JPH1144292A - Training simulator pump model - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ポンプを含むプラ
ントの動きを模擬する訓練シミュレータにおいて、ポン
プのプロセス動作を模擬するポンプモデルに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pump model for simulating a process operation of a pump in a training simulator for simulating the operation of a plant including the pump.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プラントの運転方法を訓練員に習得させ
る場合に訓練シミュレータが用いられる。この訓練シミ
ュレータは、プラントの動きを模擬的に再現させるシミ
ュレーション・プログラムをコンピュータに搭載するこ
とによって、訓練員の運転操作に応じたプラントの動き
を実現するものである。2. Description of the Related Art A training simulator is used to train a trainee in how to operate a plant. This training simulator realizes the movement of the plant according to the operation of the trainee by installing a simulation program for simulating the movement of the plant in a computer.
【０００３】例えば、プラントの一種としてＬＮＧ基地
の運転方法を訓練員に習得させる場合には、ＬＮＧ基地
の動きを模擬的に再現する訓練シミュレータが用いられ
る。この場合の訓練シミュレータは、ＬＮＧ基地の各プ
ロセス機器（ＬＮＧタンクや各種ポンプ、気化器等）の
プロセス動作を模擬するプロセスモデル（数値モデル）
と該プロセスモデルのプロセス動作を制御する制御モデ
ルとから構成される。[0003] For example, when a trainee learns the operation method of an LNG base as a kind of plant, a training simulator that simulates the movement of the LNG base is used. The training simulator in this case is a process model (numerical model) that simulates the process operation of each process equipment (LNG tank, various pumps, vaporizers, etc.) at the LNG base.
And a control model for controlling the process operation of the process model.
【０００４】ここで、ＬＮＧ基地は、ＬＮＧ船から陸揚
げされてＬＮＧタンクに低温貯蔵されたＬＮＧをＬＮＧ
ポンプによって汲み出し、該ＬＮＧを複数の気化器を用
いて気化させて天然ガスとして火力発電所に送出するも
のである。また、ＬＮＧ基地では、ＬＮＧタンクにおい
てＬＮＧが自然気化して得られた天然ガスも気化器から
出力される天然ガスと一緒に火力発電所に送出されるよ
うになっている。[0004] Here, the LNG base converts the LNG unloaded from the LNG ship and stored at a low temperature in the LNG tank into LNG.
The LNG is pumped out by a pump, the LNG is vaporized using a plurality of vaporizers, and is sent to the thermal power plant as natural gas. At the LNG terminal, natural gas obtained by natural vaporization of LNG in the LNG tank is also sent to the thermal power plant together with natural gas output from the vaporizer.
【０００５】上記ＬＮＧ基地用訓練シミュレータのプロ
セスモデルは、このようなＬＮＧタンク、ＬＮＧポンプ
及び気化器等、ＬＮＧ基地を構成する各種プロセス機器
のプロセス動作を模擬することによって、ＬＮＧ基地全
体のプロセス動作を実現する。従来、このようなの訓練
シミュレータは、訓練専用であるため実際のプラントの
動作を十分に正確に実現するものではない。すなわち、
プロセスモデルも実際のプラントのプロセス動作を正確
に模擬するものではなかった。[0005] The process model of the training simulator for the LNG base is obtained by simulating the process operation of various process equipments constituting the LNG base, such as the LNG tank, the LNG pump, and the vaporizer, thereby obtaining the process operation of the entire LNG base. To achieve. Conventionally, such a training simulator is dedicated to training, and thus does not sufficiently realize an actual plant operation. That is,
Process models also did not accurately simulate actual plant process behavior.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の訓
練シミュレータは、十分な性能を有するものではなかっ
たので、プロセス機器の忠実な動作に基づく訓練を行う
ことができない、つまりより実際のプラントに即した訓
練を行うことができないという問題点があった。このよ
うな事情から、ユーザーからは、より実際のプラントに
近い訓練を行うことができる訓練シミュレータの開発が
要望されていた。また、従来の訓練シミュレータは、プ
ロセス機器の異常等に対応したものではなかったので、
実際のプラントに即した訓練を十分に行い得ないという
問題点も指摘されていた。As described above, since the conventional training simulator does not have sufficient performance, it cannot perform training based on the faithful operation of the process equipment. There was a problem that it was not possible to conduct training in accordance with the above. Under such circumstances, users have requested the development of a training simulator capable of performing training closer to an actual plant. Also, conventional training simulators did not deal with process equipment abnormalities, etc.
