JPH11348032A

JPH11348032A - 基板切断装置

Info

Publication number: JPH11348032A
Application number: JP16092798A
Authority: JP
Inventors: Hideo Yamagishi; 秀雄山岸; Teruo Watanabe; 照男渡辺
Original assignee: Futaba Corp
Current assignee: Futaba Corp
Priority date: 1998-06-09
Filing date: 1998-06-09
Publication date: 1999-12-21

Abstract

(57)【要約】【課題】基板切断装置における基板切断後に生じた端
材を処理する端材処理工程を、基板切断工程と連動し
て、人手によらず自動化することを目的とし、基板の基
板の製造効率及び端材の処理効率の飛躍的な向上を図
る。【解決手段】外気から遮蔽された特定雰囲気内に基板
を切断する基板切断装置１を配設する。端材排出用シュ
ーター９の上端部１３に端材６を投入する端材廃棄口１
４を形成し、下端部１５に端材６を排出する端材排出口
１６を形成し、内部を負圧状態に保ち、端材排出口１６
が外気と連通するように下端部１５が外気と特定雰囲気
との境界部を貫通させる。搬送手段８により端材廃棄口
１４に端材６を搬送する。端材廃棄口１４を閉塞する回
動自在な回転箱２２は、端材廃棄口１４に対応する開口
２５と端材６を収納する収納部２６を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特定雰囲気中での
基板切断装置に係るものであり、特に電界放出型電子放
出素子（ＦＥＤ）や蛍光表示素子（ＶＦＤ）に用いられ
るガラス基板等の切断後のガラス端材処理を自動化にす
る基板切断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＦＥＤやＶＦＤで用いられるガラス基板
を切断する基板切断装置は、基板搬送機構と基板切断機
構とで構成されている。基板搬送機構はウォーキングビ
ーム方式を採用している。このウォーキングビーム方式
の基板搬送機構とは、切断しようとするガラス基板を載
置する搬送台と、空圧シリンダにより昇降自在な基板昇
降バーとで構成されている。また、基板切断機構は、ガ
ラス基板を折り取る折取台と、搬送台の移動方向に対し
直交方向に移動自在なカッター部材とで構成されてい
る。

【０００３】搬送台は、水平方向に移動自在であり、基
板昇降バーが貫通する溝部を有している。また、搬送台
の進行方向の上面端部には、吸着部が設けられており、
搬送台上に載置されたガラス基板を吸着固定するように
なっている。折取台の搬送台側端部には枢軸が設けら
れ、折取台を架設状態から折取状態に回動自在に支持す
るようになっている。

【０００４】次に、この基板切断装置における基板の搬
送及び切断方法について説明する。まず、ガラス基板の
不要な部分を、吸着部が設けられている上端部よりも食
み出した状態で搬送基台上に載置し、吸着部で吸着固定
する。そして、折取台側に前進させ、ガラス基板を両台
で架設した状態にする。

【０００５】このあと、両台に架設されているガラス基
板の中途部裏面に、カッター部材で切れ目を入れ、折取
台を回動させてガラス基板の不要な端材を取り除く。次
いで、吸着部の吸着を解除し、基板昇降バーにより残っ
たガラス基板を上方向に持ち上げ、搬送台を折取台と反
対側に後退させる。

【０００６】そして、ガラス基板を載置させた状態で搬
送台上方にある基板昇降バーを搬送台の溝部に通し、ガ
ラス基板を搬送台上に預け、基板昇降バーを搬送台下方
に降下させる。そして、搬送台を折取台側に前進させ
る。

【０００７】以下この方法を繰り返すことにより、一枚
の大きなガラス基板から複数の短冊状のガラス基板が切
り取られ、更にこの短冊状のガラス基板を切断すること
により、複数のＦＥＤ用又はＶＦＤ用のガラス基板が切
り取られることとなる。

