JPH1176314A - 起伏装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 梃子を応用して比較的弱いばねによってスム
ーズに人体を起立することができる起伏装置を提供する
ことである。 【解決手段】 起伏装置１０の基板１１に、第１のスラ
イダ３１と第２のスライダ３２を前後方向にスライド可
能に取り付け、それぞれのスライダを圧縮コイルばね４
１、４２によって作動レバー６０の方向に押圧するよう
にし、前記作動レバー６０の先端部近辺をピン６０ａに
よって回動可能に支持し、作動レバー６０の後端のロー
ラ６０ｂを前上りのカム板６１に当接させ、スライダ３
１、３２の前進によって前記作動レバー６０をピン６０
ａを中心に反時計方向に回動し、作動レバー６０の先端
のローラ６０ｃを後上りのカム板６２に沿って上昇さ
せ、可動カム板６３を介して起伏部材２０を起立させる
ようにしたのである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】この発明は、身体が仰臥した位置か
ら腰部を支点として上半身が起立した位置まで起伏可能
にする装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置で最も簡単なものに坐椅子
がある。これはラチェット機構を利用しているため、背
もたれの傾斜角度を一方向に（傾斜角度が小さくなる方
向）に変えることが可能であるが、逆方向に傾斜角度を
変えようとすると、一度ラチェットを解放して平坦な状
態にした後再び所望の角度まで背もたれを起立させる必
要があり、勿論身体を坐椅子によりかからせたままで操
作することはできず、背もたれに体重をかけない状態に
して手で操作する必要がある。

【０００３】また、飛行機や列車等の乗物のシートも、
倒す場合には或る程度背中で押し、起立させる場合に
は、先に上半身を起こして椅子に体重をかけないように
する必要がある。従って、いずれも身体が不自由で自力
によって起伏が不可能な人には使用できない。

【０００４】そこで、例えば病人用ベッドとしてシリン
ダやモータのような動力源を用いて倒立できるようにし
た機構が多く提案されているが、コスト的に非常に高く
つき、電気代などの維持費用も負担になる。また何らか
の理由で停電したり、電源がない場合は使用することが
できない。

【０００５】その点、ばね又はスプリングを動力源とす
るものは、シリンダやモータにない利点を有している。
例えばイギリス特許出願公開ＧＢ２２０５２３０Ａ公報
には、トーションスプリングの戻り力を利用して坐席を
一定角度まで起立させる装置が開示されている。

【０００６】しかしながら、この装置の場合、単一のス
プリング（実際には一対のトーションスプリングが用い
られているが作用的に見れば単一のものと同じ）を用い
ているので、身体の角度、即ち太腿部と上半身のなす角
度の変化によって坐席部にかかる荷重の変動を考慮して
いないため、最大荷重即ち深く坐ったときの荷重を持ち
上げる強さのばね力を設定する必要があり、体重の少な
い者では、坐席が急激に持ち上げられ、また坐席を元の
位置に戻すために力を加える必要が生じる。

【０００７】

【発明の課題】そこで、本発明者は、身体の傾斜角に応
じて変化する荷重に対応してばね力を変化させ、自力を
必要とせずに自然にスムーズに起立し、かつ体重をあず
けるだけで軽く倒すことができる起伏装置を提案してい
る（特願平８−２０３８８７号）。

【０００８】この起伏装置は、その基板に、可動フレー
ムの前端部を支軸によって回動自在に取り付け、それぞ
れ圧縮コイルばねによって押圧され、前記可動フレーム
の方向にスライド可能の複数のスライダを前記基板に取
り付け、前記各スライダの先端と前記可動フレームの支
軸より後方部分とを押し上げカム機構によって連結し、
前記スライダの前進によって前記可動フレームを押し上
げるようにしたものである。

【０００９】このように、複数の圧縮コイルばねを用い
てカム機構により可動フレームを押し上げるようにした
ので、複数の圧縮コイルばねを荷重の大小に応じて選択
的に共動させることができる利点を有する反面、可動フ
レームの起伏に主としてカム機構を用いて、ばね力によ
り直接可動フレームを起立させるようにしているため、
やはり比較的強力なばねが必要になる問題が生じる。