It has also been pointed out that it is not possible to carry out sufficient training according to the actual plant.
【０００７】本発明は、上述する問題点に鑑みてなされ
たもので、以下の点を目的としている。 （１）模擬精度の高い訓練シミュレータのポンプモデル
を提供する。 （２）プロセス機器の異常に対応した訓練を行うことが
可能な訓練シミュレータのポンプモデルを提供する。[0007] The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has the following objects. (1) To provide a pump model of a training simulator with high simulation accuracy. (2) To provide a pump model of a training simulator capable of performing training corresponding to an abnormality of a process device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、ポンプのプロセス動作を数値演算に基
づいて模擬する訓練シミュレータのポンプモデルにおい
て、ポンプの入口圧力をＰin、出口圧力をＰout、仮想
コンダクタンスをｋ、ポンプの運転によって生じる該ポ
ンプの入出力の差圧を△Ｐとし、ポンプからの流体の吐
出流量Ｑpumpを以下の特性式（１）に基づいて数値演算
する、 Ｑpump＝ｋ（Ｐin−Ｐout＋△Ｐ）1/2 （１） という手段が採用される。また、上記手段において、差
圧△Ｐは、ポンプの最大駆動電流をＩmax、該最大駆動
電流Ｉmaxにおける最大差圧を△Ｐmaxとする下式（２）
によって駆動電流Ｉを変数として設定される、 △Ｐ＝△Ｐmax・（Ｉ／Ｉmax） （２） という手段が採用される。さらに、上記各手段におい
て、ポンプの異常動作状態を指示する信号が入力される
と、差圧△Ｐに修正を加えて異常動作状態に対応した吐
出ＬＮＧ流量Ｑpumpを数値演算するという手段が採用さ
れる。In order to achieve the above object, according to the present invention, in a pump model of a training simulator that simulates a process operation of a pump based on a numerical operation, an inlet pressure of the pump is defined as Pin, and an outlet pressure is defined as Pump. Pout, the virtual conductance is k, the input / output differential pressure of the pump caused by the operation of the pump is ΔP, and the discharge flow rate Qpump of the fluid from the pump is numerically calculated based on the following characteristic equation (1). k (Pin−Pout + △ P) 1/2 (1) is adopted. In the above means, the differential pressure ΔP is expressed by the following equation (2) where the maximum drive current of the pump is Imax and the maximum differential pressure at the maximum drive current Imax is ΔPmax.
.DELTA.P = .DELTA.Pmax.multidot. (I / Imax) (2) where the drive current I is set as a variable. Further, in each of the above-mentioned means, when a signal indicating an abnormal operation state of the pump is input, a means for correcting the differential pressure ΔP and numerically calculating the discharge LNG flow rate Qpump corresponding to the abnormal operation state is adopted. You.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、図１〜図３を参照して、本
発明に係わる訓練シミュレータのポンプモデルの一実施
形態について説明する。なお、ＬＮＧ基地は、概略の構
成として、ＬＮＧを貯留するＬＮＧタンクとＬＮＧタン
クのＬＮＧを気化器に供給するＬＮＧポンプとＬＮＧを
気化させて天然ガスを発生させる気化器とを備え、気化
器から出力された天然ガスを送ガス管を介して発電所に
供給するように構成されている。また、上記ＬＮＧタン
クとＬＮＧポンプとの間及びＬＮＧポンプと気化器との
間は、配管によって各々接続されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a pump model of a training simulator according to the present invention will be described below with reference to FIGS. In addition, the LNG base has, as a schematic configuration, an LNG tank that stores LNG, an LNG pump that supplies LNG of the LNG tank to a vaporizer, and a vaporizer that vaporizes LNG to generate natural gas. The output natural gas is configured to be supplied to a power plant via a gas transmission pipe. The pipes are connected between the LNG tank and the LNG pump and between the LNG pump and the vaporizer.
