JPH1156033A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機体の前後長の短縮、及び操縦性の向上。 【解決手段】 走行車輪２，３を機体に対し昇降させる
車輪昇降装置と苗植付具６０を作動させる苗植付具作動
機構を、側面視で互いに前後方向に重複する位置に配設
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行しながら苗を
地面に植付ける苗移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】下部が開閉可能なカップ状の苗植付具を
備え、下部が閉じた苗植付具内に野菜のポット苗が一株
づつ供給され、苗を保持したまま苗植付具が下動して地
面に苗移植用の穴を形成すると共に、適当なタイミング
で苗植付具の下部が開口して前記苗移植用の穴の中に苗
を落とし込むように構成した野菜用苗移植機（以下、野
菜移植機とする）がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の野菜移植機
は、苗植付具が機体の後部にあり、その前側には苗植付
具を上下動させる作動機構が設けられており、苗植付具
の前方には走行車輪を機体に対して昇降させる車輪昇降
装置等が設けられているので、機体の前後長が長くなる
という問題があった。そこで本発明は、各作動部を互い
に干渉させず、しかも機体の前後長を短くできる有効な
配置を提案するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明にかか
る苗移植機は、昇降可能な走行車輪と、苗を地面に植付
ける苗植付具とを備えた苗移植機において、前記走行車
輪を機体に対し昇降させる車輪昇降装置と、前記苗植付
具を作動させる苗植付具作動機構とを、機体の側面視で
互いに前後方向に重複する位置に配設したことを特徴と
している。このように配置すると、機体の前後長を短く
でき、操縦性が良好となる。

【０００５】

【発明の実施の形態】図１〜図６は本発明を施した苗移
植機の一例としての野菜移植機を表している。この野菜
移植機１は、走行車輪２，２，３，３によって畝Ｕを跨
いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装置４によっ
て野菜のポット苗を一株づつ所定位置に供給し、その苗
を苗植付装置５で畝Ｕの上面に植付ける構成となってい
る。以下、各部の構成について説明する。

【０００６】機体の前部にミッションケース７があり、
その前側に一体に設けたエンジンフレーム８の上にエン
ジン９が搭載されている。エンジン９の左側面には油圧
ポンプ１１が取り付けられている。また、エンジン９の
上側には燃料タンク１２等が設けられ、その上側をボン
ネット１３が覆っている。

【０００７】ミッションケース７の左右側面から突出す
る回動筒部１５，１５に走行伝動ケース１６，１６が一
体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部に駆動
走行車輪である後輪２，２が軸支されている。また、エ
ンジンフレーム８の下側に水平に支持された前輪支持軸
１７の左右両端に前輪支持アーム１８，１８が回動自在
に取り付けられ、該アームの先端部に従動走行車輪であ
る前輪３，３が軸支されている。

【０００８】前輪及び後輪を昇降させる車輪昇降装置は
次のように構成されている。すなわち、ミッションケー
ス７上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向
けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピスト
ンロッドに天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在
に取り付けられている。そして、この天秤杆２２の左右
両端部と、回動筒部１５，１５に固着した後輪昇降アー
ム２４，２４とが、第一連結ロッド２５，２５を介して
連結されている。左側の第一連結ロッド２５には、ロー
リングシリンダ２６が組み込まれており、該シリンダを
伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっ
ている。また、後輪昇降アーム２４，２４と、前輪支持
アーム１８，１８と一体作動する前輪昇降アーム２７，
２７とが第二連結ロッド２８，２８を介して連結されて
いる。

【０００９】昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ
２６は、前記油圧ポンプ１１から供給される作動油を油
圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制
御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動さ
せると、左右の車輪が同方向に同量だけ機体に対し昇降
し、機体高さが変更される。また、ローリングシリンダ
２６を伸縮作動させると、左右の車輪が逆方向に同量だ
け機体に対し昇降し、機体が左右に傾斜する。