【０００８】上述した基板切断装置は、外気から遮蔽さ
れたクリーンルーム内に設置されていることが望まし
い。クリーンルームは、フィルタを介して換気ダクトの
出入口と連通しており、内部の空気が濾過されながら循
環するようになっている。このため、クリーンルーム内
の雰囲気は、外気に対し塵の量が、クリーン度１００
（１立方センチフィートあたり粒径が０．３μｍ以上の
粒子が１００個以内）に保たれている。

【０００９】このような、基板切断方法では、折取台上
に、折り取られた不要なガラス端材が残されてしまうた
め、この端材を手で取って捨てていた。

【００１０】このように端材を回収すると、作業員が直
接手で行うため、作業員による発塵の影響がある。ま
た、高純度循環雰囲気中で逐次端材が発生すると、ガラ
ス屑の再飛散により高純度循環雰囲気中の高純度空気度
が低下する。さらに、作業員が手で端材を処理すること
となると、切断後の端材のエッジにより怪我をするとい
う危険性がある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した従
来技術の問題点を除去するためになされたものであっ
て、その目的とするところは、基板切断装置における基
板切断後に生じた端材を処理する端材処理工程を、基板
切断工程と連動して、人手によらず自動化することを目
的とし、基板の基板の製造効率及び端材の処理効率の飛
躍的な向上を図ることにある。

【００１２】また他の目的は、端材排出用シューター内
部が常に負圧状態に保たれているため、端材及び特定雰
囲気中の塵等を残らず端材排出口から排出することにあ
る。

【００１３】更に他の目的は、少なくとも端材排出用シ
ューターが設けられている雰囲気と異なる雰囲気に設け
られている端材排出口を設けたことにより、少なくとも
端材排出用シューターが設けられている雰囲気内の環境
状態を維持しながら異なる雰囲気へ端材を排出すること
にある。また、これによって、基板切断装置が端材，塵
等により汚染されることを防止することにある。

【００１４】特に、端材排出口に端材処理箱を開閉自在
に構成することにより、端材処理の安全かつ簡素化を図
ることにある。

【００１５】また他の目的は、端材廃棄口に端材を搬送
する搬送手段を設けたことにより、基板切断工程と連動
して端材処理を行うことであり、またこれによって作業
員が手で端材を処理することを防止することにある。

【００１６】特に、搬送手段に基板又は端材を載置する
載置ハンドを設けたことにより、基板表面に傷をつける
ことなく基板と端材の両方を搬送することにある。

【００１７】更に他の目的は、端材廃棄口に対応する開
口と端材を収納する収納部を有し、端材廃棄口を閉塞す
る回動自在な回転箱を設けたことにより、基板切断時及
び端材処理時のいずれにおいても常に端材排出用シュー
ター内を負圧状態に維持しながら、端材排出用シュータ
ーを塞ぐことにある。

【００１８】特に、回転箱を、端材廃棄口と開口との連
通時に端材を収納部に収納する第一の状態と、端材廃棄
口と開口との非連通時に端材を収納部から端材排出口へ
排出する第二の状態と、に任意に切り換えられるように
構成することにより、段階的に端材を端材排出用シュー
ター内に送り込むことができ、またこれによって端材の
破損による端材屑の発生を抑制することにある。

【００１９】また他の目的は、端材廃棄口内に、載置ハ
ンドと係合して端材を載置する載置バーと、回転箱の回
動中心から偏心して前記載置バーを回動自在に支持する
シャフトとを設けたことにより、回転箱を、端材廃棄口
と開口との連通時に端材を前記載置バーに載置した後、
収納部に収納する第三の状態と、端材廃棄口と開口との
非連通時に端材を収納部から端材排出口へ排出する第四
の状態と、に任意に切り換えられるようにすることにあ
る。またこれによって、段階的に端材を端材排出用シュ
ーター内に送り込むことができ、更に端材の破損による
端材屑の発生を抑制することにある。

