JPH11351362A

JPH11351362A - 自動変速機のソレノイド制御装置

Info

Publication number: JPH11351362A
Application number: JP16218898A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Narita; 靖史成田
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1998-06-10
Filing date: 1998-06-10
Publication date: 1999-12-24

Abstract

(57)【要約】【課題】過励磁制御によってのみ弁体を始動させるこ
とが可能なソレノイドを前記弁体を始動させることなく
電気的に発熱させることができる無段式自動変速機のソ
レノイド制御装置を提供することである。【解決手段】ソレノイド１４ｓをステップ状に過励磁
させる過励磁制御Ａによりプランジャ１４ａを始動させ
たのち、ソレノイド１４ｓを一定値をとって励磁させる
通常励磁Ｂによりプランジャ１４ａの推力を維持し、該
通常励磁Ｂの出力時間ｔb に応じてプランジャ１４ａを
位置決めすることにより、圧力の調整を可能にする装置
（図１０ａ）であって、変速機油温Ｔが所定値を下回る
と、ソレノイド１４ｓに対する過励磁制御Ａを禁止し通
常励磁Ｂのみを行う（同図ｂ）。これにより、暖機の必
要な極低温時に、プランジャ１４ａを始動させることな
く、ソレノイド１４ｓを電気的に発熱させることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、変速比を変更可能
な自動変速機であって、一定値をとって励磁させる通常
励磁に対しステップ状の過励磁を生じさせる過励磁制御
によってのみ弁体を始動させることが可能なソレノイド
を具える自動変速機のソレノイド制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】自動変速機内のオイルが極低温状態にあ
るときの暖機を促進させる技術としては、従来、例え
ば、実開昭６２−１０４０４９号公報に記載のものがあ
る。これは、複数の変速段を切り換えることで変速が行
われる有段式自動変速機において、変速段の切り換えに
必要な電磁弁のうち、該変速段の切り換えに関与しない
前記電磁弁のソレノイドを通電させ、該ソレノイドを電
気的に発熱させることにより、暖機性能を向上させるも
のである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、変速比を無段階に変更が可能なＶベルト式やトロイ
ダル式などの無段式自動変速機にあっては、変速段を切
り換えるために複数の電磁弁を用いる必要がなく、ま
た、常時制御されるために動作を休止できる電磁弁がな
い。このため、上述した従来装置では、無段式自動変速
機内のオイルが極低温状態にあっても暖機を促進するこ
とができない。

【０００４】ところで、電磁弁には、過励磁制御によっ
てのみ弁体を始動させることが可能なソレノイドを有す
るものがある。過励磁制御は、前記ソレノイドをステッ
プ状に過励磁させることで弁体を始動させるものであっ
て、前記弁体の推力は、一定値をとって励磁させる通常
励磁によって維持される。この場合、過励磁を生じさせ
ない前記通常励磁だけでは、前記弁体を始動させるため
に必要な推力が不足するため、前記弁体の位置は励磁直
前のまま保持される。なお、こうした電磁弁は従来か
ら、例えば、有段式または無段式自動変速機のライン圧
制御回路系に用いられている。

【０００５】本発明の解決すべき課題は、こうした事実
に鑑みてなされたものであり、変速に用いられる電磁弁
の個数が少ない自動変速機において、過励磁制御によっ
てのみ弁体を始動させることが可能なソレノイドを電気
的に発熱させることにより、暖機性能を向上させること
ができる自動変速機のソレノイド制御装置を提供するこ
とである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するた
め、本発明の第１発明である自動変速機のソレノイド制
御装置は、変速比を変更可能な自動変速機であって、一
定値をとって励磁させる通常励磁に対しステップ状の過
励磁を生じさせる過励磁制御によってのみ弁体を始動さ
せることが可能なソレノイドを具える自動変速機のソレ
ノイド制御装置において、自動変速機内で検出された油
温が所定値を下回る状態では、暖機を行うため、前記過
励磁制御を禁止し前記通常励磁のみを行うようにするこ
とを特徴とするものである。

【０００７】また、第２発明の装置は、第１発明におい
て、車両が高負荷の状態では、前記通常励磁の出力時間
が低負荷状態に比べて短くなるようにすることを特徴と
するものである。

【０００８】さらに、第３発明の装置は、第１または第
２発明において、前記通常励磁の出力時間が、自動変速
機内で検出された油温に応じて変更可能にすることを特
徴とするものである。

