JPH1186310A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクの傾きを検出する専用のセンサなど
を必要としない簡単な構成でスキューサーボ制御ができ
るようにする。 【解決手段】 トラックに沿ってグルーブが連続的に形
成されていると共に、隣接するトラックのグルーブとの
間のランド部にピットが形成された光ディスクを使用し
て、光学ピックアップのビームのトラッキングを行う光
ディスク装置において、検出した差信号Ａのピーク位置
とボトム位置をホールド手段３３及び３４でホールドし
て、そのピーク位置とボトム位置の差を検出手段３５で
検出して、その検出した差に基づいて光学ピックアップ
２０のディスク１１に対する傾きを補正するスキューサ
ーボ制御を行うようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば光ディス
ク，光磁気ディスク，相変化ディスクなどの光学的に記
録や再生を行うディスク（以下これらのディスクを単に
光ディスクと称する）の記録装置や再生装置に適用して
好適な光ディスク装置に関し、特にディスクに照射する
レーザ光のスキューサーボ制御技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクの記録又は再生を行う光ディ
スク装置は、ディスク上に形成されたトラックを光学ピ
ックアップからのレーザビームで追随させるトラッキン
グサーボ制御を行いながら、そのトラックにデータを記
録したり、或いはそのトラックに記録されたデータを再
生する処理を行っている。

【０００３】トラッキング制御を良好に行えるようにす
るために、光ディスクにグルーブと称される案内溝を設
けるようにした方式のものがある。図６は、このグルー
ブが形成されたディスクの一例を示す図で、ディスクに
は所定のトラックピッチＴpでグルーブｇが配置され、
隣接するトラックのグルーブｇとの間がランド部ｌとな
っている。ディスクへのデータの記録は、グルーブｇ又
はランド部ｌのいずれかの位置（ここではグルーブｇ）
に行われる。なお、図では説明を簡単にするためにグル
ーブｇを直線状に示してあるが、実際にはディスクの円
周に沿った環状又は螺旋状にトラックが形成されてい
る。また、グルーブｇについては、ウォブリングと称さ
れる蛇行した状態で形成され、そのウォブリング状態な
どでトラックアドレスやクロックなどの再生時に必要な
データが記録されている場合もある。

【０００４】また、ランド部ｌには、ピットで予めトラ
ックアドレスなどのデータが記録された構成としたもの
がある。例えば、ＤＶＤ−Ｒと称される規格の記録可能
な光ディスクは、図６に示すように、グルーブｇにより
トラックが形成されると共に、隣接トラックのグルーブ
ｇとの間のランド部ｌに、所定周期でピットｐが設けて
あり（実際には複数のピットが１箇所のピット形成位置
ｐに設けられている場合もある）、このピットによりト
ラックアドレスなどが予め記録されている。

【０００５】図７は、このグルーブとピットとの形成状
態の例を、立体的に示した図で、この図ではグルーブｇ
はウォブリングを省略して直線で示してあり、ピットｐ
が２本のトラックのグルーブｇの間のランド部ｌに所定
状態で設けてある。なお、実際のディスクでは、図７に
示すように、グルーブｇやピットｐの上には、透明層や
保護層が形成されていて、ディスクの表面上では、グル
ーブｇやピットｐの深さに相当する溝や孔が設けられて
いる訳ではない。

【０００６】図８は、このグルーブｇが形成されたトラ
ックにトラッキングさせるためのトラッキングエラー信
号の検出原理を示す。即ち、光学ピックアップ内の対物
レンズ８１を介して受光部８２に、光学ピックアップか
ら照射したレーザ光の戻り光を入射させる。受光部８２
は、トラックの長手方向と直交する方向に２分割された
受光部８２ａ，８２ｂで構成され、両受光部８２ａ，８
２ｂの検出出力を、比較器８３に供給する。比較器８３
では、両受光部８２ａ，８２ｂの検出出力の差を求め、
その差信号をトラッキングエラー信号としてトラッキン
グサーボ回路（図示せず）に供給する。トラッキングサ
ーボ回路では、差信号のレベルと極性に応じて、光学ピ
ックアップのトラッキングコイルなどを駆動させて、グ
ルーブｇがレーザ光のスポットの中央に位置するような
トラッキング制御が行われる。