【００１０】そこで、この発明の課題は、比較的弱いば
ねを用いてスムーズに起伏できるようにした装置を提供
することである。

【００１１】

【課題の解決手段】上記の課題を解決するために、この
発明においては、基板に、起伏部材を起伏自在に取り付
け、それぞれ弾性手段によって押圧され、前記起伏部材
の方向にスライド可能の複数のスライダを前記基板に取
り付け、前記各スライダを横切る方向に、その先端部を
回動可能に支持した作動レバーを配置し、この作動レバ
ーの後端部を前記スライダによって押し、作動レバーの
先端部に設けたカム手段によって前記起伏部材を押し上
げるようにした構成を採用したのである。

【００１２】前記各スライダと起伏部材との間に、スラ
イダの前進・後退と起伏部材の起立・倒伏に伴って回動
するカム駒をそれぞれ設け、前記起伏部材を倒伏させる
と共に順次各スライダが後退し、前記弾性手段を圧縮さ
せるようにしておく。

【００１３】前記弾性手段は、圧縮コイルばねが好まし
い。

【００１４】前記弾性手段の押圧力を各スライダの後退
順序に従って大きくしておくのが好ましい。

【００１５】前記弾性手段の圧縮状態を維持又は解放可
能の係止手段を設けておくのがよい。

【００１６】前記係止手段を、前記各スライダの後端に
連結されたフックを有する回動自在のロックレバーによ
って構成し、このロックレバーのフックが係止軸に係止
するようにしておくことができる。

【００１７】前記カム手段を、前記作動レバーの先端に
接触する可動カム板と、この可動カム板に接触する起伏
部材のカム面によって構成することができる。

【００１８】前記作動レバーの後端を前上りのカム板に
接触させておくのがよい。

【００１９】前記作動レバーの先端と基板とを回動自在
のリンクによって連結し、前記作動レバー先端部の移動
を後方上昇方向に拘束しておくことができる。

【００２０】

【実施の形態】以下、この発明の実施形態を添付図面に
基づいて説明する。

【００２１】図１及び図２は、ベッドの架台１に起伏装
置１０を取り付けた例を示している。架台１には、図２
のように屈曲自在のマットレスＭが敷かれ、人体Ａがそ
の上に仰臥している。そして、架台１は、可動フレーム
２と、全体として長方形になるよう接続された固定フレ
ーム３ａ、３ｂより成り、フレーム２の後端はフレーム
３ａに取り付けられた起伏板４に連結されている。この
起伏板４の下面には、支持板４ａが固着され、この支持
板４ａの後端と、フレーム３ａの先端からやや内側がピ
ン４ｂ、４ｂで回動自在に連結されている。この支持板
４ａが起伏装置１０の起伏部材２０の前面に固着され、
起伏装置１０の作動によって起伏部材２０が起立する
と、支持板４ａと起伏板４が立ち上り、それと共にフレ
ーム２が起立して図２のように人体Ａの上半身を持ち上
げる。なお、図１中、符号２ａ、３ｃは補強リブであ
る。

【００２２】図３に示すように、前記フレーム２、フレ
ーム３ａ及び３ｂを着脱自在にしておくと、取り扱いが
便利になる。例えば、フレーム２と３ｂをパイプによっ
て形成し、フレーム３ａの両端にピン３ｄ、３ｅを固定
して、フレーム２と３ｂのパイプに挿入又は引抜き可能
にしておく。

【００２３】図４及び図５に示すように、前記起伏部材
２０は、両端に脚部２０ａ、２０ａを有する略コ字形に
なっている。この脚部２０ａ、２０ａにそれぞれピン２
０ｂ、２０ｂが固定され、これらのピンが起伏装置１０
の基板１１に固定された側板１２に回動自在に支持さ
れ、起伏部材２０が起伏可能になっている。

【００２４】前記基板１１には、第１のスライダ３１と
第２のスライダ３２が前記起伏部材２０の方向にスライ
ド可能に配置され、これらのスライダの後端と、基板１
１に固定されたコ字形支持板１３との間に、圧縮コイル
ばね４１、４２がそれぞれ装着され、前記スライダ３
１、３２に対して起伏部材２０の方向に弾性を付与して
いる。

