JPH1134804A - モータアクチュエータ及びワイパ装置ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リンク機構を有するモータアクチュエータに
おいて、機構の大型化を避けて、出力軸の角速度の急激
な変化をなくす手段及びこれを用いたワイパ装置ユニッ
トを提供することにある。 【解決手段】 モータ１１によって回転するウォームホ
イール１３にクランクピン１３ａが設けられ、出力軸１
５に連結固定されて揺動するレバー１６にレバーピン１
６ａが設けられ、クランクピン１３ａに第１のロッド１
４が回動自在に連結され、レバーピン１３ａに第２のロ
ッド１７が回動自在に連結され、第１及び第２のロッド
１４、１７は連結ピン１９にて回動自在に連結され、連
結ピン１９は、クランクピン１３ａの回転軌跡を挟んで
レバーピン１６ａとは反対側で第１及び第２のロッド１
４、１７を折り返した状態で連結し、規制部２０は、第
２のロッド１７が所定の一点を常に通ってスライド及び
揺動するようにその動きを規制することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リンク機構を内蔵
するモータアクチュエータ及びこれを用いたワイパ装置
ユニットに関する。

【０００２】

【発明の背景】ワイパ装置のように、所定角度での揺動
運動を必要とする装置には、リンク機構が用いられてい
る。例えば、実開平４−６９３５８号公報には、モータ
の回転を、ウォーム及びウォームホイールにて減速し、
リンク機構によって揺動運動に変える装置が開示されて
いる。

【０００３】図７は、リンク機構によって回転運動を揺
動運動へ変換してワイパを駆動する作用を説明する図で
ある。同図において、クランクピン１１１が点Ｏを中心
として回転し、このクランクピン１１１に回動自在に連
結されたロッド１１２と、出力軸１１３に固定されたレ
バー１１４とが、連結部１１５にて回動自在に連結され
て、リンク機構が構成されている。また、出力軸１１３
には、ワイパアーム１１６が固定され、ワイパアーム１
１６にはワイパブレード１１７が固定されている。

【０００４】そして、クランクピン１１１が、a1の位置
を始点（０゜）として９０゜ずつ左回りしてb1（９０
゜）、c1（１８０゜）、d1（２７０゜）、a1（３６０
°）の位置へと回転すると、連結部１１５は、a1´、b1
´、c1´、d1´、a1′の位置に移動する。a1´及びc1´
の位置でレバー１１４の揺動角が形成される。このa1´
及びc1´の位置は、クランクピン１１１の回転軌跡の中
心点０を通る直線上に位置している。したがって、レバ
ー１１４は、クランクピン１１１の回転軌跡の直径に対
応する揺動角、すなわち最大の揺動角を得られるように
なっている。

【０００５】レバー１１４の揺動に対応して、ワイパア
ーム１１６を介してワイパブレード１１７が揺動する。
図において、クランクピン１１１がa1の位置にあるとき
にワイパブレード１１７はa1″の位置になり、クランク
ピン１１１がc1の位置にあるときにワイパブレード１１
７はc1″の位置になる。これらa1″及びc1″の位置で、
ワイパブレード１１７は反転する。

【０００６】このような構成において、レバー１１４が
一方の端（a1′の位置）から他方の端（c1′の位置）へ
と揺動するときの中間点ｐ1 は、クランクピン１１１が
a1の位置からc1の位置へと移動するときの中間位置b1に
対応するb1′から α1゜ずれている。ただし、この α1
゜は、比較的小さいために無視することができる。

【０００７】一方、クランクピン１１１がc1の位置から
a1の位置へと移動するときの中間点d1に対応するd1′
は、ｐ1 から β1゜ずれており、この β1゜の値は α1
゜よりもかなり大きい。この β1゜のずれは、d1の位置
にあるクランクピン１１１が、連結部１１５の揺動軌跡
から遠いことで生じる。そして、 β1゜のずれは、レバ
ー１１４が連結される出力軸１１３の角速度に変化をも
たらす。

【０００８】図８は、上記クランクピン１１１の位置と
出力軸１１３の角速度との関係を示す図である。クラン
クピン１１１と出力軸１１３との関係は、なめらかなｓ
ｉｎカーブを描くことが好ましい。しかし、同図に示す
ように、クランクピン１１１がc1の位置からd1の位置に
回転するきには、二点鎖線で示すｓｉｎカーブから外れ
て、急激に角速度が速くなっている。そうすると、ワイ
パブレード１１７は、反転位置となるc1″の位置から急
激に速度が早くなるため、出力軸１１３とワイパアーム
１１６との連結部等に大きな衝撃が加わりガタや異常音
が発生する虞があった。

