絞り２５の開口面積は第１主ポンプ１１の
吐出圧力により制御されている。この制御装置２６にお
いては第１主ポンプの吐出圧力の変動に応じて吐出流量
は予め設定された一定馬力になるように制御され、第１
主ポンプの設定馬力値が第１絞り２４の開口面積を変え
ることにより変えられる。このことから第２主ポンプの
消費馬力に応じて第１主ポンプの設定馬力を変えたい場
合には第４図の第１絞り２４の開口面積を変えればよい
。即ち第３図に示すものと同様の制御装置２０のピスト
ン１９によって第１絞り２４を変位させることＫより、
近似度の高い馬力制限を行なうことが可能となる。
吐出圧力により制御されている。この制御装置２６にお
いては第１主ポンプの吐出圧力の変動に応じて吐出流量
は予め設定された一定馬力になるように制御され、第１
主ポンプの設定馬力値が第１絞り２４の開口面積を変え
ることにより変えられる。このことから第２主ポンプの
消費馬力に応じて第１主ポンプの設定馬力を変えたい場
合には第４図の第１絞り２４の開口面積を変えればよい
。即ち第３図に示すものと同様の制御装置２０のピスト
ン１９によって第１絞り２４を変位させることＫより、
近似度の高い馬力制限を行なうことが可能となる。
パイロット圧力に応じて流量制御を行なうポンプの場合
の実施例を第５図に示す。サーボ弁１４に接続される制
御流路３２に固定絞り２８が設けられ、サーボ弁１４と
固定絞り２８の間にリリーフ弁２９を接続して制御流路
のパイロット圧な制御する。このリリーフ弁２９の設定
圧力は制御ピストン装置３０により制御される。この制
御ピストン、装置３０は段付ピストンとばねＫよって形
成され、その一方のパイロット室に第１主ポンプ１１自
身の吐出圧力を導入し、他のパイロット室には減圧弁３
１の２次圧力を導入する。減圧弁３１には第３図の制御
装置１９に相応する段付ピストン装置を設け、ａＰｄｌ
＋ｂＰｃｌ＝Ｋによる値Ｋに応じて２次圧力を制御する
ように構成する。斯かる減圧弁３１を設けることＫより
制御ピストン装置３０は前記のＫの値と第１主ポンプ１
１のＱ吐出圧力Ｐｄｘの値によってリリーフ弁２９の圧
力を設定することになり、流量指令のパイロット圧力Ｐ
ｉｌにかかわらず、第３図の場合と同様自己吐出圧力Ｐ
ｄ１及び第２主ポンプ１２の消費馬力Ｋに応じてその傾
転量を制限される。なお絞り２Ｂとリリーフ弁２９のか
わりに減圧弁３３を使用しても同様の効果が得られる。
の実施例を第５図に示す。サーボ弁１４に接続される制
御流路３２に固定絞り２８が設けられ、サーボ弁１４と
固定絞り２８の間にリリーフ弁２９を接続して制御流路
のパイロット圧な制御する。このリリーフ弁２９の設定
圧力は制御ピストン装置３０により制御される。この制
御ピストン、装置３０は段付ピストンとばねＫよって形
成され、その一方のパイロット室に第１主ポンプ１１自
身の吐出圧力を導入し、他のパイロット室には減圧弁３
１の２次圧力を導入する。減圧弁３１には第３図の制御
装置１９に相応する段付ピストン装置を設け、ａＰｄｌ
＋ｂＰｃｌ＝Ｋによる値Ｋに応じて２次圧力を制御する
ように構成する。斯かる減圧弁３１を設けることＫより
制御ピストン装置３０は前記のＫの値と第１主ポンプ１
１のＱ吐出圧力Ｐｄｘの値によってリリーフ弁２９の圧
力を設定することになり、流量指令のパイロット圧力Ｐ
ｉｌにかかわらず、第３図の場合と同様自己吐出圧力Ｐ
ｄ１及び第２主ポンプ１２の消費馬力Ｋに応じてその傾
転量を制限される。なお絞り２Ｂとリリーフ弁２９のか
わりに減圧弁３３を使用しても同様の効果が得られる。
（第５図Ａ）
第６図に別の実施例を示す。本実施例は本出願人による
馬力線図の近似度を高めたポンプ制御装置に応用したも
のであり、第５図の減圧弁３１０２次圧力をリリーフ弁
２９′のパイロット室にも導いである。この例では、第
５図に示す回路より更に無駄なく原動機の出力馬力を利
用することが可能である。
馬力線図の近似度を高めたポンプ制御装置に応用したも
のであり、第５図の減圧弁３１０２次圧力をリリーフ弁
２９′のパイロット室にも導いである。この例では、第
５図に示す回路より更に無駄なく原動機の出力馬力を利
用することが可能である。
本発明によれば、複数のポンプの消費馬力の和を一定値
以下に制限する回路において、従来の吐出圧力の信号の
みでなく、吐出流量の信号をも導入する段付ピストンに
よって構成される制御装置を用いたことにより、従来に
比べて無駄なく原動機の出力を油圧力に利用することが
可能となり、作業効率の向上に有効である。
以下に制限する回路において、従来の吐出圧力の信号の
みでなく、吐出流量の信号をも導入する段付ピストンに
よって構成される制御装置を用いたことにより、従来に
比べて無駄なく原動機の出力を油圧力に利用することが
可能となり、作業効率の向上に有効である。
第１図は従来の可変容量ポンプの流量制御レギュレータ
の制御装置の説明略図、第２図はポンプの吐出圧力と吐
出流量に対する馬力曲線を示す図、第３図は本発明の詳
細な説明略図、第４図及び第５図は本発明の別の実施例
を示す説明略図、第５図Ａは第５図の一部分の別の実施
例、第６図は第５図の例に対する変形例の説明略図であ
る。 。 １１・・・第１主４ンプ １２・・・第２主ポンプ１
５・」・流量制御レギュレータ １４・・・サーボ弁 １５・・・サーボピストン
１７・・・補助ポンプ ２６，２７，１９・・・制
御装置２０・・・段付ピストン ２１・・・切換弁第
１図 ３２ 第６図
の制御装置の説明略図、第２図はポンプの吐出圧力と吐
出流量に対する馬力曲線を示す図、第３図は本発明の詳
細な説明略図、第４図及び第５図は本発明の別の実施例
を示す説明略図、第５図Ａは第５図の一部分の別の実施
例、第６図は第５図の例に対する変形例の説明略図であ
