JPH11339572A - ワイヤーハーネス製造装置及び該装置のタクトタイム制御方法 - Google Patents
ワイヤーハーネス製造装置及び該装置のタクトタイム制御方法Info
- Publication number
- JPH11339572A JPH11339572A JP10149919A JP14991998A JPH11339572A JP H11339572 A JPH11339572 A JP H11339572A JP 10149919 A JP10149919 A JP 10149919A JP 14991998 A JP14991998 A JP 14991998A JP H11339572 A JPH11339572 A JP H11339572A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line
- production
- data
- wire harness
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 303
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 53
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 14
- 239000000470 constituent Substances 0.000 claims description 13
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 6
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 8
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 7
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 7
- 238000012552 review Methods 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5122—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling with means to feed work during tool contact
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5187—Wire working
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Insulated Conductors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 中間在庫の発生を極力抑制することができる
と共に、ワイヤーハーネスの設計変更及び製造ラインの
変更に対する対応が容易でこれらの変更が生じた場合で
も製造ラインの立ち上がりを極力短時間で行うことがで
きること。 【解決手段】 ワイヤーハーネスの構成要素となる複数
のサブワイヤーハーネスをそれぞれ製造する複数の製造
ラインＬ１，Ｌ２，…，Ｌｎと、この複数の製造ライン
の各製造ライン毎に製造ラインの構成装置Ａ〜Ｆの各と
信号伝達回路１で連結されて設けられ該当する製造ライ
ンの作業工程を制御する複数のライン制御装置Ｐ１，Ｐ
２，…，Ｐｎと、この複数のライン制御装置と信号伝達
ネットワーク２を構築して少なくとも１個設けられ複数
の製造ライン間の製造負荷を制御するシステム制御装置
Ｐとを備えて構成されている。
と共に、ワイヤーハーネスの設計変更及び製造ラインの
変更に対する対応が容易でこれらの変更が生じた場合で
も製造ラインの立ち上がりを極力短時間で行うことがで
きること。 【解決手段】 ワイヤーハーネスの構成要素となる複数
のサブワイヤーハーネスをそれぞれ製造する複数の製造
ラインＬ１，Ｌ２，…，Ｌｎと、この複数の製造ライン
の各製造ライン毎に製造ラインの構成装置Ａ〜Ｆの各と
信号伝達回路１で連結されて設けられ該当する製造ライ
ンの作業工程を制御する複数のライン制御装置Ｐ１，Ｐ
２，…，Ｐｎと、この複数のライン制御装置と信号伝達
ネットワーク２を構築して少なくとも１個設けられ複数
の製造ライン間の製造負荷を制御するシステム制御装置
Ｐとを備えて構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等に搭載
