JPH1169881A - 電動モータ駆動装置 - Google Patents
電動モータ駆動装置Info
- Publication number
- JPH1169881A JPH1169881A JP9229768A JP22976897A JPH1169881A JP H1169881 A JPH1169881 A JP H1169881A JP 9229768 A JP9229768 A JP 9229768A JP 22976897 A JP22976897 A JP 22976897A JP H1169881 A JPH1169881 A JP H1169881A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- relay
- circuit
- voltage
- short
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 リレーのショートチェックを誤判定なく確実
に行うことができる電動モータ駆動装置を提供する。 【解決手段】 電動モータ駆動装置１０は、モータ１を
駆動する駆動回路２と、駆動回路２に接続され、モータ
１を駆動する電流を平滑化する平滑コンデンサ３と、電
源５と駆動回路２との間に設けられたリレー４と、リレ
ー４がショートしているか否かを判定する前に、平滑コ
ンデンサ３に蓄えられている電荷を放電するように駆動
回路２を制御する制御部７とを備え、駆動回路２は、所
定のデューティ値以下のデューティ値でモータ１を駆動
することにより、平滑コンデンサ３に蓄えられている電
荷を放電する。
に行うことができる電動モータ駆動装置を提供する。 【解決手段】 電動モータ駆動装置１０は、モータ１を
駆動する駆動回路２と、駆動回路２に接続され、モータ
１を駆動する電流を平滑化する平滑コンデンサ３と、電
源５と駆動回路２との間に設けられたリレー４と、リレ
ー４がショートしているか否かを判定する前に、平滑コ
ンデンサ３に蓄えられている電荷を放電するように駆動
回路２を制御する制御部７とを備え、駆動回路２は、所
定のデューティ値以下のデューティ値でモータ１を駆動
することにより、平滑コンデンサ３に蓄えられている電
荷を放電する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータ駆動装
置に関し、特に電動モータに電流を供給する回路に設け
られたリレーがショートしているか否かを判定する機能
を有する電動モータ駆動装置に関する。
置に関し、特に電動モータに電流を供給する回路に設け
られたリレーがショートしているか否かを判定する機能
を有する電動モータ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平８−１０８８５９号公報は、電動
パワーステアリング装置の制御装置に異常検出装置を設
け、フェイルセーフリレーのショートチェックを行う技
術を開示している。
パワーステアリング装置の制御装置に異常検出装置を設
け、フェイルセーフリレーのショートチェックを行う技
術を開示している。
【０００３】この種の電動モータ駆動装置においては、
電動モータの駆動回路とリレーとの間に、駆動回路に供
給されるＰＷＭ制御のための電流を平滑化する平滑コン
デンサが設けられているのが通常である。
電動モータの駆動回路とリレーとの間に、駆動回路に供
給されるＰＷＭ制御のための電流を平滑化する平滑コン
デンサが設けられているのが通常である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の電動モ
ータ駆動装置は以下の課題を有している。
ータ駆動装置は以下の課題を有している。
【０００５】リレーのショートチェックを行うときは、
制御部は、電動モータの駆動回路と平滑コンデンサとの
間に設けられた端子から電動モータの駆動回路と平滑コ
ンデンサとの間の電圧（以下、ＰＩＧ電圧という）を検
出する。制御部は、リレーをオフ（オープン）している
にもかかわらず、ＰＩＧ電圧が電源電圧近くの値であれ
ば、リレーがショートしていると判定する。
制御部は、電動モータの駆動回路と平滑コンデンサとの
間に設けられた端子から電動モータの駆動回路と平滑コ
ンデンサとの間の電圧（以下、ＰＩＧ電圧という）を検
出する。制御部は、リレーをオフ（オープン）している