【００２５】前記圧縮コイルばね４１、４２は、前記架
台１のフレーム２が倒伏した状態、即ち起伏部材２０が
倒伏した状態で圧縮されている。この圧縮状態は、スラ
イダ３１、３２の後端にピンで回動自在に連結されたロ
ックレバー４３、４４によって保持されている。図６に
示すように、ロックレバー４３の後端部には、フック部
４３ａが設けられ、図４から明らかなように、ロックレ
バー４４の後端部にも同様のフック部４４ａが設けられ
ている。これらのフック部４３ａ、４４ａは、共通の係
止軸４５に係止されている。この係止軸４５の両端は、
前記支持板１３の側面に設けられた縦方向の長孔４６に
挿入され（図４、図６、図７）、長孔４６の範囲で上下
動可能になっており、引張りコイルばね４７によって常
時引張り上げられている。そして係止軸４５の中央部に
は、図５及び図７に示すように、リリース片４８が当接
している。このリリース片４８は、支持板１３を横方向
に貫通するハンドル１４の先端水平部１４ａに固定され
ている。従って、ハンドル１４のノブ１４ｂを押し下げ
ると、先端水平部１４ａは、図７の反時計方向に回動
し、リリース片４８によって係止軸４５を押し下げるた
め、ロックレバー４３、４４のフック部４３ａ、４４ａ
が係止軸４５から外れ、圧縮コイルばね４１、４２を圧
縮状態から開放する。

【００２６】前記起伏部材２０の一方のピン２０ｂに
は、爪車２１が固定されている（図４、図５、図８）。
一方、側板１２には、爪板２２がピン２３によって回動
自在に取り付けられている。この爪板２２の爪２２ａ
は、圧縮コイルばね２４によって常時爪車２１にかみ合
っているが、図８の鎖線で示すように、ハンドル１４の
ノブ１４ｂを押し下げると、ハンドル１４の中途部分１
４ｃが爪板２２の後端を押して爪板２２を回動し、爪２
２ａが爪車２１から外れるようになっている。

【００２７】前記スライダ３１、３２の先端には、後方
へ彎曲するアール状カム面３１ａ、３２ａが形成され
（図４、図６、図７）、下面には、スムーズな移動を可
能にするローラ３１ｂ、３２ｂが取り付けられている。
そして、図４乃至図７に示すように、第２のスライダ３
２には、Ｌ字形係止レバー３０の一端がピン３０ａによ
って回動自在に取り付けられ、係止レバー３０の他端は
第１のスライダ３１の上面に延び、ストップ溝３１ｃに
嵌り込んで両スライダ３１、３２が同時に移動できるよ
うにしてある。

【００２８】前記起伏部材２０と、スライダ３１、３２
のカム面３１ａ、３２ａの間には、第１と第２の倒伏用
カム駒５１、５２が共通のピン５０によって回動可能に
取り付けられている（図４、図６、図７）。カム駒５１
には、円形状カム面５１ａとその先端から屈曲する逃げ
面５１ｂが設けられ、カム駒５２には、前記カム面５１
ａと同じ曲率の円形状カム面５２ａが設けられている。
これらのカム面５１ａ及び逃げ面５１ｂとカム面５２ａ
にそれぞれ当接する第１と第２のローラ部材２５、２６
がそれぞれ起伏部材２０の下面に取り付けられている
（図６、図７）。第１のローラ部材２５は、一端がピン
２５ａによって回動可能に取り付けられ、引張りコイル
ばね２５ｂによってカム面５１ａに押し付けられてい
る。第２のローラ部材２６は、位置が固定されている。
また、それぞれの駒５１、５２の前面には、前記スライ
ダ３１、３２のカム面３１ａ、３２ａに当接するローラ
５１ｃ、５２ｃが取り付けられている。

【００２９】図５に示すように、前記スライダ３１、３
２の下面を横切るように、略Ｊ字形作動レバー６０が配
置されている。このレバー６０は、図９に示すように、
先端部近辺がピン６０ａにゆるく挿入され、回動可能か
つ多少の上下動とねじれが可能なように支持されてい
る。このレバー６０がスライダ３１、３２の下面を横切
る後端部近辺は、図６及び図７に示すようにこれらのス
ライダの下面に設けられた凹部３１ｄ、３２ｄに嵌り込
んでおり、第１のスライダ３１の凹部３１ｄとレバー６
０は、図６のようにほぼ隙間なく嵌り込んでスライダ３
１の前進後退と共にレバー６０が回動するようになって
いる。

【００３０】前記作動レバー６０の後端には、ローラ６
０ｂが取り付けられ（図４、図５）、このローラ６０ｂ
は、前上りの傾斜カム板６１に当接し、レバー６０の他
端に取り付けられたローラ６０ｃ（図５、図９）は、斜
め後方に上昇する傾斜カム板６２に当接している。さら
に、レバー６０の先端部には、前記ローラ６０ｃとほぼ
４５°の角度でローラ６０ｄが取り付けられ、このロー
ラ６０ｄは、起伏装置１０の側板１２に回動可能に取り
付けられた可動カム板６３のカム面６３ａに、レバー６
０の回動と共に当接するようになっている（図５、図
９、図１１）。

