JPH11344106A - 自動変速機の制御装置および制御方法 - Google Patents
自動変速機の制御装置および制御方法Info
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- JPH11344106A JPH11344106A JP10148692A JP14869298A JPH11344106A JP H11344106 A JPH11344106 A JP H11344106A JP 10148692 A JP10148692 A JP 10148692A JP 14869298 A JP14869298 A JP 14869298A JP H11344106 A JPH11344106 A JP H11344106A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/06—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
- F16H61/061—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/01—Monitoring wear or stress of gearing elements, e.g. for triggering maintenance
- F16H2057/014—Monitoring wear or stress of gearing elements, e.g. for triggering maintenance of friction elements in transmissions
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H2342/04—Calibrating engagement of friction elements
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-
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- F16H61/686—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with orbital gears
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Abstract
(57)【要約】
【課題】摩擦係合装置が経年変化した場合でも全ての変
速において良好な変速特性が得られる自動変速機の制御
装置及び制御方法を提供する。 【解決手段】特定の変速パターンでクラッチの経年変化
を判定し、その結果を該クラッチの関与する他の変速に
反映させる構成とする。
速において良好な変速特性が得られる自動変速機の制御
装置及び制御方法を提供する。 【解決手段】特定の変速パターンでクラッチの経年変化
を判定し、その結果を該クラッチの関与する他の変速に
反映させる構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の自動変速
機における変速動作に用いられる油圧を制御するための
自動変速機の制御装置および制御方法に関する。
機における変速動作に用いられる油圧を制御するための
自動変速機の制御装置および制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の制御方法は、例えば、特
開平6−341527 号公報に記載のように例えば、変速中に
おけるトルク相開始からイナーシャ相開始までの時間を
計測し、その時間変化から解放側クラッチ油圧の経年変
化を推定し、前記解放側クラッチ油圧の設定値を補正し
ている。ここで、トルク相とは、例えば図３中の出力軸
トルク，Ｔｏ信号（後述する）の時間的変化に着目する
と、１速から２速への変速開始時にギア比，Ｇｒ信号が
変化せずに出力軸トルクのみ変化する期間のことであ
る。また、トルク相の後、変速機内のクラッチが係合し
始め、ギア比が変化する期間をイナーシャ相と呼ぶ。
開平6−341527 号公報に記載のように例えば、変速中に
おけるトルク相開始からイナーシャ相開始までの時間を
計測し、その時間変化から解放側クラッチ油圧の経年変
化を推定し、前記解放側クラッチ油圧の設定値を補正し
ている。ここで、トルク相とは、例えば図３中の出力軸
トルク，Ｔｏ信号（後述する）の時間的変化に着目する
と、１速から２速への変速開始時にギア比，Ｇｒ信号が
変化せずに出力軸トルクのみ変化する期間のことであ
る。また、トルク相の後、変速機内のクラッチが係合し
始め、ギア比が変化する期間をイナーシャ相と呼ぶ。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
6−341527 号公報に記載のもののように、特定の変速パ
ターンにおける特定の摩擦係合装置の経年変化を検出
し、油圧指令値を補正する場合には、図２に示すように
１−２変速，２−３変速などの変速パターン毎かつ締結
側クラッチと解放側クラッチ各々について、経年変化を
判定する手法が必要となる。ところが、変速パターンに
よっては例えば４−１変速の場合には３つのクラッチを
同時に締結・解放させるため、クラッチ毎に分離して経
年変化を判定することが非常に困難である。したがっ