【００１０】本実施形態は、これらＬＮＧタンクやＬＮ
Ｇポンプ、及び気化器等のプロセス機器及び各種配管に
よって構成されたＬＮＧ基地の運転訓練に用いられる訓
練シミュレータに係わるものであり、このうちプロセス
機器のプロセス動作を模擬する上記各プロセスモデル並
びに該プロセスモデル間の配管をモデル化した各種配管
モデルのうち、特にＬＮＧポンプのプロセスモデル（Ｌ
ＮＧポンプモデル）に関するものである。In this embodiment, the LNG tank and the LN
The present invention relates to a training simulator used for operation training of an LNG base constituted by process equipment such as a G pump, a vaporizer, and various pipes. Among the various piping models modeling the piping between the models, in particular, the process model of the LNG pump (L
NG pump model).
【００１１】まず、図１を参照して、本実施形態のＬＮ
ＧポンプモデルＡの入出力信号について説明する。図示
するように、本ＬＮＧポンプモデルＡは、操作信号とマ
ルファンクション信号等の入力信号に基づいてＬＮＧポ
ンプから吐出されるＬＮＧの流量（吐出ＬＮＧ流量Ｑpu
mp）を数値演算し、該吐出ＬＮＧ流量をプロセス信号と
して出口配管モデル（ＬＮＧポンプと気化器間の配管の
プロセスモデル）に出力するものである。First, referring to FIG. 1, the LN of this embodiment will be described.
The input / output signals of the G pump model A will be described. As shown in the figure, the LNG pump model A has a flow rate of LNG discharged from the LNG pump (discharged LNG flow rate Qpu) based on input signals such as an operation signal and a multifunction signal.
mp) is numerically calculated, and the discharge LNG flow rate is output as a process signal to an outlet pipe model (a process model of the pipe between the LNG pump and the vaporizer).
【００１２】上記操作信号には、制御モデル（プロセス
機器の動きを制御する制御機器を模擬する数値モデル）
から入力される各種制御信号、及び他のプロセスモデル
から入力される各種プロセス信号とがある。The operation signal includes a control model (a numerical model simulating a control device for controlling the movement of a process device).
And various process signals input from other process models.
【００１３】例えば、制御信号としてはＬＮＧポンプの
仕事量を規定する駆動電流Ｉがあり、プロセス信号とし
ては入口配管モデル（ＬＮＧタンクとＬＮＧポンプとの
間の配管のプロセスモデル）から入力されるＬＮＧポン
プの入口部におけるＬＮＧ圧力（入口圧力Ｐin）や上記
出口配管モデルから入力されるＬＮＧポンプの出口部に
おけるＬＮＧ圧力（出口圧力Ｐout）がある。また、マ
ルファンクション信号は、ＬＮＧポンプの異常動作状態
の模擬をＬＮＧポンプモデルＡに指示する信号である。For example, the control signal includes a drive current I that defines the amount of work of the LNG pump, and the process signal includes an LNG input from an inlet piping model (a process model of piping between the LNG tank and the LNG pump). There is an LNG pressure at the inlet of the pump (inlet pressure Pin) and an LNG pressure at the outlet of the LNG pump (outlet pressure Pout) input from the outlet piping model. The malfunction signal is a signal that instructs the LNG pump model A to simulate an abnormal operation state of the LNG pump.