【００３１】この可動カム板６３は、前記のように側板
１２にピン６３ｂによって回動可能に取り付けられ、か
つ円弧状ガイドスロット６３ｃに固定ピン６３ｄが嵌り
込んで可動カム板６３の回動を案内している。この可動
カム板６３の先端には、ローラ６３ｅが取り付けられて
おり、このローラ６３ｅは、起伏部材２０の前面の端部
に設けられたカム面２０ｃに当接している（図９、図１
０、図１１）。

【００３２】いま、人体Ａを仰臥した状態、即ち架台１
がほぼ水平になった状態でハンドル１４を押し下げる
と、図４〜７について説明したように、リリース片４８
が係止軸４５を押し下げ、ロックレバー４３、４４を開
放するため、圧縮コイルばね４１、４２はスライダ３
１、３２を前方へ押し出す。このとき、係止レバー３０
が、両スライダ３１、３２と係合しているため、両スラ
イダ３１、３２は、圧縮コイルばね４１、４２双方のば
ね力を受けて前進する。そして、スライダ３１、３２の
下面を横切る作動レバー６０が図６のように第１のスラ
イダ３１と係合しているので、レバー６０は、その後端
部近辺を押圧されて、ピン６０ａを中心に図５の反時計
方向に回動する。そのため、レバー６０の後端のローラ
６０ｂは、傾斜カム板６１に沿って前方に上昇し、レバ
ー６０の先端のローラ６０ｃは、傾斜カム板６２に沿っ
て後方へ上昇する（図９参照）。この上昇に伴ってロー
ラ６０ｄも上昇しながら可動カム板６３を図１１のよう
に押し上げ、可動カム板６３のローラ６３ｅが起伏部材
２０のカム面２０ｃを押し上げて、起伏部材２０を起立
させる。この動作中、レバー６０を出来るだけ長尺に
し、図１０のように、その後端部を押し出し、先端部近
辺を支点として起伏部材２０を持ち上げるようにしたの
で、梃子の原理によって小さな力で持ち上げることがで
きる。しかも複数の圧縮コイルばねを用いたので、単一
の強力なばねを用いる場合よりもゆるやかな動きを可能
にしている。なお、ハンドル１４を押し下げたとき、図
８について説明したように、爪板２２が押し下げられ、
起伏部材２０のピン２０ｂに固定された爪車２１との係
合が外れている。従って起伏部材２０の起立途中で、ハ
ンドル１４を戻し、爪板２２と爪車２１を係合させ、か
つわずかに人体の背中を可動フレーム２（背もたれ）に
押し付けて体重をあずけるようにすると、任意の起立角
度で停止させることができる。

【００３３】上記のようにスライダ３１、３２が前進す
ると、スライダ先端のカム面３１ａ、３２ａに当接する
カム駒５１、５２は、図１２のように持ち上げられる。
このとき、起伏部材２０の下面に設けられた一方のロー
ラ部材２５はカム駒５１に当接し、他方のローラ部材２
６はカム駒５２から離れた位置にある。また、スライダ
３１、３２の前進中に、係止レバー３０は、傾斜面３３
に当接して持ち上げられ、ストップ溝３１ｃから脱出し
てスライダ３１と３２の係合が外れた状態になってい
る。

【００３４】その状態で起伏板４と一体の可動フレーム
２（背もたれ）に体重をあずけると、起伏部材２０に対
して図１２の反時計方向に回転力が加わるため、ローラ
部材２５によってまずカム駒５１のカム面５１ａが下方
に押圧され、図１３の点線のようにカム駒５１が下降す
ると共に、そのローラ５１ｃでスライダ３１先端のカム
面３１ａを押し、スライダ３１をコイルばね４１の弾性
に抗して後退させる。その途中でローラ部材２５が逃げ
面５１ｂの位置まで移動してくると、第２のローラ部材
２６が第２のカム駒５２のカム面５２ａに当接し、これ
を押圧して下降させ、その先端のローラ５２ｃでスライ
ダ３２の先端のカム面３２を押し、図１４のようにコイ
ルばね４２を圧縮しながらスライダ３２を後退させる。
この後退中に、係止レバー３０は、ストップ溝３１ｃの
前面に形成された斜面３１ｅに沿って持ち上がり、スト
ップ溝３１ｃ間に落ち込む。それとほぼ同時に、ロック
レバー４４のフック部４４ａが係止軸４５と係合する。
また、ロックレバー４３のフック部４３ａも同時に係止
軸４５と係合する。これによって、スライダ３１、３２
は、共に図６、図７の状態に戻るが、この倒伏途中で停
止したい場合には、ハンドル１４を上昇させればよい
（ハンドル１４は、特に持ち上げなくても、図８から理
解されるように、常時ばね２４によって、爪板２２を介
して持ち上げられている）。これによって、爪板２２が
爪車２１と係合し、その軸２０ｂが起伏部材２０に固定
されているため、起伏部材２０はその位置で停止する。