て、経年変化時の適切な油圧補正が実行されないといっ
た課題が生じる。
6−341527 号公報に記載のもののように、特定の変速パ
ターンにおける特定の摩擦係合装置の経年変化を検出
し、油圧指令値を補正する場合には、図２に示すように
１−２変速，２−３変速などの変速パターン毎かつ締結
側クラッチと解放側クラッチ各々について、経年変化を
判定する手法が必要となる。ところが、変速パターンに
よっては例えば４−１変速の場合には３つのクラッチを
同時に締結・解放させるため、クラッチ毎に分離して経
年変化を判定することが非常に困難である。したがっ
て、経年変化時の適切な油圧補正が実行されないといっ
た課題が生じる。
【０００４】本発明の目的は、特定の変速パターンにお
いて特定の摩擦係合装置の経年変化状態を判定した場合
には、該摩擦係合装置が関与する他の変速パターンでの
油圧指令値を補正することで、ある摩擦係合装置が経年
変化した場合でも全ての変速において良好な変速特性が
得られる変速制御装置及び方法を提供することにある。
いて特定の摩擦係合装置の経年変化状態を判定した場合
には、該摩擦係合装置が関与する他の変速パターンでの
油圧指令値を補正することで、ある摩擦係合装置が経年
変化した場合でも全ての変速において良好な変速特性が
得られる変速制御装置及び方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
すべく、本発明はエンジンに連結された自動変速機にお
ける所定の摩擦係合装置を係合解放させることにより変
速を実行し、前記変速の際に前記摩擦係合装置に作用す
る油圧を調圧しかつその調圧特性を変化させることので
きる調圧指令発生手段を有する自動変速機の制御装置に
おいて、少なくとも変速パターンとエンジン負荷を認識
する運転条件認識手段と、変速に関与する前記摩擦係合
装置の経年変化を判定する経年変化判定手段と、前記摩
擦係合装置の特性値を記憶する特性値記憶手段を有し、
前記摩擦係数が経年変化していると判断した場合には、
前記特性値記憶手段に記憶された特性値を変化させるこ
とにより達成される。
すべく、本発明はエンジンに連結された自動変速機にお
ける所定の摩擦係合装置を係合解放させることにより変
速を実行し、前記変速の際に前記摩擦係合装置に作用す
る油圧を調圧しかつその調圧特性を変化させることので
きる調圧指令発生手段を有する自動変速機の制御装置に
おいて、少なくとも変速パターンとエンジン負荷を認識
する運転条件認識手段と、変速に関与する前記摩擦係合
装置の経年変化を判定する経年変化判定手段と、前記摩
擦係合装置の特性値を記憶する特性値記憶手段を有し、
前記摩擦係数が経年変化していると判断した場合には、
前記特性値記憶手段に記憶された特性値を変化させるこ
とにより達成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】［実施例］以下、本発明の実施例
を図面に基づき詳細に説明する。
を図面に基づき詳細に説明する。
【０００７】図１は本発明の第一実施例の自動変速機の
構成の概念図である。エンジン101は、本実施例におい
ては４気筒エンジンである。このエンジン１０１には、
点火装置１０２が設けられている。点火装置１０２は、
エンジン１０１の気筒数に対応して４つの点火プラグ１
０３を有している。エンジン１０１に空気を取り込むた
めの吸気管１０４には、ここを通る空気の流量を調節す
る電子制御スロットル１０５，燃料を噴射する燃料噴射
装置１０６および空気流量計１０７が設けられている。
燃料噴射装置１０６は、エンジン１０１の気筒数に対応
して４つの燃料噴射弁１０８を有している。電子制御ス
ロットル１０５とは、アクチュエータ１０９でスロット
ルバルブ１１０を駆動し空気流量を制御するものであ
る。また、通常の自動車ではスロットルバルブ１１０と
アクセルペダル（図示されていない）が機械式ワイヤ
（図示されていない）で連結されており、一対一で動作
する。
構成の概念図である。エンジン101は、本実施例におい
ては４気筒エンジンである。このエンジン１０１には、
点火装置１０２が設けられている。点火装置１０２は、
エンジン１０１の気筒数に対応して４つの点火プラグ１
０３を有している。エンジン１０１に空気を取り込むた
めの吸気管１０４には、ここを通る空気の流量を調節す
る電子制御スロットル１０５，燃料を噴射する燃料噴射
装置１０６および空気流量計１０７が設けられている。
燃料噴射装置１０６は、エンジン１０１の気筒数に対応
して４つの燃料噴射弁１０８を有している。電子制御ス
ロットル１０５とは、アクチュエータ１０９でスロット
ルバルブ１１０を駆動し空気流量を制御するものであ
る。また、通常の自動車ではスロットルバルブ１１０と
アクセルペダル（図示されていない）が機械式ワイヤ
（図示されていない）で連結されており、一対一で動作
する。
【０００８】エンジン１０１のクランク軸１１１にはフ
ライホイール１１２が取り付けられている。フライホイ
ール１１２には、クランク軸１１１の回転数、すなわち
エンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回転数センサ１
１３が取り付けられている。このフライホイール１１２
と直結されているトルクコンバータ１１４は、ポンプ１
１５，タービン１１６及びステータ１１７から成ってい