【００１４】次に、ＬＮＧポンプモデルＡにおける上記
吐出ＬＮＧ流量（プロセス信号）の数値演算について、
図２に示すフローチャートを参照して説明する。Next, the numerical calculation of the discharge LNG flow rate (process signal) in the LNG pump model A will be described.
This will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【００１５】まず、この計算が開始されると、上記操作
信号に基づいて入口側圧力Ｐin、出口圧力Ｐout及び駆
動電流Ｉが取得される（ステップＳ1）。さらに、駆動
電流Ｉが、ＬＮＧポンプの最大負荷時における駆動電流
（最大駆動電流Ｉmax）とこのときのＬＮＧポンプの運
転による該ＬＮＧポンプの入口と出口とのＬＮＧの差圧
（最大差圧△Ｐmax）とを用いて、当該駆動電流Ｉに対
するＬＮＧの差圧△Ｐに変換される（ステップＳ2）。First, when this calculation is started, an inlet pressure Pin, an outlet pressure Pout and a drive current I are obtained based on the operation signal (step S1). Further, the driving current I is a driving current (maximum driving current Imax) at the time of maximum load of the LNG pump and a differential pressure of LNG between the inlet and the outlet of the LNG pump due to the operation of the LNG pump at this time (maximum differential pressure ΔPmax). ) Is converted to a differential pressure ΔP of LNG with respect to the drive current I (step S2).
【００１６】すなわち、駆動電流Ｉと最大駆動電流Ｉma
xとの比は、該駆動電流Ｉに対する差圧△Ｐと最大差圧
△Ｐmaxとの比に等しいので、ＬＮＧポンプの運転によ
るＬＮＧの入口圧力と出口圧力との差圧△Ｐは、駆動電
流Ｉを変数とする次式（２）によって与えられる。 △Ｐ＝△Ｐmax・（Ｉ／Ｉmax） （２）That is, the driving current I and the maximum driving current Ima
x is equal to the ratio of the differential pressure ΔP to the drive current I and the maximum differential pressure ΔPmax. Therefore, the differential pressure ΔP between the LNG inlet pressure and the LNG inlet pressure due to the operation of the LNG pump is equal to the drive current It is given by the following equation (2) where I is a variable. ΔP = ΔPmax · (I / Imax) (2)
【００１７】続いて、入口圧力ＰinにＬＮＧポンプの運
転に基づく差圧△Ｐを加算した圧力値が出口圧力Ｐout
よりも大きいか否かが判断される（ステップＳ3）。す
なわち、この条件を満足してＬＮＧポンプがポンプとし
て機能している場合には、通常の配管に関する流れの方
程式（特性式）に上記差圧△Ｐを加えたＬＮＧポンプの
特性式を生成し（ステップＳ4）、この条件を満足しな
い場合には処理を終了する。Subsequently, the pressure value obtained by adding the differential pressure ΔP based on the operation of the LNG pump to the inlet pressure Pin is the outlet pressure Pout
It is determined whether it is greater than (step S3). That is, if the LNG pump functions as a pump satisfying this condition, a characteristic equation of the LNG pump is generated by adding the differential pressure ΔP to the flow equation (characteristic equation) relating to a normal pipe ( Step S4) If this condition is not satisfied, the process ends.
【００１８】ここで、通常の配管に関する流れの方程式
（配管式）は、配管の入口圧力をＰ1、出口圧力をＰ2、
また内部を流れる液体の流量をＱとした場合に、式
（３）によって与えられることが知られている。 Ｑ＝ｋ（Ｐ1−Ｐ2）1/2 （３） ただし、ｋは仮想コンダクタンスであり、例えば実験的
に求められる定数である。上記入口配管モデルや出口配
管モデル等、ＬＮＧの配管モデルは上式（３）に基づい
てＬＮＧの出力流量を算出する。Here, a flow equation (pipe equation) for a normal pipe is such that the inlet pressure of the pipe is P1, the outlet pressure is P2,
It is also known that when the flow rate of the liquid flowing inside is Q, it is given by the equation (3). Q = k (P1−P2) 1/2 (3) where k is a virtual conductance, for example, a constant obtained experimentally. For the LNG piping model such as the inlet piping model and the outlet piping model, the output flow rate of LNG is calculated based on the above equation (3).