【０００９】この問題は、ロッドを長くすれば解決でき
る。図９には、長いロッド２１２によって、クランクピ
ン２１１と連結部２１５とを連結した構成が示されてい
る。このように、クランクピン２１１と連結部２１５と
の距離を離すことで、 α2°及び β2°の角度が、図７
に示す α1°及び β1°の角度よりも小さくなる。な
お、図９において、クランクピン２１１が、a2、b2、c
2、d2の位置へと回転すると、連結部２１５は、a2´、b
2´、c2´、d2´の位置に移動し、ｐ2 がa2´とc2´の
中間位置である。

【００１０】しかしながら、図９から明らかなように、
長いロッド１１２を用いると機構が大型化してしまうと
いう問題がある。

【００１１】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、その目的は、リンク機構を有するモータ
アクチュエータにおいて、機構の大型化を避けて、出力
軸の角速度の急激な変化をなくす手段及びこれを用いた
ワイパ装置ユニットを提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、モータによって回転するウ
ォームホイール及びこのウォームホイールに設けられる
クランクピンと、出力軸に連結固定されて揺動するレバ
ー及びこのレバーに設けられるレバーピンと、一方の端
部において前記クランクピンに回動自在に連結される第
１のロッドと、一方の端部において前記レバーピンに回
動自在に連結される第２のロッドと、前記第１及び第２
のロッドのそれぞれの他方の端部を回動自在に連結する
連結ピンと、前記第２のロッドの動きを規制する規制部
と、を含み、前記連結ピンは、前記クランクピンの回転
軌跡を挟んで、前記レバーピンとは反対側で、第１及び
第２のロッドを折り返した状態で連結し、前記連結ピン
は、前記回転軌跡の外側に位置し、前記規制部は、前記
第２のロッドが所定の一点を常に通ってスライド及び揺
動するように動きを規制することを特徴とする。

【００１３】本発明によれば、クランクピンの回転が、
第１及び第２のロッドを介して、レバーピンに伝達され
てレバーを揺動させる。レバーには、出力軸が連結固定
されており、レバーの揺動によって出力軸は所定の角度
で反転して回転する。

【００１４】ここで、直接的にレバーを揺動させるのは
第２のロッドである。第２のロッドは、一方の端部にお
いてレバーピンに連結され、他方の端部において連結ピ
ンを介して第１のロッドに連結されている。すなわち、
第２のロッドは、他方の端部において連結ピンを介して
第１のロッドから力が加えられ、一方の端部においてレ
バーピンを介してレバーに力を加える。

【００１５】本発明によれば、連結ピンが、クランクピ
ンの回転軌跡を挟んで、レバーピンとは反対側に位置し
ている。すなわち、連結ピンとレバーピンの位置が離れ
ている。このことによって、図９に示す構成と同様に、
出力軸の角速度の急激な変化を避けることができる。

【００１６】しかも、連結ピンが、クランクピンの回転
軌跡を挟んで、レバーピンとは反対側に位置しているの
で、第２のロッドが、クランクピンの回転軌跡に重な
る。このことによって、機構の大型化を避けることがで
きる。この点、図９の構成では、クランクピン２１１が
Ｃの位置にあるときに、ロッド２１２がクランクピン２
１１の回転軌跡と重ならないので、機構が大型化する。

【００１７】請求項２記載の発明は、請求項１記載のモ
ータアクチュエータにおいて、前記レバーが揺動角を形
成する両端に位置するときに、前記レバーピン及び前記
クランクピンは、前記ウォームホイールの回転の中心と
ともに略直線上に位置することを特徴とする。

【００１８】本発明によれば、レバーが揺動角を形成す
る両端に位置するときに、レバーピンが、ウォームホイ
ールの回転の中心とともに略直線上に位置する。このこ
とによって、クランクピンの回転軌跡の直径に対応し
て、レバーの揺動角が得られ、出力軸の回転角度も最大
となる。また、レバーが揺動角を形成する両端に位置す
るときに、クランクピンもウォームホイールの回転の中
心とともに略直線上に位置する。したがって、出力軸の
回転方向が反転するときに、第１及び第２のロッドが略
一直線状になるため、その位置で機構の剛性が高くな
る。この位置は、衝撃が最も加わる位置なので、剛性が
高まることで効果的にガタ及び異常音の発生を防ぐこと
ができる。

