JPH1171079A

JPH1171079A - エレベーター装置

Info

Publication number: JPH1171079A
Application number: JP23350797A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Amano; 雅章天野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1997-08-29
Filing date: 1997-08-29
Publication date: 1999-03-16

Abstract

(57)【要約】【課題】ドアー装置の接触検出装置、非接触検出装置
に動作しない故障が発生したときに、その故障を検出す
ることができるエレベーター装置を得る。【解決手段】出入口２を開閉するドアー装置３、エネ
ルギー波の作用により動作して出入口２の異物を検出す
る非接触検出装置４，５及び出入口２の異物との接触に
より変位して動作する接触検出装置６を設ける。また、
接触検出装置６の動作時に非接触検出装置４，５が不動
作となる異常を検出してこの異常の発生回数が所定値を
超えたときに異常時動作する制御装置９とを設ける。こ
れによって、非接触検出装置４，５がＯＦＦ故障を自動
的に検出する。したがって、早期に非接触検出装置４，
５のＯＦＦ故障に対処できてエレベーターの異常状態の
解消迅速化を可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、出入口の異物を
検出する非接触検出装置及び出入口の異物により動作す
る接触検出装置を有するドアー装置が設けられたエレベ
ーター装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベーター装置において、出入
口を自動開閉するドアー装置の戸に、乗客が乗降すると
きに誤って挟み込まれないようにするために、出入口の
異物を検出する検出装置が設けられている。例えば、ド
アー装置の戸の戸閉側の縁部に配置されて、出入口の乗
客に接触することによって変位して動作する接触検出装
置が設けられる。また、出入口の上縁部に設けられて赤
外線や超音波の作用により、また熱感知センサ等の作用
により動作する検出装置、すなわちエネルギー波の作用
によって動作して出入口の乗客を検出する非接触検出装
置が設けられている。

【０００３】そして、これら接触検出装置、非接触検出
装置の動作を介してドアー装置の開閉動作中の戸を反転
動作させて、乗客が戸に挟まれることを未然に防ぐよう
になっている。このような乗客が戸に挟まれることを防
ぐ構成に関連する手段については、例えば特開平３−２
３２６８４号公報では、ドアー装置の戸閉動作後に所定
時間経過しても戸が全閉しない場合にドアー装置を停止
し、所定時間後に低速で戸閉することが提案されてい
る。また、特開平５−３１０３７５号公報では、戸が長
時間戸開したままの状態であるときに、エレベーターの
かご内のインターホンと監視センタを通話状態にするこ
とが提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーター装置において、ドアー装置に対応して設けら
れた接触検出装置、非接触検出装置にＯＦＦ故障、すな
わち検出装置が動作しない故障が発生してもそのままに
なるという問題点があった。

【０００５】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、ドアー装置に設けられた接触検
出装置、非接触検出装置において動作しない故障が発生
したときに、その故障を検出することができるエレベー
ター装置を得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ター装置においては、エレベーターの出入口を開閉する
ドアー装置と、エネルギー波の作用により動作して出入
口の異物を検出する非接触検出装置と、ドアー装置に配
置されて出入口の異物との接触により変位して動作する
接触検出装置と、この接触検出装置の動作時に非接触検
出装置が不動作となる異常を検出してこの異常の発生回
数が所定値を超えたときに異常時動作する制御装置とが
設けられる。

【０００７】また、この発明に係るエレベーター装置に
おいては、エレベーターの出入口を開閉するドアー装置
と、エネルギー波の作用により動作して出入口の異物を
検出する非接触検出装置と、ドアー装置に配置されて出
入口の異物との接触により変位して動作する接触検出装
置と、この接触検出装置の動作時に非接触検出装置が不
動作となる異常を検出して、この異常の連続した発生回
数が所定値を超えたときに異常時動作する制御装置とが
設けられる。

【０００８】また、この発明に係るエレベーター装置に
おいては、異常時動作を介して動作し、ドアー装置の戸
の戸閉速度を通常よりも遅くする戸閉速度調整手段及び
エレベーターのかご内の乗客に非接触検出装置不動作の
注意を促す報知手段を有する制御装置が設けられる。

