JPH11503520A - 道路又はレールのゆがみの非接触測定のための方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 道路（２）のひずみの非接触測定のための装置は、少なくとも一つの車輪（４）に影響を与える荷重（７）を有する自己推進車両を有し、その速度は移動の方向において測定される。装置はさらに、少なくとも一つの電磁ビーム（９）が車両の付近の道路に向けられ、及び反射（９）におけるドップラー周波数変化が検出されるレーザデバイス（８）を有する。電子回路（１０）は測定の結果及びそこでの通常の移動速度におけるゆがみを連続的に記録する。

Description

【発明の詳細な説明】 道路又はレールのゆがみの非接触測定のための方法と装置 発明の背景 本発明は、請求の範囲１の前文に開示されているような、道路又はレールのゆ がみ（deflection）の非接触測定のための方法、及び請求の範囲７の前文に開示 されているような、この測定を実施するための機器に関する。 荷重が掛かっている列車のレール及び道路の動きの測定は特有の重要性を有し ており、これによりそれらの輸送力、条件、耐久性及び、一定の場合、表面及び 基礎をなす構造の直接的欠陥を評価することが可能である。そのため、補修作業 は最も適当な場所で始めることができる。 道路のゆがみを測定することは知られている。例えば、道路上に置かれたベン ケルマンのビーム(Benkelmann's beam)と呼ばれているものの利用であり、重い 荷重、例えば５−１５トンの車両などが測定ビームに接近して通過し、ゆがみが 測定される。これは相対的に正確であるが、道路のゆがみを測定するためには大 変遅い方法である。車両は、わずか最高５−１０ｋｍ／ｈであるが、測定ビーム の動きにより道路の区分を断続的に測定することができる測定ビームのようなも のを構成している。このような測定が行われるとき、安全性の問題を真剣に考慮 する必要があり、このような遅い動きの車両は交通にとって大きな危険となる。 それは測定が少ない交通量の期間に実行するため、しばしば先送りにされ、また 警報信号その他を有した少なくとも一台の随伴車を用いるため、測定費用が相当 増加することを意味する。 さらに、種々の方法が開発され、それにより道路の表面は重量などを掛けられ て影響され、ゆがみらしき測定がなされる。これらの測定は大変遅く、測定結果 が間をおいて得られ、即ち、道路表面の連続的測定がされない。 スウエーデン公報第４５７．８０７から、荷重、例えば５−１５トン、を有す る車両が知られており、その上に道路表面までの距離を測定する少なくとも２つ のレンジのファインダー、例えばレーザービーム測定装置、が備えられ、その１ つは荷重を掛けられない道路表面までの距離（参照）を測定し、他方は道路表面 が荷重を掛けられた車輪により影響された点に出来る限り接近して測定する。も し機器が適切に調整されているなら、このような車両は適当な速度で前方に駆動 される。２つの距離測定の差は、角度誤差その他が訂正され、減じられ、そして この差はゆがみ、即ち、荷重による沈下を構成する。車両の車輪上で通常の荷重 、即ち、５−１５トン、が掛かっている間、ゆがみは１−４ｍｍの水準であるの で、このような差の測定がより大きな誤差に妨げられることは、当該技術分野の 専門家にとって明らかであり、測定されるべき沈下は通常道路表面に見られる凸 凹と同じ水準である。従って、この方法は道路の測定のためにうまくいくとは見 られていない。他方、それは鉄道線路のゆがみの測定のために利用できる。 発明の利点 請求の範囲１に開示されそして特徴づけられた手順により、例えば、請求の範 囲７に開示されそして特徴づけられた機器を用いる場合、通常の運転速度、例え ば７０ｋｍ／ｈまたはそれ以上の使用に適した測定を行う可能性が得られる。本 発明では、測定されるのは距離ではなく、連続的測定が道路またはレールの表面 が測定車両の 通過の間に後方に動く速度から行われる。そして、さらに、車両の通過後、即ち 、荷重の掛からない状態に戻るその弾力的な動きの間、道路の表面またはレール の垂直速度の連続的測定を行うことが可能である。 この機器が重い自己推進車両に取り付けられたとき、輸送力及び基礎をなす構 造の状態の記録及び分析をするためのデータを、適当な高速度で生成することが 可能である。