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JPH1179770A - スクライブ装置及び劈開方法 - Google Patents

スクライブ装置及び劈開方法

Info

Publication number
JPH1179770A
JPH1179770A JP19542398A JP19542398A JPH1179770A JP H1179770 A JPH1179770 A JP H1179770A JP 19542398 A JP19542398 A JP 19542398A JP 19542398 A JP19542398 A JP 19542398A JP H1179770 A JPH1179770 A JP H1179770A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
workpiece
blade
scribing
applying means
tension
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP19542398A
Other languages
English (en)
Inventor
Yasuaki Mizuno
保明 水野
Toru Ishii
徹 石井
Shinobu Kawase
忍 川瀬
Koushirou Takeda
光資郎 武田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Corp
Original Assignee
Yamaha Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Corp filed Critical Yamaha Corp
Priority to JP19542398A priority Critical patent/JPH1179770A/ja
Publication of JPH1179770A publication Critical patent/JPH1179770A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00Severing cooled glass
    • C03B33/02Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/033Apparatus for opening score lines in glass sheets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04Arrangements of vacuum systems or suction cups

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
  • Dicing (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スクライブしたときのクラックの促進を図る
とともに、破断面を高精度に確保できるようにするこ
と。 【解決手段】 半導体ウェハ等の薄板Wをスクライブす
る刃12と、この刃12の下方位置に設けられた支持部
材15とを備える。支持部材15の上面側には、張力付
与手段16が配置されており、当該張力付与手段16
は、薄板Wの表面である被加工面W1を湾曲させること
のできる凸状曲面を備えた昇降可能な支持ブロック38
を備えている。湾曲形状に支持された薄板Wの被加工面
W1は、最も強い引っ張り応力を受けた状態に保たれ、
これに刃12を押し付けることでクラックCを発生させ
るとともに、引っ張り応力と圧縮応力との中立点までク
ラックを形成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はスクライブ装置及び
劈開方法に係り、更に詳しくは、半導体ウェハ等の薄板
の破断処理に利用されるスクライブ装置と、このスクラ
イブ装置を用いた薄板の劈開方法に関する。
【0002】
【従来の技術】従来より、セラミックスやシリコーン等
の半導体ウェハを被加工部材として所定のチップに切り
出すにあたり、スクライブ装置を用いて行う手法が採用
されている。このスクライブ装置は、ダイヤモンド等か
らなる回転刃若しくは直進刃をウェハに押し付けて相対
移動させることにより、スクライブラインを形成できる
ようになっており、その後に剪断力を付与して所定単位
ごとにチップを得ることができる。
【0003】従来では、スクライブラインの形成に際し
て、被加工部材を平坦な状態に維持するとともに、その
被加工面に刃を所定圧力で接触させながら移動させるこ
とにより行うスクライブ装置や、スクライブラインが形
成された後に適宜な張力を被加工部材に付与して剪断力
を加えながら劈開する手法等が知られている(例えば、
実公平2−4099号、特開平6−283758号公報
参照)。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、セラミ
ックス等の硬い素材を被加工部材とした場合には、スク
ライブによって形成されるクラックが浅くなる等、期待