【００１９】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載のモータアクチュエータと、このモータアクチ
ュエータによって往復回動運動するワイパアームと、こ
のワイパアームに回動自在に連結されるロッドと、この
ロッドに回動自在に連結されて前記ワイパアームと平行
に駆動される他のワイパアームと、車両のボディの一部
を構成するボディ板と、を含み、前記ボディ板には、前
記モータアクチュエータ及び少なくとも前記２つのワイ
パアームが取り付けられることを特徴とする。

【００２０】本発明によれば、上述したモータアクチュ
エータの出力軸から、所定角度で反転する回転運動を得
ることができる。これを利用して、ワイパアームが往復
回動運動する。また、ワイパアームにロッドが連結され
ており、このロッドに他のワイパアームが取り付けられ
ており、複数のワイパアームが駆動されるようになって
いる。さらに、ボディ板にモータアクチュエータ及びワ
イパアームが取り付けられているので、このワイパ装置
ユニットの一部がボディを構成し、これらの構成がユニ
ット化されているので、取付作業が簡略化される。

【００２１】請求項４記載の発明は、請求項３記載のワ
イパ装置ユニットにおいて、前記ボディ板に取り付けら
れるウォッシャ装置を含むことを特徴とする。

【００２２】本発明によれば、ウォッシャ装置の取付作
業も簡略化することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について、図面を参照して説明する。図１（Ａ）〜図１
（Ｃ）は、本発明の実施形態に係るモータアクチュエー
タの概略図である。図２は、このモータアクチュエータ
の作用を説明する概略図である。

【００２４】モータアクチュエータ１０は、モータ１１
によって回転するウォーム１２と、このウォーム１２に
よって回転するウォームホイール１３と、出力軸１５
と、この出力軸１５に連結固定されるレバー１６と、第
１及び第２のロッド１４、１７とを有する。これらの部
材は、ケース１８に収容されており、ケース１８には、
図示しないカバーが被せられる。

【００２５】ウォームホイール１３の外周部にクランク
ピン１３ａが形成されている。

【００２６】レバー１６は、出力軸１５を中心として揺
動し、その揺動軌跡がウォームホイール１３上に至るよ
うになっている（図２参照）。こうすることで、レバー
１６の揺動軌跡と、ウォームホイール１３とが、平面視
において重なるので、モータアクチュエータ１０の全体
形状を小さくすることができる。

【００２７】また、レバー１６には、出力軸１５とは反
対側の端部にレバーピン１６ａが設けられている。レバ
ーピン１６ａは、レバー１６が揺動角を形成する両端に
位置するとき、すなわち図２においてＡ3 とＣ3 の位置
にあるとき、クランクピン１３ａの回転の中心Ｏを通る
直線Ｌ上に位置する。言い換えると、クランクピン１３
ａが、１８０°回転すると、レバーピン１６ａは、一方
の揺動端から他方の揺動端へと移動する。このように構
成することで、クランクピン１３ａの回転軌跡の直径に
対応して、レバー１６が大きな揺動角を得ることができ
る。

【００２８】第１のロッド１４の一方の端部は、クラン
クピン１３ａに回動自在に連結されている。第２のロッ
ド１７の一方の端部は、レバーピン１６ａに回動自在に
連結されている。第１及び第２のロッド１４、１７のそ
れぞれの他方の端部は、連結ピン１９を介して回動自在
に連結されている。

【００２９】また、第１及び第２のロッド１４、１７
は、折り返された状態で連結されている。すなわち、図
１（Ａ）〜図１（Ｃ）に示すように、第１のロッド１４
がクランクピン１３ａから右方向に延びており、第２の
ロッド１７は連結ピン１９から左方向に延びている。ま
た、レバー１６が揺動角を形成する両端に位置するとき
に、クランクピン１３ａもウォームホイール１３の回転
の中心とともに略直線上に位置する（図２参照）。した
がって、出力軸１５の回転方向が反転するときに、第１
及び第２のロッド１４、１７が略一直線状になるため、
その位置で機構の剛性が高くなる。この位置は、衝撃が
最も加わる位置なので、剛性が高まることで効果的にガ
タ及び異常音の発生を防ぐことができる。

