JPH11344660A

JPH11344660A - 光学装置

Info

Publication number: JPH11344660A
Application number: JP11056755A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Demura; 健出村
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-03-31
Filing date: 1999-03-04
Publication date: 1999-12-14
Anticipated expiration: 2019-03-04
Also published as: FR2776879A1; JP4566298B2; FR2776879B1; US6307342B1

Abstract

(57)【要約】【課題】筐体内に保持した可動の光学手段の手動と電
動の切り換えを迅速にえる操作性に優れた光学装置を提
供すること。【解決手段】光学手段１を手動により駆動する手動操
作手段７と、該光学手段１を電動により駆動する電動駆
動手段２０と、該電動駆動手段２０を駆動するための駆
動指令信号に基づいて該光学手段の電動駆動か、あるい
は手動駆動かの判別をする判別手段１９と、該判別手段
１９の判別結果に基づいて該光学手段１を電動駆動、あ
るいは手動駆動に自動的に切り換える伝達機構切換手段
１４，１５，１６とを有する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学装置、特にテ
レビジョン撮影等に用いられる撮影レンズに好適なもの
である。

【０００２】

【従来の技術】テレビジョン撮影等に用いられる光学装
置は、手動あるいは電動で図９に示す装置本体３０の外
周に回動可能に設けた操作リング３１を回動操作し、筐
体３９内に保持した可動のレンズ群（図示せず）を光軸
方向へ移動したり、あるいは絞り（図示せず）を調整し
たりしている。光学装置３０の筐体３９の近傍にあるド
ライブユニット３２の内部には操作リング３１を電動で
駆動するためのモータや制御回路が格納され、ドライブ
ユニット３２の外表面に設けた電動操作部材３３等の操
作で駆動している。

【０００３】手動操作と電動駆動の切り換えは、一般的
に切換えレバーを備えたクラッチ機構を操作して行われ
る。クラッチ機構では、図１０に示すように、操作リン
グ３１上に設けた操作ギア３４と、モータ３５に設けた
出力ギア３６の中間にアイドラギア３７を設け、このア
イドラギア３７を図示しないクラッチレバーの操作で軸
３８の軸方向（長手方向）にスライド駆動している。電
動駆動時はアイドラギア３７が操作ギア３４と出力ギア
３６の双方に噛み合うように構成し、手動時にはアイド
ラギア３７を出力ギア３６との噛み合いから離脱させる
ことで、操作リング３１の電動と手動の動力伝達経路を
切り換えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な光学装置は、操作リングの手動と電動を切換えるたび
にクラッチ機構のクラッチレバーを操作する必要がある
ので操作が煩雑であり、手動と電動の迅速な切換えを妨
げる傾向がある。

【０００５】本発明は上記従来技術を更に発展させたも
のであり、その主要な目的は、筐体内に保持した可動の
光学手段の手動と電動の切り換えを迅速に行える操作性
に優れた光学装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の光学装置は、
（１）可動の光学手段を手動、あるいは電動により駆動
する光学装置において、該光学手段を手動により駆動す
る手動操作手段と、該光学手段を電動により駆動する電
動駆動手段と、該電動駆動手段を駆動するための駆動指
令信号に基づいて該光学手段の電動駆動か、あるいは手
動駆動かの判別をする判別手段と、該判別手段の判別結
果に基づいて該光学手段を電動駆動、あるいは手動駆動
に自動的に切り換える伝達機構切換手段とを有すること
を特徴としている。

【０００７】（２）可動の光学手段を手動、あるいは電
動により駆動する光学装置において、該光学手段を手動
により駆動する手動操作手段と、該光学手段を電動によ
り駆動する電動駆動手段と、複数の信号発生源から該電
動駆動手段を駆動するために送られる駆動指令信号に基
づいて該光学手段の電動駆動か、あるいは手動駆動かの
判別をする判別手段と、該判別手段の判別結果に基づい
て該光学手段を電動駆動、あるいは手動駆動に自動的に
切り換える伝達機構切換手段とを有することを特徴とし
ている。

【０００８】特に、（３）上記（１）又は（２）の光学
装置において、該電動駆動手段には駆動指令信号が該光
学装置の内部から指令されること、（４）上記（１）又
は（２）の光学装置において、該電動駆動手段には駆動
指令信号が該光学装置の外部から指令されること、
（５）上記（１）又は（２）の光学装置において、該伝
達機構切換手段は該電動駆動手段の駆動源から該光学手
段までの動力伝達経路の一部を自動的に切り換えるこ
と、（６）上記（１）又は（２）の光学装置において、
該伝達機構切換手段は該電動駆動手段の駆動源から該光
学手段までの動力伝達経路の一部に配した連結又は分離
可能な駆動伝達機構を該判別手段の判別結果に基づいて
切換部材により自動的に連結又は分離することによって
該光学手段を電動駆動、あるいは手動駆動に切り換えて
いることなどを特徴としている。

【０００９】また、本発明の光学装置は、（７）可動の
光学手段を手動あるいは電動により駆動する光学装置に
おいて、該光学手段を手動により駆動する手動操作手段
と、該光学手段を電動により駆動する電動駆動手段と、
該電動駆動手段に駆動指令信号を出力するための電動操
作部材と、該電動駆動手段への駆動指令信号に基づいて
該光学手段の電動駆動か、あるいは手動駆動かの判別を
する判別手段と、該判別手段の判別結果に基づいて該光
学手段を電動駆動、あるいは手動駆動に自動的に切り換
える伝達機構切換手段とを有することを特徴としてい
る。

【００１０】特に、（８）上記（７）の光学装置におい
て、該電動操作部材は該光学装置の外部に設けた光学装
置制御手段に具備されていることを特徴としている。

【００１１】また、本発明の光学装置は、（９）可動の
光学手段を手動あるいは電動により駆動する光学装置に
おいて、該光学手段を手動により駆動する手動操作手段
と、該光学手段を電動により駆動する電動駆動手段と、
該電動駆動手段に駆動指令信号を出力するための複数の
信号発生源としての複数の電動操作部材と、該電動駆動
手段への駆動指令信号に基づいて該光学手段の電動駆動
か、あるいは手動駆動かの判別をする判別手段と、該判
別手段の判別結果に基づいて該光学手段を電動駆動、あ
るいは手動駆動に自動的に切り換える伝達機構切換手段
とを有することを特徴としている。

【００１２】特に、（１０）上記（９）の光学装置にお
いて、該複数の電動操作部材のうち、一つの電動操作部
材は該光学装置の外部に設けた光学装置制御手段に具備
されていることを特徴としている。

【００１３】また、（１１）上記（７）又は（９）の光
学装置において、該伝達機構切換手段は該電動駆動手段
の駆動源から該光学手段までの動力伝達経路の一部を自
動的に切り換えること、（１２）上記（７）又は（９）
の光学装置において、該伝達機構切換手段は該電動駆動
手段の駆動源から該光学手段までの動力伝達経路の一部
に配した連結又は分離可能な駆動伝達機構を該判別手段
の判別結果に基づいて切換部材により自動的に連結又は
分離することによって該光学手段を電動駆動、あるいは
手動駆動に切り換えていることなどを特徴とている。

【００１４】また、本発明の光学装置は、（１３）可動
の光学手段を手動、あるいは電動により駆動する光学装
置において、該光学手段を手動により駆動する手動操作
手段と、該光学手段を電動により駆動する電動駆動手段
と、該電動駆動手段に駆動指令信号を出力するための電
動操作部材と、該電動操作部材の操作時の動作を検知す
る電動操作検知手段と、該電動操作検知手段の検知結果
に基づいて該光学手段の電動駆動か、あるいは手動駆動
かの判別をする判別手段と、該判別手段の判別結果に基
づいて該光学手段を電動駆動、あるいは手動駆動に自動
的に切換える伝達機構切換手段とを有することを特徴と
している。