【０００９】また、この発明に係るエレベーター装置に
おいては、非接触検出装置の故障を検出する故障自動検
出手段と、この故障自動検出手段の動作後に、接触検出
装置の動作時に非接触検出装置が動作した回数が所定値
を超えたときに動作する故障自動復旧検出手段とを有す
る制御装置が設けられる。

【００１０】また、この発明に係るエレベーター装置に
おいては、非接触検出装置の故障を検出する故障自動検
出手段と、この故障自動検出手段の動作後に、接触検出
装置の動作時に連続して非接触検出装置が動作した回数
が所定値を超えたときに動作する故障自動復旧検出手段
とを有する制御装置が設けられる。

【００１１】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１〜図５は、この発明の実施の形態の
一例を示す図で、図１はエレベーター装置及びその制御
装置における電気的機器の配置並びにそれらの電気的機
器の接続を概念的に示す構成図、図２は図１の構成にお
ける非接触検出装置の有無を自動的に検出する手順を示
すフローチャート、図３は図１の構成における非接触検
出装置の故障を自動的に検出する手順を示すフローチャ
ート、図４は図１の構成における非接触検出装置の故障
を自動的に検出した後の動作手順を示すフローチャー
ト、図５は図１の構成における非接触検出装置の故障が
自動的に復旧したことを検出する動作手順を示すフロー
チャートである。

【００１２】図において、１はエレベーターのかご、２
はかご１に設けられた出入口、３はかご１に設けられて
出入口２を開閉するドアー装置、４は出入口２の上縁部
に設けられて超音波、すなわちエネルギー波の作用によ
り動作して出入口２の異物を検出する第一非接触検出装
置、５はドアー装置３の戸（図示しない）に設けられて
出入口２を横切る赤外線等の光線、すなわちエネルギー
波の作用により動作して出入口２の異物を検出する第二
非接触検出装置である。

【００１３】６はドアー装置３の戸の戸閉側の縁部に設
けられて出入口２の異物に接触することにより変位して
動作する接触検出装置、７はかご１上部に設置されてか
ご１と後述する制御装置の間で必要な情報をシリアル通
信で行うかご上ステーション、８はかご１内に設けられ
て必要なアナウンスを報知する報知手段、９はエレベー
ターの機械室（図示しない）に設置された制御装置で、
次に述べる機器によって構成されている。

【００１４】すなわち、マイクロコンピュータによって
形成されて主としてエレベーター全般の運行制御を行う
運行制御手段１０、第一非接触検出装置４及び第二非接
触検出装置５の故障を自動的に検出する故障自動検出手
段１１、ドアー装置３の戸の戸閉速度を調整する戸閉速
度調整手段１２、故障時に外部に対して通報する外部通
報手段１３、第一非接触検出装置４及び第二非接触検出
装置５の故障復旧を自動的に検出する故障自動復旧検出
手段１４及びかご上ステーション７とシリアル通信を行
うかご情報伝送手段１５が配置されている。

【００１５】なお、かご上ステーション７又は制御装置
９を構成する運行制御手段１０等の各機器は、すべてマ
イクロコンピュータ内のソフトウェアによって構成され
ている。また、第一非接触検出装置４及び第二非接触検
出装置５は併設されることもあれば、いずれか一方のみ
が設置されることもある。

【００１６】上記のように構成されたエレベーター装置
において、かご１が呼びに応答してドアー装置３の戸の
開閉を行ったときに、接触検出装置６、第一非接触検出
装置４、第二非接触検出装置５が動作すると、乗客が出
入口２を通過中であると判断される。これによって、ド
アー装置３の戸が戸閉動作中であればドアー装置３によ
り戸が反転戸開駆動される。

【００１７】また、上記のように構成されたエレベータ
ー装置における第一非接触検出装置４及び第二非接触検
出装置５の有無を自動的に検出する手順を図２に示すフ
ローチャートによって説明する。すなわち、非接触検出
装置は図１に示すように複数の種類の検出装置が設置さ
れるので、どの種類の非接触検出装置が設置されている
のかを判断する必要がある。