されるワイヤーハーネスであって、特にこのワイヤーハ
ーネスの構成要素となるサブワイヤーハーネスを自動的
に製造するワイヤーハーネス製造装置及び該装置のタク
トタイム制御方法に関する。
されるワイヤーハーネスであって、特にこのワイヤーハ
ーネスの構成要素となるサブワイヤーハーネスを自動的
に製造するワイヤーハーネス製造装置及び該装置のタク
トタイム制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平６ー５１３２号公報に開示された
ワイヤーハーネス製造装置は、モジュール化された装置
から装置へ、順に布線板を搬送し、布線板上でワイヤー
ハーネスを作り上げていくシステムである。
ワイヤーハーネス製造装置は、モジュール化された装置
から装置へ、順に布線板を搬送し、布線板上でワイヤー
ハーネスを作り上げていくシステムである。
【０００３】このとき各モジュール化された装置は、ベ
ースと、ベースに取り付けられた工程処理機構と、ベー
スに取り付けられた搬送装置とを含んで構成されてい
る。
ースと、ベースに取り付けられた工程処理機構と、ベー
スに取り付けられた搬送装置とを含んで構成されてい
る。
【０００４】またベースは、他のモジュール化された装
置のベースと連結可能に作られている。
置のベースと連結可能に作られている。
【０００５】さらに搬送装置は、ベース内で布線板を搬
送する部分と、ベースからはみ出していて、ベースが他
のモジュール化された装置のベースと連結されるとき
に、その他の装置のベース内に侵入するはみ出し部分と
を有して構成されている。
送する部分と、ベースからはみ出していて、ベースが他
のモジュール化された装置のベースと連結されるとき
に、その他の装置のベース内に侵入するはみ出し部分と
を有して構成されている。
【０００６】このように従来のワイヤーハーネス製造装
置は、モジュール化された工程単位の装置の連結により
構成されているから、製造するワイヤーハーネスの構成
に応じて、モジュール化された装置を増減することがで
きる。そしてモジュール化された装置を所定数配列する
ことにより、任意の工程における処理能力を、製造すべ
きワイヤーハーネスに合わせることができ、これにより
ワイヤーハーネスの設計変更に対応することができる。
置は、モジュール化された工程単位の装置の連結により
構成されているから、製造するワイヤーハーネスの構成
に応じて、モジュール化された装置を増減することがで
きる。そしてモジュール化された装置を所定数配列する
ことにより、任意の工程における処理能力を、製造すべ
きワイヤーハーネスに合わせることができ、これにより
ワイヤーハーネスの設計変更に対応することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のワ
イヤーハーネス製造装置は、工程単位にモジュール化さ
れた複数の装置がそれぞれ独立して製造管理されるた
め、各装置間で製造負荷のバランスが取り難く、工程間
で中間在庫が発生する恐れがある、と言う課題を有して
いる。
イヤーハーネス製造装置は、工程単位にモジュール化さ
れた複数の装置がそれぞれ独立して製造管理されるた
め、各装置間で製造負荷のバランスが取り難く、工程間
で中間在庫が発生する恐れがある、と言う課題を有して
いる。
【０００８】またワイヤーハーネスに設計変更が生じた
とき、あるいは他の製造ラインで製造するときは、各装
置毎に制御データの変更をする必要があるばかりではな
く、製造ラインを構成する構成装置の組み替えに手間が
掛かり、総じて製造ラインの立ち上がり時間が掛かり過
ぎると言う課題をも有している。
とき、あるいは他の製造ラインで製造するときは、各装
置毎に制御データの変更をする必要があるばかりではな
く、製造ラインを構成する構成装置の組み替えに手間が
掛かり、総じて製造ラインの立ち上がり時間が掛かり過
ぎると言う課題をも有している。
【０００９】そこで、この発明は、中間在庫の発生を極
力抑制することができると共に、ワイヤーハーネスの設
計変更及び製造ラインの変更に対する対応が容易でこれ
らの変更が生じた場合でも製造ラインの立ち上がりを極
力短時間で行うことができる、ワイヤーハーネス製造装
置及び該装置のタクトタイム制御方法を提供することを
目的としている。
力抑制することができると共に、ワイヤーハーネスの設
計変更及び製造ラインの変更に対する対応が容易でこれ
らの変更が生じた場合でも製造ラインの立ち上がりを極
力短時間で行うことができる、ワイヤーハーネス製造装