【０００７】この図８に示すトラッキングサーボ方式
は、１スポットプッシュプル法と称されるもので、レー
ザ光が照射するディスク上の位置が、グルーブｇが中央
となる位置であるとき、２分割された受光部８２ａ，８
２ｂでのレーザ光の受光レベルが等しくなって、検出さ
れるトラッキングエラー信号のレベルがゼロになる。そ
して、いずれか一方にグルーブｇがずれた位置であると
き、そのずれた方向の極性で、ずれ量に応じたレベルの
トラッキングエラー信号が検出され、トラッキングエラ
ー信号のレベルをゼロにするようにサーボ制御が行われ
ることで、グルーブを基準とした良好なトラッキングサ
ーボ制御が行われる。

【０００８】この図８に示す１スポットプッシュプル法
のトラッキングサーボ制御は、受光部８２を２分割する
だけで良く構成が簡単であるが、光スポットの位置にオ
フセットが生じることがあった。即ち、例えば対物レン
ズ８１だけを駆動するような光学デバイスを用いている
場合に、偏心のあるディスクに追従したりアクセスした
りすると、対物レンズ８１の中心が半径方向にシフトす
るために、受光部８２上でのスポット位置がずれて、結
果としてオフセットが生じてしまう。

【０００９】このオフセットが生じる問題を解決したト
ラッキングサーボ方式として、図９に示すＤＰＰ（Diff
erential Push Pull）法と称される方式のものがある。
このＤＰＰ法の場合には信号の記録や再生を行うための
主スポットＳＰ１の他に、その前後に２つの副スポット
ＳＰ２，ＳＰ３の合計３スポットのレーザ光をディスク
に照射するようにしてある。ここで、主スポットに先行
した位置の副スポットＳＰ２は、主スポットＳＰ１に対
して、トラックピッチの１／２だけ一方にずらした位置
に設定してあり、主スポットの後に位置する副スポット
ＳＰ３は、主スポットＳＰ１に対して、トラックピッチ
の１／２だけ他方にずらした位置に設定してある。ここ
では、主スポットＳＰ１がトラックｎを走査中である。

【００１０】各スポットの戻り光は、それぞれ２分割さ
れた受光部９１，９２，９３で検出される。即ち、主ス
ポットＳＰ１の戻り光を検出する受光部９１は、検出部
Ｅ１と検出部Ｆ１に２分割され、比較器９４で両検出部
Ｅ１とＦ１の差信号ＴＥ１が検出される。副スポットＳ
Ｐ２の戻り光を検出する受光部９２は、検出部Ｅ２と検
出部Ｆ２に２分割され、比較器９５で両検出部Ｅ２とＦ
２の差信号ＴＥ２が検出される。副スポットＳＰ３の戻
り光を検出する受光部９３は、検出部Ｅ３と検出部Ｆ３
に２分割され、比較器９６で両検出部Ｅ３とＦ３の差信
号ＴＥ３が検出される。この差信号ＴＥ３は、アンプ９
８で所定のゲインで増幅され、その増幅信号と差信号Ｔ
Ｅ２が加算器９７で加算され、その加算信号がアンプ９
９で所定のゲインで増幅され、その増幅信号が比較器１
００に供給される。また、差信号ＴＥ１が比較器１００
に供給され、この比較器１００で差が検出されて、その
検出出力がトラッキングエラー信号となり、このトラッ
キングエラー信号に基づいてトラッキングサーボ制御が
行われる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】このようにＤＰＰ法を
採用することで光ディスクに形成されたトラックに良好
に追随させることが可能になるが、上述したＤＶＤ−Ｒ
のように記録密度が非常に高密度化された光ディスクで
記録データを良好に再生するためには、単にトラッキン
グサーボ制御の精度を高めるだけでなく、ディスクと光
学ピックアップとの成す角度を補正するスキューサーボ
制御を行う必要がある。即ち、本来光ディスクに形成さ
れたトラックにレーザ光を照射させる場合には、トラッ
クが形成された信号記録面に対して直交する状態でレー
ザ光を照射する必要がある。これに対し、樹脂材料など
で成形された光ディスクは、保存状態などで反りが生じ
る場合が多々あり、この反りが生じたディスクの場合に
は、反った部分のトラックをレーザ光が走査するとき、
レーザ光と信号記録面との状態が直交状態にはならず、
記録データを正しく読出すことが出来なくなってしま
う。