【００１８】このためには、予めパラメータ等で非接触
検出装置の有無を設定する方法があるが、非接触検出装
置の有無を設定するためにある程度の人手を要する。こ
のため、ここではエレベーター装置が自動的に非接触検
出装置の有無を検出できるような構成とした。すなわ
ち、非接触検出装置が設置されているか否かに関わら
ず、図２のフローチャートに従って演算することによっ
て、非接触検出装置が設置されてそれが動作したことに
基づいて非接触検出装置の有無を判断するものである。

【００１９】すなわち、制御装置９の動作によりステッ
プ１０１でかご１が呼びに応答すると、ステップ１０２
へ進んで第一非接触検出装置４及び第二非接触検出装置
５の両者のいずれかが動作するとステップ１０３へ進
み、上記両者のいずれかが動作しないとステップ１０６
へ進む。ステップ１０３において上記両者のいずれかが
連続して三回動作すれば、ステップ１０４へ進み、上記
両者のいずれかが連続して三回動作しなければステップ
１０６へ進む。

【００２０】そして、ステップ１０４において非接触検
出装置が設置されていると判断して、ステップ１０５へ
進みＳ＝１が設定される。また、ステップ１０６におい
て非接触検出装置が設置されていると判断せず、ステッ
プ１０７へ進みＳ＝０が設定される。

【００２１】また、上記のように構成されたエレベータ
ー装置における第一非接触検出装置４及び第二非接触検
出装置５の故障を自動的に検出する手順を図３に示すフ
ローチャートによって説明する。なお、この故障検出は
設置されている非接触検出装置ごとに行う必要がある
が、ここでは一つの非接触検出装置についてのみ説明す
る。すなわち、制御装置９の動作によりステップ２０１
において、エレベーター装置の電源投入時のみカウンタ
Ｎを０クリアする。

【００２２】そして、ステップ２０２へ進み図２のフロ
ーチャートのステップ１０５においてＳ＝１であればス
テップ２０３へ進み、Ｓ＝１でなければステップ２０６
へ進む。ステップ２０３において、かご１が呼びに応答
してドアー装置３の戸が開閉動作するたびに接触検出装
置６が動作したかどうかを判定して、動作しなければス
テップ２０６へ進み、動作すればステップ２０４へ進
む。

【００２３】ステップ２０４において非接触検出装置が
動作すれば、ステップ２０６へ進み、動作しなければス
テップ２０５へ進む。なお、接触検出装置６と非接触検
出装置が併設された場合に、通常はドアー装置３の戸が
戸閉動作中に乗客の乗降があると、接触検出装置６が動
作するよりも前に非接触検出装置が動作する。これによ
って、ドアー装置３の戸閉動作中の戸を反転戸開させる
ようになっているので、このときに非接触検出装置が動
作していないことによって非接触検出装置の故障が判定
される。

【００２４】そして、ステップ２０５により前回におい
て接触検出装置６が動作したときに非接触検出装置が動
作していなければステップ２０６へ進み、非接触検出装
置が動作していればステップ２０７へ進む。ステップ２
０７でＮをカウントアップしステップ２０８へ進んで、
Ｎ≧５であればステップ２０９へ進み非接触検出装置が
故障していると判断される。また、ステップ２０６にお
いてカウンタＮが０クリアされる。

【００２５】また、上記のように構成されたエレベータ
ー装置における第一非接触検出装置４及び第二非接触検
出装置５の故障を自動的に検出した後の動作手順を図４
に示すフローチャートによって説明する。すなわち、ス
テップ３０１により制御装置９の動作によって戸閉速度
調整手段１２を介してドアー装置３が制御されて戸の戸
閉速度が通常よりも遅くなり、ステップ３０２へ進みか
ご１内の報知手段８が付勢されて、かご１内の乗客に注
意を促すアナウンスが報知される。例えば「ドアーが閉
まります。ご注意ください」と放送される。次いで、ス
テップ３０３へ進んで外部通報手段１３が付勢されて故
障発生が管理人室、防災センタ等の外部へ通報される。

【００２６】また、上記のように構成されたエレベータ
ー装置における非接触検出装置の故障復旧を自動的に検
出する故障自動復旧検出手段１４によって、非接触検出
装置が自動的に復旧したことを検出する動作手順を図５
に示すフローチャートによって説明する。すなわち、制
御装置９の動作によりステップ４０１において、エレベ
ーター装置の電源投入時のみカウンタＮｃを０クリアす
る。