【０００９】加えて、第４発明の装置は、第１乃至第３
発明のいずれか一発明において、バッテリ電源の出力が
所定値を下回るときには、暖機が必要な領域であって
も、前記通常励磁による暖機を行わないようにすること
を特徴とするものである。

【００１０】さらに加えて、第５発明の装置は、第１乃
至第４発明のいずれか一発明において、前記ソレノイド
に異常が検出されるときには、該ソレノイドを励磁させ
ないようにすることを特徴とするものである。

【００１１】

【発明の効果】本発明の第１発明である自動変速機のソ
レノイド制御装置は、ソレノイドをステップ状に過励磁
させる過励磁制御により弁体を始動させたのち、前記ソ
レノイドを一定値をとって励磁させる通常励磁により前
記弁体の推力を維持し、該通常励磁の出力時間に応じて
前記弁体を位置決めすることにより、圧力の調整を可能
にする装置であって、自動変速機内で検出された油温が
所定値を下回ると、暖機の必要な極低温状態であるとし
て、前記ソレノイドに対する前記過励磁制御を禁止し前
記通常励磁のみを行う。これにより、暖機の必要な極低
温時に、前記弁体を始動させることなく、前記ソレノイ
ドを電気的に発熱させることができる。

【００１２】従って、第１発明の装置によれば、前記弁
体を位置決めしたことにより調整した圧力状態を維持し
たまま、極低温状態にあるときの暖機を促進させること
ができるため、暖機性能が向上する。

【００１３】また、高負荷状態の油温上昇は、低負荷状
態の油温上昇に比べて早いから、第２発明の装置は、第
１発明において、車両が油温上昇の早い高負荷状態であ
ると、油温上昇が遅い低負荷状態に比べて前記通常励磁
の出力時間を短くする。この場合、高負荷状態における
消費電力量を軽減させることができるため、燃費の向上
が図れる。

【００１４】さらに第３発明の装置は、第１または第２
発明において、自動変速機内で検出された油温に応じて
前記通常励磁の出力時間を変更可能にするから、油温状
態に合わせて励磁部への電力供給が効率的に行えるた
め、さらに燃費が向上する。

【００１５】加えて、第４発明の装置は、第１乃至第３
発明のいずれか一発明において、バッテリ電源の出力が
所定値を下回ると、暖機が必要な領域であっても、バッ
テリ電源の出力が低い状態にあるとして前記通常励磁に
よる暖機を行わない。この場合、前記バッテリ電源は、
該バッテリ電源の出力が低い状態にあっても、エンジン
の始動、点火、照明およびその他電装品の電源としての
基本的な機能を損なうことがない。

【００１６】さらに加えて、第５発明の装置は、第１乃
至第４発明のいずれか一発明において、前記ソレノイド
の異常が検出されると、該ソレノイドを励磁させない。
この場合、前記ソレノイドにバッテリ電源の出力を供給
しないから、前記ソレノイドが正常に機能しないため
に、例えば、該ソレノイドの加熱不足や、過剰な発熱を
生じるという不都合が解消される。また、ソレノイド異
常による自動変速機への性能の劣化を防止することがで
きる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、添付
した図面に基づいて詳細に説明する。図１は、Ｖベルト
式無段変速機のライン圧制御装置と共に例示した変速制
御装置である。符号１は、図示しないエンジンの回転Ｎ
e を入力される入力プーリとしてのプライマリプーリ、
符号２は、変速後の回転を出力する出力プーリとしての
セカンダリプーリをそれぞれ示す。これらプライマリプ
ーリ１およびセカンダリプーリ２間にＶベルト３を巻き
掛けし、両プーリ１，２に対するＶベルト３の巻き掛け
円弧径を変化させてプーリ間伝動比、つまり変速比を無
段階に変更可能とする。

【００１８】このため、プライマリプーリ１は、固定フ
ランジ１ａに対向してプーリＶ溝を形成する可動フラン
ジ１ｂを軸線方向へ変位可能とし、セカンダリプーリ２
も、固定フランジ２ａに対向してプーリＶ溝を形成する
可動フランジ２ｂを軸線方向へ変位可能とする。そし
て、可動フランジ１ｂには固定フランジ１ａに向かう方
向に変速制御圧Ｐs を作用させ、可動フランジ２ｂには
固定フランジ２ａにむかう方向にライン圧ＰL を作用さ
せ、変速制御圧Ｐs とライン圧ＰL との差圧に応じ両プ
ーリ１，２に対するＶベルト３の巻き掛け円弧径を無段
階に変化させて、変速を行うものとする。