にもかかわらず、ＰＩＧ電圧が電源電圧近くの値であれ
ば、リレーがショートしていると判定する。
【０００６】ここで、イグニッション・オフ後比較的短
い時間（例えば３０秒程度）内に再度イグニッション・
オンが為されたときには、平滑コンデンサには未だ電荷
が残っている。このためＰＩＧ電圧が電源電圧近くの高
い値となるので、リレーがショートしていない場合であ
ってもリレーがショートしているという誤判定が為され
るという課題がある。
い時間（例えば３０秒程度）内に再度イグニッション・
オンが為されたときには、平滑コンデンサには未だ電荷
が残っている。このためＰＩＧ電圧が電源電圧近くの高
い値となるので、リレーがショートしていない場合であ
ってもリレーがショートしているという誤判定が為され
るという課題がある。
【０００７】本発明は係る課題を解決するために為され
たものであり、本発明の目的は、イグニッション・オフ
後比較的短い時間（例えば３０秒程度）内に再度イグニ
ッション・オンが為され、ＰＷＭ制御のための電流を平
滑化する平滑コンデンサに電荷が残っている場合であっ
ても、リレーのショートチェックを誤判定なく確実に行
うことができる電動モータ駆動装置を提供することにあ
る。
たものであり、本発明の目的は、イグニッション・オフ
後比較的短い時間（例えば３０秒程度）内に再度イグニ
ッション・オンが為され、ＰＷＭ制御のための電流を平
滑化する平滑コンデンサに電荷が残っている場合であっ
ても、リレーのショートチェックを誤判定なく確実に行
うことができる電動モータ駆動装置を提供することにあ
る。
【０００８】本発明の他の目的は、コンデンサの放電に
際して、過大な電流によって電動モータ駆動装置の回路
にダメージを与えることなく電動モータ駆動装置の回路
を保護しながら、リレーのショートチェックを誤判定な
く確実に行うことができる電動モータ駆動装置を提供す
ることにある。
際して、過大な電流によって電動モータ駆動装置の回路
にダメージを与えることなく電動モータ駆動装置の回路
を保護しながら、リレーのショートチェックを誤判定な
く確実に行うことができる電動モータ駆動装置を提供す
ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の電動モータ駆動
装置は、モータを駆動する駆動回路と、該駆動回路に接
続され、該モータを駆動する電流を平滑化する容量と、
電源と該駆動回路との間に設けられたリレーと、該リレ
ーがショートしているか否かを判定する前に、該容量に
蓄えられている電荷を放電するように該駆動回路を制御
する制御部とを備えている。
装置は、モータを駆動する駆動回路と、該駆動回路に接
続され、該モータを駆動する電流を平滑化する容量と、
電源と該駆動回路との間に設けられたリレーと、該リレ
ーがショートしているか否かを判定する前に、該容量に
蓄えられている電荷を放電するように該駆動回路を制御
する制御部とを備えている。
【００１０】本発明電動モータ駆動装置によれば、制御
部は、リレーがショートしているか否かを判定する前
に、容量に蓄えられている電荷を放電するように駆動回
路を制御する。
部は、リレーがショートしているか否かを判定する前
に、容量に蓄えられている電荷を放電するように駆動回
路を制御する。
【００１１】このように、リレーのショートチェック
は、容量に蓄えられている電荷が放電された後で実行さ
れる。このため、イグニッション・オフ後比較的短い時
間（例えば３０秒程度）内に再度イグニッション・オン
が為され、モータを駆動する電流を平滑化する容量に電
荷が残っている場合であっても、リレーのショートチェ
ックを誤判定なく確実に行うことができる。
は、容量に蓄えられている電荷が放電された後で実行さ
れる。このため、イグニッション・オフ後比較的短い時
間（例えば３０秒程度）内に再度イグニッション・オン
が為され、モータを駆動する電流を平滑化する容量に電
荷が残っている場合であっても、リレーのショートチェ
ックを誤判定なく確実に行うことができる。
【００１２】容量に蓄えられている電荷を放電するため
に、電動モータの駆動回路の上段ＭＯＳと下段ＭＯＳと
を同時にオンすることにより平滑コンデンサを放電させ
る方法が考えられるが、下記の課題が発生する。
に、電動モータの駆動回路の上段ＭＯＳと下段ＭＯＳと
を同時にオンすることにより平滑コンデンサを放電させ