【００１５】特に、（１４）上記（１３）の光学装置に
おいて、該電動操作部材は該光学装置の外部に設けた光
学装置制御手段に具備されていることを特徴としてい
る。

【００１６】また、本発明の光学装置は、（１５）可動
の光学手段を手動、あるいは電動により駆動する光学装
置において、該光学手段を手動により駆動する手動操作
手段と、該光学手段を電動により駆動する電動駆動手段
と、該電動駆動手段に駆動指令信号を出力するための複
数の信号発生源としての複数の電動操作部材と、該複数
の電動操作部材の操作時の動作を検知する複数の電動操
作検知手段と、該電動操作検知手段の検知結果に基づい
て該光学手段の電動駆動か、あるいは手動駆動かの判別
をする判別手段と、該判別手段の判別結果に基づいて該
光学手段を電動駆動、あるいは手動駆動に自動的に切り
換える伝達機構切換手段とを有することを特徴としてい
る。

【００１７】特に、（１６）上記（１５）の光学装置に
おいて、該複数の電動操作部材のうち、一つの電動操作
部材は該光学装置の外部に設けた光学装置制御手段に具
備されていることを特徴としている。

【００１８】また、（１７）上記（１３）又は（１５）
の光学装置において、該伝達機構切換手段は該電動駆動
手段の駆動源から該光学手段までの動力伝達経路の一部
を自動的に切換えること、（１８）上記（１３）又は
（１５）の光学装置において、該伝達機構切換手段は該
電動駆動手段の駆動源から該光学手段までの動力伝達経
路の一部に配した連結又は分離可能な駆動伝達機構を該
判別手段の判別結果に基づいて切換部材により自動的に
連結又は分離することによって該光学手段を電動駆動、
あるいは手動駆動に切り換えていることなどを特徴とし
ている。

【００１９】また、（１９）上記（１）、（２）、
（７）、（９）、（１３）又は（１５）の光学装置にお
いて、該判別手段は該電動駆動手段への駆動指令信号の
出力値が変化する範囲と変化しない範囲とから該光学部
材の電動駆動か、あるいは手動駆動かの判別をすること
を特徴としている。

【００２０】また、（２０）上記（２）、（９）又は
（１５）の光学装置において、該判別手段は該電動駆動
手段への駆動指令信号の出力値が変化する範囲と変化し
ない範囲とから該光学部材の電動駆動か、あるいは手動
駆動かの判別すると共に、該電動駆動手段への駆動指令
信号の出力値の差分演算から該光学部材の電動駆動か、
あるいは手動駆動かの判別をすることを特徴としてい
る。

【００２１】また、（２１）上記（２０）の光学装置に
おいて、該判別手段は、該電動駆動手段の駆動源への速
度指令である駆動指令信号に基づいて該光学手段の電動
駆動か、あるいは手動駆動かの判別をする第一の判別手
段と、該電動駆動手段の駆動源への該光学手段の位置指
令である駆動指令信号に基づいて該光学手段の電動駆動
か、あるいは手動駆動かの判別をする第２の判別手段と
に分けて構成されること、（２２）上記（２１）の光学
装置において、複数の駆動指令信号が該電動駆動手段に
同時に入力された場合、一つの駆動指令信号が優先的に
指定されるアルゴリズムを有する優先順位指定手段を備
えること、（２３）上記（２２）の光学装置において、
該光学手段の複数の電動駆動指令信号が該電動駆動手段
に同時に入力された場合、一つの電動駆動指令信号が優
先的に指定されるアルゴリズムを複数持ち、複数の該ア
ルゴリズムの中から一つを選択できる優先順位切換手段
と、該優先順位切換手段の設定状況が目視で確認できる
表示部を備えていることなどを特徴としている。

【００２２】また、（２４）上記（２０）の光学装置に
おいて、複数の駆動指令信号の中で、特定の信号発生源
からの該光学手段の電動駆動指令信号に対しては、その
電動駆動指令信号の有無にかかわらず該光学手段の電動
駆動への自動切り換えを無効にする信号源選別手段を有
すること、（２５）上記（２０）の光学装置において、
複数の駆動指令信号の中で、特定の信号発生源からの該
光学手段の電動駆動指令信号に対しては、その電動駆動
指令信号の有無にかかわらず該光学手段の電動駆動への
自動切り換えを無効にする信号源選別手段に加え、該信
号源選別手段で選別する信号発生源を切り換える信号源
切換手段と、該信号源選別手段の選択状態を表示する表
示部とを有すること、（２６）上記（２５）の光学装置
において、該信号源切換手段は、ドライブユニットに設
けた電動操作部材及びドライブユニットに接続されたデ
マンドの電動操作部材と、光学装置制御手段との２つの
信号発生源に切り換えることなどを特徴としている。

【００２３】また、（２７）上記（２４）又は（２５）
の光学装置において、該光学手段が手動操作中であるこ
とを検出する手動操作検出手段を備え、該手動操作検出
手段が該光学手段は手動操作中であること検知した場合
には、電動駆動指令信号の有無にかかわらず、該伝達機
構切換手段を該光学手段の電動駆動に切り換えることを
禁止し、該光学手段の手動モードを維持すること、（２
８）上記（２７）の光学装置において、該手動操作検出
手段は、該光学手段の位置を検出するレンズ位置検出手
段の検出結果から該光学手段が動作しているか、あるい
は停止しているかを検出する動作状態検出手段の検出結
果と、該判別手段による該光学手段の電動駆動か、ある
いは手動駆動かの判別結果との２つの結果から該光学手
段が手動操作中か否かを検出し、該動作状態検出手段の
検出結果が光学手段の動作中であり、かつ該判別手段の
判別結果が手動モードである場合は、該光学手段が手動
操作中であると判別していること、（２９）上記（２
８）の光学装置において、該光学手段が手動操作中に
は、電動駆動指令信号の有無にかかわらず、伝達機構切
換手段を電動駆動に切り換えることを禁止して手動モー
ドに維持するマニュアル優先モードと、該光学手段が手
動操作中でも電動駆動指令信号がある場合には電動駆動
するノーマルモードとの２つの動作モードを有し、該２
つの動作モードを切り換えるモード切換手段を備えるこ
となどを特徴としている。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本実施の形態の光学装置を
図１乃至図８に基づいて詳細に説明する。

【００２５】（第１の実施形態例）本実施形態例では光
学装置としてテレビジョン撮影等に用いられる撮影レン
ズを例示している。

【００２６】図１は本実施形態例の光学装置における移
動レンズ群のレンズ駆動機構を表わす概略構成図、図２
は同光学装置における移動レンズ群の手動及び電動時の
駆動経路図、図３は同光学装置における電動操作部材の
出力信号の説明図である。

【００２７】図１において、１は光学手段としてのフォ
ーカスレンズやズームレンズなどの移動レンズ群であ
り、レンズ鏡筒２に保持されて光軸方向（図１の左右方
向）に移動可能となっている。レンズ鏡筒２には少なく
とも３個以上のコロ部材３が突設し、それぞれのコロ部
材３は筐体としての固定筒４に設けられた直線溝４ａと
回転筒５に設けられた曲線溝５ａに係合している。回転
筒５には連結ピン６が突設し、固定筒４に設けた溝部４
ｂを通して手動操作手段としての操作リング７に係合し
ている。

【００２８】このような構成において、操作リング７を
回転操作すると回転筒５が操作リング７と一体的に回転
し、レンズ鏡筒２のコロ部材３が固定筒４の直線溝４ａ
と回転筒５の曲線溝５ａとに沿って移動することにより
移動レンズ群１は固定筒４内で光軸方向に移動する。こ
の時、操作リング７および移動レンズ群１の動作端は、
固定筒４の溝部４ｂを通して光軸を中心に回動する連結
ピン６の動作範囲で決定される。

【００２９】また、上記固定筒４の近傍にはレンズ電動
駆動装置や駆動回路が格納されたドライブユニット８が
あり、その内部には駆動源としてのレンズ駆動用モータ
（以下「モータ」という）９とレンズ位置検出用のポテ
ンショメータ１０がある。