【００１９】ここでライン圧ＰL を制御するライン圧制
御系を説明すると、このライン圧制御系は圧力源１１
と、この圧力源１１からの作動油をライン圧ＰL に調圧
するプレッシャーレギュレータ弁１２と、このレギュレ
ータ弁１２にライン圧制御用のモディファイア圧Ｐ_mを
供給するためのプレッシャーモディファイア弁１３と、
このモディファイア弁１３を制御するライン圧ソレノイ
ド弁（電磁弁）１４と、このソレノイド弁１４に一定の
圧力Ｐc を供給するパイロット弁１５とで構成する。

【００２０】プレッシャーレギュレータ弁１２は、圧力
源１１からの作動油を回路１６に漏洩させつつ、また必
要に応じてドレンポート１２a よりドレンしつつ、モデ
ィファイア圧Ｐ_mに応じたライン圧ＰL に調圧する。パ
イロット弁１５は、回路１６からの漏れ油を一定圧Ｐc
にしてライン圧ソレノイド弁１４に供給し、このソレノ
イド弁１４は、一定圧Ｐc を駆動デューティ出力値Ｄt
に応じたデューティ圧ＰD にしてモディファイア弁１３
に印加する。モディファイア弁１３は、回路１６からの
漏れ油を、デューティ圧ＰD 、即ち、ライン圧ソレノイ
ド弁１４のデューティ出力値Ｄt に応じたモディファイ
ア圧Ｐ_mにし、これをプレッシャーレギュレータ弁１２
に印加してライン圧ＰL を調圧する。よって、ライン圧
ＰL は、ライン圧ソレノイド弁１４のデューティ出力値
Ｄt を加減することで制御することができ、このデュー
ティ出力値Ｄt はコントローラ１７により後述の如くに
決定される。

【００２１】コントローラ１７は変速制御をも行うもの
で、この変速制御および上記ライン圧制御のためにコン
トローラ１７には、エンジンのスロットル開度ＴＶＯを
検出するスロットル開度センサ１８からの信号、プライ
マリプーリ１の回転Ｎpri を検出するためのプライマリ
プーリ回転センサ１９からの信号、セカンダリプーリ２
の回転Ｎsec を検出するセカンダリプーリ回転センサ２
０からの信号、エンジン回転Ｎe を検出するエンジン回
転センサ２７からの信号および、運転者が希望する走行
形態（Ｒ，Ｎ，Ｄ）に応じて操作するマニュアルバルブ
（図示せず）の選択レンジを検出するインヒビタスイッ
チ２８からの信号をそれぞれ入力する。なお、本実施形
態のセカンダリプーリ回転センサ２０は、車速ＶＳＰを
算出するために用いる車速センサとして機能させるた
め、セカンダリプーリ２の出力側からディファレンシャ
ルギヤ装置（図示せず）までのいずれかのシャフトにお
ける回転を検出できる出力軸回転センサであってもよ
い。

【００２２】次いで変速制御系を説明すると、変速制御
圧Ｐs を決定する変速制御弁２１と、変速リンク２２
と、ステップモータ２３とで構成する。変速リンク２２
は、一端をプライマリプーリ可動フランジ１ｂと共に変
位するシフタ２４に連節し、他端をステップモータ２３
により駆動されるよう連結し、両端間を変速制御弁２１
のスプール２１ａに枢着する。ここで変速制御弁２１は
回路２５からのライン圧ＰL を減圧して回路２６に変速
制御圧Ｐs を作り出すもので、スプール２１ａを図中上
昇される時、変速制御圧回路２６をライン圧回路２５に
通じて変速制御圧Ｐs を上昇させ、スプール２１ａを図
中下降される時、変速制御圧回路２６をドレンポート２
１ｂに通じて変速制御圧Ｐs を低下させるものとし、ス
プール２１ａの上記ストロークをステップモータ２３に
より変速リンク２２を介して制御する。そして、ステッ
プモータ２３の回転位置をコントローラ１７により決定
し、これにより、以下の変速制御を実行する。