【００２０】特に、回転箱の回動中心に回転箱ギヤを設
け、シャフトの両端に回転箱ギヤより小径な載置ギヤを
回転箱ギヤと噛合するように設けたことにより、第三の
状態と第四の状態とを連動させることにあり、またこれ
によって、端材処理時間の効率化を図ることにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】要するに請求項１記載の
本発明の基板切断装置は、上端部に端材を投入する端材
廃棄口が形成されており、下端部に端材を排出する端材
排出口が形成されており、内部が負圧状態に保たれてい
る端材排出用シューターと、該端材廃棄口に端材を搬送
する搬送手段と、前記端材廃棄口に対応する開口と前記
端材を収納する収納部を有し、前記端材廃棄口を閉塞す
る回動自在な回転箱と、を有することを特徴とするもの
である。

【００２２】また上記端材排出口は、少なくとも前記端
材排出用シューターが設けられている雰囲気と異なる雰
囲気に設けられていることとしてもよく、更に開閉自在
に構成されていることとしてもよい。

【００２３】また上記回転箱は、前記端材廃棄口と前記
開口との連通時に、前記端材を前記収納部に収納する第
一の状態と、前記端材廃棄口と前記開口との非連通時
に、前記端材を前記収納部から前記端材排出口へ排出す
る第二の状態と、を任意に切り換えられるように構成さ
れているようにしてもよい。

【００２４】更に、上記請求項１〜３のいずれかに記載
の基板切断装置において、前記搬送手段は、基板又は前
記端材を載置する載置ハンドを有し、前記端材廃棄口内
に、前記載置ハンドと係合して前記端材を載置する載置
バーと、前記回転箱の回動中心から偏心して前記載置バ
ーを回動自在に支持するシャフトとを有してもよい。

【００２５】更に請求項５に記載の回転箱は、前記端材
廃棄口と前記開口との連通時に、前記端材を前記載置バ
ーに載置した後、前記収納部に収納する第三の状態と、
前記端材廃棄口と前記開口との非連通時に、前記端材を
前記収納部から前記端材排出口へ排出する第四の状態
と、を任意に切り換えられるように構成するようにして
もよい。

【００２６】更に請求項５に記載の基板切断装置は、前
記回転箱の回動中心に回転箱ギヤが設けられ、前記シャ
フトの両端に、前記回転箱ギヤより小径な載置ギヤが前
記回転箱ギヤと噛合するように設けられ、前記第三の状
態と前記第四の状態とが連動するように構成されるよう
にしてもよい。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１は本発明による基板切断装置
の実施の形態を示す図である。基板切断装置１は、基板
搬送機構と、基板切断機構と、端材処理機構で構成され
ている。基板搬送機構の一部である搬送台３上には、基
板４が載置されている。また、基板切断機構の一部であ
る折取台５上には、基板４から切断された端材６が載置
されている。

【００２８】端材処理機構７は、端材６の表面を吸着す
ることによって端材を処理する機構である。端材処理機
構７は、端材６を搬送する搬送手段としての搬送アーム
８と、搬送された端材６を処理する端材排出用シュータ
ー９で構成されている。搬送アーム８のハンド部１０に
は、端材６を吸着するための吸着部１１が設けられてい
る。搬送アーム８は、アーム軸１２により回動及び昇降
自在に支持されている。

【００２９】端材排出用シューター９の上端部１３に
は、図１に示すように端材廃棄口１４が形成されてい
る。端材排出用シューター９の下端部１５には端材６を
排出する端材排出口１６が形成されている。端材排出用
シューター９の下端部１５はクリーンルーム外壁２を貫
通しており、端材排出口１６は外気と連通している。端
材排出口１６内には、端材６を取り出せるように端材処
理箱１７が収納自在に設けられている。端材排出用シュ
ーター９の中途部１８は、その上端部１３から下端部１
５に向かって傾斜しており、端材廃棄口１４に廃棄され
た端材６が端材排出用シューター９の下端部１５に滑り
落ちるようになっている。