る方法が考えられるが、下記の課題が発生する。
【００１３】即ち、リレーがショート故障していた場合
には、電源、ショート故障したリレー、駆動回路の上段
ＭＯＳ、下段ＭＯＳを通して貫通電流が流れる。このた
めＭＯＳの故障、またはヒューズ切れ等致命的なモード
となるという課題が発生する。
には、電源、ショート故障したリレー、駆動回路の上段
ＭＯＳ、下段ＭＯＳを通して貫通電流が流れる。このた
めＭＯＳの故障、またはヒューズ切れ等致命的なモード
となるという課題が発生する。
【００１４】一方リレーが正常（オープン）である場合
には、平滑コンデンサの放電がほぼインピーダンス０オ
ーム（ＭＯＳのオン抵抗とパターン抵抗程度）で行われ
るため、電流が大きくなる。このため、このような放電
が繰り返されると平滑コンデンサにダメージを与えるお
それがあるという課題が発生する。
には、平滑コンデンサの放電がほぼインピーダンス０オ
ーム（ＭＯＳのオン抵抗とパターン抵抗程度）で行われ
るため、電流が大きくなる。このため、このような放電
が繰り返されると平滑コンデンサにダメージを与えるお
それがあるという課題が発生する。
【００１５】そこで、本発明の一つの実施の形態では、
駆動回路は、所定のデューティ値以下のデューティ値で
モータを駆動することにより、容量に蓄えられている電
荷を放電してもよい。
駆動回路は、所定のデューティ値以下のデューティ値で
モータを駆動することにより、容量に蓄えられている電
荷を放電してもよい。
【００１６】このように、放電に際して低いデューティ
値でモータが駆動されるので電動モータ駆動装置の回路
に流れる電流値が制限される。このため、モータを駆動
する電流を平滑化する容量の放電に際して、過大な電流
により電動モータ駆動装置の回路にダメージを与えるこ
となく回路を保護しながら、リレーのショートチェック
を誤判定なく確実に行うことができる。
値でモータが駆動されるので電動モータ駆動装置の回路
に流れる電流値が制限される。このため、モータを駆動
する電流を平滑化する容量の放電に際して、過大な電流
により電動モータ駆動装置の回路にダメージを与えるこ
となく回路を保護しながら、リレーのショートチェック
を誤判定なく確実に行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の電
動モータ駆動装置の実施の形態を説明する。
動モータ駆動装置の実施の形態を説明する。
【００１８】図１は、本実施の形態に係る電動モータ駆
動装置１０の構成を示す。電動モータ駆動装置１０は、
電動パワーステアリング装置や、電動後輪転舵装置の制
御装置において使用され得る。
動装置１０の構成を示す。電動モータ駆動装置１０は、
電動パワーステアリング装置や、電動後輪転舵装置の制
御装置において使用され得る。
【００１９】電動モータ駆動装置１０は、モータ１を駆
動する駆動回路２と、平滑コンデンサ３と、リレー４
と、電源５と、端子６と、制御部７とを含む。
動する駆動回路２と、平滑コンデンサ３と、リレー４
と、電源５と、端子６と、制御部７とを含む。
【００２０】駆動回路２は、電源５からリレー４を介し
て電流を受け取り、上段ＭＯＳ１５１、１５２、及び１
５３と、下段ＭＯＳ１５４、１５５、及び１５６をＰＷ
Ｍ制御してモータ１の回転を制御する。
て電流を受け取り、上段ＭＯＳ１５１、１５２、及び１
５３と、下段ＭＯＳ１５４、１５５、及び１５６をＰＷ
Ｍ制御してモータ１の回転を制御する。
【００２１】平滑コンデンサ３は、駆動回路２に接続さ
れる。平滑コンデンサ３は、電源５からリレー４を介し
駆動回路２に供給される電流を平滑化する。
れる。平滑コンデンサ３は、電源５からリレー４を介し
駆動回路２に供給される電流を平滑化する。
【００２２】駆動回路２は、リレー４のショートチェッ
ク前において、モータコイル２１を利用して、例えば上
段ＭＯＳ１５１をオン、上段ＭＯＳ１５２、１５３をオ
フ、下段ＭＯＳ１５４、１５６をオフ、下段ＭＯＳ１５
５をＰＷＭ制御することにより、Ｕ相からＶ相へ電流を
制限しながら流すことにより、平滑コンデンサ３に蓄え
られている電荷を放電させる。
ク前において、モータコイル２１を利用して、例えば上
段ＭＯＳ１５１をオン、上段ＭＯＳ１５２、１５３をオ
フ、下段ＭＯＳ１５４、１５６をオフ、下段ＭＯＳ１５
５をＰＷＭ制御することにより、Ｕ相からＶ相へ電流を