る。タービン１１６の出力軸、つまりトルクコンバータ
出力軸１１８は、有段式の変速機構１１９と直結されて
いる。トルクコンバータ出力軸１１８には、タービン回
転数Ｎｔを測定するタービン回転センサ１２０が取り付
けられている。変速機構１１９は、遊星歯車１２１，摩
擦係合装置１２２，１２３から構成され、上記摩擦係合
装置122,１２３を係合、解放することにより遊星歯車１
２１の歯車比が変化して変速が実行される。これら装置
１２２，１２３は、それぞれスプール弁１２６，１２７
およびリニアソレノイド１２８，１２９(調圧装置)によ
り制御される。また、変速機構１１９は出力軸１２４と
連結されている。これらの部品で自動変速機１３０が構
成されている。
ライホイール１１２が取り付けられている。フライホイ
ール１１２には、クランク軸１１１の回転数、すなわち
エンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回転数センサ１
１３が取り付けられている。このフライホイール１１２
と直結されているトルクコンバータ１１４は、ポンプ１
１５，タービン１１６及びステータ１１７から成ってい
る。タービン１１６の出力軸、つまりトルクコンバータ
出力軸１１８は、有段式の変速機構１１９と直結されて
いる。トルクコンバータ出力軸１１８には、タービン回
転数Ｎｔを測定するタービン回転センサ１２０が取り付
けられている。変速機構１１９は、遊星歯車１２１，摩
擦係合装置１２２，１２３から構成され、上記摩擦係合
装置122,１２３を係合、解放することにより遊星歯車１
２１の歯車比が変化して変速が実行される。これら装置
１２２，１２３は、それぞれスプール弁１２６，１２７
およびリニアソレノイド１２８，１２９(調圧装置)によ
り制御される。また、変速機構１１９は出力軸１２４と
連結されている。これらの部品で自動変速機１３０が構
成されている。
【０００９】以上説明したエンジン１０１および自動変
速機１３０の駆動のためのアクチュエータは、制御コン
トローラ１３１により制御される。制御コントローラ１
３１には、スロットル開度θ，変速機の出力軸回転数Ｎ
ｏ，タービン回転数Ｎｔ，エンジン回転数Ｎｅ，変速機
油温Ｔoil ，アクセルペダル踏み込み量α等が入力され
制御に用いられる。また、特殊なシステムにおいては、
変速機出力軸１２４に取り付けられたトルクセンサ（図
示されていない）を用いて検出された変速機出力軸トル
クＴｏが制御コントローラ１３１に取り込まれる。
速機１３０の駆動のためのアクチュエータは、制御コン
トローラ１３１により制御される。制御コントローラ１
３１には、スロットル開度θ，変速機の出力軸回転数Ｎ
ｏ，タービン回転数Ｎｔ，エンジン回転数Ｎｅ，変速機
油温Ｔoil ，アクセルペダル踏み込み量α等が入力され
制御に用いられる。また、特殊なシステムにおいては、
変速機出力軸１２４に取り付けられたトルクセンサ（図
示されていない）を用いて検出された変速機出力軸トル
クＴｏが制御コントローラ１３１に取り込まれる。
【００１０】一実施例として、制御コントローラ１３１
内の運転条件認識手段１３２では、変速パターンおよび
エンジン負荷を認識し、記憶する。エンジン負荷とは例
えばスロットル開度等である。次に、経年変化判定手段
１３３では、変速特性を用いて前記摩擦係合装置１２
２，１２３の経年変化状態を判定する。経年変化の判定
手法については変速時間やギア比信号、あるいは出力軸
トルクの推定値等を用いて判定を実行するが、その手法
については後述する。次に、特性値記憶手段134では摩
擦係合装置１２２，１２３の特性値を記憶する。一例を
挙げると摩擦係数値である。前記摩擦係合装置の出荷時
の摩擦係数特性を記憶させておき、経年変化状態に応じ
て、この特性を変化させていく。次に、調圧指令発生手
段１３５では変速時に良好な変速特性が得られるような
油圧指令値を算出し、各リニアソレノイドへ出力する。
前記調圧指令発生手段１３５内には、変速機の運転条件
やＡＴＦ油温，クラッチの摩擦係数値などに応じた油圧
指令が記憶されており、運転条件に適切な油圧を算出す
る。
内の運転条件認識手段１３２では、変速パターンおよび
エンジン負荷を認識し、記憶する。エンジン負荷とは例
えばスロットル開度等である。次に、経年変化判定手段
１３３では、変速特性を用いて前記摩擦係合装置１２
２，１２３の経年変化状態を判定する。経年変化の判定
手法については変速時間やギア比信号、あるいは出力軸
トルクの推定値等を用いて判定を実行するが、その手法
については後述する。次に、特性値記憶手段134では摩
擦係合装置１２２，１２３の特性値を記憶する。一例を
挙げると摩擦係数値である。前記摩擦係合装置の出荷時
の摩擦係数特性を記憶させておき、経年変化状態に応じ
て、この特性を変化させていく。次に、調圧指令発生手
段１３５では変速時に良好な変速特性が得られるような
油圧指令値を算出し、各リニアソレノイドへ出力する。
前記調圧指令発生手段１３５内には、変速機の運転条件
やＡＴＦ油温，クラッチの摩擦係数値などに応じた油圧
指令が記憶されており、運転条件に適切な油圧を算出す
る。
【００１１】図２は本発明の第一実施例の変速パターン
とクラッチの締結・解放の関係のマップ図である。４速
自動変速機の場合は変速に要するクラッチは３つであ
る。図中に示す１はクラッチを解放状態から締結させ、
１は締結状態から解放することを表わしている。また、