【００３０】端材排出用シューター９の中途部１８に
は、その内部を負圧状態にする負圧装置１９が設けられ
ている。負圧装置１９は、外気側に設けられた真空ポン
プ等からなる装置本体２０と、装置本体２０と端材排出
用シューター９の中途部１８を連通させるパイプ２１で
構成されている。端材排出用シューター９内の塵及び端
材屑等は、この負圧装置１９によりパイプ２１を通って
装置本体２０に吸引され、外気側から取り出せるように
なっている。

【００３１】図２及び図３に示すように、端材廃棄口１
４内には、端材廃棄口１４を閉塞又は端材を収納する回
転箱２２が設けられている。回転箱２２はその外殻２３
が端材排出用シューター９の上端部１３内周面に沿うよ
うに断面円弧状に形成されており、また、その支軸２４
により回動自在に支持されている。回転箱２２の外殻２
３には、端材廃棄口１４に対応する開口２５が支軸２４
から切り開いた状態で形成されており、空洞な内部であ
る収納部２６に端材６が収納されるようになっている。

【００３２】次に本実施の形態の作用について説明す
る。端材廃棄口１４は、通常図２に示すように、回転箱
２２の外殻２３により閉塞，即ち端材廃棄口１４と回転
箱２２の開口２５とが非連通状態になっている。

【００３３】まず、図１に示すように、基板切断装置１
によりガラス基板４を切断すると、図４に示すように、
折取台５に残された端材６上に搬送アーム８を移動させ
る。端材６は、搬送アーム８のハンド部１０に設けられ
ている吸着部１１により吸着される。

【００３４】その後、図５に示すように、アーム軸１２
が上昇するとともに回転し、端材６をシューター上端部
１３に搬送する。このとき、回転箱２２を図２に示した
状態から回動させ、その開口２５と端材廃棄口１４とを
対応させて図３に示したような連通状態にし、回転箱２
２の回動を停止する。

【００３５】そして、吸着部１１による吸着が解除さ
れ、端材６が端材廃棄口１４を通って回転箱２２の収納
部２６に投入される。収納部２６で一時的に受け取られ
た端材６は、回転箱２２の回動により、開口２５が下方
に向くと、シューター９内部に落とされる。

【００３６】このとき、端材廃棄口１４と回転箱２２の
開口２５とが非連通状態となるため、端材廃棄口１４
は、回転箱２２の外殻２３により閉塞される。端材６は
シューター中途部１８を通ってシューター下端部１５に
設けられている端材処理箱１７に収納される。その後、
外気側から端材処理箱１７を引き出し、端材６を廃棄す
る。

【００３７】次に本発明の第２実施の形態について図６
から図１０を用いて説明する。本実施の形態の端材処理
機構３０は、第一実施の形態と同様、端材６を搬送する
搬送手段としての搬送アーム８と、搬送された端材６を
処理する端材排出用シューター９で構成されている。

【００３８】搬送アーム８の載置ハンド３１は、Ｕ字状
に形成されている。載置ハンド３１には、端材６を吸着
するための吸着部３２が、Ｕ字状の先端部上面に設けら
れている。搬送アーム８は、関節部３３を介してアーム
軸１２に接続されており、アーム軸１２により回動及び
昇降自在に支持されている。

【００３９】折取台５には、載置ハンド３１を挿入する
ためのスリット部３４が形成されている。

【００４０】端材排出用シューター９の上端部１３に
は、端材廃棄口３５が形成されている。端材廃棄口３５
内には、その内周面に沿って断面略半円状の回転箱３６
が設けられている。

【００４１】回転箱３６は、上端部１３の円弧中心にあ
る支軸３７により回動自在に支持されている。回転箱３
６の外殻３８には、端材廃棄口３５に対応する開口３９
が円弧中心から切り開いた状態で形成されている。回転
箱３６内部は、ガラス端材６を入れるための中空な収納
部４０となっている。支軸３７が設けられている上端部
１３には、回転箱ギヤ４１が設けられている。