【００３０】ポテンショメータ１０は操作リング７上に
設けた被位置検出ギア７ａに噛合う位置検出歯車１１を
介して移動レンズ群１の位置を検出している。この移動
レンズ群１の位置検出は移動レンズ群１が指令位置に移
動するようにモータ９を駆動制御するために用いられ
る。

【００３１】一方、モータ９の駆動力はギアヘッド１
２、モータ出力歯車１３を介して駆動伝達機構の一部を
構成する中間歯車１４へと伝達される。中間歯車１４は
移動レンズ群１の光軸と平行な支軸１４ｂに支持されて
おり、先端側の表面にはフェイスギア１４ａが設けられ
ている。中間歯車１４の隣には同駆動伝達機構（状態切
換機構）の一部を構成する連結歯車１５が位置してい
る。連結歯車１５は移動レンズ群１の光軸と平行な支軸
１５ｂにスライド可能に支持されている。連結歯車１５
は中間歯車１４と対向する先端側の表面にフェイスギア
１５ａが設けられ、中間歯車１４のフェイスギア１４ａ
とは所定の空隙を挟んで対向している。

【００３２】連結歯車１５の支軸１５ｂには中間歯車１
４の反対側に切換部材としての電磁クラッチ１６が取り
付けられている。電磁クラッチ１６は後述する電動操作
判別手段１９によりＯＮ−ＯＦＦ制御されて、連結歯車
１５を支軸１５ｂの軸方向（軸線方向）へスライドさせ
ることによって、中間歯車１４のフェイスギア１４ａと
連結歯車１５のフェイスギア１５ａとの噛合いと離脱を
行い、電動による駆動状態と手動による手動操作状態と
を切り換えるようになっている。詳しくは、電磁クラッ
チ１６はＯＮに制御されると、中間歯車１４と連結歯車
１５とを連結する。これによって中間歯車１４と連結歯
車１５は一体的に回転して、モータ９の駆動力を連結歯
車１５が操作リング７に伝達することによって移動レン
ズ群１を移動させる。また、電磁クラッチ１６はＯＦＦ
に制御されると、中間歯車１４と連結歯車１５との連結
を離してモータ９の駆動力の連結歯車１５への伝達を断
ち、操作リング７の手動操作による移動レンズ群１の移
動を可能とする。

【００３３】また本実施形態例では、従来の光学装置に
見られるような手動と電動を切り換える切換え操作を不
要としている。次にその仕組みを図２及び図３を用いて
説明する。

【００３４】図２は手動及び電動時の移動レンズ群の駆
動経路を示している。手動時には操作リング７により移
動レンズ群１が駆動される。電動時には光学装置の外表
面（本実施の形態ではドライブユニット８の外表面）に
設けた電動操作部材１７を操作し、操作量に応じて出力
値が変化する信号（駆動指令信号）を電動駆動手段２０
の一部を構成するモータ制御回路１８へ指令してモータ
９に速度制御をかけている。モータ９と移動レンズ群１
の間には電磁クラッチ１６があり、電動駆動時には電磁
クラッチ１６をＯＮにすることでモータ９と移動レンズ
群１間の駆動伝達を可能とし、手動操作時には電磁クラ
ッチ１６をＯＦＦにすることでモータ９と移動レンズ群
１間の駆動伝達を断つようにしている。

【００３５】即ち、電磁クラッチ１６と中間歯車１４と
連結歯車１５とはモータ９の駆動を移動レンズ群１に伝
達する動力伝達経路中で伝達機構切換手段を構成してい
る。そして、後述する判別手段としての電動操作判別手
段１９の判別結果に基づいて電磁クラッチ１６がＯＮ−
ＯＦＦ制御されることによって中間歯車１４と連結歯車
１５とを連結又は分離して、操作リング７による移動レ
ンズ群１の電動駆動と手動駆動（手動操作）を自動的に
切り換えるようにしている。

【００３６】本実施形態例では、移動レンズ群１を手動
駆動と電動駆動に切り換える切換えレバーを設けていな
いため、電動操作部材１７の出力信号（駆動指令信号）
を電動操作判別手段１９により検知して移動レンズ群１
の手動駆動か、あるいは電動駆動かを判別し、該電動操
作判別手段１９が判別した結果に基づいて電磁クラッチ
１６を作動させている。つまり、電動操作部材１７の出
力信号は、モータ制御回路１８に速度指令を与えると同
時に、電動操作判別手段１９において移動レンズ群１の
手動駆動か、あるいは電動駆動かを検知するための判断
要素として利用している。

【００３７】電動操作部材１７は図２に示すように、所
定の位置を基準にプラス方向とマイナス方向の両方向に
操作できるシーソースイッチにより構成され、図３に示
すように、スイッチの操作量（横軸）に応じて出力信号
（縦軸）が変化する。シーソースイッチを操作していな
い時は基準出力値に対応する基準信号が出力される。図
中の中央部（スイッチ操作量の（−）側の電動帯域と
（＋）側の電動帯域との間）に微少のスイッチ操作量で
は出力信号が変化しない不感帯（手動帯域）を設けてい
るのは、電動操作部材１７の操作上のあそびを持たせる
ためである。

【００３８】前述した電動操作判別手段１９では、図３
において、出力信号が変化しない範囲（基準出力値が一
定となる範囲）を手動操作（手動駆動）と判断し、出力
信号が基準出力値に対して変化する範囲（出力下限値か
ら（−）側の基準出力値までの範囲、及び（＋）側の基
準出力値から出力上限値までの範囲）を電動操作（電動
駆動）と判断している。この電動操作判別手段１９の判
別結果に基づいて電磁クラッチ１６で動力伝達経路の一
部を切り換えている。即ち、電動操作判別手段１９は出
力信号に基づいて電動駆動と判断した場合に電磁クラッ
チ１６をＯＮにして中間歯車１４と連結歯車１５とを噛
み合わせて連結する。これによって中間歯車１４及び連
結歯車１５はモータ９の駆動力を操作リング１７に伝達
して移動レンズ群１を電動駆動する。また、電動操作判
別手段１９は電動操作部材１７からの出力信号に基づい
て手動駆動と判断した場合には、電磁クラッチ１６をＯ
ＦＦにして中間歯車１４と連結歯車１５との連結を解
く。これによってモータ９の駆動力の操作リング７への
伝達が断たれる。

【００３９】このように本実施形態例では、電動操作部
材１７からの出力信号に基づいて電動操作判別手段１９
が移動レンズ群１の電動駆動か、あるいは手動駆動かを
判別し、この電動操作判別手段１９の判別結果に基づい
てモータ９から移動レンズ群１までの動力伝達経路中で
電磁クラッチ１６により中間歯車１４と連結歯車１５の
噛合いと離脱を自動的に切り換えている。従って、特別
な切り換え操作なしに移動レンズ群１を電動駆動、ある
いは手動駆動に自動的に切り換えることができる。

【００４０】本実施形態例では、電動操作部材１７の出
力信号から電動操作判別手段１９が移動レンズ群１の手
動／電動を判断しているが、電動操作部材１７にフォト
インタラプタ等を設けると共に、該電動操作部材１７の
操作時の動作を検知する電動操作検知手段（図示せず）
を別途設け、この電動操作検知手段の検知結果に基づい
て、上記電動操作判別手段１９により移動レンズ群１の
手動／電動を判別することも可能である。このように前
記電動操作検知手段を別途設けることにより電動操作部
材１７からの出力信号（駆動指令信号）に生じるノイズ
に起因する判別ミスを防ぐことができる。また電動操作
部材１７は光学装置の外表面だけでなく、テレビカメラ
本体やデマンドなど光学装置の外部に設けることも可能
である。

【００４１】また、本実施形態例では、電動操作部材１
７の出力信号を電動操作判別手段１９で検知して移動レ
ンズ群１の手動／電動を判断する場合を例示した。しか
しながら、この手動／電動の判断は電動操作部材１７に
限らず、電動駆動手段２０に電動駆動、あるいは手動駆
動を指令する指令信号であればその信号の信号発生源を
特定するものではない。即ち、光学装置の外部に電動駆
動手段２０に移動レンズ群１の電動駆動、あるいは手動
駆動を指令する指令信号を出力するための光学装置制御
手段（図示せず）を設け、この光学装置制御手段から電
動駆動手段２０が入力する移動レンズ群１の電動駆動、
あるいは手動駆動を指令する指令信号に基づいて、電動
操作判別手段１９により移動レンズ群１の手動／電動を
判断するように構成することもできる。