置及び該装置のタクトタイム制御方法を提供することを
目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、ワイヤーハーネスの構成要素と
なる複数のサブワイヤーハーネスをそれぞれ製造する複
数の製造ラインと、この複数の製造ラインの各製造ライ
ン毎に製造ラインの構成装置の各と信号伝達回路で連結
されて設けられ該当する製造ラインの作業工程を制御す
る複数のライン制御装置と、この複数のライン制御装置
と信号伝達ネットワークを構築して少なくとも１個設け
られ前記複数の製造ライン間の製造負荷を制御するシス
テム制御装置とを備えて構成されていることを特徴とし
ている。
に、請求項１の発明は、ワイヤーハーネスの構成要素と
なる複数のサブワイヤーハーネスをそれぞれ製造する複
数の製造ラインと、この複数の製造ラインの各製造ライ
ン毎に製造ラインの構成装置の各と信号伝達回路で連結
されて設けられ該当する製造ラインの作業工程を制御す
る複数のライン制御装置と、この複数のライン制御装置
と信号伝達ネットワークを構築して少なくとも１個設け
られ前記複数の製造ライン間の製造負荷を制御するシス
テム制御装置とを備えて構成されていることを特徴とし
ている。
【００１１】このため請求項１の発明では、ワイヤーハ
ーネスは複数の製造ラインによって構成要素のサブワイ
ヤーハーネス毎に製造される。
ーネスは複数の製造ラインによって構成要素のサブワイ
ヤーハーネス毎に製造される。
【００１２】複数の製造ラインは、該当するライン制御
装置によって製造ライン単位で制御されると共に、シス
テム制御装置によって各製造ライン間の製造負荷のバラ
ンスを図ることができ、これにより各製造ライン間の中
間在庫を極力抑制して複数の製造ラインを稼働させるこ
とができる。
装置によって製造ライン単位で制御されると共に、シス
テム制御装置によって各製造ライン間の製造負荷のバラ
ンスを図ることができ、これにより各製造ライン間の中
間在庫を極力抑制して複数の製造ラインを稼働させるこ
とができる。
【００１３】製造ラインの各構成装置は、ライン制御装
置によって各装置間の製造負荷のバランスを図ることが
でき、これにより各構成装置間の中間在庫を極力抑制し
て駆動することができる。
置によって各装置間の製造負荷のバランスを図ることが
でき、これにより各構成装置間の中間在庫を極力抑制し
て駆動することができる。
【００１４】また請求項２の発明は、請求項１に記載の
ワイヤーハーネス製造装置であって、前記ライン制御装
置は、該当する製造ラインの各構成装置の変動データ及
びその後に変更される変動データを記録する変動データ
記録手段と、前記システム制御装置からの生産予約デー
タの入力により該生産予約データと前記変動データとを
比較して製造ラインの装置構成の適否を判断し、該判断
に基づく製造ラインの変更後製造ラインの適正を確認す
るライン中央処理装置と、前記変動データ記録手段に記
録されている変動データ及び前記ライン中央処理装置の
判断結果を表示するライン表示手段と、前記ライン中央
処理装置の判断結果に応じて前記製造ラインが変更され
たときの変更後の前記変動データ及び運転開始信号を入
力するライン入力手段と、前記運転開始信号の入力で発
信される前記ライン中央処理装置からの前記生産予約デ
ータの入力により前記構成装置の各に前記生産予約デー
タに基づく生産指令信号を発信する生産指令手段とを備
えて構成されており、前記システム制御装置は、ワイヤ
ーハーネスのデータベースと、前記複数の製造ライン間
で共通する共通データ及びその後に追加される共通デー
タを記録する共通データ記録手段と、前記被製造ワイヤ
ーハーネスの製品データ及び追加される共通データを入
力するシステム入力手段と、前記製品データと前記デー
タベースの記録データとを比較して前記被製造ワイヤー
ハーネスを構成するサブワイヤーハーネスの品番リスト
を作成すると共に、各品番のサブワイヤーハーネスのデ
ータと前記共通データ及び前記複数のライン制御装置の
各変動データ記録手段に記録された変動データとを比較
して各品番のサブワイヤーハーネスを製造する製造ライ
ンを決定し、かつ前記決定した各製造ライン毎に前記製
品データに基づいて生産予約データを作成するシステム
中央処理装置と、前記共通データ，品番リスト，製造ラ
インの決定結果，及び生産予約データを表示するシステ
ム表示手段と、前記生産予約データを前記決定した各製
造ラインのライン制御装置のライン中央処理装置に送信
する予約データ送信手段とを備えて構成されていること
を特徴としている。