制限しながら流すことにより、平滑コンデンサ３に蓄え
られている電荷を放電させる。
【００２３】このように電流を制限するのは、平滑コン
デンサ３の放電に際して、過大な電流が流れることによ
り、電動モータ駆動装置１０の回路にダメージを与える
ことを防止するためである。この電流制限は、ＰＷＭを
低いデューティ（例えば１０％）とすることにより行
う。
デンサ３の放電に際して、過大な電流が流れることによ
り、電動モータ駆動装置１０の回路にダメージを与える
ことを防止するためである。この電流制限は、ＰＷＭを
低いデューティ（例えば１０％）とすることにより行
う。
【００２４】通電するモータコイル２１の相は、Ｕ相、
Ｖ相、Ｗ相のうちいずれの相でもよい。好ましくは、任
意の２相から他の１相、例えばＶ相、Ｗ相の２端子（端
子Ｖ、Ｗに対応する上段ＭＯＳ１５２、１５３をオンす
る。）からＵ相（端子Ｕに対応する下段ＭＯＳ１５４を
ＰＷＭ制御する。）に向けて通電する。このような通電
方法により、Ｖ端子、Ｗ端子の２端子のうちいずれかが
外れた場合であっても、平滑コンデンサ３に蓄えられて
いる電荷を放電させることが可能となる。このように、
制御部７は、リレー４がショートしているか否かを判定
する前に、駆動回路２が平滑コンデンサ３に蓄えられて
いる電荷を放電するように、駆動回路２を制御する。
Ｖ相、Ｗ相のうちいずれの相でもよい。好ましくは、任
意の２相から他の１相、例えばＶ相、Ｗ相の２端子（端
子Ｖ、Ｗに対応する上段ＭＯＳ１５２、１５３をオンす
る。）からＵ相（端子Ｕに対応する下段ＭＯＳ１５４を
ＰＷＭ制御する。）に向けて通電する。このような通電
方法により、Ｖ端子、Ｗ端子の２端子のうちいずれかが
外れた場合であっても、平滑コンデンサ３に蓄えられて
いる電荷を放電させることが可能となる。このように、
制御部７は、リレー４がショートしているか否かを判定
する前に、駆動回路２が平滑コンデンサ３に蓄えられて
いる電荷を放電するように、駆動回路２を制御する。
【００２５】制御部７は、駆動回路２と平滑コンデンサ
３との間に設けられた端子６と電源５とに接続される。
制御部７は、端子６から検出されたＰＩＧ電圧と電源５
から受け取ったＶＩＧ電圧とに基づいてリレー４がショ
ートしているか否かを判定する。
３との間に設けられた端子６と電源５とに接続される。
制御部７は、端子６から検出されたＰＩＧ電圧と電源５
から受け取ったＶＩＧ電圧とに基づいてリレー４がショ
ートしているか否かを判定する。
【００２６】リレー４がショートしているか否かの判定
においては、制御部７は、平滑コンデンサ３の放電開始
時からＶＩＧ電圧（ＥＣＵ用電源）とＰＩＧ電圧とを比
較する。制御部７は、ＰＩＧ電圧がＶＩＧ電圧に対して
所定の電圧値分以上低くなった時点で、リレー４を正常
と判定する。
においては、制御部７は、平滑コンデンサ３の放電開始
時からＶＩＧ電圧（ＥＣＵ用電源）とＰＩＧ電圧とを比
較する。制御部７は、ＰＩＧ電圧がＶＩＧ電圧に対して
所定の電圧値分以上低くなった時点で、リレー４を正常
と判定する。
【００２７】一方、所定の時間放電を続けてもＰＩＧ電
圧がＶＩＧ電圧に対して所定の電圧値以上低くならず、
かつ、ＶＩＧ電圧が所定の電圧（例えば、９Ｖ）以上で
あるという条件が成立した場合には、制御部７はリレー
４を異常と判定する。
圧がＶＩＧ電圧に対して所定の電圧値以上低くならず、
かつ、ＶＩＧ電圧が所定の電圧（例えば、９Ｖ）以上で
あるという条件が成立した場合には、制御部７はリレー
４を異常と判定する。
【００２８】なお、ＶＩＧ電圧が所定の電圧（例えば、
９Ｖ）より小さい場合には、リレー４がショートしてい
るか否かの判定は行われない。電源５から供給される電
源電圧が低いことから、判定結果の信頼性が低いからで
ある。
９Ｖ）より小さい場合には、リレー４がショートしてい
るか否かの判定は行われない。電源５から供給される電
源電圧が低いことから、判定結果の信頼性が低いからで
ある。
【００２９】図２は本実施の形態に係るリレーショート
チェック処理の手順を示す。以下、その手順をステップ
ごとに説明する。
チェック処理の手順を示す。以下、その手順をステップ
ごとに説明する。
【００３０】駆動回路２は、平滑コンデンサ３の放電を
開始する（Ｓ３１）。制御部７は、ＰＩＧ電圧がＶＩＧ
電圧に対して所定の電圧値分以上（例えば４Ｖ以上）低