【００１９】これに対して、本実施形態では、ＬＮＧポ
ンプの特性を次式（４）に示すように上記差圧△Ｐを変
数とする２次特性に近似する。 Ｐout−Ｐin＝△Ｐ−ａ・Ｑpump2 （４） この式を変形すると上述した特性式（１）が以下のよう
に得られる。 Ｑpump＝ｋ（Ｐin−Ｐout＋△Ｐ）1/2 （１） ただし、ｋ＝（１／ａ）1/2である。On the other hand, in the present embodiment, the characteristics of the LNG pump are approximated to the secondary characteristics using the differential pressure ΔP as a variable as shown in the following equation (4). Pout−Pin = △ Pa · Qpump 2 (4) By modifying this equation, the above-mentioned characteristic equation (1) is obtained as follows. Qpump = k (Pin−Pout + ΔP) 1/2 (1) where k = (1 / a) 1/2 .
【００２０】ここで、上記通常の配管の配管式（３）と
の対比において、入口圧力Ｐ1＝Ｐout、出口圧力Ｐ2＝
Ｐinであり、よって式（１）は、上記通常の配管の配管
式（３）における圧力差｛Ｐ１（＝Ｐout）−Ｐ2（＝Ｐ
in）｝にＬＮＧポンプの運転によって生じる差圧△Ｐを
加算したものである。Here, in comparison with the above-mentioned ordinary piping type (3), the inlet pressure P1 = Pout and the outlet pressure P2 =
Therefore, the equation (1) is a pressure difference ΔP1 (= Pout) −P2 (= P
in)｝ and the differential pressure △ P generated by the operation of the LNG pump is added.
【００２１】したがって、ＬＮＧポンプにおける吐出Ｌ
ＮＧ流量Ｑpumpは、通常の配管の配管式（３）に式
（２）によって与えられる差圧△Ｐを組み込むことによ
って求められる。上述した入口配管モデルや出口配管モ
デルでは、上記配管式（３）に基づいて入口配管や出口
配管におけるＬＮＧの通過流量を算出しているので、該
通過流量を算出する数値演算処理に、式（１）に示すよ
うに差圧△Ｐを加算することによってＬＮＧポンプの吐
出ＬＮＧ流量Ｑpumpを算出することができる。Therefore, the discharge L in the LNG pump
The NG flow rate Qpump is obtained by incorporating the differential pressure ΔP given by the equation (2) into the pipe equation (3) of a normal pipe. In the above-described inlet pipe model and outlet pipe model, the flow rate of LNG passing through the inlet pipe and the outlet pipe is calculated based on the above-described pipe equation (3). By adding the differential pressure ΔP as shown in 1), the discharge LNG flow rate Qpump of the LNG pump can be calculated.
【００２２】このようにしてＬＮＧポンプの特性式
（１）を生成すると、続いて上記マルファンクション信
号が入力されたか否かが判断される（ステップＳ5）。
そして、マルファンクション信号が入力されていない、
つまりＬＮＧポンプが正常動作している場合は、上記式
（２）及び特性式（１）に基づいて、ＬＮＧポンプの正
常時における吐出ＬＮＧ流量Ｑpumpが算出される（ステ
ップＳ6）。When the characteristic equation (1) of the LNG pump is generated in this way, it is subsequently determined whether or not the above-mentioned malfunction signal has been input (step S5).