【００１２】このため、何らかのセンサでディスク表面
（又は信号記録面）と光学ピックアップとの距離や傾き
を検出して、その検出信号に応じて光学ピックアップの
傾きを補正して、常にレーザ光が信号記録面に対して直
交する状態で照射されるようにするスキューサーボ制御
が行われている。

【００１３】ところが、このスキューサーボ制御を行う
ために専用のセンサなどを設けると、それだけ光学ピッ
クアップの構成が複雑になって、光学ピックアップの製
造コストが増大すると共に、光学ピックアップの形状も
大型化してしまう問題があった。

【００１４】本発明はかかる点に鑑み、簡単な構成でス
キューサーボ制御ができるようにすることを目的とす
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、トラックに沿ってグルーブが連続的に形成
されていると共に、隣接するトラックのグルーブとの間
のランド部にピットが形成された光ディスクを使用し
て、光学ピックアップのビームのトラッキングを行う光
ディスク装置において、検出した差信号のピーク位置と
ボトム位置をホールドして、そのピーク位置とボトム位
置の差を検出して、その検出した差に基づいて光学ピッ
クアップの傾きを補正するスキューサーボ制御を行うよ
うにしたものである。

【００１６】本発明によると、目的とするトラックを構
成するグルーブに対して、一方の脇のランド部に設けら
れたピットが、ピーク位置検出で検出され、他方の脇の
ランド部に設けられたピットが、ボトム位置検出で検出
され、トラック上に間欠的に配されたピットの検出情報
に基づいて、ディスクの傾きが検出され、良好にスキュ
ーサーボ制御を行うことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。

【００１８】まず、本例の装置でトラッキング制御及び
スキューサーボ制御を行う光ディスク１１の構成につい
て説明すると、光ディスク１１には、所定の周波数でウ
ォブリングされたグルーブが予め形成されていて、この
グルーブが形成された箇所に信号の記録を行うものとし
てある。そして、トラックを構成するグルーブと隣接す
るトラックのグルーブとの間のランド部には、所定の周
期でピットが形成されたもの（即ち従来例として図６及
び図７で説明した構成のディスク）を使用する。このよ
うな構成の光ディスク１１としては、例えばＤＶＤ−Ｒ
と称される記録可能な光ディスクがある。

【００１９】以下、光ディスク装置の構成を説明する
と、図１は本例の光ディスク装置のトラッキングサーボ
制御及びスキューサーボ制御の構成を示す図で、光ディ
スク１１はスピンドルモータ１２で回転駆動され、光学
ピックアップ２０内のレーザ源２１からのレーザ光を、
ビームスプリッタ２２で反射した後、対物レンズ２３を
介して光ディスク１１に照射して、ディスクからの戻り
光をピックアップ２０の内部のレーザ光検出部２５で検
出する。対物レンズ２３は、フォーカスコイル２４によ
りフォーカス位置が駆動される構成としてある。また、
光学ピックアップ２０の一端部２６は回動可能な状態で
所定位置に支持され、その一端部２６とは反対側の端部
にラック部２７が設けてあり、このラック部２７と螺合
した歯車２８がスキューモータ３８による駆動で回転す
ることで、一端部２６を支点として矢印ａで示す方向に
光学ピックアップ２０が傾斜する構成としてある。

【００２０】ここで、本例の装置に適用されるトラッキ
ングサーボ制御としては、従来例で図９を参照して説明
したＤＰＰ法を採用してあり、主スポットの前後の１／
２トラックピッチずれた位置に２つの副スポットを照射
する３スポット構成としてあり、レーザ光検出部２５に
ついても、その３つのスポットのそれぞれの戻り光を、
ディスクのトラック形成方向（ディスクの円周方向）と
直交する方向（即ちディスクの半径方向）に２分割され
た検出部で検出する構成としてある。