０は前の状態を保持し変化させないことを表わしてい
る。例えば４−３変速の場合には、クラッチＡは締結状
態から解放させ、クラッチＢは今までの状態を保持す
る。また、クラッチＣは解放状態から締結させることで
４−３変速が実現する。ここで、変速中に各クラッチの
経年変化状態を判定しようとした場合に、例えば４−１
変速の場合には３つのクラッチを同時に締結・解放させ
るため、変速中の特性から各クラッチの動作を分離し、
経年変化状態を判定するのが非常に困難である。
とクラッチの締結・解放の関係のマップ図である。４速
自動変速機の場合は変速に要するクラッチは３つであ
る。図中に示す１はクラッチを解放状態から締結させ、
１は締結状態から解放することを表わしている。また、
０は前の状態を保持し変化させないことを表わしてい
る。例えば４−３変速の場合には、クラッチＡは締結状
態から解放させ、クラッチＢは今までの状態を保持す
る。また、クラッチＣは解放状態から締結させることで
４−３変速が実現する。ここで、変速中に各クラッチの
経年変化状態を判定しようとした場合に、例えば４−１
変速の場合には３つのクラッチを同時に締結・解放させ
るため、変速中の特性から各クラッチの動作を分離し、
経年変化状態を判定するのが非常に困難である。
【００１２】そこで本発明では、網線で囲んだような比
較的変速時のクラッチの動作が簡単な変速パターンのみ
経年変化判定を実行する。つまり、各クラッチそれぞれ
少なくとも１つの変速パターンで各クラッチの経年変化
状態を判定し、その結果をその他変速パターンへ反映さ
せれば良い。これにより、各変速パターンおよび、各ク
ラッチの経年変化判定ロジックが不要となり、プログラ
ムの負荷率が低減できるほか、経年変化判定が困難な変
速パターンにおいても、良好な特性を維持することが可
能となる。
較的変速時のクラッチの動作が簡単な変速パターンのみ
経年変化判定を実行する。つまり、各クラッチそれぞれ
少なくとも１つの変速パターンで各クラッチの経年変化
状態を判定し、その結果をその他変速パターンへ反映さ
せれば良い。これにより、各変速パターンおよび、各ク
ラッチの経年変化判定ロジックが不要となり、プログラ
ムの負荷率が低減できるほか、経年変化判定が困難な変
速パターンにおいても、良好な特性を維持することが可
能となる。
【００１３】図３に経年変化判定時のタイムチャートを
示す。まず、時刻ｔ０において変速指令信号（以下Ｓｓ
と称す）が１速から２速へ変化する。１−２変速ではク
ラッチＣを解放状態から締結させる。クラッチＣの油圧
指令値は図中２４Ｂである。まず、油圧の応答性を向上
させるため時刻ｔ０〜ｔ１の間、一時的に２４Ｂを上昇
させクラッチ油圧の充満制御を施す。その後、変速機の
運転条件に応じて、変速時の特性が良好となるような油
圧指令値Ｐｃ１を設定する。次にクラッチＣが締結を始
めると、トルク相となり変速機出力軸トルク（以下Ｔｏ
と称す）が低下する。その後、時刻ｔ２においてワンウ
ェイクラッチが解放されるとギア比（以下Ｇｒと称す）
が変化を始めて変速中（イナーシャ相）となる。また、
変速中は変速に要する時間を計測するタイマ（以下Ｔｍ
Ｓｆｔと称す）がカウントされており、クラッチＣの経
年変化判定に用いる。次に、時刻ｔ３において変速が終
了すると、クラッチＣを確実に締結させるために２４Ｂ
を上昇させて、２速定常状態となる。
示す。まず、時刻ｔ０において変速指令信号（以下Ｓｓ
と称す）が１速から２速へ変化する。１−２変速ではク
ラッチＣを解放状態から締結させる。クラッチＣの油圧
指令値は図中２４Ｂである。まず、油圧の応答性を向上
させるため時刻ｔ０〜ｔ１の間、一時的に２４Ｂを上昇
させクラッチ油圧の充満制御を施す。その後、変速機の
運転条件に応じて、変速時の特性が良好となるような油
圧指令値Ｐｃ１を設定する。次にクラッチＣが締結を始
めると、トルク相となり変速機出力軸トルク（以下Ｔｏ
と称す）が低下する。その後、時刻ｔ２においてワンウ
ェイクラッチが解放されるとギア比（以下Ｇｒと称す）
が変化を始めて変速中（イナーシャ相）となる。また、
変速中は変速に要する時間を計測するタイマ（以下Ｔｍ
Ｓｆｔと称す）がカウントされており、クラッチＣの経
年変化判定に用いる。次に、時刻ｔ３において変速が終
了すると、クラッチＣを確実に締結させるために２４Ｂ
を上昇させて、２速定常状態となる。
【００１４】次に、時刻ｔ４においてＳｓが変化し、２
−１変速指令が発生するとクラッチＣを現在の締結状態
から解放させる。２４Ｂは１−２変速時と同様に、良好
な特性が得られるような油圧指令値Ｐｃ２に設定され
る。クラッチＣの解放が始まるとＧｒが上昇し変速中と
なる。その後、時刻ｔ５においてワンウェイクラッチが
締結し、変速が終了する。２４ＢはクラッチＣが確実に
解放するよう０に低下させ、１速定常状態となる。
−１変速指令が発生するとクラッチＣを現在の締結状態
から解放させる。２４Ｂは１−２変速時と同様に、良好
な特性が得られるような油圧指令値Ｐｃ２に設定され
る。クラッチＣの解放が始まるとＧｒが上昇し変速中と
なる。その後、時刻ｔ５においてワンウェイクラッチが
締結し、変速が終了する。２４ＢはクラッチＣが確実に
解放するよう０に低下させ、１速定常状態となる。
【００１５】ここで、クラッチＣが経年変化している場
合は、図中波線で示すような波形となる。１−２変速に
おいて、クラッチが経年変化すると同じクラッチ油圧指