くなったか否かを判定する（Ｓ３２）。
開始する（Ｓ３１）。制御部７は、ＰＩＧ電圧がＶＩＧ
電圧に対して所定の電圧値分以上（例えば４Ｖ以上）低
くなったか否かを判定する（Ｓ３２）。
【００３１】制御部７が、ＰＩＧ電圧がＶＩＧ電圧に対
して所定の電圧値分以上（例えば４Ｖ以上）低くなった
と判定した場合には、制御部７は、リレー４を正常と判
定し（Ｓ３３）、その後処理は終了する（Ｓ３８）。
して所定の電圧値分以上（例えば４Ｖ以上）低くなった
と判定した場合には、制御部７は、リレー４を正常と判
定し（Ｓ３３）、その後処理は終了する（Ｓ３８）。
【００３２】一方制御部７が、ＰＩＧ電圧がＶＩＧ電圧
に対して所定の電圧値分以上（例えば４Ｖ以上）低くな
っていないと判定した場合には、平滑コンデンサ３の放
電が開始された後、所定時間（例えば２秒間）が経過し
たか否かを、制御部７は判定する（Ｓ３４）。
に対して所定の電圧値分以上（例えば４Ｖ以上）低くな
っていないと判定した場合には、平滑コンデンサ３の放
電が開始された後、所定時間（例えば２秒間）が経過し
たか否かを、制御部７は判定する（Ｓ３４）。
【００３３】所定時間（例えば２秒間）が経過していな
いと制御部７が判定した場合には、Ｓ３２へ戻り、再度
制御部７はＰＩＧ電圧がＶＩＧ電圧に対して所定の電圧
以上（例えば４Ｖ以上）低くなったか否かを判定する。
いと制御部７が判定した場合には、Ｓ３２へ戻り、再度
制御部７はＰＩＧ電圧がＶＩＧ電圧に対して所定の電圧
以上（例えば４Ｖ以上）低くなったか否かを判定する。
【００３４】一方所定時間（例えば２秒間）が経過した
と制御部７が判定した場合には、ＶＩＧ電圧が所定の電
圧以上（例えば９Ｖ以上）であるか否かを制御部７は判
定する（Ｓ３５）。
と制御部７が判定した場合には、ＶＩＧ電圧が所定の電
圧以上（例えば９Ｖ以上）であるか否かを制御部７は判
定する（Ｓ３５）。
【００３５】ＶＩＧ電圧が所定の電圧以上（例えば９Ｖ
以上）であると制御部７が判定した場合には、制御部７
は、リレー４を異常と判定する（Ｓ３６）。
以上）であると制御部７が判定した場合には、制御部７
は、リレー４を異常と判定する（Ｓ３６）。
【００３６】一方ＶＩＧ電圧が所定の電圧以上（例えば
９Ｖ以上）でないと制御部７が判定した場合、または制
御部７がリレー４を異常と判定した場合（Ｓ３６）に
は、制御部７はランプを点灯し（Ｓ３７）、その後処理
は終了する（Ｓ３８）。
９Ｖ以上）でないと制御部７が判定した場合、または制
御部７がリレー４を異常と判定した場合（Ｓ３６）に
は、制御部７はランプを点灯し（Ｓ３７）、その後処理
は終了する（Ｓ３８）。
【００３７】上記の所定の電圧及び所定の時間は、低電
圧／高電圧、低温／高温、クランキング時、コンデンサ
容量のばらつき等を考慮して実験的に求められる値であ
る。本実施の形態に係る電動モータ駆動装置では、上記
の所定の電圧及び所定の時間は、それぞれ４Ｖ、２秒で
あるが、これらの数値はこれに限定されるものではな
く、これらの数値は回路定数等が異なれば、異なった値
となり得る。
圧／高電圧、低温／高温、クランキング時、コンデンサ
容量のばらつき等を考慮して実験的に求められる値であ
る。本実施の形態に係る電動モータ駆動装置では、上記
の所定の電圧及び所定の時間は、それぞれ４Ｖ、２秒で
あるが、これらの数値はこれに限定されるものではな
く、これらの数値は回路定数等が異なれば、異なった値
となり得る。
【００３８】また本実施の形態ではＰＩＧ電圧をＶＩＧ
電圧と比較した例を示したが、これに限定されるもので
はなく、ＰＩＧ電圧の絶対値により、例えばＰＩＧ電圧
が３Ｖ以下であるかという判定基準により、リレーが正
常であるか否かの判定をすることも可能である。なおＰ
ＩＧ電圧をＶＩＧ電圧と比較しているのは電源電圧の変
動に対してより確実に判断できることを狙ったものであ
る。
電圧と比較した例を示したが、これに限定されるもので
はなく、ＰＩＧ電圧の絶対値により、例えばＰＩＧ電圧
が３Ｖ以下であるかという判定基準により、リレーが正
常であるか否かの判定をすることも可能である。なおＰ
ＩＧ電圧をＶＩＧ電圧と比較しているのは電源電圧の変
動に対してより確実に判断できることを狙ったものであ
る。
【００３９】以上のように本実施の形態によれば、ＰＷ
Ｍ制御のための電流を平滑化する平滑コンデンサ３に蓄