【００１０】ミッションケース７の背面部には、本機フ
レーム３０の前端部が固着連結されている。本機フレー
ム３０は、ミッションケース７から機体の左右中心部を
通って後方に延び、途中で左右２本の分岐フレーム３０
ａ，３０ａに分岐してそれぞれが外方に向かい、更に機
体の左右両側部で分岐フレーム３０ａ，３０ａが後方に
屈曲した後、斜め上向きに延びている。そして、その先
端部にハンドル３１が固着して取り付けられている。ま
た、本機フレームの左右両分岐部３０ａ，３０ａの屈曲
部に支持プレート３２ａ，３２ａが固着され、その支持
プレートから上下フレーム３２，３２が上向きに突設さ
れている。そして、上下フレーム３２，３２の上端部に
前後フレーム３３，３３の前後中間部が固着されてい
る。左右の前後フレーム３３，３３の前端部同士は連結
フレーム３４で連結され、左右の前後フレーム３０，３
０の後端部は分岐フレーム３０ａ，３０ａの上部にそれ
ぞれ連結されている。

【００１１】ミッションケース７の右側面部から、苗供
給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付伝動ケース３
５が上向きに設けられている。この植付伝動ケース３５
の上端部は上記連結フレーム３４に固定されている。ま
た、連結フレーム３４には、植付伝動ケース３５から植
付伝動軸３６を介して伝動される後リンク駆動ケース３
７Ａ及び前リンク駆動ケース３７Ｂの基部がそれぞれ固
定されている。後リンク駆動ケース３７Ａの後端部は、
左側の上下フレーム３２の上下中間部と左側の分岐フレ
ーム３０ａの上下中間部に両端を固着した連結プレート
３８に連結されている。

【００１２】苗供給装置４は、複数の苗供給カップ４
０，…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１
を備えている。このターンテーブル４１は、左右の前後
フレーム３３，３３に掛け渡した支持板４２に、中心軸
４３を支点にして回転自在に設けられている。中心軸４
３にはラチェットホイール４５が取り付けられ、そのラ
チェットホイールの歯に噛み合う方向に付勢したラチェ
ット爪４６が中心軸４３に回転自在に嵌合するラチェッ
トアーム４７に取り付けられている。ラチェットアーム
４７と、後記前リンク支持アーム６７Ｂと一体に作動す
る苗供給駆動アーム４９とが苗供給駆動ロッド５０を介
して連結されており、苗供給駆動アーム４９が揺動する
ことにより、ターンテーブル４１が苗植付装置５の作動
と同期して苗供給カップ４０，…の取付間隔分づつ間欠
的に回転する。

【００１３】各苗供給カップ４０，…の底部には開閉自
在なシャッタ５２，…が取り付けられている。平面視で
前側が開口するＣ字形のシャッタ閉じ棒５３が苗供給カ
ップの底部に接する高さに設けられており、ターンテー
ブル中心軸４３の前側の苗供給位置Ｐに位置する苗供給
カップ４０のシャッタ５２は自重もしくは苗の重量にで
開くが、それ以外の苗供給カップ４０，…のシャッタ５
２，…はシャッタ閉じ棒５３に規制されて閉じた状態に
なる。

【００１４】ターンテーブル４１の前側と右側には、育
苗トレイを１個づつ載せられる苗載台５５，５６が設け
られている。前側の苗載台５５は育苗トレイを水平に支
持するように設けられ、右側の苗載台５６は育苗トレイ
を右上りに斜めに支持するように設けられている。作業
時には、機体の進行に合わせて作業者が左側の後輪２の
後方を歩きながら、苗載台５５，５６に載置されている
育苗トレイのポット苗を各苗供給カップ４０，…に補給
する。ターンテーブル４１の回転により苗の入った苗供
給カップ４０が苗供給位置Ｐまで移動すると、シャッタ
５２が開き苗が苗植付装置５の苗植付具６０の中に落下
する。

【００１５】ターンテーブル４１は後輪２，２よりも後
方に配置されている。このため、作業者がターンテーブ
ル４１の真横を歩行しながら苗補給作業を行うことがで
き、作業性が良好である。