ワイヤーハーネス製造装置であって、前記ライン制御装
置は、該当する製造ラインの各構成装置の変動データ及
びその後に変更される変動データを記録する変動データ
記録手段と、前記システム制御装置からの生産予約デー
タの入力により該生産予約データと前記変動データとを
比較して製造ラインの装置構成の適否を判断し、該判断
に基づく製造ラインの変更後製造ラインの適正を確認す
るライン中央処理装置と、前記変動データ記録手段に記
録されている変動データ及び前記ライン中央処理装置の
判断結果を表示するライン表示手段と、前記ライン中央
処理装置の判断結果に応じて前記製造ラインが変更され
たときの変更後の前記変動データ及び運転開始信号を入
力するライン入力手段と、前記運転開始信号の入力で発
信される前記ライン中央処理装置からの前記生産予約デ
ータの入力により前記構成装置の各に前記生産予約デー
タに基づく生産指令信号を発信する生産指令手段とを備
えて構成されており、前記システム制御装置は、ワイヤ
ーハーネスのデータベースと、前記複数の製造ライン間
で共通する共通データ及びその後に追加される共通デー
タを記録する共通データ記録手段と、前記被製造ワイヤ
ーハーネスの製品データ及び追加される共通データを入
力するシステム入力手段と、前記製品データと前記デー
タベースの記録データとを比較して前記被製造ワイヤー
ハーネスを構成するサブワイヤーハーネスの品番リスト
を作成すると共に、各品番のサブワイヤーハーネスのデ
ータと前記共通データ及び前記複数のライン制御装置の
各変動データ記録手段に記録された変動データとを比較
して各品番のサブワイヤーハーネスを製造する製造ライ
ンを決定し、かつ前記決定した各製造ライン毎に前記製
品データに基づいて生産予約データを作成するシステム
中央処理装置と、前記共通データ，品番リスト，製造ラ
インの決定結果，及び生産予約データを表示するシステ
ム表示手段と、前記生産予約データを前記決定した各製
造ラインのライン制御装置のライン中央処理装置に送信
する予約データ送信手段とを備えて構成されていること
を特徴としている。
【００１５】このため請求項２の発明では、被製造ワイ
ヤーハーネスの製品データをシステム入力手段で入力す
ることによりシステム制御装置で被製造ワイヤーハーネ
スを構成するサブワイヤーハーネスの品番リストが作成
されると共に、各品番のサブワイヤーハーネスを製造す
る製造ラインが決定され、かつ各製造ライン毎の生産予
約データが作成される。この生産予約データは、各製造
ライン間の製造負荷のバランスを図って作成され、これ
により前記製造負荷に起因する各製造ライン間の中間在
庫を極力抑制することができる。この生産予約データ
は、システム制御装置から出力されて各製造ラインのラ
イン制御装置に入力する。
ヤーハーネスの製品データをシステム入力手段で入力す
ることによりシステム制御装置で被製造ワイヤーハーネ
スを構成するサブワイヤーハーネスの品番リストが作成
されると共に、各品番のサブワイヤーハーネスを製造す
る製造ラインが決定され、かつ各製造ライン毎の生産予
約データが作成される。この生産予約データは、各製造
ライン間の製造負荷のバランスを図って作成され、これ
により前記製造負荷に起因する各製造ライン間の中間在
庫を極力抑制することができる。この生産予約データ
は、システム制御装置から出力されて各製造ラインのラ
イン制御装置に入力する。
【００１６】製造ラインは、ライン制御装置により、対
象品番のサブワイヤーハーネスを前記生産予約データに
基づいて製造するための装置構成の適否が判断され、適
合する場合は既存の装置構成を維持することができる
が、不適合の場合は既存の装置構成を適合装置構成に組
み替えて前記対象品番のサブワイヤーハーネスを製造す
る。この適合装置構成への組み替えは、ライン制御装置
の判断結果に基づいて容易に行うことができる。これに
より製造ラインを、構成装置間の中間在庫を極力抑制し
た装置構成に構成することができる。
象品番のサブワイヤーハーネスを前記生産予約データに
基づいて製造するための装置構成の適否が判断され、適
合する場合は既存の装置構成を維持することができる
が、不適合の場合は既存の装置構成を適合装置構成に組
み替えて前記対象品番のサブワイヤーハーネスを製造す
る。この適合装置構成への組み替えは、ライン制御装置
の判断結果に基づいて容易に行うことができる。これに
より製造ラインを、構成装置間の中間在庫を極力抑制し
た装置構成に構成することができる。
【００１７】また装置構成の組み替えが行われたとき