このデータはゆがみの速度を測定する１つまたはそれ以上のセンサ を用いて電子的に集められる。センサはレーザ技術、レーダ技術又は他の速度測 定機器に基づいており、それらは発射された放射と反射の間のドップラー周波数 変化を測定することにより機能する。同時にここで、移動方向における車両の速 度の測定と記録が行われる。 通常の駆動速度で測定することにより、交通を乱す危険は避けられ、測定車両 の存在による事故の危険は取り除かれる。 請求の範囲２に開示されそして特徴づけられた手順により、例えば、請求の範 囲８に開示されそして特徴づけられた装置の１つを用いる場合、車輪の周囲に現 れるゆがみの窪み全体を測定する適当な数のセンサが提供され、たとえば道路の 剛性の連続的な計算を実行するための基礎として、これを連続的に測量調査する ことが可能である。 測定のすべては連続的にそして電子的に行われるので、広範囲なデータ材料が 得られ、それが使用できる結果を提供する前に適当なやり方で無理なく処理され る。これにより、既知の道路又は線路区分をカバーするデータバンクを設立し、 新しい道路又は鉄道線路の建設においてこれら蓄積された結果を用いることが可 能である。 このような大量のデータの処理において、関連区分の保全基準に関する種々の 情報を読み出すことが直接可能になる。例えば、測定 されたデータの途切れは基礎的構造の変化を示しており、それは、例えば、コン クリート道路上では上下に動くコンクリート板に基づいている。 請求の範囲３に開示されそして特徴づけられた手順により、例えば、請求の範 囲９に開示されそして特徴づけられた装置の１つを用いる場合、例えば道路表面 に対して正しい角度に完全に方向づけられていない放射から生ずる可能な測定誤 差のために訂正がされる。これらの角度測定は、例えば、慣性リファレンスの形 において、ドップラー周波数変化信号の測定と共に連続的に測定されそして蓄積 され、例えばレーザ装置のような、ゆがみの測定のために放射を発する機器のサ ーボ制御のために用いることができる。 請求の範囲４に開示されそして特徴づけられたように進めることも可能である 。例えば、請求の範囲１０に開示されそして特徴づけられた装置を用いる場合、 角度測定は測定車両が動いている道路又は軌道の湾曲に関連して行われるため、 測定の間道路又はレール要素の平面における可能な傾斜度又は勾配及び他の偏差 に考慮が払われる。 請求の範囲５に開示されそして特徴づけられた手順により、例えば、請求の範 囲１１に開示されそして特徴づけられた装置を用いる場合、連続位置測定が行わ れ、例えば、オドメータ又はＧＰＳ測定装置により、測定データと共に実際の測 定位置に関する情報を連続的に蓄積することが可能であり、後で個々の測定がど こで行われたかを常に決定することができる。 請求の範囲６に開示されそして特徴づけられた手順により、例えば、請求の範 囲１２に開示されそして特徴づけられた装置を用いる場合、測定された区分の使 用中の保全のための基準を形成する事ができるゆがみの測定及び記録のために完 全なシステムが得られる。 データはまた、道路区分及び鉄道線路の監視と保全のために一般的に知られた方 法でデータバンクに移される。 図面 本発明について図面を参照してさらに詳細に記載する。 図１Ａは、原則として本発明による道路の区分上のゆがみの測定を示した図で ある。 図１Ｂは、原則として本発明による鉄道レールのゆがみの測定を示した図であ る。 図２は、本発明による測定機器のブロック図を示した図である。 図３Ａは、荷重が掛かった車輪が通過したとき道路区分上の地点でのゆがみを 図式的に示した図である。 図３Ｂは、図３Ａに対応したゆがみ速度の測定を示した図である。 図４は、共通の固定された測定ビーム上のいくつかのレーザセンサを取り付け た側から見た例を示した図である。 図５は、共通のしかし置き換えることができる測定ビーム上のいくつかのレー ザセンサを取り付けた側から見た第２の例を示した図である。 図６は、図４における共通の固定された測定ビームが、駆動車輪のすべてから 生じるゆがみの測定のために移動方向を横切って配列された場合の、上から見た 測定構成の第３の例を示した図である。 