令値Ｐｃ１では締結できず、すべり状態となり変速時間
が間延びする。そして、ＴｍＳｆｔが大きくなり経年変
化判定レベル（Ｌｖ＿ｄｔｒ）に達すると、経年変化フ
ラグ（以下Ｌｖ＿２４Ｂ）がセットされる。こうして、
クラッチＣが経年変化状態であることが判定される。次
に、この状態で２−１変速が実行された場合に、２４Ｂ
が同様の指令値Ｐｃ２では変速特性が悪化してしまう。
そこで、先ほどのＬｖ＿２４Ｂがセットされていると、
クラッチＣが経年変化していると判断し、２４Ｂ指令値
Ｐｃ２に補正が施される。ここで、経年状態におけるク
ラッチ解放の際には、急激にクラッチが解放されてしま
うので、Ｐｃ２に補正量が加算された値が設定される。
当然、次回の１−２変速時においてもＬｖ＿２４Ｂがセ
ットされているので、同様に経年変化補正量が加味され
た油圧設定となる。
合は、図中波線で示すような波形となる。１−２変速に
おいて、クラッチが経年変化すると同じクラッチ油圧指
令値Ｐｃ１では締結できず、すべり状態となり変速時間
が間延びする。そして、ＴｍＳｆｔが大きくなり経年変
化判定レベル（Ｌｖ＿ｄｔｒ）に達すると、経年変化フ
ラグ（以下Ｌｖ＿２４Ｂ）がセットされる。こうして、
クラッチＣが経年変化状態であることが判定される。次
に、この状態で２−１変速が実行された場合に、２４Ｂ
が同様の指令値Ｐｃ２では変速特性が悪化してしまう。
そこで、先ほどのＬｖ＿２４Ｂがセットされていると、
クラッチＣが経年変化していると判断し、２４Ｂ指令値
Ｐｃ２に補正が施される。ここで、経年状態におけるク
ラッチ解放の際には、急激にクラッチが解放されてしま
うので、Ｐｃ２に補正量が加算された値が設定される。
当然、次回の１−２変速時においてもＬｖ＿２４Ｂがセ
ットされているので、同様に経年変化補正量が加味され
た油圧設定となる。
【００１６】このような制御ロジックとすることで、特
定の変速パターンでクラッチの経年変化を判定し、その
結果を該クラッチの関与する他の変速に反映させること
が可能となる。したがって、経年変化判定のプログラム
容量を抑制することができ、制御ユニットのコスト低減
を図ることができる。
定の変速パターンでクラッチの経年変化を判定し、その
結果を該クラッチの関与する他の変速に反映させること
が可能となる。したがって、経年変化判定のプログラム
容量を抑制することができ、制御ユニットのコスト低減
を図ることができる。
【００１７】図４は第一実施例の制御ブロック図であ
る。まず、摩擦係数算出ブロック401にて変速に関与す
るクラッチの摩擦係数μを算出する。ここで、前記摩擦
係数μは変速機のギア比でＧｒで設定される。また、補
正量dtr が入力されており、前述の経年変化判定手段に
より該クラッチが経年変化と判定された場合には、図中
波線で示すように補正量dtr が初期値からマイナスされ
て出力される。次に、運転状態トルク算出ブロック４０
２では推定演算された変速機入力軸トルクＴｔおよび、
タービン回転数センサ信号の値Ｎｔが入力される。ここ
では、式１により運転状態トルクＴｑＰｒｓを算出す
る。
る。まず、摩擦係数算出ブロック401にて変速に関与す
るクラッチの摩擦係数μを算出する。ここで、前記摩擦
係数μは変速機のギア比でＧｒで設定される。また、補
正量dtr が入力されており、前述の経年変化判定手段に
より該クラッチが経年変化と判定された場合には、図中
波線で示すように補正量dtr が初期値からマイナスされ
て出力される。次に、運転状態トルク算出ブロック４０
２では推定演算された変速機入力軸トルクＴｔおよび、
タービン回転数センサ信号の値Ｎｔが入力される。ここ
では、式１により運転状態トルクＴｑＰｒｓを算出す
る。
【００１８】 ＴｑＰｒｓ＝ｋ１×Ｔｔ＋ｋ２×Ｎｔ …（式１） ｋ１，ｋ２：定数 ここで、上記ｋ１およびｋ２は変速パターンによって決
まる定数である。次に、前記算出されたμおよびＴｑＰ
ｒｓを変速パターン信号ＮｂＳｆｔを用いて、変速パタ
ーン毎に出力を切り換える。例えばＮｂＳｆｔが１−２
変速の場合には、１−２変速油圧算出ブロック４０３へ
入力され、２−１変速の場合には２−１変速油圧算出ブ
ロック４０４へ入力される。１−２変速油圧算出ブロッ
ク４０３では、クラッチＣが締結および解放するために
最適なクラッチ供給油圧指令24Ｂを算出する。前記クラ
ッチ供給油圧は式２により算出される。
まる定数である。次に、前記算出されたμおよびＴｑＰ
ｒｓを変速パターン信号ＮｂＳｆｔを用いて、変速パタ
ーン毎に出力を切り換える。例えばＮｂＳｆｔが１−２
変速の場合には、１−２変速油圧算出ブロック４０３へ
入力され、２−１変速の場合には２−１変速油圧算出ブ
ロック４０４へ入力される。１−２変速油圧算出ブロッ
ク４０３では、クラッチＣが締結および解放するために
最適なクラッチ供給油圧指令24Ｂを算出する。前記クラ
ッチ供給油圧は式２により算出される。
【００１９】 ２４Ｂ＝１／μ×ｋ３×Ｔqprs＋ｋ４ …（式２） ｋ３，ｋ４：定数 ここで式２に示すように、クラッチ油圧指令２４Ｂはμ
およびＴqprsの一次関数で定義することができる。ま
た、ｋ３，ｋ４は該クラッチの半径等の特性値から算出
可能な定数である。ここで、前記クラッチＡに経年変化
が生じた場合には前述のようにμが補正されるので、図
中波線で示すように油圧指令値が補正される。結果とし
てクラッチＡが関与する全ての変速における油圧指令２