する程度のクラックを形成できず、スクライブした面と
は反対側の面に割れや欠けが生じ易く、ひいては劈開後
の端面寸法精度を高精度に維持できないという不都合が
ある。
【0005】また、深いクラックを発生させる場合、従
来では、刃に高い圧力を加えてスクライブしているた
め、これが刃の寿命を短くする原因となってスクライブ
ラインの精度を低下させる他、頻繁なる刃の交換に伴う
加工効率の低下を招来することとなる。
【0006】
【発明の目的】本発明は、このような不都合に着目して
案出されたものであり、その目的は、期待するクラック
の形成を可能として破断面の寸法精度を高精度に保つこ
とができるとともに、スクライブに用いる刃の寿命を長
期に亘って確保することのできるスクライブ装置及び劈
開方法を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係るスクライブ装置は、被加工部材をスク
ライブする刃と、前記被加工部材を支持するとともに前
記刃に対して相対移動可能に設けられた支持部材と、前
記被加工部材をスクライブする際に、前記刃の面に直交
する方向に沿って前記被加工部材に張力を付与する張力
付与手段とを備える、という構成を採用した。このよう
な構成においては、刃が被加工面に当てられたときに、
前述の張力に伴ってクラックの進展を図ることができ、
刃の圧力を高めなくとも無理なくクラックが形成される
こととなる。従って、その後の劈開による破断面が極め
て平滑となり、且つ、裏面側の寸法精度も高精度に維持
することができる。
【0008】本発明における劈開方法は、被加工部材を
スクライブする刃に対して当該被加工部材を支持部材に
セットする工程と、前記刃の面に直交する方向に沿って
前記被加工部材に張力を与える張力付与工程と、張力が
付与された状態の被加工部材と前記刃とを相対移動させ
て被加工部材をスクライブする工程と、前記被加工部材
のスクライブラインに沿って被加工部材を破断させる破
断工程とを経る、という手法を採っている。
【0009】
【発明の実施の形態】前記スクライブ装置における前記
張力付与手段は、被加工部材の被加工面を凸状曲面に変
形させる支持面を備えて構成したり、前記被加工部材の
両端部を略同一平面内で引っ張り力を付与する手段によ
って構成することができる。この際、前記被加工部材
は、適宜なクランプ装置を用いて外周側を固定し、被加
工部材の裏面側に凸状曲面となる支持面を位置させれば
よい。そして、この支持面と被加工部材との相対面間に
相互の押圧力を作用させることで、支持面の外面形状に
倣うように被加工部材を変形させることができる。支持
面の移動は、シリンダ装置を用いて行うことが例示で
き、また、支持面を固定側として被加工部材側を支持面
に押し付けるように移動させることもできる。更に、凸
状曲面に多数のバキューム孔を備えた中空の支持ブロッ
クを設け、この支持ブロック内を吸引減圧して被加工部
材を凸状曲面に倣うように変形させたり、或いは、支持
部材に対して離間接近可能な加圧装置を設け、この加圧
装置によって被加工部材を凸状曲面に押し付けて変形さ
せる構成等も採用することができる。
【0010】また、被加工部材の両端部を同一平面内で
引っ張る場合には、当該被加工部材の両端部にピン若し
くは軸等を固定し、これらのピン若しくは軸をシリンダ
装置等で移動させることで引っ張り力を付与することが
できる。
【0011】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。
【0012】図1には、本実施例に係るスクライブ装置
の概略斜視図が示されている。この図において、スクラ
イブ装置10は、セラミックス等からなる被加工部材と
しての薄板Wをスクライブする刃12と、この刃の下方
位置に配置された支持部材15と、当該支持部材15上
に設けられて薄板Wに所定の引っ張り力を付与する張力
付与手段16とを備えて構成されている。
【0013】前記刃12は、本実施例では、ダイヤモン
ド等からなる回転刃によって構成されている。この刃1
2は、ブロック状の保持体20に回転可能に保持されて
いるとともに、その外周縁部分が保持体20の下方より
突き出るように配置されている。保持体20は、その上
部に設けられた圧力調整部21を介して昇降可能に設け
られ、これによって薄板Wに対する刃12の接触圧力が
調整可能に設けられている。また、刃12の隣設位置に
は、例えば、光学顕微鏡等からなる撮像装置22が配置
されており、この撮像装置22と前記刃12を支持する
スライダ24はX軸駆動装置25及びZ軸駆動装置26
を介してX、Zの直交二軸方向に沿ってスライダ基部2
7に対して移動可能に設けられている。なお、スライダ
基部27はスクライバ本体に対して固定された位置関係
にある。
【0014】前記支持部材15は略水平面内に位置する
プレートにより構成されている。この支持部材15は、
θ軸駆動装置28の上端に設けられて水平面内で旋回可
能に設けられている一方、当該θ軸駆動装置28は基台
18上に設けられ、この基台18の下面側に配置された
Y軸駆動装置30上に支持されている。従って、支持部
材15上に載置される薄板WはY軸及びθ軸方向にそれ
ぞれ移動可能となる。また、基台18はY軸方向に移動
可能となる。
【0015】前記張力付与手段16は、前記支持部材1