は、組み替えに起因する変動データをライン入力手段で
入力して変動データ記録手段に記録する。
は、組み替えに起因する変動データをライン入力手段で
入力して変動データ記録手段に記録する。
【００１８】また請求項３の発明は、請求項１又は２に
記載のワイヤーハーネス製造装置であって、前記ライン
制御装置は、前記ライン入力手段から該当する製造ライ
ンのタクトタイムの入力により該タクトタイムを記録す
るタクトタイム記録手段を備えて構成されており、前記
ライン中央処理装置は、前記システム制御装置からの待
ちタイムの入力により該待ちタイムと前記タクトタイム
を演算して該当する製造ラインのサイクルタイムを決定
する機能を備えると共に運転開始信号の入力により前記
サイクルタイムを生産指令手段に発信する機能を備えて
構成されており、前記生産指令手段は、該当する製造ラ
インが前記サイクルタイムに従って稼働するように出力
する機能を備えて構成されており、前記システム中央処
理装置は、前記複数のライン制御装置の各タクトタイム
記録手段に記録されたタクトタイム同士を比較演算して
前記複数の製造ラインの各製造ラインの待ちタイムを決
定する機能を備えると共に前記待ちタイムを予約データ
送信手段に発信する機能を備えて構成されており、前記
予約データ送信手段は、前記待ちタイムを該当するライ
ン制御装置のライン中央処理装置に送信する機能を備え
て構成されていることを特徴としている。
記載のワイヤーハーネス製造装置であって、前記ライン
制御装置は、前記ライン入力手段から該当する製造ライ
ンのタクトタイムの入力により該タクトタイムを記録す
るタクトタイム記録手段を備えて構成されており、前記
ライン中央処理装置は、前記システム制御装置からの待
ちタイムの入力により該待ちタイムと前記タクトタイム
を演算して該当する製造ラインのサイクルタイムを決定
する機能を備えると共に運転開始信号の入力により前記
サイクルタイムを生産指令手段に発信する機能を備えて
構成されており、前記生産指令手段は、該当する製造ラ
インが前記サイクルタイムに従って稼働するように出力
する機能を備えて構成されており、前記システム中央処
理装置は、前記複数のライン制御装置の各タクトタイム
記録手段に記録されたタクトタイム同士を比較演算して
前記複数の製造ラインの各製造ラインの待ちタイムを決
定する機能を備えると共に前記待ちタイムを予約データ
送信手段に発信する機能を備えて構成されており、前記
予約データ送信手段は、前記待ちタイムを該当するライ
ン制御装置のライン中央処理装置に送信する機能を備え
て構成されていることを特徴としている。
【００１９】このため請求項３の発明では、各製造ライ
ンは、待ちタイムとタクトタイムを演算して求めたサイ
クルタイムに従って稼働するようにしたので、各製造ラ
インの製造負荷に起因する製造ライン間の中間在庫を極
力抑制することができる。
ンは、待ちタイムとタクトタイムを演算して求めたサイ
クルタイムに従って稼働するようにしたので、各製造ラ
インの製造負荷に起因する製造ライン間の中間在庫を極
力抑制することができる。
【００２０】また請求項４の発明は、請求項３に記載の
ワイヤーハーネス製造装置のタクトタイム制御方法であ
って、前記タクトタイムは、該当する各製造ラインを、
それぞれ実稼働する前に予め実際に稼働させて各製造ラ
イン毎に測定して求め、このタクトタイムを該当する各
製造ラインのライン制御装置に入力すると共に記録し、
前記システム制御装置で前記ライン制御装置に記録され
たタクトタイムを基にして各製造ライン毎に待ちタイム
を演算し、この待ちタイムを該当する各製造ラインのラ
イン制御装置に送信し、かつ該ライン制御装置で該当す
る製造ラインのサイクルタイムを演算すると共にこのサ
イクルタイムに従って該当する製造ラインの稼働を制御
するようにしたことを特徴としている。
ワイヤーハーネス製造装置のタクトタイム制御方法であ
って、前記タクトタイムは、該当する各製造ラインを、
それぞれ実稼働する前に予め実際に稼働させて各製造ラ
イン毎に測定して求め、このタクトタイムを該当する各
製造ラインのライン制御装置に入力すると共に記録し、
前記システム制御装置で前記ライン制御装置に記録され
たタクトタイムを基にして各製造ライン毎に待ちタイム
を演算し、この待ちタイムを該当する各製造ラインのラ
イン制御装置に送信し、かつ該ライン制御装置で該当す
る製造ラインのサイクルタイムを演算すると共にこのサ
イクルタイムに従って該当する製造ラインの稼働を制御
するようにしたことを特徴としている。
【００２１】このため請求項４の発明では、製造ライン