【００４２】（第２の実施形態例）本実施形態例では光
学装置としてテレビジョン撮影等に用いられる撮像装置
を例示している。

【００４３】図４及び図５は本実施形態例の光学装置を
表している。図４に本実施形態例の光学装置のシステム
構成図を示す。

【００４４】図４において、５１はレンズ装置（撮影レ
ンズ）である。このレンズ装置５１には前述の第１の実
施形態例の電動操作部材１７が取り付けられている。ま
たレンズ装置５１にはデマンド５２が接続され、デマン
ド５２上に設けた電動操作部材５３の操作によって電動
でレンズ装置５１内部の移動レンズ群１（図１参照）が
駆動できるようになっている。

【００４５】５４は光学装置制御手段としてのカメラコ
ントロールユニット（以下「ＣＣＵ」という）である。
ＣＣＵ５４上には電動操作部材５５が設けられている。
ＣＣＵ５４は電動操作部材５５から出力される制御信号
をテレビカメラ本体（以下「カメラ」という）５６を介
してレンズ装置５１内部の移動レンズ群１を駆動するよ
うになっている。

【００４６】このような構成の光学装置においては、カ
メラマンがレンズ装置５１の電動操作部材１７、あるい
はデマンド５２の電動操作部材５３を用いて移動レンズ
群１をレンズ駆動するケースをローカル操作と呼ぶ。一
方、カメラ５６から離れた位置でカメラマンとは別のオ
ペレータがＣＣＵ５４を用いて移動レンズ群１をレンズ
駆動するケースをリモート操作と呼んでいる。

【００４７】図５に本実施形態例の光学装置におけるレ
ンズ装置のブロック図を示す。

【００４８】本実施形態例の光学装置は、手動時には第
１の実施形態例で述べたように操作リング７により移動
レンズ群１を駆動する。一方、電動時には複数の信号発
生源である３つの駆動指令源から電動駆動手段２０に対
し制御信号（駆動指令信号）を出力する。一つ目の駆動
指令源は第１の実施形態例と同じようにレンズ装置５１
の外表面に設けた電動操作部材１７であり、二つ目の駆
動指令源はデマンド５２に設けた電動操作部材５３であ
る。この二つの電動操作部材１７，５３は、操作量に応
じて出力値が変化する制御信号を電動駆動手段２０の一
部を構成するモータ制御回路１８へ指令してモータ９に
速度制御をかけている。３つ目の駆動指令源はカメラ５
６であり、ＣＣＵ５４が発生する制御信号はこのカメラ
５６からレンズ装置５１に入力され、電動駆動手段２０
の一部を構成するモータ制御回路１８へ指令してモータ
９に移動レンズ群１の位置制御をかけている。

【００４９】モータ９と移動レンズ群１の間には第１の
実施形態例と同じように電磁クラッチ１６があり、電動
駆動時には電磁クラッチ１６をＯＮすることで図１に示
す駆動伝達機構の中間歯車１４と連結歯車１５とを連結
して、モータ９と移動レンズ群１間での駆動力の駆動伝
達を可能とする。また電動駆動でない時は電磁クラッチ
１６をＯＦＦにすることで同駆動伝達機構の中間歯車１
４と連結歯車１５との連結を解いて、モータ９と移動レ
ンズ群１間での駆動力の伝達を断つようにしている。

【００５０】本実施形態例においても、第１の実施形態
例と同じように、移動レンズ群１を手動駆動と電動駆動
に切り換える切換えレバーを設けていないため、電動操
作部材１７，５３及びカメラ５６からの出力信号（駆動
指令信号）を同時に電動操作判別手段１９により検知し
て移動レンズ群１の手動／電動を判別している。そし
て、この電動操作判別手段１９が判別した判別結果に基
づいて電磁クラッチ１６を作動させている。

【００５１】本実施形態例で示す電動操作判別手段１９
は、第一の判別手段としての速度指令判別手段５７と、
第二の判別手段としての位置指令判別手段５８との二つ
判別手段から成り、速度指令あるいは位置指令の双方の
制御方式に対応して、移動レンズ群１の手動／電動を判
別できるように構成されている。

【００５２】詳しくは、速度指令判別手段５７は、レン
ズ装置５１の外表面の電動操作部材１７及びデマンド５
２の電動操作部材５３の出力信号は速度指令であるため
に、第１の実施形態例で述べた電動操作判別手段１９と
同じように該出力信号が基準値に対して変化しない範囲
を手動操作（手動モード）と判断し、該出力信号が基準
値に対して変化する範囲を電動操作（電動駆動）と判断
するように構成されている。そして、速度指令判別手段
５７は、レンズ装置５１の電動操作部材１７及びデマン
ド５２の電動操作部材５３からの出力信号に基づいて手
動駆動と判断した場合に、電磁クラッチ１６をＯＦＦに
して中間歯車１４と連結歯車１５との連結を解く。これ
によってモータ９の駆動力の操作リング７への伝達が断
たれる。また、速度指令判別手段５７は、レンズ装置５
１の電動操作部材１７及びデマンド５２の電動操作部材
５３からの出力信号に基づいて電動駆動と判断した場合
には、電磁クラッチ１６をＯＮにして中間歯車１４と連
結歯車１５とを連結する。これによって中間歯車１４及
び連結歯車１５はモータ９の駆動力を操作リング７に伝
達して移動レンズ群１を電動駆動する。

【００５３】一方、位置指令判別手段５８は、カメラ５
３の出力信号は位置指令であるため、その出力信号の信
号値（出力値）を差分演算して求めた差分演算値がゼロ
の場合に手動操作（手動モード）と判断し、該差分演算
値がゼロ以外の場合は電動操作（電動駆動）と判断する
ように構成されている。そして、位置指令判別手段５８
は、差分演算値がゼロの場合に電磁クラッチ１６をＯＦ
Ｆにして中間歯車１４と連結歯車１５との連結を解く。
これによってモータ９の駆動力の操作リング７への伝達
が断たれる。また、位置指令判別手段５８は、差分演算
値がゼロ以外の場合には、電磁クラッチ１６をＯＮにし
て中間歯車１４と連結歯車１５とを連結する。これによ
って中間歯車１４及び連結歯車１５はモータ９の駆動力
を操作リング７に伝達して移動レンズ群１を電動駆動す
る。

【００５４】このように本実施形態例では、レンズ装置
５１の電動操作部材１７及びデマンド５２の電動操作部
材５３からの速度指令の出力信号、あるいはカメラ５６
からの位置指令の出力信号の双方の制御方式に対応し
て、電動操作判別手段１９が個別に移動レンズ群１の電
動駆動か、あるいは手動駆動かを判別し、この電動操作
判別手段１９の判別結果に基づいてモータ９から移動レ
ンズ群１までの動力伝達経路中で電磁クラッチ１６によ
り中間歯車１４と連結歯車１５の噛み合いと離脱を自動
的に切り換えている。

【００５５】なお、本実施形態例では、速度指令と位置
指令の双方に対応できるように２つの判別手段５７，５
８を設けているが、例えば電動駆動方式が速度指令のみ
の場合は、速度指令判別手段のみを設けるだけで構わな
い。また、本実施形態例の光学装置は、二つの電動操作
部材１７，５３、あるいはカメラ５６からの制御信号
（駆動指令信号）が同時に出力された場合には、これら
の制御信号の合成された信号をもとに移動レンズ群１が
電動駆動されることになる。