実施形態の詳細な説明 図１Ａに道路区分が示されており、そのゆがみは、置き換えが可能な又は別の 方法で調節可能な適当なトン数、例えば５トンの砂の荷重７で荷重を掛けられた 車軸６上に少なくとも１つの駆動車輪４ を有する本発明による自己推進車両で測定される。車両上には、図２と関連して 後で論じられる電子的測定及び記録システムを有する機器が備えられている 車両１上には、電磁ビームが道路２に対して向けられる少なくとも１つのレー ザ装置８又は放射発生装置が備えられている。この例では、レーザ８が用いられ ることが示されており、そのレーザビーム９は垂直に道路２に対して向けられて いる。そして、ビームは道路に当たった点で、反射点１１がビームがすべての側 に反射されるところから生じ、また装置８への反射を含んでおり、それはまた、 反射した光の周波数の測定、及びここでは可能なドップラー周波数変化の測定の ためのセンサを有している。これにより、車両が適当な速度で運転されたとき、 瞬間のゆがみの速度の表情を得ることができる。 本発明による方法及び機器で、走行速度１５０ｋｍ／ｈまでゆがみの測定がで きることが予測される。しかし、ほとんどの国で主要道路上で車両を走行するた めの最高速度は７０ｋｍ／ｈであり、主要道路で測定できる最高速度はこの速度 に限定される。 図１Ｂは、荷重が掛けられた車両の車輪５により荷重を掛けられた鉄道レール 上の対応する測定が示されている。そしてそこでは、上記したものに対応する方 法でレールの近くでゆがみの速度を測定することにより、レールのゆがみが測定 される。それはまた、可能な道床基層、枕木その他を含む。レールのゆがみの測 定と同時に、枕木のゆがみを測定することも可能であり、それゆえ比較が可能で あり、それにより枕木上へのレールの固定において、可能な欠陥や欠点を決める ことができる。 図１Ａと１Ｂは、ゆがみ速度を測定することにより本発明によりゆがみがどの ように測定できるかを示す測定方法の原理を示したも のである。 図３Ａは、例えば図１Ａに示されたような道路上の点で測定したゆがみの例を 示している。曲線１３で示されたゆがみは０で始まり、車輪がこの地点を通過す るときに最大値に達するまで増加し、車輪が走り過ぎたときに再び０に減少する 。道路及び基礎となる構造の特性により、異なった波形が曲線１３として得られ 、それゆえ、異なった程度の最大ゆがみが得られる。 図３Ｂは、同じ測定地点で、しかし本発明による方法に基づき測定された図３ Ａに相当する速度測定を示したものである。速度は０で始まり最高速度まで増加 し、その後ゆがみが最大となる場合（図３Ａにおいて）で再び０に減少し、ここ でゆがみ速度は０となる。その後、ゆがみ速度は曲線の反対極性で示されている 反対方向に再び増加し、最大値（曲線１４の最小点）になり、そして再び０に減 少する。 図３Ａに示されている測定は、既知の装置で行うことを試みたもので、それに より、曲線１３が記録される。一方、本発明による方法と装置では図３Ｂに示さ れているゆがみ速度１４を測定することが望まれ、同時にこれが連続的に行われ 、即ち、地点（複数）は相対的に短い距離で得られ、曲線１４に対応する測定は 区分に沿った各点で行われる。 図４は、各々レーザビーム２１及び道路からの反射を有した多くのレーザ２０ がどのように共通の固定されたバー１９に取り付けられているか、そして荷重が 掛かった車輪１８が矢印の方向に駆動され、それによりバー１９を同じ方向に動 かすとき道路のゆがみ速度をどのように連続的に測定することができるかの例を 示しており、これは車両に取り付けられている。最も外側のレーザは実質的にゆ がみ領域の外側に位置しており、そのためそれらは測定参照として 機能することがわかる。バー１９の長さは、１−２ｍの水準である。電子システ ムと関連した測定機器で、これは図２と関連して後で説明されるが、道路１７の ゆがみの連続的測定を行うことができる。車両が停車しているとき、測定機器の 制御のために用いることができる制止ゆがみがある。そこではゆがみ速度はすべ てのレーザで０である。 図５は、図４に示された構成の別の実施形態である。この場合、バー２３は支 持梁２４に取り換え可能に取り付けられており、そのためバー及びすべてのレー ザ２０は、実質的にすべてのレーザ装置２０をゆがみのない道路１７の部分上を 測定する位置に、移動方向前方、あるいは後方に動かすことができる。