を実際に稼動させてタクトタイムを測定し、このタクト
タイムに基づいて待ちタイム及びサイクルタイムを求め
たので、サイクルタイムを精度良く求めることができ
る。これにより各製造ラインは、前記サイクルタイムに
より各製造ラインの製造負荷に起因する製造ライン間の
中間在庫を極力抑制するように精度良く制御される。
を実際に稼動させてタクトタイムを測定し、このタクト
タイムに基づいて待ちタイム及びサイクルタイムを求め
たので、サイクルタイムを精度良く求めることができ
る。これにより各製造ラインは、前記サイクルタイムに
より各製造ラインの製造負荷に起因する製造ライン間の
中間在庫を極力抑制するように精度良く制御される。
【００２２】また請求項５の発明は、請求項４に記載の
ワイヤーハーネス製造装置のタクトタイム制御方法であ
って、前記各ライン制御装置は、該当する製造ラインの
一定サイクル数実稼働後に実稼働によるタクトタイムを
自動的に測定すると共に、この測定された実稼働による
タクトタイムを記録タクトタイムを補正して記録し、前
記システム制御装置で前記各ライン制御装置に記録され
た実稼働によるタクトタイムを基にして各製造ライン毎
に新たな待ちタイムを演算し、この新たな待ちタイムを
該当する各製造ラインのライン制御装置に送信し、かつ
該ライン制御装置で該当する製造ラインの新たなサイク
ルタイムを演算すると共に、この新たなサイクルタイム
に従って該当する製造ラインの稼働を制御するようにし
たことを特徴としている。
ワイヤーハーネス製造装置のタクトタイム制御方法であ
って、前記各ライン制御装置は、該当する製造ラインの
一定サイクル数実稼働後に実稼働によるタクトタイムを
自動的に測定すると共に、この測定された実稼働による
タクトタイムを記録タクトタイムを補正して記録し、前
記システム制御装置で前記各ライン制御装置に記録され
た実稼働によるタクトタイムを基にして各製造ライン毎
に新たな待ちタイムを演算し、この新たな待ちタイムを
該当する各製造ラインのライン制御装置に送信し、かつ
該ライン制御装置で該当する製造ラインの新たなサイク
ルタイムを演算すると共に、この新たなサイクルタイム
に従って該当する製造ラインの稼働を制御するようにし
たことを特徴としている。
【００２３】このため請求項５の発明では、製造ライン
の実稼働後、一定サイクル数実稼働後に自動的にタクト
タイム，待ちタイム，及びサイクルタイムを見直して補
正するようにしたので、製造ラインのサイクルタイムを
一層精度良く管理することができる。
の実稼働後、一定サイクル数実稼働後に自動的にタクト
タイム，待ちタイム，及びサイクルタイムを見直して補
正するようにしたので、製造ラインのサイクルタイムを
一層精度良く管理することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。
面に基づき説明する。
【００２５】図１は、本発明の一実施形態としてのワイ
ヤーハーネス製造装置のシステム構成を示す。このワイ
ヤーハーネス製造装置は、ワイヤーハーネスの構成要素
となる複数のサブワイヤーハーネスをそれぞれ製造する
複数の製造ラインＬ１，Ｌ２，…，Ｌｎと、この複数の
製造ラインＬ１，Ｌ２，…，Ｌｎの各製造ラインＬ１
（Ｌ２，…，Ｌｎ）毎に製造ラインの構成装置Ａ，Ｂ，
…の各と信号伝達回路１で連結されて設けられ該当する
製造ラインの作業工程を制御する複数のライン制御装置
Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎと、この複数のライン制御装置Ｐ
１，Ｐ２，…，Ｐｎと信号伝達ネットワーク２を構築し
て少なくとも１個設けられ複数の製造ラインＬ１，Ｌ
２，…，Ｌｎ間の製造負荷を制御するシステム制御装置
Ｐとを備えて構成されている。
ヤーハーネス製造装置のシステム構成を示す。このワイ
ヤーハーネス製造装置は、ワイヤーハーネスの構成要素
となる複数のサブワイヤーハーネスをそれぞれ製造する
複数の製造ラインＬ１，Ｌ２，…，Ｌｎと、この複数の
製造ラインＬ１，Ｌ２，…，Ｌｎの各製造ラインＬ１
（Ｌ２，…，Ｌｎ）毎に製造ラインの構成装置Ａ，Ｂ，
…の各と信号伝達回路１で連結されて設けられ該当する
製造ラインの作業工程を制御する複数のライン制御装置
Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎと、この複数のライン制御装置Ｐ
１，Ｐ２，…，Ｐｎと信号伝達ネットワーク２を構築し
て少なくとも１個設けられ複数の製造ラインＬ１，Ｌ
２，…，Ｌｎ間の製造負荷を制御するシステム制御装置