5の上面側にボルト31を介して固定された左右一対の
クランプ装置32と、これらクランプ装置32,32間
における前記支持部材15上に配置された押圧部材34
と、この押圧部材34の上方側において、前記一対のク
ランプ装置32間に張設された弾性体シート35とを備
えて構成されている。左右一対のクランプ装置32は、
それらの上端部に所定間隔毎に配置されたチャック36
を含み、これらのチャック36が薄板Wの両端部分を掴
む込むことで当該薄板Wの定位置保持を可能とする。
【0016】前記押圧部材34は、前記弾性体シート3
5を下方より支えてこれを押し上げる支持面を形成する
支持ブロック38と、この支持ブロック38の下面側に
位置して当該支持ブロック38を支持するフレーム39
と、このフレーム39及び前記支持部材15の間に設け
られて前記支持ブロック38の上面位置を上下に変位さ
せる図示しないシリンダとを備えて構成されている。こ
こで、支持ブロック38は、その上面側が凸状の所定の
曲率半径を有する曲面形状に設けられており、側面から
見た上縁が緩やかなアーチを形成するようになってい
る。従って、支持ブロック38の上面位置がクランプ装
置32の上端高さよりも上方に位置したときに、図1に
示されるように、薄板Wが弾性体シート35を介して支
持ブロック38の上面形状に倣うように変形し、薄板W
の被加工面W1側に引っ張り応力を付与することができ
る。なお、押圧部材34を変位させるシリンダはスクラ
イバ本体の定位置に固定されており、押圧部材34は上
下に変位可能としながらθ軸駆動装置28によって支持
部材15が旋回してもそれに伴って回転しないようにな
っている。これにより、薄板Wを回転しても、常に、刃
12による切断方向に対して直交する方向、すなわち刃
12の面に対して直交する方向に薄板Wの張力を付与す
ることが可能となり、薄板Wを任意の方向に劈開するこ
とができる。また、Y軸方向に支持部材15が移動した
際にも常に薄板Wに張力を付与することができる。
【0017】なお、前記X,Y,Z,θ軸の各駆動装置
25,26,28,30は、図示しない制御装置を介し
てそれぞれ駆動可能に設けられており、この制御装置
は、薄板Wと刃12との相対移動軌跡を予め設定して得
られた情報を記憶するとともに、当該情報を読み出して
各駆動装置を個々に制御する。
【0018】次に、前記スクライブ装置10を用いたス
クライブ工程について、図2及び図3をも参照しながら
説明する。なお、図2においては、図面の錯綜を避ける
ため、薄板Wと刃12とを離した状態で示しているが、
実際にはこれらが接触しているものと理解されたい。
【0019】図2(A)に示されるように、張力付与手
段16によって、被加工面W1側に引っ張りの応力を付
与した状態で回転する刃12を接触させることで、その
接触点に初期のクラックCを発生させることができる。
この際、被加工面W1における刃12の接触点は、図3
に示されるように、最大の引っ張り応力が働いているた
め、刃12による接触圧力が小さくてもクラックCを発
生させることができる。
【0020】次いで、刃12の位置を僅かに下降させる
と、図2(B)に示されるように、被加工面W1に近い
程に引っ張り応力が働いているため、被加工面W1側か
らクラックCが順次奥深く進展することとなる。
【0021】更に、刃12を下降させると、クラックC
は、図2(C)及び図3に示されるように、引っ張り応
力と圧縮応力(或いは薄板Wの破壊強度)とが釣り合う
点を中立点Nとして、当該中立点N位置まで形成される
こととなり、これによってスクライブを終了する。この
際、中立点Nの設定は限定的なものでなく、薄板Wの曲
率を変化させることで、浅い位置や深い位置への調整が
可能となる。従って、例えば、中立点Nが深い位置に設
定されていれば、薄板11の厚みの半分以上の深さのク
ラックCを発生させることができる。このために、チャ
ックを離間接近させる手段を設けてもよい。
【0022】このようにしてスクライブを完了した後
は、図2(D)に示されるように、適宜な支点40を介
して剪断応力を加えることで、容易且つ高精度の端面形
状を保有した状態で破断することができる。
【0023】なお、本発明に係るスクライブ装置におけ
る張力付与手段16は前記実施例に限定されるものでな
く、例えば、図4及び図5に示される張力付与手段41
を採用することもできる。この張力付与手段41は、薄
板Wを同一の平面内で、それらの左右両端に引っ張り力
を付与するように構成されたものである。具体的には、
薄板Wの左右両端側に形成された穴42に固定可能な複
数のピン43と、これらのピン43を同軸線上に保持す
る一対のアーム44と、これらのアーム44の両端側に
連結されて当該一対のアーム44を相互に離間する方向
に移動させるシリンダ装置45とにより構成されてい
る。このような張力付与手段41によっても、平面方向
への張力が発生可能となるため、刃12の当接圧力を強
くしなくとも、クラックCの発生と促進を図ることがで
きる。なお、薄板Wの左右両端側に引っ張り力を作用さ
せることができる限りにおいて、前記張力付与手段41
の構成を設計変更することができる。例えば、シリンダ
の採用数を減少させる構成等が考えられる。また、張力
付与手段41を固定したまま、薄板Wのみを回転可能と