【００３５】上記スライダ３１、３２の後退中に、その
下面の凹所３１ｄ、３２ｄに嵌り込んでいる作動レバー
６０が共に回動し、最終的には図５の位置に戻る。この
ようなスライダ３１、３２の後退をスムーズに行なうた
め、第１、第２の圧縮コイルばね４１、４２のばね力
を、前者の方を比較的弱く、後者を比較的強くしておく
のが好ましい。人体の上半身を後方へ倒すとき、前述の
ようにまず第１スライダ３１が第１の圧縮コイルばね４
１を圧縮し、次いで上半身が３０°程度（図１３）にな
ったとき、第２の圧縮コイルばね４２が圧縮される。一
方、上半身がほぼ７５°（図１２）程度から上半身を倒
すにつれてフレーム２即ち起伏部材２０にかかる荷重は
増加するから、荷重の小さい間は比較的弱いばねを圧縮
し、荷重が増加したときに比較的強いばねを圧縮するよ
うにしておくと、スムーズな倒伏が可能になるからであ
る。

【００３６】図９、図１１においては、作動レバー６０
の先端に取り付けたローラ６０ｃが、レバー６０の反時
計方向の回動と共に後上りのカム板６２に沿って上昇す
る構造になっているが、ローラ６０ｃ及びカム板６２に
代えて、図１５及び図１６に示すように、基板１１に固
定された支持片６５にリンク６４の一端を回動自在に取
り付け、このリンク６４の他端をレバー６０の先端に固
定されたピン６０ｅと回動自在に連結した構造にしても
よい。なお、ピン６０ｅは、リンク６４の長孔６４ａに
挿入しておく。いま、作動レバー６０が図１０のように
スライダ３１に押されて反時計方向に回動すると、後端
のローラ６０ｂが前上りのカム板６１に沿って上昇す
る。これに従って、先端のピン６０ｅもリンク６４の回
動に拘束されて上昇し、先端側面のローラ６０ｄが可動
カム板６３を押し上げる。これによって起伏部材２０が
起立するのは前述の通りである。なお、作動レバー６０
の先端下面には、ばね６０ｆを固着しておくのが好まし
い。リンク６４が逆方向に回動してロックするのを防止
するためである。

【００３７】この発明の起伏装置は、ベッドばかりでな
く座席等に用いることができるのは言うまでもない。座
席等に用いる場合には、完全にフラットな状態、即ち１
８０°倒伏させる必要はない。そのために適当なストッ
パで起伏部材２０の倒伏角度を規制しておけばよい。ま
た、起伏部材２０の起立角度も、可動カム板６３のカム
面６３ａと起伏部材２０のカム面２０ｃの角度を適当に
調節することによって制御可能である。

【００３８】

【効果】この発明によれば、以上のように、複数のばね
を共動させて梃子を動かすことにより起伏部材を起立さ
せるようにしたので、個々のばねは比較的弱いばねでも
起立可能となり、また倒伏させる場合には、複数のばね
を個々に圧縮することによって、体重をあずけるだけで
特に力を加えなくてもスムーズに倒伏可能となり、老病
者等でも身体に負担なく起伏することができる。

【００３９】さらに、モータやシリンダ等の電源や油圧
装置が不要となり、起伏装置を安価に提供できるばかり
でなく、何時でも何処でも用いることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の起伏装置を装着した架台を示す平面
図