る。 。 １１・・・第１主４ンプ １２・・・第２主ポンプ１
５・」・流量制御レギュレータ １４・・・サーボ弁 １５・・・サーボピストン
１７・・・補助ポンプ ２６，２７，１９・・・制
御装置２０・・・段付ピストン ２１・・・切換弁第
１図 ３２ 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）全体入力馬力を一定値以下に制御される複数台の
ポンプの１つとして使用される可変容量ポンプの吐出圧
か”Ｋ応じて吐出量を変化させ該ポンプの消費馬力を一
定の値に、制御するレギュレータにおいて段付ピストン
と該段付ピストンを軸方向に摺動可能忙支持するケーシ
ングとを有し、該段付ピストンとケーシングによって形
成される２つのパイロット室のそれぞれに、他ポンプの
吐出圧力と他ポンプの吐出液量に比例する圧力とを導き
、該ピストンの他端に設置したばねの押付力と対抗させ
ることによって、他ポンプの消費馬力に比例して該ピス
トンを変位させ、その変位に応じて該ポンプの馬力設定
値を変化させるようにしたことを特徴とする可変容量ポ
ンプの制御装置。 （２）その２次側圧力を設定するばねの押付力を段付ピ
ストンによって可変にした減圧弁を有し、該ピストンの
２つのパイロット室に他ポンプの吐出圧力と、他ポンプ
の吐出流量に比例した圧力とをそれぞれ導き、該減圧弁
の２次側圧力＆てよって前記レギュレータの馬力設定値
を変化させるようにしたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項に記載の可変容量ポンプの制御装置。 （５）パイロット圧力に応じて吐出流量を制御するレギ
ュレータをそなえた可変容量ポンプにおいて、２つのパ
イロット室の一方Ｋ（２）項記載の減圧弁の２次側圧力
を、他方に該ポンプの吐出圧力を導いた段付ピストン、
によってその設定圧力を可変にしたリリーフ弁又は減圧
弁を設け、該リリーフ弁又は減圧弁によって前記流量指
令のパイロット圧力を減圧することによって吐出流量を
制御することを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載
の可変容量ポンプの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56197663A JPS58101277A (ja) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | 可変容量ポンプの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56197663A JPS58101277A (ja) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | 可変容量ポンプの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58101277A true JPS58101277A (ja) | 1983-06-16 |
| JPH037030B2 JPH037030B2 (ja) | 1991-01-31 |
Family
ID=16378250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56197663A Granted JPS58101277A (ja) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | 可変容量ポンプの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58101277A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104533774A (zh) * | 2014-12-03 | 2015-04-22 | 安徽博一流体传动股份有限公司 | 一种装载机用变量柱塞泵 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6021227B2 (ja) | 2013-11-28 | 2016-11-09 | 日立建機株式会社 | 建設機械の油圧駆動装置 |
| JP6021226B2 (ja) | 2013-11-28 | 2016-11-09 | 日立建機株式会社 | 建設機械の油圧駆動装置 |
| JP6021231B2 (ja) | 2014-02-04 | 2016-11-09 | 日立建機株式会社 | 建設機械の油圧駆動装置 |
| JP6550297B2 (ja) * | 2015-08-07 | 2019-07-24 | 川崎重工業株式会社 | 油圧駆動システム |
| KR101663469B1 (ko) * | 2016-02-22 | 2016-10-07 | 한국조명재활용공사 주식회사 | 수은함유 폐기물 처리시스템을 이용한 수은 제거방법 |
-
1981
- 1981-12-10 JP JP56197663A patent/JPS58101277A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104533774A (zh) * | 2014-12-03 | 2015-04-22 | 安徽博一流体传动股份有限公司 | 一种装载机用变量柱塞泵 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH037030B2 (ja) | 1991-01-31 |
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