【００２３】この変速制御に当たってコントローラ１７
は、例えば図２に示す変速制御特性に対応したマップを
もとに車速ＶＳＰおよびスロットル開度ＴＶＯから目標
とすべき入力回転Ｎi を求め、これに対応した変速指令
をステップモータ２３に発する。これにより、ステップ
モータ２３は指令通りの回転位置となり、変速リンク２
２をシフタ２４周りに回動させて変速制御弁のスプール
２１ａをストロークさせる。これにより変速制御弁２１
は、回路２６をライン圧回路２５およびドレンポート２
１ｂに対して同じ連通度にされた平衡位置からずれて、
変速制御圧Ｐsを変化させ、両プーリ１，２の可動フラ
ンジ１ｂ，２ｂが変位することで変速比が上記の目標入
力回転Ｎi に対応した変速比に持ち来される。

【００２４】この変速が進行するにつれて、プライマリ
プーリ１の可動フランジ１ｂは、シフタ２４を介し変速
リンク２２をステップモータ２３周りで、変速制御弁の
スプール２１ａを元のストローク位置に戻すよう回動さ
せ、変速が上記の目標入力回転Ｎi に対応した変速比に
なったところで変速制御弁２１が平衡位置に復帰して変
速制御を終了し、目標変速比を維持することができる。

【００２５】図３は、本発明装置の一実施形態を説明す
るシステム図である。ＣＶＴ制御コントローラ３１は、
スロットル開度センサ１８からの信号、セカンダリプー
リ回転センサ（出力軸回転センサ）２０からの信号、エ
ンジン回転センサ２７からの信号、インヒビタスイッチ
２８からの信号Ｒ，Ｎ，Ｄおよび、自動変速機内の油温
Ｔを検出する油温センサ２９からの信号が入力され、ス
テップモータ２３の電源として、また、ライン圧ソレノ
イド弁１４のソレノイド１４ｓに電流Ｉを通電させるた
めの電源として、バッテリ電源３０からのバッテリ電圧
ＩＧＮが入力される。なお、ＣＶＴ制御コントローラ３
１は、本実施形態のコントローラ１７と同一であっても
よいが、このコントローラ１７とは別体にし、ソレノイ
ド１４ｓを単独に制御するものであっても構わない。

【００２６】本実施形態では、ソレノイド１４ｓを過励
磁制御するため、図３の領域Ｓに示すように、第一の回
路Ａと第二の回路Ｂとで過励磁回路を形成し、第二の回
路Ｂにはドロッピング抵抗Ｒが介在する。これら２個の
回路Ａ，Ｂに通電される電流をそれぞれ変更することに
より、ソレノイド１４ｓを過励磁制御する。

【００２７】図４は、ＣＶＴ制御コントローラ３１の一
部を示し、前記入力値を基にソレノイド１４ｓに供給す
べき電流Ｉをデューティ制御するためのＣＰＵ（中央演
算処理装置）３１０と、該ＣＰＵ３１０内のデューティ
出力３１１からのデューティ出力Ｄta，Ｄtbにより、バ
ッテリ電圧ＩＧＮを基にして回路Ａ，Ｂそれぞれに通電
される電流を調整する駆動回路３１２と、回路Ａの過励
磁電圧およびバッテリ電圧ＩＧＮのフェール検知を行う
ＣＰＵ３１０のＡＤ変換部３１３とを有する。なお、デ
ューティ出力Ｄta，Ｄtbは、後述するデューティ出力値
Ｄt から求められる。

【００２８】図５は、ソレノイド１４ｓおよびバッテリ
電源３０のフェールと、暖機の有無とを検知することに
よって、デューティ出力値Ｄt を変更するフローチャー
トである。この制御は、所定時間毎に行われ、この所定
時間は、例えば、５(msec)毎とする。

【００２９】まずステップ５０にて、エンジン回転Ｎe
、車速ＶＳＰ、スロットル開度ＴＶＯ、インヒビタ信
号Ｒ，Ｎ，Ｄ、バッテリ電圧ＩＧＮ、油温Ｔを入力信号
として読み込んでステップ５１に移行し、このステップ
５１にて、図７に示すソレノイド１４ｓのフェール判定
を行う。これは、図７に示した如く、コントローラ３１
で演算されるデューティ出力値Ｄt により得られる理論
上のソレノイド電圧値と、実際のソレノイド電圧値とを
比較し、２つの値が一致しない時にはソレノイド１４ｓ
が異常であると判断する。ステップ５２にて、ソレノイ
ドフェールではないとすると、ソレノイド１４ｓが正常
に機能しているとしてステップ５３に移行する。