【００３０】そして、図２に示すように、クランクピン
１３ａの回転軌跡の一部を挟んで、レバーピン１６ａと
連結ピン１９とは反対側に位置するようになっている。
そして、第２のロッド１７が、平面視において常にウォ
ームホイール１３と重なるので、この点でもモータアク
チュエータの全体形状を小さくすることができる。

【００３１】また、第１及び第２のロッド１４、１７が
折り返された状態となっていることで、これら第１及び
第２のロッド１４、１７の長さを確保しつつ、レバー１
６をウォームホイール１３に接近させて設けることがで
きる。

【００３２】第２のロッド１７は、規制部２０によって
動きが規制されている。規制部２０は、レバー１６の揺
動軌跡を含む面に平行方向に、第２のロッド１７を挟む
ように構成されている。また、規制部２０は、連結ピン
１９に最も近い位置で、第２のロッド１７を、一箇所で
挟むようになっている。すなわち、図１（Ａ）に示すよ
うに、連結ピン１９が、クランクピン１３ａの回転軌跡
又はウォームホイール１３に最も近づいたときに、この
連結ピン１９の付近を挟む位置に、規制部２０が設けら
れている。こうすることで、規制部２０は、レバーピン
１６ａから最も離れた位置で、第２のロッド１７の動き
を規制することになる。

【００３３】本実施形態では、レバー１６が揺動するこ
とで、出力軸１５の往復回転運動を得ることができる。
その作用を図２を参照して説明する。

【００３４】図２において、モータアクチュエータ１０
の出力軸１５には、ワイパアーム２２が取り付けられて
おり、出力軸１５の往復回転運動によって、ワイパアー
ム２２は往復回動運動する。そして、ワイパアーム２２
に取り付けられたワイパブレード２４が所定位置で反転
するようになっている。

【００３５】本実施形態では、モータ１１の回転によっ
てウォームホイール１３が回転すると、クランクピン１
３ａは、Ａ1 、Ｂ1 、Ｃ1 、Ｄ1 、Ａ1 の位置へと移動
する。なお、Ｂ1 の位置は、Ａ1 の位置からＣ1 の位置
に１８０゜移動するときの中間（９０゜の位置）にあ
り、Ｄ1 の位置は、Ｃ1 の位置からＡ1 の位置に１８０
゜移動するときの中間（９０゜の位置）にある。

【００３６】連結ピン１９は、出力軸１５に連結された
レバー１６及びこれに回動自在に連結された第２のロッ
ド１７によって動きが規制されて、Ａ2 、Ｂ2 、Ｃ2 、
Ｄ2、Ａ2 の位置へと移動する。第２のロッド１７は、
規制部２０によって動きが規制されており、レバーピン
１６ａは、Ａ3 、Ｂ3 、Ｃ3 、Ｄ3 、Ａ3 の位置へと移
動する。なお、レバーピン１６ａの揺動の中間は、Ｐの
位置である。

【００３７】そして、レバー１６が揺動し、これに連結
固定された出力軸１５が所定の角度で反転して回転す
る。こうして、出力軸１５に設けられたワイパアーム２
２が往復回動運動して、ワイパブレード２４による払拭
が行われる。なお、ワイパブレード２４の反転位置Ａ4
、Ｃ4 は、それぞれクランクピン１３ａのＡ1 、Ｃ1
の位置に対応する。

【００３８】また、ワイパブレード２４がＡ4 、Ｃ4 に
位置するときには、クランクピン１３ａはＡ1 、Ｃ1 に
位置し、レバーピン１６ａはＡ3 、Ｃ3 に位置する。そ
して、このとき、第１及び第２のロッド１４、１７が略
一直線状になるため、その位置で機構の剛性が高くな
る。この位置は、ワイパブレード２４の反転位置であ
り、衝撃が最も加わる位置なので、剛性が高まることで
効果的にガタ及び異常音の発生を防ぐことができる。

【００３９】本実施形態において、クランクピン１３ａ
が、Ａ1 とＣ1 との中間位置Ｂ1 に位置するときに、レ
バーピン１６ａはＢ3 の位置にある。Ｂ3 の位置は、レ
バーピン１６ａの揺動の中間位置Ｐから、α´゜ずれて
いる。また、クランクピン１３ａが、Ｃ1 とＡ1 との中
間位置Ｄ1 に位置するときに、レバーピン１６ａはＤ3
の位置にある。Ｄ3 の位置は、レバーピン１６ａの揺動
の中間位置Ｐから、β´゜ずれている。