And no Malfunction signal is input,
That is, when the LNG pump is operating normally, the discharge LNG flow Qpump when the LNG pump is normal is calculated based on the above equation (2) and the characteristic equation (1) (step S6).
【００２３】すなわち、上記最大駆動電流Ｉmax、最大
差圧△Ｐmax、仮想コンダクタンスｋはＬＮＧポンプの
性能を示すデータ（特性データ）として予め記憶されて
おり、該特性データ及び制御モデルから与えられた駆動
電流Ｉ、さらに入口配管モデルから入力された入口圧力
Ｐinと出口配管モデルから入力された出口圧力Ｐoutを
用いて、式（２）及び特性式（１）に基づいて吐出ＬＮ
Ｇ流量Ｑpumpが数値演算される。That is, the maximum drive current Imax, the maximum differential pressure ΔPmax, and the virtual conductance k are stored in advance as data (characteristic data) indicating the performance of the LNG pump, and the driving data given from the characteristic data and the control model are used. Using the current I, the inlet pressure Pin input from the inlet pipe model and the outlet pressure Pout input from the outlet pipe model, the discharge LN is calculated based on the equation (2) and the characteristic equation (1).
The G flow rate Qpump is numerically calculated.
【００２４】一方、ステップＳ5においてマルファンク
ション信号が入力されたと判断された場合には、当該マ
ルファンクション信号によって示されるＬＮＧポンプの
異常内容に応じて上記差圧△Ｐに修正が加えられて吐出
ＬＮＧ流量Ｑpumpが数値演算されて（ステップＳ7）、
処理が終了される。On the other hand, if it is determined in step S5 that a multifunction signal has been input, the differential pressure ΔP is corrected according to the abnormality content of the LNG pump indicated by the multifunction signal, and the discharge LNG is corrected. The flow rate Qpump is numerically calculated (step S7),
The process ends.
【００２５】当該ＬＮＧポンプモデルは、上記一連のの
数値演算処理一定サイクルで行うことによって、該吐出
ＬＮＧ流量Ｑpumpの数値演算結果を出口配管モデルに出
力する。The LNG pump model outputs a numerical calculation result of the discharge LNG flow rate Qpump to the outlet pipe model by performing the above series of numerical calculation processing in a constant cycle.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わる訓
練シミュレータのポンプモデルによれば、以下のような
効果を奏する。 （１）ポンプのプロセス動作を数値演算に基づいて模擬
する訓練シミュレータのポンプモデルにおいて、ポンプ
の入口圧力をＰin、出口圧力をＰout、仮想コンダクタ
ンスをｋ、ポンプの運転によって生じる該ポンプの入出
力の差圧を△Ｐとし、ポンプからの流体の吐出流量Ｑpu
mpを特性式（１）に基づいて数値演算するので、模擬精
度を向上させることができる。 （２）ポンプの異常動作状態を指示する信号が入力され
ると、差圧△Ｐに修正を加えて異常動作状態に対応した
吐出ＬＮＧ流量Ｑpumpを数値演算するので、プロセス機
器の異常に対応した訓練を行うことが可能である。As described above, the pump model of the training simulator according to the present invention has the following effects. (1) In a pump model of a training simulator that simulates the process operation of a pump based on a numerical operation, the inlet pressure of the pump is Pin, the outlet pressure is Pout, the virtual conductance is k, and the input and output of the pump caused by the operation of the pump are The differential pressure is ΔP, and the discharge flow rate Qpu of the fluid from the pump is
Since mp is numerically calculated based on the characteristic equation (1), simulation accuracy can be improved. (2) When a signal indicating an abnormal operation state of the pump is input, the differential pressure ΔP is corrected and the discharge LNG flow rate Qpump corresponding to the abnormal operation state is numerically calculated. Training is possible.
【図１】 本発明に係わる訓練シミュレータのポンプモ
デルの一実施形態において、ポンプモデルの入出力関係
を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an input / output relationship of a pump model in one embodiment of a pump model of a training simulator according to the present invention.