する構成も採用することができ、この場合には、薄板W
を任意の方向に劈開することができる。
【0024】また、前記実施例における押圧部材34
は、図6に示される吸着部材50に代替することもでき
る。この吸着部材50は、多数のバキューム孔51を備
えた支持面を形成する支持ブロック52と、この支持ブ
ロック52に接続されたバキュームポンプ53とにより
構成されている。従って、バキュームポンプ53が駆動
して支持ブロック52内を吸引減圧することで、支持ブ
ロック52上に載置される薄板Wが密着可能となる。こ
のような構成を採用した場合には、吸着部材50自体を
昇降させる必要がなくなるとともに、前述したクランプ
装置も省略可能となり、構造の簡易化と、作業準備工程
を省力化することができ、更には、薄板Wの変形状態も
高精度に保つことができる。
【0025】更に、本発明は、図7に示されるスクライ
ブ装置60も採用することができる。このスクライブ装
置は、薄板Wの両端側を支持してこれを位置決めする支
持部材としてのチャック61と、これらチャック61に
支持された薄板Wの下面側に配置されるとともに、上端
が所定の曲率半径を有する凸状曲面となる支持面62A
を備えた支持ブロック62と、刃12の左右両側に配置
されるとともに、支持ブロック62に対して離間接近可
能な加圧装置としての矯正プレート63とを備えて構成
されている。チャック61は、ここでは図示省略してい
るが、図7中左右方向と、水平面内における回転方向に
それぞれ移動可能な駆動装置に支持されている。また、
支持ブロック62は、その下端側に配置されたシリンダ
装置65を介して上下に昇降可能である一方、前記矯正
プレート63もシリンダ装置66を介して上下に昇降可
能に設けられている。ここにおいて、支持ブロック62
及び矯正プレート63によって張力付与手段69が構成
されている。このようなスクライブ装置60によっても
前述した構成と同様の張力を付与可能となる。
【0026】なお、図7の構成においても、図1の構成
と同様に、張力発生時に薄板Wの厚さ方向に対して所望
の位置で前述の中立点となるようにチャック61を離間
接近させる手段を設けて移動可能にしてもよいし、張力
付与手段69を固定したまま、薄板Wのみを回転可能と
してもよい。
【0027】また、前記実施例における弾性体シート3
5及び押圧部材34の代わりに、図8及び図9に示され
るように、スリットSを有するシート材71及び先端が
湾曲頭形で昇降可能な押圧部材72を採用することも可
能である。スリットSは、シート材71における図示し
ない刃に対向する領域に形成されており、押圧部材72
の上昇によりその上部が受容可能となっている。これに
より、前述した構成と同様、薄板Wに刃12の移動方向
と直交方向に張力を付与可能となる。このような構成を
採用した場合には、シート材71を薄板Wとともに湾曲
させる必要がないため、少ない力で薄板Wに張力を付与
することができる他、シート材71として弾性体以外の
素材をも利用することが可能となる。
【0028】更に、刃の形状、チャックや張力を発生さ
せる方法等は、前記実施例の形態に限定されるものでは
なく、例えば、刃であればローリングしない刃を用いて
もよい。
【0029】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
張力付与手段で被加工部材に張力を与えた状態でスクラ
イブする構成を採用したから、刃の圧力を高めなくとも
クラックの進展を図ることができるようになり、無理な
くクラックを形成することが可能となる。従って、その
後の劈開による破断面が極めて平滑となり、且つ、裏面
側の寸法精度も高精度に維持することができるという効
果を得る。
【0030】特に、前記張力付与手段が凸状曲面に変形
させる支持面を備えて構成された場合には、被加工面と
反対側の面に相反する圧縮応力を発生させることができ
るため、当該反対側の面に割れ、欠け等を発生させるこ
とがなくなる他、クラックの深さを適宜調整することも
でき、被加工部材の厚み等に応じた最適のクラック形成
が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 実施例に係るスクライブ装置の概略構成図。
【図2】 スクライブ工程を示す説明図。
【図3】 クラックが進展する原理を示す説明図。
【図4】 張力付与手段の変形例を示す要部側面図。
【図5】 図5の平面図。
【図6】 押圧部材に代替される吸着部材を示す要部概
略斜視図。
【図7】 スクライブ装置の変形例を示す概略構成図。
【図8】 スクライブ装置の変形例を示す要部概念図。
【図9】 図8のスクライブ装置が作動した状態を示す
要部概念図。
【符号の説明】
10・・・スクライブ装置、12・・・刃、15・・・
支持部材、16・・・張力付与手段、38・・・支持面
を形成する支持ブロック、41・・・張力付与手段、W
・・・被加工部材としての薄板、52・・・支持面を形
成する支持ブロック、60・・・スクライブ装置、62
A・・・支持面、63・・・加圧装置としての矯正プレ
ート、69・・・張力付与手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武田 光資郎 静岡県浜松市中沢町10番1号 ヤマハ株式 会社内