４Ｂが補正可能である。上述した制御ブロック図は、そ
の他クラッチおよびその他変速パターンにおいても同様
である。
およびＴqprsの一次関数で定義することができる。ま
た、ｋ３，ｋ４は該クラッチの半径等の特性値から算出
可能な定数である。ここで、前記クラッチＡに経年変化
が生じた場合には前述のようにμが補正されるので、図
中波線で示すように油圧指令値が補正される。結果とし
てクラッチＡが関与する全ての変速における油圧指令２
４Ｂが補正可能である。上述した制御ブロック図は、そ
の他クラッチおよびその他変速パターンにおいても同様
である。
【００２０】上記内容をまとめると、クラッチの摩擦係
数算出ブロックを設け、運転状態と摩擦係数に応じた油
圧設定算出ブロックを設ける。そして、クラッチの経年
変化に応じて摩擦係数値を補正することにより、該クラ
ッチが関与する全ての変速パターンに経年変化状態を反
映させることが可能となる。
数算出ブロックを設け、運転状態と摩擦係数に応じた油
圧設定算出ブロックを設ける。そして、クラッチの経年
変化に応じて摩擦係数値を補正することにより、該クラ
ッチが関与する全ての変速パターンに経年変化状態を反
映させることが可能となる。
【００２１】図５は経年変化判定の一例を示すタイムチ
ャートである。これは、シフトダウンにおける締結側ク
ラッチの経年変化を判定する手法である。ここでは、３
−２変速を例に説明する。まず、時刻ｔ０において変速
指令信号が発生すると解放側クラッチ油圧指令値ＨＣは
所定の変速時間で解放する油圧Ｐｃ１に設定する。一
方、締結側クラッチ油圧２４Ｂは一時的に油圧を充填
し、その後締結しないぎりぎり油圧Ｐｃ３に保持する。
時刻ｔ１においてクラッチが解放を始めるとギア比Ｇｒ
が上昇する。次に時刻ｔ２において、Ｇｒが２速のギア
比Ｔarget に到達すると、２４ＢをＰｃ４に設定し締結
クラッチへ動力を切り換える。その後、時刻ｔ３におい
て、ＨＣはゼロ、２４Ｂは最大油圧とし変速時の油圧制
御を終了する。
ャートである。これは、シフトダウンにおける締結側ク
ラッチの経年変化を判定する手法である。ここでは、３
−２変速を例に説明する。まず、時刻ｔ０において変速
指令信号が発生すると解放側クラッチ油圧指令値ＨＣは
所定の変速時間で解放する油圧Ｐｃ１に設定する。一
方、締結側クラッチ油圧２４Ｂは一時的に油圧を充填
し、その後締結しないぎりぎり油圧Ｐｃ３に保持する。
時刻ｔ１においてクラッチが解放を始めるとギア比Ｇｒ
が上昇する。次に時刻ｔ２において、Ｇｒが２速のギア
比Ｔarget に到達すると、２４ＢをＰｃ４に設定し締結
クラッチへ動力を切り換える。その後、時刻ｔ３におい
て、ＨＣはゼロ、２４Ｂは最大油圧とし変速時の油圧制
御を終了する。
【００２２】ここで、締結側クラッチが経年変化してい
る場合には図中に示す波線のような特性となる。つま
り、締結時の油圧不足のためＧｒがＴarget からオーバ
ーシュートし、変速機出力軸トルクが変動して変速ショ
ックが増大する。そこで、ギア比オーバーシュート量Ｇ
ｒＯｖｒをモニタして、リミッタ値を超過した場合に
は、締結側クラッチの経年変化と判定する。
る場合には図中に示す波線のような特性となる。つま
り、締結時の油圧不足のためＧｒがＴarget からオーバ
ーシュートし、変速機出力軸トルクが変動して変速ショ
ックが増大する。そこで、ギア比オーバーシュート量Ｇ
ｒＯｖｒをモニタして、リミッタ値を超過した場合に
は、締結側クラッチの経年変化と判定する。
【００２３】図６から図８に本発明の第二実施例を示
す。図６は図１と同様、自動変速機の構成の概念図であ
るが、図１中のエンジン１０１および自動変速機１３０
の図は省略してある。
す。図６は図１と同様、自動変速機の構成の概念図であ
るが、図１中のエンジン１０１および自動変速機１３０
の図は省略してある。
【００２４】制御コントローラ１３１内の運転条件認識
手段１３２では、変速機の運転条件や変速パターンを認
識し、認識した変速パターンに対し、どの摩擦係合装置
が関与しているかを認識する。一方、経年変化判定手段
１３３では、変速特性を用いて前記摩擦係合装置１２
２，１２３の経年変化状態を判定する。次に、調圧指令
発生手段１３５では変速時に良好な変速特性が得られる
ような油圧指令値を算出し、各リニアソレノイド１２
８，１２９へ出力する。前記調圧指令発生手段135内に
は、変速機の運転条件やＡＴＦ油温，クラッチの摩擦係
数値などに応じた油圧指令が記憶されており、運転条件
に適切な油圧を算出する。ここで、前記経年変化判定手
段１３３においてクラッチの劣化が予め記憶されたある
一定レベルに達した場合には、警報発生手段６０１によ
り、警報信号が警報装置６０２へ出力される。
手段１３２では、変速機の運転条件や変速パターンを認
識し、認識した変速パターンに対し、どの摩擦係合装置
が関与しているかを認識する。一方、経年変化判定手段
１３３では、変速特性を用いて前記摩擦係合装置１２
２，１２３の経年変化状態を判定する。次に、調圧指令
発生手段１３５では変速時に良好な変速特性が得られる
ような油圧指令値を算出し、各リニアソレノイド１２
８，１２９へ出力する。前記調圧指令発生手段135内に
は、変速機の運転条件やＡＴＦ油温，クラッチの摩擦係
数値などに応じた油圧指令が記憶されており、運転条件
に適切な油圧を算出する。ここで、前記経年変化判定手
段１３３においてクラッチの劣化が予め記憶されたある