【００２７】そして、ステップ４０２へ進んで、かご１
が呼びに応答してドアー装置３の戸が開閉動作するたび
に、非接触検出装置の故障を故障自動検出手段１１が検
出しているかどうかを判定し、故障を検出していなけれ
ばステップ４０５へ進み、故障を検出していればステッ
プ４０３へ進む。そして、ステップ４０３で非接触検出
装置が動作していなければステップ４０５へ進み、また
非接触検出装置が動作していればステップ４０４へ進
む。

【００２８】次いで、ステップ４０４により前回におい
てかご１が呼びに応答してドアー装置３の戸が開閉動作
したときに、非接触検出装置が動作したかどうかを判定
して、非接触検出装置が動作していなければステップ４
０５へ進み、非接触検出装置が動作していればステップ
４０６へ進んでＮｃをカウントアップする。次にステッ
プ４０７へ進んで、Ｎｃ≧５であればステップ４０８へ
進み非接触検出装置が故障から復旧していると判断され
て、故障自動復旧検出手段１４が動作する。なお、ステ
ップ４０５ではカウンタＮｃが０クリアされる。

【００２９】なお、このようにして非接触検出装置が故
障から復旧していると判断された場合には、故障自動復
旧検出手段１４の動作を介して、前述の図４のフローチ
ャートにおけるドアー装置３が制御されて戸の戸閉速度
を通常よりも遅くしたり、かご１内の乗客に注意を促す
アナウンスが報知されたりすることなしに、かご１が平
常運転へ自動的に移行される。

【００３０】以上説明したように、上記のように構成さ
れたエレベーター装置において第一非接触検出装置４及
び第二非接触検出装置５、すなわち非接触検出装置のＯ
ＦＦ故障が自動的に検出される。そして、この故障検出
を介して非接触検出装置のＯＦＦ故障に早期に対処する
ことができ、エレベーターの異常状態の解消を迅速化す
ることができる。

【００３１】なお、非接触検出装置は接触検出装置６よ
りも一般に構造が複雑であり、また周囲の環境による影
響によって誤動作し易い。このような事情に対して接触
検出装置６の動作に対する非接触検出装置の動作状況を
判定することによって、非接触検出装置の故障を簡単に
検出することができる。そして、この非接触検出装置の
故障検出を介して故障復旧を行うことにより、接触検出
装置６及び非接触検出装置の正常な動作によって的確
に、ドアー装置の開閉動作中の戸を反転動作させて、乗
客が戸に挟まれることを未然に防ぐことができる。

【００３２】また、非接触検出装置のＯＦＦ故障検出を
介して、戸閉速度調整手段１２によりドアー装置３が制
御されて戸の戸閉速度を通常よりも遅くしたり、報知手
段８が付勢されてかご１内の乗客に注意を促すアナウン
スが報知されたりする。したがって、非接触検出装置の
ＯＦＦ故障時においても、接触検出装置６の機能により
応急的に乗客が戸に挟まれることを未然に防ぐことがで
き、乗客に対して不具合なくかご１の運行を継続するこ
とができる。

【００３３】また、非接触検出装置のＯＦＦ故障時に故
障自動復旧検出手段１４の動作を介して、非接触検出装
置が故障から復旧していると判断されたときには、自動
的にかご１が平常運転へ移行される。したがって、非接
触検出装置が故障から復旧したときの管理者の操作手数
を省くことができる。

【００３４】実施の形態２．図１〜図５の実施の形態を
応用して容易に次に述べるように構成することができ
る。すなわち、接触検出装置６の動作時に第一非接触検
出装置４及び第二非接触検出装置５が不動作となる異常
を検出して、この異常の連続した発生回数が所定値を超
えたときに異常時動作するように制御装置９を構成す
る。

【００３５】上記のように構成されたエレベーター装置
において、第一非接触検出装置４及び第二非接触検出装
置５、すなわち非接触検出装置のＯＦＦ故障の連続発生
によって、非接触検出装置のＯＦＦ故障が放置されるこ
とがなく短い期間において自動的に検出される。そし
て、この故障検出を介して非接触検出装置のＯＦＦ故障
に早期に的確に対処することができ、エレベーターの異
常状態の解消を迅速化することができる。