【００５６】従って、本実施形態例では、レンズ装置５
１の外表面の電動操作部材１７だけでなく、三脚を用い
て撮影する時に使用するデマンド５２や、ＣＣＵ５４を
用いて遠隔からカメラマン以外のオペレータが同時に操
作する場合においても、特別な切り換え操作なしに移動
レンズ群１を電動駆動、あるいは手動駆動に自動的に切
り換えることができる。このため、様々な撮影状況にお
いても使い勝手に優れた光学装置を提供することができ
る。

【００５７】本実施形態例では、電動操作部材１７，５
３，５５の出力信号（制御信号）から電動操作判別手段
１９が移動レンズ群１の手動／電動を判断しているが、
電動操作部材１７，５３，５５にフォトインタラプタ等
を設けると共に、該電動操作部材１７，５３，５５の操
作時の動作を検知する電動操作検知手段（図示せず）を
別途設け、この電動操作検知手段の検知結果に基づい
て、上記電動操作判別手段１９により移動レンズ群１の
手動／電動を判別することも可能である。このように前
記電動操作検知手段を別途設けることにより電動操作部
材１７，５３，５５からの出力信号（駆動指令信号）に
生じるノイズに起因する判別ミスを防ぐことができる。

【００５８】（第３の実施形態例）本実施形態例では光
学装置として前述の第２の実施形態例と同じようにテレ
ビジョン撮影等に用いられる撮像装置を例示している。

【００５９】本実施形態例で示す光学装置のシステム構
成は第２の実施形態例の光学装置のそれと同じである。
従って、第２の実施形態例の光学装置と共通する部材に
は同一の符号を付して、その説明を省略する。

【００６０】図６に本実施形態例の光学装置におけるレ
ンズ装置のブロック図を示す。

【００６１】本実施形態例の光学装置において、移動レ
ンズ群１を電動駆動するための制御信号（駆動指令信
号）を発生する信号発生源である駆動指令源（制御信号
発生源）として、レンズ装置５１の外表面に設けた電動
操作部材１７とデマンド５２の電動操作部材５３、そし
てカメラ５６の３つを備えていることは第２の実施形態
例の光学装置と同じである。

【００６２】前述した第２の実施形態例の光学装置で
は、それぞれの駆動指令源１７，５３，５６から同時に
制御信号が発生した場合、それぞれの制御信号を合成し
た信号をもとに移動レンズ群１が電動駆動されるが、本
実施形態例の光学装置は、駆動指令源１７，５３，５６
から同時に制御信号が発生した場合、優先的に１つの制
御信号を指定する優先順位指定手段５９を備えることを
特徴としている。

【００６３】即ち、レンズ装置５１の外装面に設けた電
動操作部材１７とデマンドの電動操作部材５３には速度
指令判別手段５７が設けられ、カメラ５６には位置指令
判別手段５８が設けられて、速度指令判別手段５７と位
置指令判別手段５８とで電動操作判別手段１９を構成し
ている。速度指令判別手段５７による移動レンズ群１の
電動／手動の判別は第２の実施形態例の場合と同じであ
り、また位置指令判別手段５８による移動レンズ群１の
電動／手動の判別も第２の実施形態例の場合と同じであ
る。そして、電動操作判別手段１９による移動レンズ群
１の電動／手動の判別結果と３つの駆動指令源１７，５
３，５６の制御信号は優先順位指定手段５９へ送られ
る。

【００６４】３つの駆動指令源１７，５３，５６から同
時に駆動指令信号、即ち、移動レンズ群１の電動駆動の
制御信号（電動駆動指令信号）が発生した場合、優先順
位指定手段５９は予め設定されている優先順位決定アル
ゴリズムを基に１つの制御信号を指定する。そして、優
先順位指定手段５９はその１つの制御信号をモータ制御
回路１８へ指令してモータ９を制御すると同時に、電磁
クラッチ１６をＯＮにして図１に示す中間歯車１４と連
結歯車１５とを連結する。これによって中間歯車１４及
び連結歯車１５はモータ９の駆動力を操作リング７に伝
達して移動レンズ群１を電動駆動する。

【００６５】また、優先順位指定手段５９の持つ優先順
位決定アルゴリズムは複数のアルゴリズムの中から優先
順位切換手段６０により選択することができ、用途に応
じて優先順位を切り換えることができると同時に、優先
的に選択される駆動指令源１７，５３，５６を表示部６
１で確認することができる。

【００６６】優先順位指定手段５９は３つの駆動指令源
１７，５３，５６から同時に移動レンズ群１の電動駆動
の制御信号が発生した場合に一つの制御信号を指定する
が、それ以外の場合には電動操作判別手段１９による移
動レンズ群１の電動／手動の判別結果に基づいて第２の
実施形態例と同じように電磁クラッチ１６をＯＮ−ＯＦ
Ｆ制御して、中間歯車１４と連結歯車１５の噛み合いと
離脱を自動的に切り換えている。

【００６７】従って、本実施形態例では、レンズ装置５
１の外表面の電動操作部材１７だけでなく、三脚を用い
て撮影する時に使用するデマンド５２や、ＣＣＵ５４を
用いて遠隔からカメラマン以外のオペレータが操作する
場合においても、特別な切り換え操作なしに移動レンズ
群１を電動駆動、あるいは手動駆動に自動的に切り換え
ることができる。このため、様々な撮影状況においても
使い勝手に優れた光学装置を提供することができると同
時に、カメラマンとＣＣＵオペレータが誤って同時に電
動操作するような事態が生じても、移動レンズ群１が意
に反した動作をすることなく良好な操作環境を提供する
ことができる。

【００６８】本実施形態例では、電動操作部材１７，５
３，５５の出力信号（制御信号）から電動操作判別手段
１９が移動レンズ群１の手動／電動を判断しているが、
電動操作部材１７，５３，５５にフォトインタラプタ等
を設けると共に、該電動操作部材１７，５３，５５の操
作時の動作を検知する電動操作検知手段（図示せず）を
別途設け、この電動操作検知手段の検知結果に基づい
て、上記電動操作判別手段１９により移動レンズ群１の
手動／電動を判別することも可能である。このように前
記電動操作検知手段を別途設けることにより電動操作部
材１７，５３，５５からの出力信号（駆動指令信号）に
生じるノイズに起因する判別ミスを防ぐことができる。

【００６９】（第４の実施形態例）本実施形態例では光
学装置として前述の第２の実施形態例と同じようにテレ
ビジョン撮影等に用いられる撮像装置を例示している。

【００７０】本実施形態例で示す光学装置のシステム構
成は第２の実施形態例の光学装置のそれと同じである。
従って、第２の実施形態例の光学装置と共通する部材に
は同一の符号を付して、その説明を省略する。

【００７１】図７に本実施形態例の光学装置におけるレ
ンズ装置のブロック図を示す。

【００７２】本実施形態例の光学装置において、移動レ
ンズ群１を電動駆動するための制御信号（駆動指令信
号）を発生する信号発生源である駆動指令源（制御信号
発生源）として、レンズ装置５１の外表面に設けた電動
操作部材１７とデマンド５２の電動操作部材５３、そし
てカメラ５６の３つを備えていることは第２の実施形態
例の光学装置と同じである。

【００７３】第２及び第３の実施形態例では上記３つの
駆動指令源１７，５３，５６からの制御信号（駆動指令
信号）によって移動レンズ群１の電動駆動が可能である
が、例えばレンズ装置５１の電動操作部材１７及びデマ
ンド５２の電動操作部材５３を用いて移動レンズ群１を
電動操作するカメラマンと、レンズ装置５１から離れた
位置でＣＣＵ５４を用いて移動レンズ群１を電動操作す
るオペレータとの双方から光学装置を操作する場合、オ
ペレータの電動操作のみ可能にし、カメラマンの電動操
作を無効にすることを好むケースが発生する。

【００７４】本実施形態例では、このような場合を考慮
し、特定の駆動指令源（例えば、電動操作部材１７，５
３）からの駆動指令信号に対しては、その駆動指令信号
の有無に関わらず電動駆動を無効にするような信号源選
別手段６２を設けることを特徴としている。