一定レベルに達した場合には、警報発生手段６０１によ
り、警報信号が警報装置６０２へ出力される。
【００２５】従来、クラッチの劣化による変速特性悪化
の際には、変速機一体を交換する方法であったが、本発
明によれば、劣化したクラッチを特定し、ドライバへ警
報を発することで整備工場等でこの情報を基に、クラッ
チ単体の交換だけで変速特性を良好にすることが可能と
なる。
の際には、変速機一体を交換する方法であったが、本発
明によれば、劣化したクラッチを特定し、ドライバへ警
報を発することで整備工場等でこの情報を基に、クラッ
チ単体の交換だけで変速特性を良好にすることが可能と
なる。
【００２６】図７は図６に示した警報発生手段６０１か
ら発せられる警報の種類とその内容の一例を示す一覧表
である。警報の内容としては、各ソレノイドの故障やス
ロットルセンサ，車速センサの故障といった従来の警報
に加え、クラッチの劣化診断結果を追加している。各故
障の内容はトラブルコードで区別され、運転席のインジ
ケータの点滅パターンにより前記コードを生成する。
ら発せられる警報の種類とその内容の一例を示す一覧表
である。警報の内容としては、各ソレノイドの故障やス
ロットルセンサ，車速センサの故障といった従来の警報
に加え、クラッチの劣化診断結果を追加している。各故
障の内容はトラブルコードで区別され、運転席のインジ
ケータの点滅パターンにより前記コードを生成する。
【００２７】図８はトラブルコードの一例を示すタイム
チャートである。キースイッチ信号ＫeyＳＷがＯＮされ
ると同時にＰower信号がＯＮされ、インジケータのパワ
ーランプがｔ０の間点灯し、その後診断開始となる。ま
ず、ｔ１の間点灯そしてｔ２の間消灯というパターンで
トラブルコード１０を表わし、ｔ３の間点灯でコード０
１を表わす。そして、これらのパターンの繰り返される
回数でコードを表現する。また、コードとコードとはｔ
４の間消灯により、切り分けられる。つまり、図７に示
す例はコード１０が２回、コード０１が１回であり、ト
ラブルコード２１を示しており、クラッチ（Ｌ／Ｃ）の
劣化警報を意味する。
チャートである。キースイッチ信号ＫeyＳＷがＯＮされ
ると同時にＰower信号がＯＮされ、インジケータのパワ
ーランプがｔ０の間点灯し、その後診断開始となる。ま
ず、ｔ１の間点灯そしてｔ２の間消灯というパターンで
トラブルコード１０を表わし、ｔ３の間点灯でコード０
１を表わす。そして、これらのパターンの繰り返される
回数でコードを表現する。また、コードとコードとはｔ
４の間消灯により、切り分けられる。つまり、図７に示
す例はコード１０が２回、コード０１が１回であり、ト
ラブルコード２１を示しており、クラッチ（Ｌ／Ｃ）の
劣化警報を意味する。
【００２８】このように、クラッチの劣化をコード化し
て発することで、簡易な方法で劣化したクラッチを特定
することができ、整備工場などでクラッチ単体の交換が
可能となる。
て発することで、簡易な方法で劣化したクラッチを特定
することができ、整備工場などでクラッチ単体の交換が
可能となる。
【００２９】
【発明の効果】本発明によれば、クラッチツウクラッチ
によって制御される自動変速機の摩擦係合装置が経時変
化した場合でもトルク変動を抑制することができ、心地
よい加速フィーリングが持続する。
によって制御される自動変速機の摩擦係合装置が経時変
化した場合でもトルク変動を抑制することができ、心地
よい加速フィーリングが持続する。
【図１】本発明の第一実施例の自動変速機の構成の概念
図。
図。
【図２】変速パターンとクラッチの締結・解放の関係の
マップ図。
マップ図。
【図３】経時変化判定時のタイムチャート。
【図４】第一実施例の制御ブロック図。
【図５】経年変化判定の一例のタイムチャート。
【図６】本発明の第二実施例の自動変速機の構成の概念
図。
図。
【図７】警報の種類とその内容の一例を示す一覧表。
【図８】トラブルコードの一例を示すタイムチャート。
１２２，１２３…摩擦係合装置、１２８，１２９…リニ
アソレノイド、１３１…制御コントローラ、１３２…運
転条件認識手段、１３３…経年変化判定手段、１３４…
特性値記憶手段、１３５…調圧指令発生手段、６０１…
警報発生手段。
アソレノイド、１３１…制御コントローラ、１３２…運
転条件認識手段、１３３…経年変化判定手段、１３４…
特性値記憶手段、１３５…調圧指令発生手段、６０１…
警報発生手段。
Claims (7)
- 【請求項１】エンジンに連結された自動変速機における
所定の摩擦係合装置を係合解放させることにより変速を
実行し、前記変速の際に前記摩擦係合装置に作用する油
圧を調圧しかつその調圧特性を変化させることのできる
調圧指令発生手段を有する自動変速機の制御装置におい
て、 少なくとも変速パターンとエンジン負荷を認識する運転
条件認識手段と変速に関与する前記摩擦係合装置の経年
変化を判定する経年変化判定手段と前記摩擦係合装置の
特性値を記憶する特性値記憶手段を設けたことを特徴と
する自動変速機の制御装置。 - 【請求項２】請求項１の記載において、前記特性値記憶
手段は前記摩擦係合装置の摩擦係数値であることを特徴
とする自動変速機の制御装置。 - 【請求項３】エンジンに連結された自動変速機における
所定の摩擦係合装置を係合解放させることにより変速を
実行し、前記変速の際に前記摩擦係合装置に作用する油
圧を調圧しかつその調圧特性を変化させることのできる