【００１６】苗植付装置５は、下端が尖ったカップ状の
苗植付具６０を備えている。この苗植付具６０は、前側
部材６０ａと後側部材６０ｂとからなっており、苗植付
具６０の後方に位置する前側部材回動軸６１Ａに回動自
在に支持された前側部材取付アーム６２Ａ，６２Ａに前
側部材６０ａが一体に取り付けられ、苗植付具６０の前
方に位置する後側部材回動軸６１Ｂに回動自在に支持さ
れた後側部材取付アーム６２Ｂ，６２Ｂに後側部材６０
ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸６１
Ａ，６１Ｂを支点にして両部材６０ａ，６０ｂが回動す
ると、苗植付具６０の下部が開閉する。前側部材取付ア
ーム６２Ａと後側部材取付アーム６２Ｂに形成された長
穴に遊嵌する連動ピン６３によって、前側部材６０ａと
後側部材６０ｂは互いに連動して回動する。前側部材取
付アーム６２Ａの脚部６２ａＡと後側部材取付アーム６
２Ｂの脚部６２ａＢとの間に、前側部材６０ａ及び後側
部材６０ｂを閉じる側に付勢するスプリング６４が張設
されている。この苗植付具６０は、下記の作動機構によ
って所定の動作を行う。

【００１７】後リンク駆動ケース３６Ａに後リンク支持
アーム６７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アー
ムに基部が枢着された後リンク６８Ａの後端に前側部材
回動軸６１Ａが連結されている。後リンク６８Ａの中間
部には、後リンク駆動ケース３６Ａに設けた後リンク駆
動アーム６９Ａが連結されている。また、前リンク駆動
ケース３６Ｂに前リンク支持アーム６７Ｂが回動自在に
取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リ
ンク６８Ｂの後端に後側部材回動軸６１Ｂが連結されて
いる。前リンク６８Ｂの中間部には、前リンク駆動ケー
ス３６Ｂに設けた前リンク駆動アーム６９Ｂが連結され
ている。両駆動アーム６９Ａ，６９Ｂが駆動回転する
と、後リンク６８Ａ及び前リンク６８Ｂが基部の位置を
前後に変動させつつ上下に揺動し、苗植付具６０が一定
姿勢のまま上下動する。

【００１８】後リンク６８Ａの基部には開閉アーム７１
が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム７１の先端
部と前側部材取付アーム６２Ａとが開閉ロッド７２で連
結されている。また、後リンク６８Ａの中間部には後リ
ンク駆動アーム６９Ａと一体に回転する開閉カム７３が
取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとし
てのローラ７４が後リンク支持アーム６７Ａに設けられ
ている。苗植付具６０が下死点付近にある位置から上昇
する行程で、開閉カム７３がローラ７４に係合するよう
になっている。開閉カム７３がローラ７４に係合する
と、開閉ロッド７２が引かれ、前側部材６０ａと後側部
材６０ｂが互いに連動して回動し、苗植付具６０が開
く。開閉カム７３がローラ７４に係合しない時は、スプ
リング６４の張力によって苗植付具６０が閉じている。

【００１９】苗植付具の６０が上死点にある時に、苗供
給装置４により苗が落下供給される。供給された苗は、
前側部材回動軸６１Ａと後側部材回動軸６１Ｂに取り付
けられている筒状の苗ガイド７６を通って苗植付具内に
導かれる。苗を保持した苗植付具６０が下降し、下死点
では苗植付具６０の下部が畝の表土部に突き刺さり、苗
移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具６０
が開き、保持していた苗を上記苗移植用穴の中に解放す
る。そのまま苗植付具６０が上昇し、上死点付近まで上
昇すると苗植付具６０が閉じる。

【００２０】苗植付具作動機構の取付基部である連結フ
レーム３４は昇降シリンダ２１の真上に位置しており、
苗植付具作動機構と車輪昇降装置は、側面視で互いに前
後方向に重複する位置に配設されている。これにより、
機体の前後長を短くすることが可能となっている。ま
た、前リンク６８Ｂの先端側部分は、該リンクの基部と
先端部を結ぶ直線よりも上側に位置するように、側面視
で略Ｌ字形に湾曲している。昇降シリンダ２１のピスト
ンが最大突出、かつ前リンク６８Ｂが最下位まで回動し
た時に、天秤杆２２が上記前リンク６８ＢのＬ字形部分
の内側（下側）に位置するようになり、両者２２，６８
Ｂの干渉が回避されている。