えられている電荷が放電された後でリレー４のショート
チェックが実行される。
Ｍ制御のための電流を平滑化する平滑コンデンサ３に蓄
えられている電荷が放電された後でリレー４のショート
チェックが実行される。
【００４０】従って、イグニッション・オフ後比較的短
い時間（例えば３０秒程度）内に再度イグニッション・
オンが為され、平滑コンデンサ３に電荷が残っていた場
合であっても、その電荷が放電された後でリレー４のシ
ョートチェックが実行される。このため、リレー４のシ
ョートチェックを誤判定なく確実に行うことができる。
い時間（例えば３０秒程度）内に再度イグニッション・
オンが為され、平滑コンデンサ３に電荷が残っていた場
合であっても、その電荷が放電された後でリレー４のシ
ョートチェックが実行される。このため、リレー４のシ
ョートチェックを誤判定なく確実に行うことができる。
【００４１】また、駆動回路２が、モータコイル２１を
利用して下段ＭＯＳ１５４、１５５、及び１５６を、例
えばＵ相からＶ相へ向かって、所定のデューティ値以下
のデューティ値でＰＷＭ制御してモータ１を駆動するこ
とにより、平滑コンデンサ３に蓄えられている電荷が放
電される。
利用して下段ＭＯＳ１５４、１５５、及び１５６を、例
えばＵ相からＶ相へ向かって、所定のデューティ値以下
のデューティ値でＰＷＭ制御してモータ１を駆動するこ
とにより、平滑コンデンサ３に蓄えられている電荷が放
電される。
【００４２】このように、放電に際して低いデューティ
値でモータ１を駆動することにより、電動モータ駆動装
置１０の回路に流れる電流値が制限される。このため、
リレー４がショート故障していた場合であっても、ＭＯ
Ｓの故障、またはヒューズ切れ等致命的なモードとなる
ことがない。またリレー４が正常（オープン）である場
合にも、平滑コンデンサ３にダメージを与えることなく
リレー４のショートチェックを誤判定なく確実に行うこ
とができる。
値でモータ１を駆動することにより、電動モータ駆動装
置１０の回路に流れる電流値が制限される。このため、
リレー４がショート故障していた場合であっても、ＭＯ
Ｓの故障、またはヒューズ切れ等致命的なモードとなる
ことがない。またリレー４が正常（オープン）である場
合にも、平滑コンデンサ３にダメージを与えることなく
リレー４のショートチェックを誤判定なく確実に行うこ
とができる。
【００４３】
【発明の効果】本願の請求項１に記載の電動モータ駆動
装置によれば、ＰＷＭ制御のための電流を平滑化する容
量が放電された後でリレーのショートチェックが実行さ
れる。
装置によれば、ＰＷＭ制御のための電流を平滑化する容
量が放電された後でリレーのショートチェックが実行さ
れる。
【００４４】これにより、イグニッション・オフ後比較
的短い時間（例えば３０秒程度）内に再度イグニッショ
ン・オンが為され、容量に電荷が残っている場合であっ
ても、リレーのショートチェックを誤判定なく確実に行
うことができる。
的短い時間（例えば３０秒程度）内に再度イグニッショ
ン・オンが為され、容量に電荷が残っている場合であっ
ても、リレーのショートチェックを誤判定なく確実に行
うことができる。
【００４５】本願の請求項２に記載の電動モータ駆動装
置によれば、放電に際して低いデューティ値でモータが
駆動されるので、電動モータ駆動装置の回路に流れる電
流値が制限される。
置によれば、放電に際して低いデューティ値でモータが
駆動されるので、電動モータ駆動装置の回路に流れる電
流値が制限される。
【００４６】これにより、容量の放電に際して、過大な
電流が流れて電動モータ駆動装置の回路にダメージを与
えることがなく、回路を保護しながらリレーのショート
チェックを誤判定なく確実に行うことができる。
電流が流れて電動モータ駆動装置の回路にダメージを与
えることがなく、回路を保護しながらリレーのショート
チェックを誤判定なく確実に行うことができる。
【図１】本実施の形態に係る電動モータ駆動装置の構成
図である。
図である。
【図２】本実施の形態に係るリレーショートチェック処
理の手順を示すフローチャートである。
理の手順を示すフローチャートである。
１ モータ ２ 駆動回路 ３ 平滑コンデンサ ４ リレー ５ 電源 ６ 端子 ７ 制御部
Claims (2)
- 【請求項１】 モータを駆動する駆動回路と、 該駆動回路に接続され、該モータを駆動する電流を平滑