【００４２】また、支軸３７からやや偏心した位置に
は、支軸３７の軸心方向に延在するシャフト４２が設け
られており、そのシャフト４２を中心に回動自在に支持
されている。シャフト４２は上端部１３を長手方向に貫
通しており、その両端に載置ギヤ４３が設けられてい
る。

【００４３】載置ギヤ４３と回転箱ギヤ４１は噛合する
ようになっている。載置バー４４はシャフト４２上で櫛
歯状に形成されており、各載置バー４４間の凹部に載置
ハンド３１が係合するようになっている。各載置バー４
４の載置面４５は同一平面上にある。回転箱３６側面に
は、支軸３７を中心とした円弧状の案内溝４６が形成さ
れている。なお、端材排出用シューター中途部１８及び
下端部１５の構成については、第一実施の形態と同様で
ある。

【００４４】次に本実施の形態の作用について説明す
る。端材廃棄口３５は、通常図１０に示すように、回転
箱３６の外殻３８により閉塞，即ち端材廃棄口３５と回
転箱３６の開口３９とが非連通状態になっている。

【００４５】まず、図６に示すように、基板切断装置１
によりガラス基板４が切断されると、搬送アーム８の載
置ハンド３１を搬送台３のスリット部３４に遊挿し、折
取台５に残された端材６を裏面からすくい上げながら載
置ハンド３１の吸着部３２で吸着保持する。次に、搬送
アーム８のアーム軸１２を上昇させ、アーム軸１２を中
心として端材排出用シューター９の方向へ回動させて、
端材６を吸着保持している載置ハンド３１を端材排出用
シューター９の上端部１３上方へ移動させる。

【００４６】そして、回転箱３６を図１０の状態から回
動させて端材廃棄口３５を図８に示したような解放状
態，即ち、開口３９と端材廃棄口３５とが対応する連通
状態にして停止し、搬送アーム８のアーム軸１２を下降
させ、載置ハンド３１を端材廃棄口３５へ入れる。この
状態では、回転箱３６の外殻３８により、シューター９
が閉塞されている。このとき、端材６は、載置ハンド３
１と載置バー４４の両方により固定載置されている。

【００４７】そして、載置ハンド３１の吸着部３２によ
る吸着を解除し、端材廃棄口３５から載置ハンド３１を
引っ込める。このとき、端材６は、載置バー４４上にの
み載置されている。

【００４８】この状態から、載置バー４４を図９に示す
ように、反時計回り方向に回転させる。これにより、載
置バー４４が水平状態から傾斜がかかるため、ガラス端
材６が回転箱３６内部，即ち収納部４０に落とされる。

【００４９】ところで、載置ギヤ４３と回転箱ギヤ４１
とが噛合しているため、載置バー４４の回転に連動し
て、回転箱３６が図９に示すように、時計回り方向に回
転させられる。この回転が進むと、図１０に示すよう
に、シャフト４２が案内溝４６によりガイドされ、回転
箱３６内に一時的に投入されたガラス端材６がシュータ
ー９内部に投入されると同時に、回転箱３６の外殻３８
表面により端材廃棄口３５が内側から閉塞される。

【００５０】端材６はシューター９内部を滑り落ち、シ
ューター下端部１５へ向かう。その後の端材処理は、第
１実施の形態と同様である。

【００５１】なお、載置バー４４の回転方向が時計回り
方向、回転箱３６の回転方向が反時計回り方向となるよ
うに作動させてもよい。

【００５２】また、上記２つの実施の形態において、断
面円弧状の回転箱２２，３６を用いたが、この回転箱２
２，３６のかわりに図１１に示すように、水車形状の回
転箱５０を用いてもよい。