【００２１】このレーザ光検出部２５で検出される信号
を、光ディスク１１からの再生信号とするが、トラッキ
ングエラー信号を得るために、３つのスポットの検出信
号をそれぞれトラッキングエラー信号生成回路１３に供
給し、ＤＰＰ法によりトラッキングエラー信号を生成さ
せる。このトラッキングエラー信号生成回路１３でトラ
ッキングエラー信号を生成させる構成は、図９で説明し
た通りの構成である。

【００２２】そして、トラッキングエラー信号生成回路
１３が出力するトラッキングエラー信号を、ローパスフ
ィルタ１４を介してトラッキングサーボ回路１５に供給
する。ここでローパスフィルタ１４で除去する高周波成
分としては、少なくとも光ディスク１１に形成されたグ
ルーブのウォブリング周波数に相当する周波数を含む成
分である。トラッキングサーボ回路１５では、供給され
るトラッキングエラー信号の値が小さくなるようなトラ
ッキングサーボ制御を行う。即ち、供給されるトラッキ
ングエラー信号のレベルに応じて、光学ピックアップ２
０内のトラッキングコイル２４に供給するドライブ信号
を生成させ、供給されるトラッキングエラー信号の値を
０に近づけさせる制御を行う。

【００２３】次に、スキューサーボ制御のための構成を
以下説明する。このスキューサーボ制御を行うために
は、光ディスクの信号記録面で反射したレーザ光を検出
する検出部２５の内の主スポットを検出する２分割され
たそれぞれの検出部（図９での検出部９１を構成するＥ
１及びＦ１に相当）の検出信号を、減算器３０に供給し
て、両信号の差信号（プッシュプル信号）を得、この差
信号に基づいてスキューサーボ制御を行う。

【００２４】そして本例においては、減算器３０が出力
する差信号を、ハイパスフィルタ３１に供給し、ディス
ク１１の偏心成分を除去し、この偏心成分が除去された
差信号をバンドエルミネイトフィルタ３２に供給し、光
ディスク１１に形成されたグルーブのウォブリング周波
数に相当する周波数の帯域だけを除去する。

【００２５】このディスク１１の偏心成分とウォブリン
グ成分とが除去された差信号を、ピークホールド回路３
３とボトムホールド回路３４とに供給する。ピークホー
ルド回路３３では、供給される差信号の最もレベルが高
い位置をホールドする処理を行い、ボトムホールド回路
３４では、供給される差信号の最もレベルが低い位置を
ホールドする処理を行う。そして、ピークホールド回路
３３でホールドされたレベルの信号と、ボトムホールド
回路３４でホールドされたレベルの信号とを、減算器３
５に供給し、両信号のレベルの差を検出する。従って、
減算器３５ではピークとボトムの差を検出する処理が行
われることになる。

【００２６】減算器３５で検出されたピークとボトムの
差の信号は、ローパスフィルタ３６により平滑化してス
キューエラー信号とし、このスキューエラー信号をスキ
ューサーボ回路３７に供給する。スキューサーボ回路３
７では、供給されるスキューエラー信号の値が小さくな
るようなスキューサーボ制御を行う。即ち、供給される
スキューエラー信号のレベルとその極性に応じて、スキ
ューモータ３８を極性に対応した方向にレベルに対応し
た量だけ回転させる回転駆動信号を供給して、矢印ａに
沿って光学ピックアップ２０を傾斜させる補正処理を行
って、光学ピックアップ２０から光ディスク１１に照射
されるレーザ光と、光ディスク１１の信号記録面とが常
時直交状態となるようなスキューサーボ制御を行う。

【００２７】次に、このように構成されるスキューサー
ボ制御系の動作を、図２〜図４を参照して説明する。な
お、図２〜図４は本例の回路で得られる信号の波形の例
を示す図であるが、各図の波形に付与されたＡからＨま
での符号は、図１に付与したＡからＨで示される符号の
伝送路で得られる信号に相当する。