化する容量と、 電源と該駆動回路との間に設けられたリレーと、 該リレーがショートしているか否かを判定する前に、該
容量に蓄えられている電荷を放電するように該駆動回路
を制御する制御部と、 を備えた電動モータ駆動装置。 - 【請求項２】 該駆動回路は、所定のデューティ値以下
のデューティ値で該モータを駆動することにより、該容
量に蓄えられている電荷を放電する、請求項１に記載の
電動モータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9229768A JPH1169881A (ja) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | 電動モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9229768A JPH1169881A (ja) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | 電動モータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1169881A true JPH1169881A (ja) | 1999-03-09 |
Family
ID=16897379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9229768A Pending JPH1169881A (ja) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | 電動モータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1169881A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7285927B2 (en) * | 2004-02-27 | 2007-10-23 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for electric motor of inverter system and control apparatus for electro mechanical brake |
| JP2008135319A (ja) * | 2006-11-29 | 2008-06-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 誘導加熱調理器 |
| JP2011041363A (ja) * | 2009-08-07 | 2011-02-24 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 直流電源平滑用コンデンサーの放電回路 |
| JP2011068178A (ja) * | 2009-09-24 | 2011-04-07 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| CN104210367A (zh) * | 2013-05-31 | 2014-12-17 | 日本电产艾莱希斯株式会社 | 电子控制装置 |
-
1997
- 1997-08-26 JP JP9229768A patent/JPH1169881A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7285927B2 (en) * | 2004-02-27 | 2007-10-23 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for electric motor of inverter system and control apparatus for electro mechanical brake |
| JP2008135319A (ja) * | 2006-11-29 | 2008-06-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 誘導加熱調理器 |
| JP2011041363A (ja) * | 2009-08-07 | 2011-02-24 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 直流電源平滑用コンデンサーの放電回路 |