Ｐとを備えて構成されている。
【００２６】各製造ラインＬ１，Ｌ２，…，Ｌｎは、製
造しようとしているワイヤーハーネスの構成に合わせて
必要な装置が組み合わされて構成される。通常は、電線
を調尺切断する検尺装置Ａと、製造されたサブワイヤー
ハーネスを他のサブワイヤーハーネスと束ねて所望のワ
イヤーハーネスを得るために次工程に搬出する取出装置
Ｆとの間に、ワイヤーハーネスの構成に特徴付けられる
装置が組み込まれて各製造ラインＬ１，Ｌ２，…，Ｌｎ
は構成される。
造しようとしているワイヤーハーネスの構成に合わせて
必要な装置が組み合わされて構成される。通常は、電線
を調尺切断する検尺装置Ａと、製造されたサブワイヤー
ハーネスを他のサブワイヤーハーネスと束ねて所望のワ
イヤーハーネスを得るために次工程に搬出する取出装置
Ｆとの間に、ワイヤーハーネスの構成に特徴付けられる
装置が組み込まれて各製造ラインＬ１，Ｌ２，…，Ｌｎ
は構成される。
【００２７】例えば、ワイヤーハーネスが防水ハウジン
グを有する場合は電線の芯線部を露出させる皮むき装置
Ｃの前にゴム栓を電線に通すゴム栓装置Ｂが組み込まれ
（製造ラインＬ１，Ｌ２，Ｌｎ）、多種，多数の端子あ
るいは太さの異なる多種の電線を有する場合は芯線部に
端子を圧着する圧着装置を処理能力に合わせて複数の装
置Ｄ１，Ｄ２，…，Ｄｎで構成したり（製造ラインＬ
１，Ｌ２，Ｌｎ）、多種，多様のハウジングを有する場
合は端子をハウジングに挿入する挿入装置を処理能力に
合わせて複数の装置Ｅ１，Ｅ２で構成したり（製造ライ
ンＬ２）、あるいは幹線部から分かれる枝線部を有する
場合は電線を単に折り曲げるか又はジョイント端子を用
いるかして前記枝線部を形成する枝線装置（図示せず）
が組み込まれて構成される。
グを有する場合は電線の芯線部を露出させる皮むき装置
Ｃの前にゴム栓を電線に通すゴム栓装置Ｂが組み込まれ
（製造ラインＬ１，Ｌ２，Ｌｎ）、多種，多数の端子あ
るいは太さの異なる多種の電線を有する場合は芯線部に
端子を圧着する圧着装置を処理能力に合わせて複数の装
置Ｄ１，Ｄ２，…，Ｄｎで構成したり（製造ラインＬ
１，Ｌ２，Ｌｎ）、多種，多様のハウジングを有する場
合は端子をハウジングに挿入する挿入装置を処理能力に
合わせて複数の装置Ｅ１，Ｅ２で構成したり（製造ライ
ンＬ２）、あるいは幹線部から分かれる枝線部を有する
場合は電線を単に折り曲げるか又はジョイント端子を用
いるかして前記枝線部を形成する枝線装置（図示せず）
が組み込まれて構成される。
【００２８】さらには製造ラインは、必要な検査装置が
組み込まれて構成される。例えば皮むき装置Ｃと圧着装
置Ｄ１との間に皮むきの適否を検査する皮むき検査装置
（図示せず）が組み込まれる。
組み込まれて構成される。例えば皮むき装置Ｃと圧着装
置Ｄ１との間に皮むきの適否を検査する皮むき検査装置
（図示せず）が組み込まれる。
【００２９】また各ライン制御装置Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐ
ｎ及びシステム制御装置Ｐは、それぞれパーソナルコン
ピュータで構成され、それぞれ図２に示すように次の機
能を有して構成される。なお各ライン制御装置Ｐ１，Ｐ
２，…，Ｐｎは、同一の機能を有して構成されるもので
あるから、ここではライン制御装置Ｐ１についてのみ説
明する。
ｎ及びシステム制御装置Ｐは、それぞれパーソナルコン
ピュータで構成され、それぞれ図２に示すように次の機
能を有して構成される。なお各ライン制御装置Ｐ１，Ｐ
２，…，Ｐｎは、同一の機能を有して構成されるもので
あるから、ここではライン制御装置Ｐ１についてのみ説
明する。
【００３０】すなわちライン制御装置Ｐ１は、該当する
製造ラインＬ１の各構成装置Ａ，Ｂ…，Ｆの変動データ
及びその後に変更される変動データを記録する変動デー
タ記録手段３と、システム制御装置Ｐからの生産予約デ
ータの入力により該生産予約データと変動データとを比
較して製造ラインＬ１の装置Ａ〜Ｆ構成の適否を判断
し、該判断に基づく製造ラインの変更後製造ラインの適
正を確認するライン中央処理装置４と、変動データ記録
手段３に記録されている変動データ及びライン中央処理
装置４の判断結果を表示するライン表示手段５と、ライ
ン中央処理装置４の判断結果に応じて製造ラインＬ１が
変更されたときの変更後の変動データ及び運転開始信号
を入力するライン入力手段６と、運転開始信号の入力で
発信されるライン中央処理装置４からの前記生産予約デ
ータの入力により構成装置Ａ，Ｂ…，Ｆの各に前記生産