レーザ２ ０はこれにより互いに調整することができる。 図６は、一対の車輪１８が各側に取り付けられた車両の車軸２６を示しており 、すべて上から垂直に見た図である。車両は車軸２６と同じ方向、即ち、進行方 向を横切ってバー１９を備えている。このバー１９は好ましくは車軸２６の前方 で、最大のゆがみ速度が予想される地点で測定がされるような距離に置かれる。 これによって、いくつかのレーザ装置２０、例えば７つ、により車輪１８の周囲 のゆがみの窪み２５の全体を測定することが可能であり、上記に論じたように、 それは測定されたドップラー周波数変化の手段によりゆがみの速度を測定する。 ゆがみの窪み２５、それは進行方向前方に広がるが、は３次元であり、道路の幅 の部分に分配されて達成された測定結果で、道路の状況の分析ができる測定デー タが得られる。 図２には、電子システムの異なった部分間の関係を示すブロック図が示されて いる。全体のシステムは自己推進車両、例えば約１０トンの車軸荷重を持った重 く荷重された車両に取り付けられている 。取り換え可能な車両に荷重を設けることにより、車軸荷重を変更することは可 能である。 機器は連続的に回路３３により正確な位置座標を記録し、同時に測定の瞬間に おける車両の速度が測定される。機器３３はオドメータ又は一般に知られたＧＰ Ｓ位置測定装置を有することができる。 道路湾曲測定ブロック３４（軌道(Trajectory)）は、例えば、ファイバ・オプ ティック・ジャイロスコープ（ＦＯＧ）、加速時計、及び例えばLITEF 社の適当 なソフトウエアを有したコンピュータより成る、ＩＮＳ(Initial Navigation Sy stem)により測定の間レーザセンサの動きを連続的に測定する。このシステムは ３方向のすべての動きを測定する。従って、測定の間レーザセンサの正確な位置 及び道路の湾曲を連続的に計算することが可能である。このような測定システム は一般に知られている。 回路３６は、レーザ角度及び車軸の荷重の連続的測定に用いられる。レーザセ ンサはレーザビームが広がる方向への正しい角度における速度を測定する。もし 測定される基床が一方向より多い方向に動くなら、それが測定することが望まれ る方向の正しい角度においてできるだけ接近してレーザビームが保持されること が重要である。そうでないと、他の方向における表面の動きは測定の一因となり 、これにより測定の不正確さを引き起こす。実際、他の方向への動きが測定の一 因となることは避けられない。レーザがゆがみが測定されるべき表面に対して正 しい角度でない場合に生ずる不正確な測定のため、訂正をするための２つの利用 できる方法がある。角度偏差を測定し、かついかに角度偏差が測定の結果に影響 を与えるかの知識に基づいてコンピュータに測定結果を訂正させるか、又は角度 偏差が最小又はゼロであることを確実にするサーボシステムを制御するために角 度偏差の測定を用いるか、どちらかが可能である。実 際、両訂正方法を同時に用いることも可能である。もし測定の条件が最適化され れば、進行の速度から生ずる測定に対する付加量、及びおそらく他の望まない測 定付加量を分離することは可能である。測定結果に基づき、サーボ制御システム ３５はレーザが道路又はレールの表面にできる限り垂直に立つことを確実にする ことができる。システムはレーザーの垂直に対する角度を連続的に監視し、測定 に基づきセンサが垂直位置に一定に保持されることを確実にするサーボシステム を制御する測定ユニットよりなる。この測定ユニットは前側及び後ろ側車軸で車 両のシャーシに適当に備えられ、各車輪の車軸までの距離だけでなく道路又は線 路要素までの距離を測定する。これは実際の車軸荷重の計算を同時に行うことを 可能にする。 ユニットの中心に、操作パネル３２からの命令に応答して測定の全体行程を制 御する調整コンピュータ(coordinating computer)３１が設けられている。 もし機器がレーザ技術に基づいているなら、例えばDantec 55X型レーザドップ ラー振動計のいくつかのレーザセンサ２０又はその改良されたもの用いることが できる。この測定器具はレール又は道路が下側に動く速度を測定する。下側への ひずみの速度及びレール又は道路が真っ直ぐになる速度の両者を測定することが 可能である。測定はこのように弾性及び可塑性の両者に関する情報を提供する。 