【００３６】なお、非接触検出装置の連続しないＯＦＦ
故障が、長期にわたって積算されて例えば一年後に、制
御装置９が異常時動作することが考えられる。このよう
な場合に対して、長期における非接触検出装置の稀な誤
動作による余計な制御装置９の異常時動作を排除するこ
とができる。したがって、誤報的な制御装置９の異常時
動作によるエレベーター管理者等の手数を省くことがで
きる。

【００３７】実施の形態３．図１〜図５の実施の形態を
応用して容易に次に述べるように構成することができ
る。すなわち、非接触検出装置の故障を検出する故障自
動検出手段１１と、この故障自動検出手段１１の動作後
において、接触検出装置６の動作時に連続した非接触検
出装置の動作回数が所定値を超えたときに動作する故障
自動復旧検出手段１４とを有する制御装置９を設ける。

【００３８】上記のように構成されたエレベーター装置
において、非接触検出装置のＯＦＦ故障時に故障自動復
旧検出手段１４の動作を介して、非接触検出装置が故障
から復旧していると判断されたときには、自動的にかご
１が平常運転へ移行される。したがって、非接触検出装
置が故障から復旧したときの管理者の操作手数を省くこ
とができる。

【００３９】また、非接触検出装置の連続しない故障か
らの復旧が、長期にわたって積算されて非接触検出装置
の故障復旧回数が所定値に達して故障自動復旧が検出さ
れることが考えられる。このような場合に対して、長期
における非接触検出装置の稀な故障復旧が積算されるこ
とによる故障自動復旧検出を排除することができる。す
なわち、非接触検出装置の稀な故障復旧が積算されて故
障自動復旧が検出されるような検出的確性の低下を解消
することができる。

【００４０】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、エレベ
ーターの出入口を開閉するドアー装置と、エネルギー波
の作用により動作して出入口の異物を検出する非接触検
出装置と、ドアー装置に配置されて出入口の異物との接
触により変位して動作する接触検出装置と、この接触検
出装置の動作時に非接触検出装置が不動作となる異常を
検出してこの異常の発生回数が所定値を超えたときに異
常時動作する制御装置とを設けたものである。

【００４１】これにより、制御装置の異常時動作によっ
て非接触検出装置がＯＦＦ故障状態のままになることが
なく自動的に検出される。したがって、早期に非接触検
出装置のＯＦＦ故障に対処することができてエレベータ
ーの異常状態の解消を迅速化可能にする効果がある。

【００４２】また、この発明は以上説明したように、エ
レベーターの出入口を開閉するドアー装置と、エネルギ
ー波の作用により動作して出入口の異物を検出する非接
触検出装置と、ドアー装置に配置されて出入口の異物と
の接触により変位して動作する接触検出装置と、この接
触検出装置の動作時に非接触検出装置が不動作となる異
常を検出して、この異常の連続した発生回数が所定値を
超えたときに異常時動作する制御装置とを設けたもので
ある。

【００４３】これにより、制御装置の連続した異常時動
作によって非接触検出装置がＯＦＦ故障状態のままにな
ることがなく、短い期間において自動的に検出される。
したがって、早期に非接触検出装置のＯＦＦ故障に的確
に対処することができてエレベーターの異常状態の解消
を迅速化可能にする効果がある。

【００４４】また、この発明は以上説明したように、異
常時動作を介して動作し、ドアー装置の戸の戸閉速度を
通常よりも遅くする戸閉速度調整手段及びエレベーター
のかご内の乗客に非接触検出装置不動作の注意を促す報
知手段を有する制御装置を設けたものである。

【００４５】これによって、非接触検出装置のＯＦＦ故
障時において、戸の速度が減速され、また非接触検出装
置不動作が報知されるので、接触検出装置の機能により
応急的に、乗客が戸に挟まれることを未然に防ぐことが
でき、かごの運行を乗客に対して不具合なく継続可能に
する効果がある。

【００４６】また、この発明は以上説明したように、非
接触検出装置の故障を検出する故障自動検出手段と、こ
の故障自動検出手段の動作後に、接触検出装置の動作時
に非接触検出装置が動作した回数が所定値を超えたとき
に動作する故障自動復旧検出手段とを有する制御装置を
設けたものである。