【００３０】但し、ステップ５２にて、ソレノイドフェ
ールであるとすると、ソレノイド１４ｓが異常であると
して、ステップ５９に移行して、暖機フラグＦを「Ｆ＝
０」にクリアし、ステップ６０にて、デューティ出力を
停止することにより、ライン圧ソレノイド弁１４の機能
を停止させる。

【００３１】このため、ソレノイド１４ｓのフェールが
検知されると、該ソレノイド１４ｓを励磁させない。こ
の場合、ソレノイド１４ｓにバッテリ電源３０の出力を
供給しないから、ソレノイド１４ｓが正常に機能しない
ために、例えば、該ソレノイド１４ｓの加熱不足や、ソ
レノイド１４ｓの過剰な発熱を生じるという不都合が解
消される。

【００３２】ソレノイド１４ｓが正常に機能すると、ス
テップ５３にて、バッテリ電源３０の出力が低い状態に
あるかどうかをフェール検知するため、バッテリ電源３
０の電圧ＩＧＮが所定値ＩＧＮ(o) 以上であるかを判定
する。バッテリ電圧ＩＧＮが所定値ＩＧＮ(o) 以上であ
れば、バッテリ電源３０は正常に機能しているとして、
ステップ５４に移行する。

【００３３】但し、バッテリ電圧ＩＧＮが所定値ＩＧＮ
(o) を下回れば、バッテリ電源３０の出力が低い状態に
あるとして、ステップ６１に移行して、暖機フラグＦを
「Ｆ＝０」にクリアし、ステップ６２にて、通常のデュ
ーティ出力値、即ち、変速制御を行うために必要なデュ
ーティ出力値だけを算出する。この場合、バッテリ電源
３０は、このバッテリ電源３０の出力が低い状態にあっ
ても、エンジンの始動、点火、照明およびその他電装品
の電源としての基本的な機能を損なうことがない。

【００３４】バッテリ電源３０が正常に機能している
と、ステップ５４にて、変速機内のオイルが暖機の必要
な極低温状態であるかを検知するため、変速機油温Ｔが
所定値Ｔ(o) を以下であるかを判定する。変速機油温Ｔ
が所定値Ｔ(o) 以下であれば、変速機内のオイルが暖機
の必要な極低温状態であるとして、ステップ５５に移行
して、暖機フラグＦを「Ｆ＝１」にインクリメントす
る。但し、変速機油温Ｔが所定値Ｔ(o) を上回れば、暖
機の必要のない油温状態であるとして、ステップ６１、
６２のプログラムを実行する。

【００３５】変速機内のオイルが暖機の必要な極低温状
態であると、ステップ５６，５７にて、デューティ出力
値Ｄt を求めるための基本デューティ値Ｄt(o)および補
正量ΔＤt を算出する。

【００３６】まずステップ５６にて、基本デューティ値
Ｄt(o)を算出するが、この基本デューティ値Ｄt(o)は、
油温Ｔに応じて算出されることが好ましく、この算出に
は、例えば、図８に示す油温Ｔと基本デューティ値Ｄt
(o)との変化特性図を利用する。具体的には、油温セン
サ３０で油温Ｔ1 を検出した場合、基本デューティ値
は、Ｄt(o)＝Ｄ1 （％）である。

【００３７】またステップ５７では、補正量ΔＤt を算
出するが、この補正量ΔＤt は、変速レンジ位置Ｒ，
Ｎ，Ｄ、スロットル開度ＴＶＯおよび車速ＶＳＰから算
出されることが好ましく、この算出には、例えば、図９
に示すマップ図を利用する。具体的には、例えば、Ｄレ
ンジにてスロットル開度をＴＶＯ＝６／８とし車速がＶ
ＳＰ＝６０(km/h)で走行する場合、図９のマップでは、
変速レンジ位置は（Ｄ，Ｄs ）、スロットル開度ＴＶＯ
は（〜８／８）、車速ＶＳＰは（３０〜１００）である
から、求められる補正量は、ΔＤt ＝０．７である。な
お、Ｎレンジの場合、または、Ｒレンジであってスロッ
トル開度ＴＶＯが（〜２／８）で走行する場合、求めら
れる補正量は車速ＶＳＰに係わらず一律、ΔＤ＝１．０
とする。