| US8436590B2 (en) | 2009-08-07 | 2013-05-07 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Discharge circuit for smoothing capacitor of DC power supply |
| US8686694B2 (en) | 2009-08-07 | 2014-04-01 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Discharge circuit for smoothing capacitor of DC power supply |
| JP2011068178A (ja) * | 2009-09-24 | 2011-04-07 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| CN102030030A (zh) * | 2009-09-24 | 2011-04-27 | 株式会社捷太格特 | 电动动力转向装置 |
| CN104210367A (zh) * | 2013-05-31 | 2014-12-17 | 日本电产艾莱希斯株式会社 | 电子控制装置 |
| CN104210367B (zh) * | 2013-05-31 | 2018-05-29 | 日本电产艾莱希斯株式会社 | 电子控制装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6577024B2 (en) | Electric power steering controller | |
| CN102030030B (zh) | 电动动力转向装置 | |
| JPH08132992A (ja) | 車載用制御装置 | |
| JP2000134707A (ja) | 電源制御装置 | |
| JP4882467B2 (ja) | 電動パワーステアリング制御装置 | |
| JP2006280109A (ja) | 電気自動車用電圧変換回路 | |
| JPH10257778A (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
| KR19990087417A (ko) | 전기적 액튜에이터 구동단을 테스트하는 방법 및 회로 | |
| JPH10144194A (ja) | 電気自動車の強電リレー診断装置 | |
| JP2015217734A (ja) | 自動車の電源装置 | |
| JPH08336201A (ja) | 低電圧バッテリ状態検出装置 | |
| JP3840097B2 (ja) | 車輌用電源回路装置 | |
| JPH08159924A (ja) | 車載用電子制御装置及び車載用電子制御装置の故障検出方法 | |
| JPH1169881A (ja) | 電動モータ駆動装置 | |
| JP3536716B2 (ja) | リレーの溶着検出装置 | |
| US11159117B2 (en) | Rotary electrical machine control device and control system | |
| JPH06261404A (ja) | 電気自動車用インバータ装置 | |
| JP2005328674A (ja) | インバータ装置 | |
| JP2001086762A (ja) | 電源装置 | |
| JPH06233401A (ja) | 電気自動車のインバータ入力リレー装置 | |
| JP2002240655A (ja) | 車載用モータ制御装置の異常検出装置及び異常検出方法 | |
| JP3572973B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| JP3014573B2 (ja) | 車両用電源電圧切換装置 | |
| JP7517171B2 (ja) | 異常検出装置、負荷駆動装置、異常検出方法およびプログラム | |
| US5182507A (en) | Stepping motor driving circuit having failsafe function |