調圧指令発生手段を有する自動変速機の制御装置におい
て、 少なくとも変速パターンとエンジン負荷を認識する運転
条件認識手段と変速に関与する前記摩擦係合装置の経年
変化を判定する経年変化判定手段と前記摩擦係合装置が
経年変化状態であることを運転者へ発するための警報発
生手段とを設けたことを特徴とする自動変速機の制御装
置。 - 【請求項４】エンジンに連結された自動変速機における
所定の摩擦係合装置を係合解放させることにより変速を
実行し、前記変速の際に前記摩擦係合装置に作用する油
圧を調圧して変速機の出力軸トルクを制御する自動変速
機の制御方法において、 少なくとも変速パターンとエンジン負荷を認識し、変速
に関与する前記摩擦係合装置の経年変化を判定し、前記
摩擦係合装置が経年変化していると判断した場合には、
前記摩擦係合装置の特性値を変化させることを特徴とす
る自動変速機の制御方法。 - 【請求項５】請求項４の記載において、前記特性値は前
記摩擦係合装置の摩擦係数値であることを特徴とする自
動変速機の制御方法。 - 【請求項６】エンジンに連結された自動変速機における
所定の摩擦係合装置を係合解放させることにより変速を
実行し、前記変速の際に前記摩擦係合装置に作用する油
圧を調圧して変速機の出力軸トルクを制御する自動変速
機の制御方法において、 少なくとも変速パターンとエンジン負荷を認識し、変速
に関与する前記摩擦係合装置の経年変化を判定し、前記
摩擦係合装置が経年変化していると判断した場合には、
運転者へ警報を発することを特徴とする自動変速機の制
御方法。 - 【請求項７】エンジンに連結された自動変速機における
所定の摩擦係合装置を係合解放させることにより変速を
実行し、前記変速の際に前記摩擦係合装置に作用する油
圧を調圧して変速機の出力軸トルクを制御する自動変速
機の制御方法において、 第一の変速パターンにおける第一のエンジン負荷を記憶
し、前記第一の変速パターンで関与した前記摩擦係合が
同様に関与する第二の変速パターンにおいて、前記摩擦
係合装置が経年変化していると判定された後、前記第一
の変速パターンかつ前記第一のエンジン負荷で走行した
場合、前記摩擦係合装置に作用する油圧指令値が異なる
ことを特徴とする自動変速機の制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10148692A JPH11344106A (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 自動変速機の制御装置および制御方法 |
| DE19923459A DE19923459A1 (de) | 1998-05-29 | 1999-05-21 | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern von Automatikgetrieben |
| US09/320,840 US6334833B1 (en) | 1998-05-29 | 1999-05-26 | Control apparatus for automatic transmission and control method for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10148692A JPH11344106A (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 自動変速機の制御装置および制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11344106A true JPH11344106A (ja) | 1999-12-14 |
Family
ID=15458474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10148692A Pending JPH11344106A (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 自動変速機の制御装置および制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6334833B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11344106A (ja) |
| DE (1) | DE19923459A1 (ja) |
Cited By (3)
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| WO2009122841A1 (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-08 | 本田技研工業株式会社 | クラッチ制御装置およびμ補正係数算出方法 |
| WO2021053903A1 (ja) * | 2019-09-20 | 2021-03-25 | 株式会社小松製作所 | 作業機械の伝達システム、作業機械、および作業機械における伝達システムの寿命予測方法 |
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-
1998
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