【００４０】ここで、β´゜よりも大きいα´゜は、図
７に示す β1゜よりも小さく、図９に示す β2゜にほぼ
等しい。すなわち、本実施形態によれば、長いロッドを
使用しないにもかかわらず、長いロッドを使用するリン
ク機構と同等に、レバーピン１６ａのずれを小さくする
ことができる。そして、出力軸１５の角速度が急激に変
化しないようになる。

【００４１】こうして、出力軸１５とワイパアーム２２
との連結部等に大きな負担を与えずに、ワイパブレード
２４による払拭作用を行うことができる。

【００４２】また、図２の出力軸１５が、図９の出力軸
２１３と同等の回転角を得られるように構成されても、
モータアクチュエータ１０の全体形状を小さくすること
ができる。このことは、レバー１６の揺動軌跡がクラン
クピン１３ａの回転軌跡と平面視において重なっている
ことから明らかである。

【００４３】次に、図３〜図６は、本発明の実施形態に
係るワイパ装置ユニットを示す図である。これらのワイ
パ装置ユニットは、いずれも自動車のワイパ装置を構成
するためのものである。

【００４４】図３に示すワイパ装置ユニット３０は、上
述したモータアクチュエータ１０を含む。すなわち、モ
ータアクチュエータ１０の出力軸１５にレバー３２が固
定されており、このレバー３２が揺動するようになって
いる。レバー３２には、リンク３４が回動自在に連結さ
れ、リンク３４には、ワイパアーム３６が回動自在に連
結されている。ワイパアーム３６は、ボディに固定する
ための回転軸３６ａを有している。以上の構成によっ
て、ワイパアーム３６を往復回動運動させることができ
る。また、レバー３２には、他のワイパアームを駆動す
るためのロッド３８が回動自在に連結されている。

【００４５】このワイパ装置ユニット３０は、ワイパア
ーム３６を駆動するための機構が備えられているので、
ボディへの取付作業が簡略化される。

【００４６】図４に示すワイパ装置ユニット４０も、モ
ータアクチュエータ１０が使用され、一対のワイパアー
ム４２、４４を有する。すなわち、モータアクチュエー
タ１０の出力軸１５にレバー４６が固定されており、こ
のレバー４６が揺動するようになっている。レバー４６
には、一対のロッド４１、４３が回動自在に連結され、
ロッド４１、４３には、ワイパアーム４２、４４が回動
自在に連結されている。ワイパアーム４２、４４は、ボ
ディに固定される回転軸４２ａ、４４ａを有している。
以上の構成によって、一対のワイパアーム４２、４４を
往復回動運動させることができる。

【００４７】このワイパ装置ユニット４０は、一対のワ
イパアーム４２、４４を駆動するための機構が備えられ
ているので、さらにボディへの取付作業が簡略化され
る。

【００４８】図５にはワイパ装置ユニット５０の全体が
示され、図６には、ワイパ装置ユニット５０を自動車の
ボディに取り付けた状態の概略が示されている。

【００４９】ワイパ装置ユニット５０も、モータアクチ
ュエータ１０を含む。モータアクチュエータ１０の出力
軸１５にはワイパアーム５２が固定されており、出力軸
１５によって直接ワイパアーム５２を往復回動運動させ
るようになっている。なお、ワイパアーム５２には、ワ
イパブレード５３が取り付けられている。

【００５０】ワイパアーム５２には、ロッド５６の一方
の端部が回動自在に連結されている。ロッド５６の他方
の端部は、別のワイパアーム５４に回動自在に連結され
ている。このワイパアーム５４は、回転軸５４ａを有し
ている。そして、一方のワイパアーム５２が往復回動運
動すると、ロッド５６を介して、他方のワイパアーム５
４も往復回動運動する。なお、ワイパアーム５４にもワ
イパブレード５５が取り付けられている。

【００５１】さらに、ワイパ装置ユニット５０は、ウォ
ッシャノズル６０、給水部６２、並びに図示しないウォ
ッシャタンク及びウォッシャモータ等からなるウォッシ
ャ装置を含む。