【００２１】また、苗植付具６０は、側面視で本機フレ
ームの分岐フレーム３０ａと上下フレーム３２と前後フ
レーム３３とで囲まれた部分に配置されている。このた
め、作業者がこの苗植付具６０の側方を歩行しながら苗
補給作業を行う際に、上記各フレームが作業者と苗植付
具６０の接触を防止する防護フレームとして役立ち、安
全に作業を行うことができる。

【００２２】苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪
８０，８０が設けられている。鎮圧輪８０，８０は、下
部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに設けられ、苗
が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴
を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになって
いる。鎮圧輪８０，８０を支持する鎮圧輪フレーム８１
は前記支持プレート３２ａ，３２ａに上下に揺動自在に
取り付けられており、畝面の凹凸に応じて鎮圧輪８０，
８０が機体に対し上下動するようになっているその鎮圧
輪の上下動による鎮圧輪フレーム８１の揺動が油圧バル
ブユニット２０内の昇降用油圧バルブのスプールに伝え
られ、鎮圧輪フレーム８１の角度が元に戻る方向に昇降
シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から
機体までの高さが一定に維持される。

【００２３】前記分岐フレーム３０ａと上下フレーム３
２と前後フレーム３３とからなる防護フレームの内側に
鎮圧輪フレーム８１が配置されているので、機体の側方
を歩行する作業者がこの鎮圧輪フレーム８１に接触する
のが防がれている。このため、確実な鎮圧を行えると共
に、機体の昇降を正確に行える。

【００２４】なお、油圧バルブユニット２０内のローリ
ング用油圧バルブは左右傾斜検出用の振り子等の動きに
連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾
斜するとローリングシリンダ５６が適宜作動し、機体を
左右水平に戻すように制御する。

【００２５】ハンドル３１は両端が後方に延びる平面視
Ｌ字形をしており、その両端部にグリップ３１ａ，３１
ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作
業者がグリップ３１ａ，３１ａを握って操縦する。機体
の前後長が比較的短いので、操縦が容易である。ハンド
ル３１の基部には操作ボックス９０が設けられ、該操作
ボックスに、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する
植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付
昇降レバー９１、主クラッチの入・切操作をする主クラ
ッチレバー９２等が設けられている。また、右側のグリ
ップ３１ａの近傍にはスロットルレバー９３が設けられ
ている。

【００２６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかる苗移植機は、車輪昇降装置と苗植付具作動機構
を側面視で互いに前後方向に重複する位置に配設するこ
とにより、機体の前後長を短くでき、操縦性が良好とな
った。

【図面の簡単な説明】

【図１】野菜移植機の側面図である。

【図２】野菜移植機の平面図である。

【図３】野菜移植機の背面図である。

【図４】苗供給装置の底面図である。

【図５】苗植付装置等の側面図である。

【図６】苗植付装置等の平面図である。

【符号の説明】

１ 野菜移植機（苗移植機） ２ 後輪（走行車輪） ３ 前輪（走行車輪） ４ 苗供給装置 ５ 苗植付装置 ２１ 昇降シリンダ（車輪昇降装置） ２２ 天秤杆（車輪昇降装置） ４１ ターンテーブル ６０ 苗植付具 ６８Ａ 前リンク（苗植付具作動機構） ６８Ｂ 後リンク（苗植付具作動機構） ８０ 鎮圧輪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 昭二 栃木県小山市横倉新田493番地 関東農機 株式会社技術開発本部内 (72)発明者 荒井 誠 栃木県小山市横倉新田493番地 関東農機 株式会社技術開発本部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降可能な走行車輪と、苗を地面に植付
   ける苗植付具とを備えた苗移植機において、前記走行車
   輪を機体に対し昇降させる車輪昇降装置と、前記苗植付
   具を作動させる苗植付具作動機構とを、機体の側面視で
   互いに前後方向に重複する位置に配設したことを特徴と
   する苗移植機。