さらに、枕木上の線路の固定物は測定結果の断続的変動を起こし、これらの変動 は適当なデータ処理によって補償できる。 レーザセンサからの出力信号は、例えばDantec社の57N10 バーストスペクトル 分析器である信号処理回路において処理される。この処理の結果は、さらに調整 コンピュータに送られ、それは同時に軌道測定ユニット３４及び位置測定ユニッ ト３３からの信号を受ける。コンピュータはこのように測定がされた場所におけ る表面の速度 、及びレーザセンサの位置に関するデータをコンパイルする。データは後の処理 及び追加の回路３８における解釈（interpretation）のために連続的に蓄積され る。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９６年１０月１４日 【補正内容】 請求の範囲 １．荷重を掛けられた駆動車輪を有し、その移動方向の速度が測定されている 移動車両による荷重を掛けられている道路又はレールのゆがみの非接触測定のた めの方法であって、ゆがみの速度が、車両が移動している間、少なくとも一つの 伝達された波、例えば、レーザ技術、レーダ技術、超音波技術又は他の接触を伴 わない速度測定機器を用いている間、好ましくは道路又は鉄道レールに向けられ た電磁ビーム、からの反射におけるドップラー周波数変化を検出するセンサを用 いて道路又はレールの垂直速度の測定により連続的に測定され、その後ゆがみが 計算されることを特徴とする方法。 ２．同時に、荷重を掛けられた車輪のいくつかの位置又はその周囲における垂 直方向の速度測定を行うことを特徴とする、請求の範囲１に記載の方法。 ３．選択され、決められた方向、例えば垂直、に関して電磁ビームの角度も連 続的に決定されることを特徴とする、請求の範囲１および２に記載の方法。 ４．区分がカバーされている道路の軌道に関して電磁ビームの角度も連続的に 決定されることを特徴とする、請求の範囲１および２に記載の方法。 ５．荷重を掛けられた車輪の位置も連続的に測定されることを特徴とする、請 求の範囲１および２に記載の方法。 ６．すべての測定結果は、ゆがみ又は基層の特性、例えば基層の剛性、を表す データの連続的計算及び記録のため、あるいは後にデータ処理を目的とする蓄積 のためのいずれかのために、蓄積設備を有したデータ処理装置に供給されること を特徴とする、請求の範囲１から５のいずれか１項に記載の方法。 ７．少なくとも１つの車輪（４、５）に影響を与える荷重（７）を有する車両 （１）を用いる道路（２）又は鉄道レール（３）のゆがみの非接触測定のための 装置であって、移動方向の速度が測定され、さらに ａ）少なくとも一つの、波、好ましくは道路、レール又はレールの基層に向けら れた電磁放射（９）の伝達のための装置（８）、 ｂ）発射された放射の反射（９）におけるドップラー周波数変化を検出するため に配列された少なくとも一つのセンサ（８）、 ｃ）及び、ゆがみの速度の計算のために検出されたドップラー周波数変化の連続 的記録のための電子回路（１０）で、放射はレーザ放射、レーダ波、超音波信号 、又は装置（８）と反射点（１１）の間の相対的動きにおいてドップラー周波数 変化を起こす他の放射であるもの、 を有することを特徴とする装置。 ８．共通バー又はビーム（２３）上に備えられたいくつかの機器／センサ（８ ）を有することを特徴とする、請求の範囲７に記載の装置。 ９．選択され、決められた方向、例えば垂直、に関して電磁放射の角度を測定 するための手段（３６）をさらに有することを特徴とする、請求の範囲７又は８ に記載の装置。 １０．測定される道路の区分の軌道に関して電磁放射の角度を測定するための 手段（３６）をさらに有することを特徴とする、請求の範囲７又は８に記載の装 置。 １１．荷重を掛けられた車輪の位置の連続的測定のための手段（３３）をさら に含むことを特徴とする、請求の範囲７に記載の装置。 １２．