【００４７】これによって、非接触検出装置のＯＦＦ故
障時に、故障自動復旧検出手段の動作を介して、非接触
検出装置が故障から復旧していると判断されたときに
は、自動的にかごが平常運転へ移行される。したがっ
て、非接触検出装置が故障から復旧したときの管理者の
操作手数を省く効果がある。

【００４８】また、この発明は以上説明したように、非
接触検出装置の故障を検出する故障自動検出手段と、こ
の故障自動検出手段の動作後に、接触検出装置の動作時
に連続して非接触検出装置が動作した回数が所定値を超
えたときに動作する故障自動復旧検出手段とを有する制
御装置を設けたものである。

【００４９】これによって、非接触検出装置のＯＦＦ故
障時に、接触検出装置の動作時に連続した非接触検出装
置の動作回数の所定値に基づく故障自動復旧検出手段の
動作を介して、非接触検出装置が故障から復旧している
と判断されたときには、自動的にかごが平常運転へ移行
される。したがって、非接触検出装置が故障から復旧し
たときの管理者の操作手数を省く効果がある。また、非
接触検出装置の稀な故障復旧が長期間積算されて故障自
動復旧が検出される検出的確性の低下を解消する効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１を示す図で、エレベ
ーター装置及びその制御装置における電気的機器の配置
並びにそれらの電気的機器の接続を概念的に示す構成
図。

【図２】図１の構成における非接触検出装置の有無を
自動的に検出する手順を示すフローチャート。

【図３】図１の構成における非接触検出装置の故障を
自動的に検出する手順を示すフローチャート。

【図４】図１の構成における非接触検出装置の故障を
自動的に検出した後の動作手順を示すフローチャート。

【図５】図１の構成における非接触検出装置の故障が
自動的に復旧したことを検出する手順を示すフローチャ
ート。

【符号の説明】

２出入口、３ドアー装置、４第一非接触検出装
置、５第一非接触検出装置、６接触検出装置、８
報知手段、９制御装置、１１故障自動検出手段、１
２戸閉速度調整手段、１４故障自動復旧検出手段。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エレベーターの出入口を開閉するドアー
装置と、エネルギー波の作用により動作して上記出入口
の異物を検出する非接触検出装置と、上記ドアー装置に
配置されて上記出入口の異物との接触により変位して動
作する接触検出装置と、この接触検出装置の動作時に上
記非接触検出装置が不動作となる異常を検出してこの異
常の発生回数が所定値を超えたときに異常時動作する制
御装置とを備えたエレベーター装置。
【請求項２】エレベーターの出入口を開閉するドアー
装置と、エネルギー波の作用により動作して上記出入口
の異物を検出する非接触検出装置と、上記ドアー装置に
配置されて上記出入口の異物との接触により変位して動
作する接触検出装置と、この接触検出装置の動作時に上
記非接触検出装置が不動作となる異常を検出して、この
異常の連続した発生回数が所定値を超えたときに異常時
動作する制御装置とを備えたエレベーター装置。
【請求項３】異常時動作を介して動作し、ドアー装置
の戸の戸閉速度を通常よりも遅くする戸閉速度調整手段
及びエレベーターのかご内の乗客に非接触検出装置不動
作の注意を促す報知手段を有する制御装置としたことを
特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか一つに記載
のエレベーター装置。
【請求項４】非接触検出装置の故障を検出する故障自
動検出手段と、この故障自動検出手段の動作後に、接触
検出装置の動作時に上記非接触検出装置が動作した回数
が所定値を超えたときに動作する故障自動復旧検出手段
とを有する制御装置としたことを特徴とする請求項１及
び請求項２のいずれか一つに記載のエレベーター装置。
【請求項５】非接触検出装置の故障を検出する故障自
動検出手段と、この故障自動検出手段の動作後に、接触
検出装置の動作時に連続して上記非接触検出装置が動作
した回数が所定値を超えたときに動作する故障自動復旧
検出手段とを有する制御装置としたことを特徴とする請
求項１及び請求項２のいずれか一つに記載のエレベータ
ー装置。