【００７５】即ち、レンズ装置５１の外表面に設けた電
動操作部材１７とデマンド５２の電動操作部材５３には
速度指令判別手段５７が設けられ、カメラ５６には位置
指令判別手段５８が設けられて、速度指令判別手段５７
と位置指令判別手段５８とで電動操作判別手段１９を構
成している。速度指令判別手段５７による移動レンズ群
１の電動／手動の判別は第２の実施形態例の場合と同じ
であり、また位置指令判別手段５８による移動レンズ群
１の電動／手動の判別も第２の実施形態例の場合と同じ
である。そして、電動操作判別手段１９による移動レン
ズ群１の電動／手動の判別結果と３つの駆動指令源１
７，５３，５６の制御信号は信号源選別手段６２へ送ら
れる。

【００７６】この時、信号源選別手段６２は、特定の制
御信号発生源１７，５３からの電動駆動指令信号（移動
レンズ群１の電動駆動を意味する駆動指令信号）に対し
ては、その駆動指令信号の有無に関わらず電磁クラッチ
１６をＯＦＦにして中間歯車１４と連結歯車１５との接
続（連結）及び移動レンズ群１の電動駆動を無効にして
いる。前記特定の駆動指令源１７，５３以外の駆動指令
源５６からの電動駆動指令信号については第２及び第３
の実施形態例と同じようにモータ制御回路１８へ指令し
てモータ９を制御すると同時に電磁クラッチ１６をＯＮ
にして移動レンズ群１を電動駆動している。

【００７７】また信号源選別手段６２には、複数の駆動
指令源１７，５３，５６の中でどの駆動指令源からの電
動駆動指令信号に対しては手動から電動に自動切り換え
して移動レンズ群１を電動駆動するかを選択する信号源
切換手段６３を設けている。信号源切換手段６３は、例
えばカメラ５６からの制御信号（電動駆動指令信号）の
み有効にして、レンズ装置５１の電動操作部材１７及び
デマンド５２の電動操作部材５３からの制御信号（電動
駆動指令信号）は無効にしたり、あるいはレンズ装置５
１の電動操作部材１７及びデマンドの電動操作部材５３
からの制御信号（電動駆動指令信号）のみ有効にして、
カメラ５６からの制御信号（電動駆動指令信号）を無効
にしたりすることができる。また、移動レンズ群１の電
動駆動を意味する制御信号を全て無効にして、移動レン
ズ群１の移動をカメラマンによる操作リング７の手動操
作の操作のみで行うようにすることも可能である。ま
た、レンズ装置５１の電動操作部材１７とデマンド５２
の電動操作部材５３の制御信号をまとめて信号処理して
いるが、それぞれ独立して信号処理することも可能であ
る。さらに信号源切換手段６３には複数の駆動指令源１
７，５３，５６の切り換え状況を表示する表示部６４を
設け、信号源選別手段６２での複数の駆動指令源１７，
５３，５６の設定状況（選択状態）が確認できるように
なっている。

【００７８】従って、本実施形態例では、レンズ装置５
１の外表面の電動操作部材１７だけでなく、三脚を用い
て撮影する時に使用するデマンド５２や、ＣＣＵ５４を
用いて遠隔からカメラマン以外のオペレータが操作する
場合においても、特別な切り換え操作なしに移動レンズ
群１を電動駆動、あるいは手動駆動に自動的に切り換え
ることができる。このため、様々な撮影状況においても
使い勝手に優れた光学装置を提供することができると同
時に、カメラマンとＣＣＵオペレータの双方が電動操作
するのではなく、一人の操作者のみが優先的に電動操作
できるような環境をつくることにより、様々な撮影状況
に応じた良好な操作環境を提供することができる。

【００７９】本実施形態例では、電動操作部材１７，５
３，５５の出力信号（制御信号）から電動操作判別手段
１９が移動レンズ群１の手動／電動を判断しているが、
電動操作部材１７，５３，５５にフォトインタラプタ等
を設けると共に、該電動操作部材１７，５３，５５の操
作時の動作を検知する電動操作検知手段（図示せず）を
別途設け、この電動操作検知手段の検知結果に基づい
て、上記電動操作判別手段１９により移動レンズ群１の
手動／電動を判別することも可能である。このように前
記電動操作検知手段を別途設けることにより電動操作部
材１７，５３，５５からの出力信号（駆動指令信号）に
生じるノイズに起因する判別ミスを防ぐことができる。

【００８０】（第５の実施形態例）本実施形態例では光
学装置として前述の第２の実施形態例と同じようにテレ
ビジョン撮影等に用いられる撮像装置を例示している。

【００８１】本実施形態例で示す光学装置のシステム構
成は第２の実施形態例の光学装置のそれと同じである。
従って、第２の実施形態例の光学装置と共通する部材に
は同一の符号を付して、その説明を省略する。

【００８２】図８に本実施形態例の光学装置におけるレ
ンズ装置のブロック図を示す。

【００８３】本実施形態例の光学装置において、移動レ
ンズ群１を電動駆動するための制御信号（駆動指令信
号）を発生する信号発生源である駆動指令源（制御信号
発生源）として、レンズ装置５１の外表面に設けた電動
操作部材１７とデマンドの電動操作部材５３、そしてカ
メラ５６の３つを備えていることは第２、第３、及び第
４の実施形態例と同じである。本実施形態例の特徴はい
かなる駆動指令源１７，５３，５６から電動駆動指令信
号（移動レンズ群１の電動駆動を意味する駆動指令信
号）を受けても、マニュアル操作中は電磁クラッチ１６
をＯＮにして移動レンズ群１を電動駆動に切り換えるこ
となくマニュアルモードを維持することを特徴としてい
る。

【００８４】図８は図７で示したブロック図に加え、本
実施形態例の特徴部分を付加したものである。以下に本
発明の特徴部分のみを詳細に説明する。

【００８５】図８において、６６は手動操作検出手段で
あり、カメラマンが光学装置のマニュアル環を操作中か
否かを検出している。１９の電動操作判別手段では移動
レンズ群１が電動駆動か電動駆動ではないか（手動モー
ド）を判別しているものであり、手動操作中か否かを判
別するものではない。６５はレンズ位置検出手段であ
り、移動レンズ群１のレンズ位置を検出している。６８
はレンズ動作状態検出手段であり、レンズ位置検出手段
６５の検出値の差分演算から移動レンズ群１が動作して
いるか、あるいは停止しているかを検出している。

【００８６】手動操作検出手段６６は、レンズ動作状態
検出手段６８及び電動操作判別手段１９の２つ検知結果
から、カメラマンがマニュアル環を操作しているか否か
を検出している。即ち、レンズ動作状態検出手段６８に
より移動レンズ群１が動いていることを検出し、かつ電
動操作判別手段１９の判別結果が手動モードと判別した
場合に、手動操作開始と判別し、レンズ動作状態検出手
段６８により移動レンズ群１が停止することを検知する
までの時間をマニュアル操作中と検知している。

【００８７】本実施形態例では、手動操作検出手段６６
が手動操作中と検知した場合、途中で電動駆動指令信号
を受けた場合においても、電磁クラッチ１６による中間
歯車１４と連結歯車１５の接続（連結）ならびに移動レ
ンズ群１の電動駆動を無効にしている。なお手動操作検
出手段６６により一度手動操作開始と判断すると、移動
レンズ群１が停止するまでの間は手動操作中と判断する
ので、操作リング７の手動操作途中で電動操作部材１
７，５３からの制御信号により電動操作判別手段１９が
電動操作と判別しても手動操作中であるという手動操作
検出手段６６の検出結果が変わることはない。

【００８８】また、６７はモード切換手段であり、前述
した手動操作中は移動レンズ群１の電動駆動を受け付け
ないマニュアル優先モードと、第１〜４の実施形態例に
記載したように手動操作中においても電動駆動を意味す
る制御信号（電動駆動指令信号）に基づいて電動駆動に
切り換わるノーマルモードの２つの動作モードを切り換
え可能にしている。