【図２】 本発明に係わる訓練シミュレータのポンプモ
デルの一実施形態において、ポンプモデルにおける数値
演算の手順を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of numerical calculation in the pump model in one embodiment of the pump model of the training simulator according to the present invention.
【図３】 本発明に係わる訓練シミュレータのポンプモ
デルの一実施形態において、ポンプモデルが模擬するプ
ロセス機器について説明する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating process equipment simulated by the pump model in one embodiment of the pump model of the training simulator according to the present invention.
Ａ……ＬＮＧポンプモデル Ｐin……入口圧力 Ｐout……出口圧力 △Ｐ……差圧 Ｑpump……吐出ＬＮＧ流量 A: LNG pump model Pin: Inlet pressure Pout: Outlet pressure ΔP: Differential pressure Qpump: Discharge LNG flow rate
Claims (3)
いて模擬する訓練シミュレータのポンプモデルであっ
て、 ポンプの入口圧力をＰin、出口圧力をＰout、仮想コン
ダクタンスをｋ、ポンプの運転によって生じる該ポンプ
の入出力の差圧を△Ｐとし、ポンプからの流体の吐出流
量Ｑpumpを以下の特性式（１）に基づいて数値演算す
る、 Ｑpump＝ｋ（Ｐin−Ｐout＋△Ｐ）1/2 （１） ことを特徴とする訓練シミュレータのポンプモデル。1. A pump model of a training simulator that simulates a process operation of a pump based on a numerical operation, wherein the inlet pressure of the pump is Pin, the outlet pressure is Pout, the virtual conductance is k, and the pump is generated by operating the pump. Let ΔP be the input / output differential pressure and numerically calculate the discharge flow rate Qpump of the fluid from the pump based on the following characteristic equation (1): Qpump = k (Pin−Pout + ΔP) 1/2 (1) A pump model of a training simulator, characterized in that:
プモデルにおいて、 差圧△Ｐは、ポンプの最大駆動電流をＩmax、該最大駆
動電流Ｉmaxにおける最大差圧を△Ｐmaxとする下式
（２）によって駆動電流Ｉを変数として設定される、 △Ｐ＝△Ｐmax・（Ｉ／Ｉmax） （２） ことを特徴とする訓練シミュレータのポンプモデル。2. The pump model of the training simulator according to claim 1, wherein the differential pressure ΔP is a maximum driving current of the pump Imax, and a maximum differential pressure at the maximum driving current Imax is ΔPmax. ΔP = △ Pmax · (I / Imax) (2) A pump model of a training simulator.
タのポンプモデルにおいて、 ポンプの異常動作状態を指示する信号が入力されると、
差圧△Ｐに修正を加えて異常動作状態に対応した吐出Ｌ
ＮＧ流量Ｑpumpを数値演算する、 ことを特徴とする訓練シミュレータのポンプモデル。3. A pump model of a training simulator according to claim 1, wherein a signal indicating an abnormal operation state of the pump is input.
Discharge L corresponding to abnormal operation state by correcting differential pressure ΔP
A pump model of a training simulator, which numerically calculates an NG flow rate Qpump.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP20055197A JPH1144292A (en) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | Training simulator pump model |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1144292A true JPH1144292A (en) | 1999-02-16 |
Family
ID=16426200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20055197A Withdrawn JPH1144292A (en) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | Training simulator pump model |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1144292A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9633714B2 (en) | 2002-08-29 | 2017-04-25 | Micron Technology, Inc. | Methods for bias sensing in DRAM sense amplifiers through voltage-coupling/decoupling devices |
-
1997
- 1997-07-25 JP JP20055197A patent/JPH1144292A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9633714B2 (en) | 2002-08-29 | 2017-04-25 | Micron Technology, Inc. | Methods for bias sensing in DRAM sense amplifiers through voltage-coupling/decoupling devices |
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