【００３８】ステップ５８では、ステップ５６，５７で
求めた基本デューティ値Ｄt(o)、補正量ΔＤt を、Ｄt ＝Ｄt(o)×ΔＤt ・・・（１）に代入し、デューティ出力値Ｄt （％）を算出する。こ
のデューティ出力値Ｄtによって、駆動回路３１１から
のデューティ出力Ｄta，Ｄtbが決定される。

【００３９】図６は、ソレノイド１４ｓを励磁する時間
を決定するためのフローチャートである。ライン圧ソレ
ノイド弁１４は、ソレノイド１４ｓをＯＮで励磁させる
ことにより、ライン圧ソレノイド弁におけるプランジャ
（弁体）１４ａの変位を制御するものである。

【００４０】そこで、ステップ７０では、今回ソレノイ
ド１４ｓに対してＯＮを出力すべきかどうかを判定す
る。ソレノイド１４ｓに対してＯＮを出力すべきである
と判定すると、暖機を行う、または、ライン圧ソレノイ
ド弁１４を動作させる必要があるとして、ステップ７１
に移行し、このステップ７１にてソレノイド１４ｓのフ
ェール検知を行う。但し、今回ソレノイド１４ｓに対し
てＯＮを出力すべきではないと判定すると、ステップ７
５に移行し、前回ソレノイド１４ｓをＯＦＦした時間を
逆算し、後述のステップ７４に移行する。

【００４１】ステップ７１でソレノイド１４ｓのフェー
ルが検知されないと、ソレノイド１４ｓが正常に機能し
ているとして、ステップ７２に移行し、変速機油温Ｔが
暖機の必要な極低温状態であるかどうかを判定する。但
し、ステップ７１にて、ソレノイド１４ｓのフェールが
検知されると、ステップ７６に移行し、回路Ａに過励磁
が出力される時間ｔa を、ｔa ＝０・・・（２）にクリアするとともに、回路Ｂに通常励磁が出力される
時間ｔb を、ｔb ＝０・・・（３）にクリアする。

【００４２】このため、ソレノイド１４ｓのフェールが
検知されると、該ソレノイド１４ｓを励磁させない。こ
の場合、ソレノイド１４ｓにバッテリ電源３０の出力を
供給しないから、ソレノイド１４ｓが正常に機能しない
ために、例えば、該ソレノイド１４ｓの加熱不足や、ソ
レノイド１４ｓの過剰な発熱を生じるという不都合が解
消される。

【００４３】ステップ７２において、暖機フラグＦが
「Ｆ＝１」であれば、変速機油温Ｔが暖機の必要な極低
温状態であるとして、ステップ７３に移行する。但し、
暖機フラグＦが「Ｆ＝１」でなければ、変速機油温Ｔが
暖機の必要な極低温状態でないとして、ステップ７７に
移行し、ソレノイド１４ｓを過励磁してプランジャ１４
ａを始動させたのち、一定値を励磁してプランジャ１４
ａを位置決めすることにより、ライン圧ソレノイド弁１
４から出力される圧力を調整するため、回路Ａに過励磁
が出力される時間ｔa を、ｔa ＝min(所定値，Ｄt ×ｔp ）・・・（４）によって、前記所定値または（Ｄt ×ｔp ）を比較し、
そのうちの小さい値を時間ｔa に設定するとともに、回
路Ｂに通常励磁が出力される時間ｔb を、ｔb ＝Ｄt ×ｔp ・・・（５）に設定する。なお、符号ｔp は、ソレノイド１４ｓの励
磁状態を検知するための制御周期（図１０参照）であっ
て、これにより、ソレノイド１４ｓの励磁状態は一定の
制御周期ｔp 毎に検知される。

【００４４】ステップ７２にて、変速機油温Ｔが暖機の
必要な極低温状態であれば、ステップ７３に移行し、過
励磁制御を禁止し通常励磁のみを行うため、回路Ａに過
励磁が出力される時間ｔa を、ｔa ＝０・・・（６）にクリアするとともに、回路Ｂに通常励磁が出力される
時間ｔb を、ｔb ＝Ｄt ×ｔp ・・・（７）に設定する。

【００４５】この場合、上記式（７）に示すように、通
常励磁が出力される時間ｔb は、式（１）から求められ
るデューティ出力値Ｄt 、つまり、基本デューティ値Ｄ
t(o)（図８参照）および補正量ΔＤt （図９参照）に比
例する。