【００８９】従って、本実施形態例では、レンズ装置５
１の外表面の電動操作部材１７だけでなく、三脚を用い
て撮影する時に使用するデマンド５２や、ＣＣＵ５４を
用いて遠隔からカメラマン以外のオペレータが操作する
場合においても、特別な切り換え操作なしに移動レンズ
群１の電動駆動、あるいは手動駆動に自動的に切り換え
ることができる。このため、様々な撮影状況に置いても
使い勝手に優れた光学装置を提供することができると同
時に、ＣＣＵオペレータの操作に関わらずカメラマンの
手動操作を優先する環境をつくることにより、様々な撮
影状況に応じた良好な操作環境を提供することができ
る。

【００９０】本実施形態例では、電動操作部材１７，５
３，５５の出力信号（制御信号）から電動操作判別手段
１９が移動レンズ群１の手動／電動を判断しているが、
電動操作部材１７，５３，５５にフォトインタラプタ等
を設けると共に、該電動操作部材１７，５３，５５の操
作時の動作を検知する電動操作検知手段（図示せず）を
別途設け、この電動操作検知手段の検知結果に基づい
て、上記電動操作判別手段１９により移動レンズ群１の
手動／電動を判別することも可能である。このように前
記電動操作検知手段を別途設けることにより電動操作部
材１７，５３，５５からの出力信号（駆動指令信号）に
生じるノイズに起因する判別ミスを防ぐことができる。

【００９１】以上説明したように、本実施の形態例によ
れば、光学装置内部あるいは光学装置外部から電動駆動
手段に駆動を指令する駆動指令信号に基づいて電動判別
手段により光学手段を電動駆動か、あるいは手動駆動か
の判別を行い、この判別結果に基づいて伝達機構切換手
段により光学手段を手動駆動あるいは電動駆動に自動的
に切り換える構成としたので、従来の光学装置のような
クラッチレバーによる特別な切換え操作なしに光学手段
を手動駆動と電動駆動に自動的に切り換えることができ
る。

【００９２】また、電動操作部材が出力する電動駆動手
段への駆動指令信号、あるいは電動操作検知手段が検知
する電動操作部材の操作時の動作に基づいて電動操作判
別手段により光学手段を電動駆動か、あるいは手動駆動
かの判別を行い、この判別結果に基づいて伝達機構切換
手段により光学手段を手動駆動あるいは電動駆動に自動
的に切換える構成としたので、従来の光学装置のような
クラッチレバーによる特別な切換え操作なしに光学手段
を手動駆動と電動駆動に自動的に切り換えることができ
る。

【００９３】さらに、光学装置外表面の電動操作部材だ
けでなく、三脚を用いて撮影する時に使用するデマンド
や、ＣＣＵを用いて遠隔からカメラマン以外のオペレー
タが同時に操作する場合においても、特別な切り換え操
作なしに光学手段を手動駆動あるいは電動駆動に自動的
に切り換えることができるので、様々な撮影状況に応じ
た使い勝手に優れた光学装置を提供することができる。

【００９４】前述した各実施形態例では、光学手段とし
てフォーカスレンズやズームレンズなどの移動レンズ群
の場合を例示したが、本発明の光学装置における光学手
段はアイリス、マクロ等いかなる光学手段でも構わな
い。

【００９５】また、本発明の光学装置は前述した実施形
態例の撮影レンズだけでなく、雲台装置等いかなる光学
装置にも適用可能である。

【００９６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
特別な切換え操作なしに光学手段を手動駆動と電動駆動
に自動的に切換えることができるので、手動と電動の迅
速な切換えを実現でき、操作性に優れた光学装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態例の光学装置における移動レン
ズ群のレンズ駆動機構を表わす概略構成図である。