【００２８】まず、光ディスク１１に反りがなく、光学
ピックアップ２０からのレーザ光が光ディスク１１の信
号記録面と直交している状態での信号状態を、図２を参
照して説明する。なお、図２，図３，図４に示す状態
は、トラッキングサーボ制御についてはいずれもジャス
トトラック状態であるものとし、ディスク１１とレーザ
光との成す角度だけが変化しているものとする。減算器
３０で検出される差信号（プッシュプル信号）Ａは、図
２のＡに示す状態となる。この信号は、グルーブのウォ
ブリング周波数に相当する細かい周波数の波形が、ディ
スクの偏心成分に相当する大きなうねりの波形にのった
状態の信号となっている。そして、グルーブの脇にピッ
トが形成された箇所では、そのピットの形成状態に対応
した一時的なレベルの変動がある。即ち、グルーブの一
方の脇のランド部にピットが形成された箇所を走査する
とき、レベルが一時的に高くなり、グルーブの他方の脇
のランド部にピットが形成された箇所を走査するとき、
レベルが一時的に低くなる。このランド部のピットの検
出成分がスキューエラー信号成分に相当し、フィルタ３
１以降の処理でこの信号からスキューエラー信号成分だ
けを抽出する処理を行う。なお、この信号Ａの中央は０
Ｖレベルである。

【００２９】この信号Ａは、ハイパスフィルタ３１でデ
ィスクの偏心成分を除去することで、図２のＢに示すよ
うに、グルーブのウォブリング周波数に相当する波形上
に、ピットの検出に相当するレベルの一時的な上昇又は
下降がのった状態となっている。さらに、この信号から
バンドエルミネイトフィルタ３２でウォブリング成分を
除去することで、図２のＣに示すように、ピットの検出
に相当するレベルの一時的な上昇又は下降だけが検出さ
れる信号となる。

【００３０】この信号がピークホールド回路３３に供給
されることで、レベルが一時的に上昇したときのピーク
値（最大値）がホールドされて、図２のＤに示す状態の
信号となる。また、図２のＣに示す信号がボトムホール
ド回路３４に供給されることで、レベルが一時的に下降
したときのボトム値（最低値）がホールドされて、図２
のＥに示す状態の信号となる。なお、ここでのピークホ
ールド回路３３やボトムホールド回路３４は、時定数を
持ってそのホールド値が徐々に減少する特性を持ってい
る。

【００３１】ピーク値とボトム値を比較する減算器３５
で検出される差信号は、図２のＦに示す状態となり、デ
ィスクとレーザ光とが直交した状態の場合には、０Ｖレ
ベルを中心にして上下する波形のピーク値とボトム値と
の差がほとんどなく、ローパスフィルタ３６で平滑化さ
れた信号としては、図２のＧに示すように、０Ｖレベル
が維持された信号となる。このローパスフィルタ３６の
出力が、スキューエラー信号としてスキューサーボ回路
３７に供給されて、スキューサーボ制御が行われる。

【００３２】そして、この図２に示す状態から、レーザ
光とディスクの信号記録面とが直交状態でなくなって、
例えばディスクの外周側が内周側より低くなる傾斜状態
となったときには、減算器３０で検出される差信号に含
まれるピットの検出信号は、その傾斜状態に比例して上
下のレベルのバランスが崩れた信号（ここではスキュー
エラーがない状態に比べてピークレベルが高くなりボト
ムレベルが０Ｖに近づいている）となり、例えば偏心成
分とウォブリング成分とを除去した信号（フィルタ３２
の出力）として、図３のＣに示す状態となる。このと
き、減算器３５で検出されるピーク値とボトム値との差
信号を平滑化したスキューエラー信号は、図３のＧに示
すように、０Ｖよりも高いレベルの信号になる。このス
キューエラー信号がスキューサーボ回路３７に供給され
ると、スキューモータ３８に供給する回転駆動信号で、
光学ピックアップ２０をディスクの傾きに追随させて傾
斜させる補正処理が行われて、スキューエラー信号を０
Ｖに近づけさせる制御が行われ、ディスクの信号記録面
とレーザ光とを直交状態とするスキューサーボ制御が行
われる。