【００５２】以上の構成は、ボディの一部を構成するル
ーバ６４によってユニット化されている。すなわち、モ
ータアクチュエータ１０は、ルーバ６４の裏面に固定さ
れており、ワイパアーム５４の回転軸５４ａもルーバ６
４に固定されており、ウォッシャノズル６０や給水部６
２もルーバ６４に取り付けられている。なお、ルーバ６
４は樹脂にて成形してもよく、その場合には、ウォッシ
ャノズル６０や給水部６２を一体的に成形することがで
きる。

【００５３】このルーバ６４は、図６に示すように、フ
ロントウインドガラス６６に取り付けられるとともに、
エンジンフード６８によって一部が覆われるようになっ
ている。特に、ロッド５６並びにウォッシャノズル６０
及び給水部６２の上方をエンジンフード６８が覆うよう
になっている。

【００５４】本実施形態によれば、ワイパ装置及びウォ
ッシャ装置が一体化されていることに加えて、ルーバ６
４がボディの一部を構成するので、これらの取付作業が
簡略化される。なお、輸送の便宜を図るために、ワイパ
アーム５４とロッド５６との連結を外しておいて、ワイ
パアーム５２、５４を重ねておいてもよい。

【００５５】

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（Ａ）〜図１（Ｃ）は、本発明の実施形態
に係るモータアクチュエータの概略図である。

【図２】本発明の実施形態に係るモータアクチュエータ
の作用を説明する概略図である。

【図３】本発明の実施形態に係るワイパ装置ユニットを
示す図である。

【図４】本発明の他の実施形態に係るワイパ装置ユニッ
トを示す図である。

【図５】本発明のさらに別の実施形態に係るワイパ装置
ユニットを示す図である。

【図６】図５に示すワイパ装置ユニットをボディに取り
付けた状態を示す概略図である。

【図７】従来のリンク機構によって回転運動を揺動運動
へ変換してワイパを駆動する作用を説明する図である。

【図８】クランクピンの位置と出力軸の角速度との関係
を示す図である。

【図９】従来のリンク機構によって回転運動を揺動運動
へ変換してワイパを駆動する作用を説明する図である。

【符号の説明】

１０ モータアクチュエータ １１ モータ １３ ウォームホイール １３ａ クランクピン １４ 第１のロッド １５ 出力軸 １６ レバー １６ａ レバーピン １７ ロッド １９ 連結ピン ２２ ワイパアーム ２４ ワイパブレード ３０、４０、５０ ワイパ装置ユニット ３６、４２、４４、５２、５４ ワイパアーム ３８、５６ ロッド ６４ ルーバ（ボディ板） ６０ ウォッシャノズル ６２ 給水部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータによって回転するウォームホイー
   ル及びこのウォームホイールに設けられるクランクピン
   と、 出力軸に連結固定されて揺動するレバー及びこのレバー
   に設けられるレバーピンと、 一方の端部において前記クランクピンに回動自在に連結
   される第１のロッドと、 一方の端部において前記レバーピンに回動自在に連結さ
   れる第２のロッドと、 前記第１及び第２のロッドのそれぞれの他方の端部を回
   動自在に連結する連結ピンと、 前記第２のロッドの動きを規制する規制部と、 を含み、 前記連結ピンは、前記クランクピンの回転軌跡を挟ん
   で、前記レバーピンとは反対側で、第１及び第２のロッ
   ドを折り返した状態で連結し、 前記規制部は、前記第２のロッドが所定の一点を常に通
   ってスライド及び揺動するように動きを規制することを
   特徴とするモータアクチュエータ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のモータアクチュエータに
   おいて、 前記レバーが揺動角を形成する両端に位置するときに、
   前記レバーピン及び前記クランクピンは、前記ウォーム
   ホイールの回転の中心とともに略直線上に位置すること
   を特徴とするモータアクチュエータ。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載のモータアク
   チュエータと、このモータアクチュエータによって往復
   回動運動するワイパアームと、このワイパアームに回動
   自在に連結されるロッドと、このロッドに回動自在に連
   結されて前記ワイパアームと平行に駆動される他のワイ
   パアームと、車両のボディの一部を構成するボディ板
   と、を含み、 前記ボディ板には、前記モータアクチュエータ及び少な
   くとも前記２つのワイパアームが取り付けられることを
   特徴とするワイパ装置ユニット。
4. 【請求項４】 請求項３記載のワイパ装置ユニットにお
   いて、 前記ボディ板に取り付けられるウォッシャ装置を含むこ
   とを特徴とするワイパ装置ユニット。