【図２】同実施形態例の光学装置の移動レンズ群の手動
及び電動時の駆動経路図である。

【図３】同実施形態例の光学装置の電動操作部材の出力
信号の説明図である。

【図４】第２の実施形態例の光学装置のシステム構成図
である。

【図５】同第２の実施形態例の光学装置の移動レンズ群
の手動及び電動時の駆動経路図である。

【図６】第３の実施形態例の光学装置の移動レンズ群の
手動及び電動時の駆動経路図である。

【図７】第４の実施形態例の光学装置の移動レンズ群の
手動及び電動時の駆動経路図である。

【図８】第５の実施形態例の光学装置の移動レンズ群の
手動及び電動時の駆動経路図である。

【図９】従来の光学装置の外観図である。

【図１０】従来の光学装置におけるクラッチ機構の概略
構成図である。

【符号の説明】

１：移動レンズ群７：操作リング９：レンズ駆動用モータ１４：中間歯車１５：連結歯車１６：磁気クラッチ１７：電動操作部材１８：モータ制御回路１９：電動操作判別手段２０：電動駆動手段５１：レンズ装置５２：デマンド５３：デマンドの電動操作部材５４：ＣＣＵ５５：ＣＣＵの電動操作部材５７：速度指令判別手段５８：位置指令判別手段５９：優先順位指定手段６０：優先順位切換手段６１：表示部６２：信号源選別手段６３：信号源切換手段６４：表示部６５：レンズ位置検出手段６６：手動操作検出手段６７：モード切換手段６８：レンズ動作状態検出手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】可動の光学手段を手動、あるいは電動に
より駆動する光学装置において、該光学手段を手動により駆動する手動操作手段と、該光
学手段を電動により駆動する電動駆動手段と、該電動駆
動手段を駆動するための駆動指令信号に基づいて該光学
手段の電動駆動か、あるいは手動駆動かの判別をする判
別手段と、該判別手段の判別結果に基づいて該光学手段
を電動駆動、あるいは手動駆動に自動的に切り換える伝
達機構切換手段とを有することを特徴とする光学装置。
【請求項２】可動の光学手段を手動、あるいは電動に
より駆動する光学装置において、該光学手段を手動により駆動する手動操作手段と、該光
学手段を電動により駆動する電動駆動手段と、複数の信
号発生源から該電動駆動手段を駆動するために送られる
駆動指令信号に基づいて該光学手段の電動駆動か、ある
いは手動駆動かの判別をする判別手段と、該判別手段の
判別結果に基づいて該光学手段を電動駆動、あるいは手
動駆動に自動的に切り換える伝達機構切換手段とを有す
ることを特徴とする光学装置。
【請求項３】該電動駆動手段には駆動指令信号が該光
学装置の内部から指令されることを特徴とする請求項１
又は２に記載の光学装置。
【請求項４】該電動駆動手段には駆動指令信号が該光
学装置の外部から指令されることを特徴とする請求項１
又は２に記載の光学装置。
【請求項５】該伝達機構切換手段は該電動駆動手段の
駆動源から該光学手段までの動力伝達経路の一部を自動
的に切り換えることを特徴とする請求項１又は２に記載
の光学装置。
【請求項６】該伝達機構切換手段は該電動駆動手段の
駆動源から該光学手段までの動力伝達経路の一部に配し
た連結又は分離可能な駆動伝達機構を該判別手段の判別
結果に基づいて切換部材により自動的に連結又は分離す
ることによって該光学手段を電動駆動、あるいは手動駆
動に切り換えていることを特徴とする請求項１又は２に
記載の光学装置。
【請求項７】可動の光学手段を手動あるいは電動によ
り駆動する光学装置において、該光学手段を手動により駆動する手動操作手段と、該光
学手段を電動により駆動する電動駆動手段と、該電動駆
動手段に駆動指令信号を出力するための電動操作部材
と、該電動駆動手段への駆動指令信号に基づいて該光学
手段の電動駆動か、あるいは手動駆動かの判別をする判
別手段と、該判別手段の判別結果に基づいて該光学手段
を電動駆動、あるいは手動駆動に自動的に切り換える伝
達機構切換手段とを有することを特徴とする光学装置。
【請求項８】該電動操作部材は該光学装置の外部に設
けた光学装置制御手段に具備されていることを特徴とす
る請求項７に記載の光学装置。
【請求項９】可動の光学手段を手動あるいは電動によ
り駆動する光学装置において、該光学手段を手動により駆動する手動操作手段と、該光
学手段を電動により駆動する電動駆動手段と、該電動駆
動手段に駆動指令信号を出力するための複数の信号発生
源としての複数の電動操作部材と、該電動駆動手段への
駆動指令信号に基づいて該光学手段の電動駆動か、ある
いは手動駆動かの判別をする判別手段と、該判別手段の
判別結果に基づいて該光学手段を電動駆動、あるいは手
動駆動に自動的に切り換える伝達機構切換手段とを有す
ることを特徴とする光学装置。
【請求項１０】該複数の電動操作部材のうち、一つの
電動操作部材は該光学装置の外部に設けた光学装置制御
手段に具備されていることを特徴とする請求項９に記載
の光学装置。
【請求項１１】該伝達機構切換手段は該電動駆動手段
の駆動源から該光学手段までの動力伝達経路の一部を自
動的に切り換えることを特徴とする請求項７又は９に記
載の光学装置。
【請求項１２】該伝達機構切換手段は該電動駆動手段
の駆動源から該光学手段までの動力伝達経路の一部に配
した連結又は分離可能な駆動伝達機構を該判別手段の判
別結果に基づいて切換部材により自動的に連結又は分離
することによって該光学手段を電動駆動、あるいは手動
駆動に切り換えていることを特徴とする請求項７又は９
に記載の光学装置。
【請求項１３】可動の光学手段を手動、あるいは電動
により駆動する光学装置において、該光学手段を手動により駆動する手動操作手段と、該光
学手段を電動により駆動する電動駆動手段と、該電動駆
動手段に駆動指令信号を出力するための電動操作部材
と、該電動操作部材の操作時の動作を検知する電動操作
検知手段と、該電動操作検知手段の検知結果に基づいて
該光学手段の電動駆動か、あるいは手動駆動かの判別を
する判別手段と、該判別手段の判別結果に基づいて該光
学手段を電動駆動、あるいは手動駆動に自動的に切換え
る伝達機構切換手段とを有することを特徴とする光学装
置。
【請求項１４】該電動操作部材は該光学装置の外部に
設けた光学装置制御手段に具備されていることを特徴と
する請求項１３に記載の光学装置。
【請求項１５】可動の光学手段を手動、あるいは電動
により駆動する光学装置において、該光学手段を手動により駆動する手動操作手段と、該光
学手段を電動により駆動する電動駆動手段と、該電動駆
動手段に駆動指令信号を出力するための複数の信号発生
源としての複数の電動操作部材と、該複数の電動操作部
材の操作時の動作を検知する複数の電動操作検知手段
と、該電動操作検知手段の検知結果に基づいて該光学手
段の電動駆動か、あるいは手動駆動かの判別をする判別
手段と、該判別手段の判別結果に基づいて該光学手段を
電動駆動、あるいは手動駆動に自動的に切り換える伝達
機構切換手段とを有することを特徴とする光学装置。
【請求項１６】該複数の電動操作部材のうち、一つの
電動操作部材は該光学装置の外部に設けた光学装置制御
手段に具備されていることを特徴とする請求項１５に記
載の光学装置。
【請求項１７】該伝達機構切換手段は該電動駆動手段
の駆動源から該光学手段までの動力伝達経路の一部を自
動的に切換えることを特徴とする請求項１３又は１５に
記載の光学装置。
【請求項１８】該伝達機構切換手段は該電動駆動手段
の駆動源から該光学手段までの動力伝達経路の一部に配
した連結又は分離可能な駆動伝達機構を該判別手段の判
別結果に基づいて切換部材により自動的に連結又は分離
することによって該光学手段を電動駆動、あるいは手動
駆動に切り換えていることを特徴とする請求項１３又は
１５に記載の光学装置。
【請求項１９】該判別手段は該電動駆動手段への駆動
指令信号の出力値が変化する範囲と変化しない範囲とか
ら該光学部材の電動駆動か、あるいは手動駆動かの判別
をすることを特徴とする請求項１、２、７、９、１３又
は１５に記載の光学装置。
【請求項２０】該判別手段は該電動駆動手段への駆動
指令信号の出力値が変化する範囲と変化しない範囲とか
ら該光学部材の電動駆動か、あるいは手動駆動かの判別
すると共に、該電動駆動手段への駆動指令信号の出力値
の差分演算から該光学部材の電動駆動か、あるいは手動
駆動かの判別をすることを特徴とする請求項２、９、又
は１５に記載の光学装置。
【請求項２１】該判別手段は、該電動駆動手段の駆動
源への速度指令である駆動指令信号に基づいて該光学手
段の電動駆動か、あるいは手動駆動かの判別をする第一
の判別手段と、該電動駆動手段の駆動源への該光学手段
の位置指令である駆動指令信号に基づいて該光学手段の
電動駆動か、あるいは手動駆動かの判別をする第２の判
別手段とに分けて構成されることを特徴とする請求項２
０に記載の光学装置。
【請求項２２】複数の駆動指令信号が該電動駆動手段
に同時に入力された場合、一つの駆動指令信号が優先的
に指定されるアルゴリズムを有する優先順位指定手段を
備えることを特徴とする請求項２１に記載の光学装置。
【請求項２３】該光学手段の複数の電動駆動指令信号
が該電動駆動手段に同時に入力された場合、一つの電動
駆動指令信号が優先的に指定されるアルゴリズムを複数
持ち、複数の該アルゴリズムの中から一つを選択できる
優先順位切換手段と、該優先順位切換手段の設定状況が
目視で確認できる表示部を備えていることを特徴とする
請求項２２に記載の光学装置。
【請求項２４】複数の駆動指令信号の中で、特定の信
号発生源からの該光学手段の電動駆動指令信号に対して
は、その電動駆動指令信号の有無にかかわらず該光学手
段の電動駆動への自動切り換えを無効にする信号源選別
手段を有することを特徴とする請求項２０に記載の光学
装置。
【請求項２５】複数の駆動指令信号の中で、特定の信
号発生源からの該光学手段の電動駆動指令信号に対して
は、その電動駆動指令信号の有無にかかわらず該光学手
段の電動駆動への自動切り換えを無効にする信号源選別
手段に加え、該信号源選別手段で選別する信号発生源を
切り換える信号源切換手段と、該信号源選別手段の選択
状態を表示する表示部とを有することを特徴とする請求
項２０に記載の光学装置。
【請求項２６】該信号源切換手段は、ドライブユニッ
トに設けた電動操作部材及びドライブユニットに接続さ
れたデマンドの電動操作部材と、光学装置制御手段との
２つの信号発生源に切り換えることを特徴とする請求項
２５に記載の光学装置。
【請求項２７】該光学手段が手動操作中であることを
検出する手動操作検出手段を備え、該手動操作検出手段
が該光学手段は手動操作中であること検知した場合に
は、電動駆動指令信号の有無にかかわらず、該伝達機構
切換手段を該光学手段の電動駆動に切り換えることを禁
止し、該光学手段の手動モードを維持することを特徴と
する２４又は２５に記載の光学装置。
【請求項２８】該手動操作検出手段は、該光学手段の
位置を検出するレンズ位置検出手段の検出結果から該光
学手段が動作しているか、あるいは停止しているかを検
出する動作状態検出手段の検出結果と、該判別手段によ
る該光学手段の電動駆動か、あるいは手動駆動かの判別
結果との２つの結果から該光学手段が手動操作中か否か
を検出し、該動作状態検出手段の検出結果が光学手段の
動作中であり、かつ該判別手段の判別結果が手動モード
である場合は、該光学手段が手動操作中であると判別し
ていることを特徴とする請求項２７に記載の光学装置。
【請求項２９】該光学手段が手動操作中には、電動駆
動指令信号の有無にかかわらず、伝達機構切換手段を電
動駆動に切り換えることを禁止して手動モードに維持す
るマニュアル優先モードと、該光学手段が手動操作中で
も電動駆動指令信号がある場合には電動駆動するノーマ
ルモードとの２つの動作モードを有し、該２つの動作モ
ードを切り換えるモード切換手段を備えることを特徴と
する請求項２８に記載の光学装置。