【００３３】また、図２に示す状態から例えばディスク
の内周側が外周側より低くなる傾斜状態となったとき
（即ち図３で説明した状態と逆の傾斜が発生した状態）
には、減算器３０で検出される差信号に含まれるピット
の検出信号は、その傾斜状態に比例して上下のレベルの
バランスが崩れた信号（ここではスキューエラーがない
状態に比べてピークレベルが０Ｖに近づきボトムレベル
が低くなっている）となり、例えば偏心成分とウォブリ
ング成分とを除去した信号（フィルタ３２の出力）とし
て、図４のＣに示す状態となる。このとき、減算器３５
で検出されるピーク値とボトム値との差信号を平滑化し
たスキューエラー信号は、図４のＧに示すように、０Ｖ
よりも低いレベルの信号となる。このスキューエラー信
号がスキューサーボ回路３７に供給されると、スキュー
モータ３８に供給する回転駆動信号で、図３の場合とは
逆方向に光学ピックアップ２０を傾斜させる補正処理が
行われて、スキューエラー信号を０Ｖに近づけさせる制
御が行われ、ディスクの信号記録面とレーザ光とを直交
状態とするスキューサーボ制御が行われる。

【００３４】このように本例のスキューサーボ制御を行
うことで、ディスクのグルーブの脇に形成されたピット
を利用して、ディスクの傾きを検出するスキューエラー
信号が得られ、このスキューエラー信号に基づいた良好
なスキューサーボ制御ができる。即ち、ディスクの信号
記録面とレーザ光とが直交した状態からいずれかの方向
にディスクの傾斜が生じた場合には、グルーブの脇に形
成されたピットの検出状態から、図３又は図４に示す信
号波形が検出されて、スキューが検出されることにな
り、このスキューを補正する処理がサーボ制御で行われ
ることで、正しい状態に戻すことができる。従って、再
生ＲＦ信号やＤＰＰ法によるトラッキングエラー信号な
どを生成させるために、ディスクに照射するレーザ光の
戻り光を検出する検出部の一部の検出信号を使用して、
正確なスキューエラー信号が検出でき、従来のように別
体のセンサで光学ピックアップの傾斜を検出する必要が
なく、簡単な構成でスキューサーボ制御ができる。

【００３５】なお、図１の構成では、減算器３０が出力
するプッシュプル信号を、ハイパスフィルタ３１でディ
スクの偏心成分を除去した後、バンドエルミネイトフィ
ルタ３２でグルーブのウォブリング成分を除去する構成
としたが、この２つのフィルタ３１，３２の代わりに、
ウォブリング周波数より高いカットオフ周波数を有する
１個のハイパスフィルタを使用して、ディスクの偏心成
分とグルーブのウォブリング成分を同時に除去する構成
としても良い。

【００３６】但し、このように１個のハイパスフィルタ
でディスクの偏心成分とグルーブのウォブリング成分を
同時に除去した場合には、例えば図５のＡに示す差信号
が減算器３０で得られたときに、この１個のハイパスフ
ィルタを通過してピークホールド回路３３やボトムホー
ルド回路３４に供給される信号は、図５のＣに示すよう
に、ピットの検出方向に対応したレベルの一時的な変動
とは反対方向に、若干ザクと称される波形ｚが現れる
が、この波形ｚのレベルはピットの検出波形に比べて充
分に低いので、図２で説明したスキューサーボを行う際
に障害にはならない。

【００３７】なお、上述した実施の形態では、信号の記
録系や再生系については説明しなかったが、グルーブと
ピットを有する記録媒体を使用するものであれば、どの
ような方式の記録装置や再生装置にも適用することがで
きるものであり、上述した実施の形態で一例として示し
たＤＶＤ−Ｒの記録装置や再生装置に限定されるもので
はない。

【００３８】

【発明の効果】請求項１に記載した光ディスク装置によ
ると、目的とするトラックを構成するグルーブに対し
て、一方の脇のランド部に設けられたピットが、ピーク
位置検出で検出され、他方の脇のランド部に設けられた
ピットが、ボトム位置検出で検出され、トラック上に間
欠的に配されたピットの検出情報に基づいて、良好にス
キューエラー信号を検出でき、このスキューエラー信号
に基づいて良好にスキューサーボ制御ができ、別体の傾
きセンサなどを設けることなく簡単に良好なスキューサ
ーボ制御ができる。