【図２】同上の架台で人体が起伏する状態を示す側面図

【図３】同上の架台を分解した状態を示す平面図

【図４】起伏装置の要部を示す斜視図

【図５】起伏装置を示す平面図

【図６】図５のVI−VI線に沿った拡大断面図

【図７】図５のVII −VII 線に沿った拡大断面図

【図８】図５のVIII−VIII線に沿った拡大断面図

【図９】作動レバーと起伏部材の関連を示す拡大斜視図

【図１０】起伏装置の作動状態を示す平面図

【図１１】作動レバーと起伏部材との作動関係を示す側
面図

【図１２】図１０のXII −XII 線に沿った断面図

【図１３】起伏部材を倒伏させる中途段階を示す側面図

【図１４】同上の最終段階を示す側面図

【図１５】作動レバーと起伏部材の関連を示す拡大斜視
図

【図１６】同上の作用を示す側面図

【符号の説明】

Ａ 人体 Ｍ マットレス １ 架台 ２ 可動フレーム ２ａ 補強リブ ３ａ、３ｂ 固定フレーム ３ｃ 補強リブ ３ｄ、３ｅ ピン ４ 起伏板 ４ａ 支持板 ４ｂ ピン １０ 起伏装置 １１ 基板 １２ 側板 １３ 支持板 １４ ハンドル １４ａ ハンドルの端部 １４ｂ ノブ １４ｃ ハンドルの中途部分 ２０ 起伏部材 ２０ａ 脚部 ２０ｂ ピン ２０ｃ カム面 ２１ 爪車 ２２ 爪板 ２２ａ 爪 ２３ ピン ２４ 圧縮コイルばね ２５、２６ 第１、第２のローラ部材 ２５ａ ピン ２５ｂ 引張りコイルばね ３０ 係止レバー ３１、３２ 第１、第２のスライダ ３１ａ、３２ａ カム面 ３１ｂ、３２ｂ ローラ ３１ｃ ストップ溝 ３１ｄ、３２ｄ 凹所 ３１ｅ ストップ溝の前方斜面 ３３ 傾斜面 ４１、４２ 第１、第２の圧縮コイルばね ４３、４４ 第１、第２のロックレバー ４３ａ、４４ａ フック部 ４５ 係止軸 ４６ 長孔 ４７ 引張りコイルばね ５０ ピン ５１、５２ 倒伏用カム ５１ａ、５２ａ カム面 ５１ｂ 逃げ面 ５１ｃ、５２ｃ ローラ ６０ 作動レバー ６０ａ ピン ６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ ローラ ６０ｅ ピン ６０ｆ ばね ６１、６２ 傾斜カム板 ６３ 可動カム板 ６３ａ カム面 ６３ｂ ピン ６３ｃ ガイドスロット ６３ｄ ピン ６３ｅ ローラ ６４ リンク ６４ａ 長孔 ６５ 支持片

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板に、起伏部材を起伏自在に取り付
   け、それぞれ弾性手段によって押圧され、前記起伏部材
   の方向にスライド可能の複数のスライダを前記基板に取
   り付け、前記各スライダを横切る方向に、その先端部を
   回動可能に支持した作動レバーを配置し、この作動レバ
   ーの後端部を前記スライダによって押し、作動レバーの
   先端部に設けたカム手段によって前記起伏部材を押し上
   げるようにした起伏装置。
2. 【請求項２】 前記各スライダと起伏部材との間に、ス
   ライダの前進・後退と起伏部材の起立・倒伏に伴って回
   動するカム駒をそれぞれ介在させ、前記起伏部材を倒伏
   させると共に順次各スライダが後退し、前記弾性手段を
   圧縮させるようにした請求項１に記載の起伏装置。
3. 【請求項３】 前記弾性手段が圧縮コイルばねより成る
   請求項１又は２に記載の起伏装置。
4. 【請求項４】 前記弾性手段の押圧力を各スライダの後
   退順序に従って大きくした請求項２又は３に記載の起伏
   装置。
5. 【請求項５】 前記弾性手段の圧縮状態を維持又は解放
   可能の係止手段を設けた請求項１から４のいずれかに記
   載の起伏装置。
6. 【請求項６】 前記係止手段は、前記各スライダの後端
   に連結されたフックを有する回動自在のロックレバーよ
   り成り、このロックレバーのフックが係止軸に係止する
   ようにした請求項５に記載の起伏装置。
7. 【請求項７】 前記カム手段が、前記作動レバーの先端
   に接触する可動カム板と、この可動カム板に接触する起
   伏部材のカム面より成る請求項１に記載の起伏装置。
8. 【請求項８】 前記作動レバーの後端が前上りのカム板
   に接触している請求項１に記載の起伏装置。
9. 【請求項９】 前記作動レバーの先端と基板とを回動自
   在のリンクによって連結し、前記作動レバー先端部の移
   動を後方上昇方向に拘束した請求項１に記載の起伏装
   置。