測定されたゆがみ又は道路あるいは列車のレールの特性、 例えばその剛性、を表すデータの連続的計算及び記録、又は後にデータ処理する ための蓄積のいずれかのための、蓄積装置（３７）を有したデータ処理ユニット （３０、３１）を有する、請求項７から１１のいずれか１項に記載の装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ Ｚ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＴ，ＡＵ ，ＡＺ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ， ＣＺ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＥ，Ｅ Ｓ，ＦＩ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ， ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，Ｎ Ｏ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ， ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．荷重を掛けられた駆動車輪を有し、その移動方向の速度が測定されている 移動車両による荷重を掛けられている道路又はレールのゆがみの非接触測定のた めの方法であって、ゆがみの速度が、車両が移動している間、少なくとも一つの 未知の波、例えば、レーザ技術、レーダ技術、超音波技術又は他の接触を伴わな い速度測定機器を用いている間、好ましくは道路又は鉄道レールに向けられた電 磁ビーム、からの反射におけるドップラー周波数変化を検出するセンサを用いて 道路又はレールの垂直速度の測定により連続的に測定され、その後ゆがみが計算 されることを特徴とする方法。 ２．同時に、荷重を掛けられた車輪のいくつかの位置又はその周囲における垂 直方向の速度測定を行うことを特徴とする、請求の範囲１に記載の方法。 ３．選択され、決められた方向、例えば垂直、に関して電磁ビームの角度も連 続的に決定されることを特徴とする、請求の範囲１および２に記載の方法。 ４．区分がカバーされている道路の軌道に関して電磁ビームの角度も連続的に 決定されることを特徴とする、請求の範囲１および２に記載の方法。 ５．荷重を掛けられた車輪の位置も連続的に測定されることを特徴とする、請 求の範囲１および２に記載の方法。 ６．すべての測定結果は、ゆがみ又は基層の特性、例えば基層の剛性、を表す データの連続的計算及び記録のため、あるいは後にデータ処理を目的とする蓄積 のためのいずれかのために、蓄積設備を有したデータ処理装置に供給されること を特徴とする、請求の範囲１から５のいずれか１項に記載の方法。 ７．少なくとも１つの車輪（４、５）に影響を与える荷重（７）を有する車両 （１）を用いる道路（２）又は鉄道レール（３）のゆがみの非接触測定のための 装置であって、移動方向の速度が測定され、さらに ａ）少なくとも一つの、波、好ましくは道路、レール又はレールの基層に向けら れた電磁放射（９）の伝達のための装置（８）、 ｂ）発射された放射の反射（９）におけるドップラー周波数変化を検出するため に配列された少なくとも一つのセンサ（８）、 ｃ）及び、ゆがみの速度の計算のために検出されたドップラー周波数変化の連続 的記録のための電子回路（１０）で、放射はレーザ放射、レーダ波、超音波信号 、又は装置（８）と反射点（１１）の間の相対的動きにおいてドップラー周波数 変化を起こす他の放射であるもの、 を有することを特徴とする装置。 ８．共通バー又はビーム（２３）上に備えられたいくつかの機器／センサ（８ ）を有することを特徴とする、請求の範囲７に記載の装置。 ９．選択され、決められた方向、例えば垂直、に関して電磁放射の角度を測定 するための手段（３６）をさらに有することを特徴とする、請求の範囲７又は８ に記載の装置。 １０．測定される道路の区分の軌道に関して電磁放射の角度を測定するための 手段（３６）をさらに有することを特徴とする、請求の範囲７又は８に記載の装 置。 １１．荷重を掛けられた車輪の位置の連続的測定のための手段（３３）をさら に含むことを特徴とする、請求の範囲７に記載の装置。 １２．測定されたゆがみ又は道路あるいは列車のレールの特性、 例えばその剛性、を表すデータの連続的計算及び記録、又は後にデータ処理する ための蓄積のいずれかのための、蓄積装置（３７）を有したデータ処理ユニット （３０、３１）を有する、請求項７から１１のいずれか１項に記載の装置。