【００４６】ところで、高負荷状態の油温上昇は、低負
荷状態の油温上昇に比べて早いから、車両が油温上昇の
早い高負荷状態であると、油温上昇が遅い低負荷状態に
比べて、回路Ｂに通常励磁が出力される時間ｔb を短く
することが好ましい。

【００４７】そこで、本実施形態では、補正量ΔＤt
は、図９に示すように、スロットル開度ＴＶＯが低い状
態に比べて、スロットル開度ＴＶＯが高い状態の方を小
さく設定する。このため、式（１）からデューティ出力
値Ｄt を算出する際、基本デューティ値Ｄt(o)の値を固
定して考えると、デューティ出力値Ｄt は、車両が低負
荷状態に比べて高負荷状態の方が小さくなる。

【００４８】従って、回路Ｂに通常励磁が出力される時
間ｔb は、式（７）から明らかなように、油温の上昇が
遅い低負荷状態に比べて油温の上昇が早い高負荷状態の
方が短くなる。この場合、高負荷状態における消費電力
量を軽減させることができるため、燃費の向上が図れ
る。

【００４９】同様に、基本デューティ値Ｄt(o)は、図８
に示すように、油温Ｔに応じて変化し、油温が上昇する
とともに減少するから、式（１）からデューティ出力値
Ｄtを算出する際、補正量ΔＤt の値を固定して考える
と、デューティ出力値Ｄt も変速機内で検出された油温
Ｔが上昇するとともに減少する。

【００５０】従って、回路Ｂに通常励磁が出力される時
間ｔb は、式（７）から明らかなように、油温Ｔととも
に減少し、油温Ｔに応じて前記通常励磁の出力時間ｔb
を変更可能にするから、油温Ｔの状態に合わせて励磁部
（図３の領域Ｓ）への電力供給が効率的に行えるため、
さらに燃費が向上する。

【００５１】ステップ７４では、デューティ出力値Ｄt
、通常励磁が出力される時間ｔb によって、次回の割
り込み時間が新たにセットされる。

【００５２】図１０は、本発明装置の作用を示すタイム
チャートである。同図（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞ
れ、ＣＶＴ制御コントローラ３１が制御周期ｔp で過励
磁制御を行う際の、過励磁Ａ、通常励磁Ｂ、プランジャ
変位Ｘ、電流Ｉ、ソレノイド温度Ｔc を示し、同図
（ａ）は、通常（高温）時において、過励磁制御によっ
てソレノイド弁１４のプランジャ１４ａを変位させた場
合、同図（ｂ）は、極低温時において、本発明装置によ
るソレノイド制御によって暖機を行った場合、同図
（ｃ）は、従来装置によるソレノイド制御によって暖機
を行った場合である。

【００５３】図１０（ａ）は、過励磁Ａに示すステップ
状の過励磁によりソレノイド弁１４のプランジャ１４ａ
を始動させたのち、通常励磁Ｂに示す一定値をとる励磁
によりプランジャ１４ａの推力を維持し、プランジャ変
位Ｘに示すように、プランジャ１４ａを変位させる。ソ
レノイド弁１４からの出力圧は、通常励磁Ｂの出力時間
ｔb に応じてプランジャ１４ａを位置決めすることによ
り調整する。この場合、ソレノイド１４ｓを通電する電
流Ｉは、過励磁させるためステップ状に立ち上がったの
ち、一定の電流値をとる。但しこの場合、ソレノイド１
４ｓにおける温度Ｔc は大きく上昇するが、プランジャ
１４ａも移動する。

【００５４】しかし、極低温時において、本発明の暖機
作用を示す図１０（ｂ）は、過励磁制御Ａに示す過励磁
を禁止し通常励磁Ｂに示す一定励磁のみを行うため、プ
ランジャ変位Ｘに示すように、ソレノイド１４のプラン
ジャ１４ａは変位しないが、通常励磁によりソレノイド
１４ｓを定電流が流れるため、ソレノイド１４ｓの温度
Ｔc は電気的な加熱により上昇する。

【００５５】これに対し、極低温時において、従来の図
１０（ｃ）では、過励磁制御Ａおよび通常励磁Ｂを個別
に制御できないから、ソレノイド１４ｓに定電流や過電
流を通電させて、プランジャを始動させることなく、ソ
レノイド１４ｓを電気的に加熱させることができない。