【００３９】請求項２に記載した光ディスク装置による
と、ビーム検出手段が出力する差信号を、所定の帯域を
除去するフィルタにより、グルーブのウォブリング成分
又はディスクの偏心成分を除去してから、ピークホール
ド手段及びボトムホールド手段に供給する構成としたこ
とで、グルーブに隣接したピットの検出情報にウォブリ
ング成分又はディスクの偏心成分の影響がなくなり、ピ
ットの検出情報に基づいた良好なスキューサーボ制御が
できる。

【００４０】請求項３に記載した光ディスク装置による
と、ピーク・ボトム差検出手段の出力を、ローパスフィ
ルタにより平滑化して、トラッキング制御手段に供給す
る構成としたことで、ピットの検出が間欠的に行われる
ことによるスキューエラー信号の乱れを防止した良好な
スキューサーボ制御が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク装置の実施の形態を示すブ
ロック図である。

【図２】本発明の光ディスク装置の実施の形態による再
生信号波形（スキューがない状態の場合）を示す波形図
である。

【図３】本発明の光ディスク装置の実施の形態による再
生信号波形（外周側にスキューが発生した状態の場合）
を示す波形図である。

【図４】本発明の光ディスク装置の実施の形態による再
生信号波形（内周側にスキューが発生した状態の場合）
を示す波形図である。

【図５】本発明の光ディスク装置の他の実施の形態での
再生信号波形の状態を示す波形図である。

【図６】光ディスクにグルーブとピットが形成される状
態の一例を示す平面図である。

【図７】光ディスクにグルーブとピットが形成される状
態の一例を示す斜視図である。

【図８】プッシュプル法によるトラッキングエラー信号
の検出処理を示す構成図である。

【図９】ＤＰＰ法によるトラッキングエラー信号の検出
処理を示す構成図である。

【符号の説明】

１１…光ディスク、１３…トラッキングエラー信号生成
回路、１４…ローパスフィルタ、１５…トラッキングサ
ーボ回路、２０…光学ピックアップ、２１…レーザ源、
２２…ビームスプリッタ、２３…対物レンズ、２４…フ
ォーカスコイル、２５…レーザ光検出部、２６…一端部
（回動支点）、２７…ラック部、２８…歯車、３０…減
算器、３１…ハイパスフィルタ、３２…バンドエルミネ
イトフィルタ、３３…ピークホールド回路、３４…ボト
ムホールド回路、３５…減算器、３６…ローパスフィル
タ、３７…スキューサーボ回路、３８…スキューモータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラックに沿ってグルーブが連続的に形
   成されていると共に、隣接するトラックのグルーブとの
   間のランド部にピットが形成された光ディスクを使用し
   て、光学ピックアップのビームのスキューサーボ制御を
   行う光ディスク装置において、 上記ビームの上記光ディスクからの戻り光を、少なくと
   もトラックの長手方向と直交する方向に２分割された受
   光部で検出し、その２分割された受光部の検出信号の差
   信号を検出するビーム検出手段と、 上記ビーム検出手段が出力する差信号のピーク位置をホ
   ールドするピークホールド手段と、 上記ビーム検出手段が出力する差信号のボトム位置をホ
   ールドするボトムホールド手段と、 上記ピークホールド手段の出力と上記ボトムホールド手
   段の出力との差を検出するピーク・ボトム差検出手段
   と、 上記ピーク・ボトム差検出手段の出力に基づいて、上記
   光学ピックアップのディスクに対する傾きを補正するス
   キューサーボ制御を行うスキューサーボ制御手段とを備
   えた光ディスク装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の光ディスク装置におい
   て、 上記ビーム検出手段が出力する差信号を、所定の帯域を
   除去するフィルタにより、上記グルーブのウォブリング
   成分又はディスクの偏心成分を除去してから、上記ピー
   クホールド手段及び上記ボトムホールド手段に供給する
   光ディスク装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の光ディスク装置におい
   て、 上記ピーク・ボトム差検出手段の出力を、ローパスフィ
   ルタにより平滑化して、上記スキューサーボ制御手段に
   供給する光ディスク装置。