【００５３】この回転箱５０は、長手方向に延在する水
車軸５１と、断面が水車軸５１を中心に放射状に形成さ
れ、水車軸５１とともに長手方向に延在する複数の羽根
部５２とで構成されている。水車軸５１の両端には側板
が設けられている。この場合、水車軸５１から拡開した
近接する二枚の羽根部５２，５２と側板により収納部５
３が形成され、各羽根部５２の先端縁間に端材廃棄口１
４に対応する開口５４が形成される。

【００５４】なお、上記いずれの実施の形態において
も、基板切断装置１は、外気に対し塵の少ない所定のク
リーン度（例えばクリーン度１００）の雰囲気内に設け
られていることが望ましい。従って、この雰囲気状態を
維持するため、基板切断装置１を外壁２により遮蔽し、
端材排出用シューター９の下端部１５が外壁２を貫通シ
て、端材排出口１６を通常の雰囲気内に配置することと
してもよい。これにより、基板切断装置１が端材，塵等
により汚染されないようにすることができる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本発明による基板切
断装置では、基板切断後に生じた端材を処理する端材処
理工程を、基板切断工程と連動して、人手によらず自動
化することができ、基板の基板の製造効率及び端材の処
理効率の飛躍的に向上するという効果が得られる。

【００５６】また、端材排出用シューター内部が常に負
圧状態に保たれているため、端材及び特定雰囲気中の塵
等を残らず端材排出口から排出するという効果が得られ
る。

【００５７】更に、少なくとも端材排出用シューターが
設けられている雰囲気と異なる雰囲気に設けられている
端材排出口を設けたことにより、少なくとも端材排出用
シューターが設けられている雰囲気内の環境状態を維持
しながら異なる雰囲気へ端材を排出するという効果が得
られる。また、これによって、基板切断装置が端材，塵
等により汚染されることを防止することができる。

【００５８】特に、端材排出口に端材処理箱を開閉自在
に構成することにより、端材処理の安全かつ簡素化され
るという効果が得られる。

【００５９】また、端材廃棄口に端材を搬送する搬送手
段を設けたことにより、基板切断工程と連動して端材処
理を行うという効果が得られ、またこれによって作業員
が手で端材を処理することを防止するという効果が得ら
れる。

【００６０】特に、搬送手段に基板又は端材を載置する
載置ハンドを設けたことにより、基板表面に傷をつける
ことなく基板と端材の両方を搬送するという効果が得ら
れる。

【００６１】更に、端材廃棄口に対応する開口と端材を
収納する収納部を有し、端材廃棄口を閉塞する回動自在
な回転箱を設けたことにより、基板切断時及び端材処理
時のいずれにおいても常に端材排出用シューター内を負
圧状態に維持しながら、端材排出用シューターを塞ぐと
いう効果が得られる。

【００６２】特に、回転箱を、端材廃棄口と開口との連
通時に端材を収納部に収納する第一の状態と、端材廃棄
口と開口との非連通時に端材を収納部から端材排出口へ
排出する第二の状態と、に任意に切り換えられるように
構成することにより、段階的に端材を端材排出用シュー
ター内に送り込むことができ、またこれによって端材の
破損による端材屑の発生を抑制するという効果が得られ
る。

【００６３】また、端材廃棄口内に、載置ハンドと係合
して端材を載置する載置バーと、回転箱の回動中心から
偏心して前記載置バーを回動自在に支持するシャフトと
を設けたことにより、回転箱を、端材廃棄口と開口との
連通時に端材を前記載置バーに載置した後、収納部に収
納する第三の状態と、端材廃棄口と開口との非連通時に
端材を収納部から端材排出口へ排出する第四の状態と、
に任意に切り換えられるという効果が得られ、またこれ
によって、段階的に端材を端材排出用シューター内に送
り込むことができ、更に端材の破損による端材屑の発生
を抑制するという効果が得られる。