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 被加工部材をスクライブする刃と、前記
    被加工部材を支持するとともに前記刃に対して相対移動
    可能に設けられた支持部材と、前記被加工部材をスクラ
    イブする際に、前記刃の面に直交する方向に沿って前記
    被加工部材に張力を付与する張力付与手段とを備えたこ
    とを特徴とするスクライブ装置。
  2. 【請求項2】 前記張力付与手段は、前記被加工部材の
    被加工面を凸状曲面に変形させる支持面を備えて構成さ
    れていることを特徴とする請求項1記載のスクライブ装
    置。
  3. 【請求項3】 前記張力付与手段は、凸状曲面に多数の
    バキューム孔を備えた中空の支持ブロックを含み、この
    支持ブロック内を吸引減圧することで前記被加工部材を
    変形させることを特徴とする請求項2記載のスクライブ
    装置。
  4. 【請求項4】 前記張力付与手段は、前記凸状曲面に対
    して離間接近可能な加圧装置を含み、この加圧装置によ
    って被加工部材を凸状曲面に押し付けて当該被加工部材
    を変形させることを特徴とする請求項2記載のスクライ
    ブ装置。
  5. 【請求項5】 前記張力付与手段は、前記被加工部材の
    両端部を略同一平面内で引っ張り力を付与することを特
    徴とする請求項1記載のスクライブ装置。
  6. 【請求項6】 被加工部材をスクライブする刃に対して
    当該被加工部材を支持部材にセットする工程と、前記刃
    の面に直交する方向に沿って前記被加工部材に張力を与
    える張力付与工程と、張力が付与された状態の被加工部
    材と前記刃とを相対移動させて被加工部材をスクライブ
    する工程と、前記被加工部材のスクライブラインに沿っ
    て被加工部材を破断させる破断工程とからなる劈開方
    法。
JP19542398A 1997-07-10 1998-07-10 スクライブ装置及び劈開方法 Pending JPH1179770A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19542398A JPH1179770A (ja) 1997-07-10 1998-07-10 スクライブ装置及び劈開方法

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18544797 1997-07-10
JP9-185447 1997-07-10
JP19542398A JPH1179770A (ja) 1997-07-10 1998-07-10 スクライブ装置及び劈開方法

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JPH1179770A true JPH1179770A (ja) 1999-03-23

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ID=26503104

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JP19542398A Pending JPH1179770A (ja) 1997-07-10 1998-07-10 スクライブ装置及び劈開方法

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