【００５６】本発明装置は、ソレノイド１４ｓをステッ
プ状に過励磁させる過励磁制御Ａによりプランジャ１４
ａを始動させたのち、ソレノイド１４ｓを一定値をとっ
て励磁させる通常励磁Ｂによりプランジャ１４ａの推力
を維持し、該通常励磁Ｂの出力時間ｔb に応じてプラン
ジャ１４ａを位置決めすることにより、圧力の調整を可
能にする装置であって、無段式自動変速機内で検出され
た油温Ｔが所定値を下回ると、暖機の必要な極低温状態
であるとして、ソレノイド１４ｓに対する過励磁制御Ａ
を禁止し通常励磁Ｂのみを行う。これにより、暖機の必
要な極低温時に、プランジャ１４ａを始動させることな
く、ソレノイド１４ｓを電気的に発熱させることができ
る。

【００５７】従って、本発明装置によれば、プランジャ
１４ａを位置決めしたことにより調整した圧力状態を維
持したまま、極低温状態にあるときの暖機を促進させる
ことができるため、暖機性能が向上する。

【００５８】上述したところは、本発明の好適な実施形
態を示したにすぎず、当業者によれば、請求の範囲にお
いて、種々の変更を加えることができる。例えば、自動
変速機は、Ｖベルト式やトロイダル式の無段変速機に限
るものではなく、有段式自動変速機であってもよい。ま
た本実施形態ではライン圧ソレノイド弁１４を電磁弁と
して説明したが、弁体が過励磁制御により始動する電磁
弁であれば、２方弁でも３方弁でも構わない。また弁体
は、プランジャに限らず、スプールや玉形の構造であっ
てもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】Ｖベルト式無段変速機のライン圧制御装置を、
変速制御装置と共に例示した油圧制御システム図であ
る。

【図２】同例において変速制御に用いる通常の変速制御
パターンを示す線図である。

【図３】本発明の一実施形態を示すシステム図である。

【図４】同形態におけるソレノイド駆動回路を例示する
システム図である。

【図５】本発明の一実施形態であって、ソレノイドへの
デューティ出力値を算出するためのフローチャートであ
る。

【図６】同形態において過励磁出力時間および通常励磁
時間を算出するためのフローチャートである。

【図７】ソレノイドのフェール判定を行うためのフロー
チャートである。

【図８】油温に対する基本デューティ値を算出するため
の変化特性図である。

【図９】変速レンジ、スロットル開度、車速から基本デ
ューティ出力値に対する補正量を算出するためのマップ
図である。

【図１０】同図（ａ），（ｂ）は本発明装置を説明する
タイムチャートであり、また、同図（ｃ）は従来装置を
説明するタイムチャートである。

【符号の説明】

１プライマリプーリ２セカンダリプーリ３Ｖベルト１１圧力源１２プレッシャーレギュレータ弁１３プレッシャーモディファイア弁１４ライン圧ソレノイド弁１４ａプランジャ１４ｓライン圧ソレノイド１５パイロット弁１６回路１７コントローラ２１変速制御弁２１ａスプール２２変速リンク２３ステップモータ２４シフタ２５ライン圧回路２６変速制御圧回路３１ＣＶＴ制御コントローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】変速比を変更可能な自動変速機であっ
て、一定値をとって励磁させる通常励磁に対しステップ
状の過励磁を生じさせる過励磁制御によってのみ弁体を
始動させることが可能なソレノイドを具える自動変速機
のソレノイド制御装置において、自動変速機内で検出された油温が所定値を下回る状態で
は、暖機を行うため、前記過励磁制御を禁止し前記通常
励磁のみを行うようにすることを特徴とする自動変速機
のソレノイド制御装置。
【請求項２】車両が高負荷の状態では、前記通常励磁
の出力時間が低負荷状態に比べて短くなるようにするこ
とを特徴とする請求項１に記載の自動変速機のソレノイ
ド制御装置。
【請求項３】前記通常励磁の出力時間は、自動変速機
内で検出された油温に応じて変更可能にすることを特徴
とする請求項１または２に記載の自動変速機のソレノイ
ド制御装置。
【請求項４】バッテリ電源の出力が所定値を下回ると
きには、暖機が必要な領域であっても、前記通常励磁に
よる暖機を行わないようにすることを特徴とする請求項
１乃至３のいずれか一項に記載の自動変速機のソレノイ
ド制御装置。
【請求項５】前記ソレノイドに異常が検出されるとき
には、該ソレノイドを励磁させないようにすることを特
徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の自動変
速機のソレノイド制御装置。