【００６４】特に、回転箱の回動中心に回転箱ギヤを設
け、シャフトの両端に回転箱ギヤより小径な載置ギヤを
回転箱ギヤと噛合するように設けたことにより、第三の
状態と第四の状態とを連動させるという効果が得られ、
またこれによって、端材処理時間を短縮するという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による基板切断装置の第１実施の形態の
上面図である。

【図２】本発明による基板切断装置の第１実施の形態の
上端部の端材廃棄口閉塞時の断面図である。

【図３】本発明による基板切断装置の第１実施の形態の
シューター上端部の端材廃棄口解放時の断面図である。

【図４】本発明による基板切断装置の第１実施の形態の
面図である。

【図５】同上。

【図６】本発明による基板切断装置の第２実施の形態の
上面図である。

【図７】本発明による基板切断装置の第２実施の形態の
シューター上端部の側面図である。

【図８】本発明による基板切断装置の第２実施の形態の
シューター上端部の端材廃棄口解放時の断面図である。

【図９】本発明による基板切断装置の第２実施の形態の
シューター上端部の端材廃棄口解放状態から閉塞状態に
作動する時の断面図である。

【図１０】本発明による基板切断装置の第２実施の形態
のシューター上端部の端材廃棄口閉塞時の断面図であ
る。

【図１１】本発明による基板切断装置の第３実施の形態
のシューター上端部の断面図である。

【符号の説明】

１…基板切断装置６…端材８…搬送手段９…端材排出用シューター１３…端材排出用シューター上端部１４，３５…端材廃棄口１５…端材排出用シューター下端部１６…端材排出口１７…端材処理箱２２，３６，５０…回転箱２５，３９，５４…開口２６，４０，５３…収納部３１…載置ハンド４１…回転箱ギヤ４２…シャフト４３…載置ギヤ４４…載置バー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上端部に端材を投入する端材廃棄口が形
成されており、下端部に端材を排出する端材排出口が形
成されており、内部が負圧状態に保たれている端材排出
用シューターと、該端材廃棄口に端材を搬送する搬送手段と、前記端材廃棄口に対応する開口と前記端材を収納する収
納部を有し、前記端材廃棄口を閉塞する回動自在な回転
箱と、を有することを特徴とする基板切断装置。
【請求項２】前記端材排出口は、少なくとも前記端材
排出用シューターが設けられている雰囲気と異なる雰囲
気に設けられていることを特徴とする請求項１記載の基
板切断装置。
【請求項３】前記端材排出口は、開閉自在に構成され
ていることを特徴とする請求項１又は２記載の基板切断
装置。
【請求項４】前記回転箱は、前記端材廃棄口と前記開口との連通時に、前記端材を前
記収納部に収納する第一の状態と、前記端材廃棄口と前記開口との非連通時に、前記端材を
前記収納部から前記端材排出口へ排出する第二の状態
と、を任意に切り換えられるように構成されていることを特
徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の基板切断装
置。
【請求項５】前記搬送手段は、基板又は前記端材を載
置する載置ハンドを有し、前記端材廃棄口内に、前記載置ハンドと係合して前記端
材を載置する載置バーと、前記回転箱の回動中心から偏
心して前記載置バーを回動自在に支持するシャフトとを
有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載
の基板切断装置。
【請求項６】前記回転箱は、前記端材廃棄口と前記開口との連通時に、前記端材を前
記載置バーに載置した後、前記収納部に収納する第三の
状態と、前記端材廃棄口と前記開口との非連通時に、前記端材を
前記収納部から前記端材排出口へ排出する第四の状態
と、を任意に切り換えられるように構成されていることを特
徴とする請求項５記載の基板切断装置。
【請求項７】前記回転箱の回動中心に回転箱ギヤが設
けられ、前記シャフトの両端に、前記回転箱ギヤより小径な載置
ギヤが前記回転箱ギヤと噛合するように設けられ、前記第三の状態と前記第四の状態とが連動するように構
成されていることを特徴とする請求項５記載の基板切断
装置。