予約データに基づく生産指令信号を発信する生産指令手
段７とを備えて構成されている。
製造ラインＬ１の各構成装置Ａ，Ｂ…，Ｆの変動データ
及びその後に変更される変動データを記録する変動デー
タ記録手段３と、システム制御装置Ｐからの生産予約デ
ータの入力により該生産予約データと変動データとを比
較して製造ラインＬ１の装置Ａ〜Ｆ構成の適否を判断
し、該判断に基づく製造ラインの変更後製造ラインの適
正を確認するライン中央処理装置４と、変動データ記録
手段３に記録されている変動データ及びライン中央処理
装置４の判断結果を表示するライン表示手段５と、ライ
ン中央処理装置４の判断結果に応じて製造ラインＬ１が
変更されたときの変更後の変動データ及び運転開始信号
を入力するライン入力手段６と、運転開始信号の入力で
発信されるライン中央処理装置４からの前記生産予約デ
ータの入力により構成装置Ａ，Ｂ…，Ｆの各に前記生産
予約データに基づく生産指令信号を発信する生産指令手
段７とを備えて構成されている。
【００３１】またシステム制御装置Ｐは、ワイヤーハー
ネスのデータベース８と、複数の製造ラインＬ１，Ｌ
２，…，Ｌｎ間で共通する共通データ及びその後に追加
される共通データを記録する共通データ記録手段９と、
被製造ワイヤーハーネスの製品データ及び追加される共
通データを入力するシステム入力手段１０と、製品デー
タとデータベース８の記録データとを比較して被製造ワ
イヤーハーネスを構成するサブワイヤーハーネスの品番
リストを作成すると共に、各品番のサブワイヤーハーネ
スのデータと前記共通データ及び複数のライン制御装置
Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎの各変動データ記録手段３，３，
…，３に記録された変動データとを比較して各品番のサ
ブワイヤーハーネスを製造する製造ラインＬ１，Ｌ２，
…，又はＬｎを決定し、かつ前記決定した各製造ライン
Ｌ１，Ｌ２，…，又はＬｎ毎に前記製品データに基づい
て生産予約データを作成するシステム中央処理装置１１
と、前記製品データ，共通データ，変動データ，品番リ
スト，製造ラインの決定結果，及び生産予約データを表
示するシステム表示手段１２と、前記生産予約データを
前記決定した各製造ラインＬ１，Ｌ２，…，又はＬｎの
ライン制御装置Ｐ１，Ｐ２，…，又はＰｎのライン中央
処理装置４に送信する予約データ送信手段１３とを備え
て構成されている。
ネスのデータベース８と、複数の製造ラインＬ１，Ｌ
２，…，Ｌｎ間で共通する共通データ及びその後に追加
される共通データを記録する共通データ記録手段９と、
被製造ワイヤーハーネスの製品データ及び追加される共
通データを入力するシステム入力手段１０と、製品デー
タとデータベース８の記録データとを比較して被製造ワ
イヤーハーネスを構成するサブワイヤーハーネスの品番
リストを作成すると共に、各品番のサブワイヤーハーネ
スのデータと前記共通データ及び複数のライン制御装置
Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎの各変動データ記録手段３，３，
…，３に記録された変動データとを比較して各品番のサ
ブワイヤーハーネスを製造する製造ラインＬ１，Ｌ２，
…，又はＬｎを決定し、かつ前記決定した各製造ライン
Ｌ１，Ｌ２，…，又はＬｎ毎に前記製品データに基づい
て生産予約データを作成するシステム中央処理装置１１
と、前記製品データ，共通データ，変動データ，品番リ
スト，製造ラインの決定結果，及び生産予約データを表
示するシステム表示手段１２と、前記生産予約データを
前記決定した各製造ラインＬ１，Ｌ２，…，又はＬｎの
ライン制御装置Ｐ１，Ｐ２，…，又はＰｎのライン中央
処理装置４に送信する予約データ送信手段１３とを備え
て構成されている。
【００３２】ここでライン表示手段５及びシステム表示
手段１２は、パーソナルコンピュータのディスプレイ装
置で構成されており、ライン入力手段６及びシステム入
力手段１０は、パーソナルコンピュータのキーボードで
構成されている。
手段１２は、パーソナルコンピュータのディスプレイ装
置で構成されており、ライン入力手段６及びシステム入
力手段１０は、パーソナルコンピュータのキーボードで
構成されている。
【００３３】また変動データ記録手段３に記録される変
動データは、該当する製造ラインの構成装置の種別，個
数，及び配置順序並びに各構成装置の機械パラメータ等
からなる。
動データは、該当する製造ラインの構成装置の種別，個
数，及び配置順序並びに各構成装置の機械パラメータ等
からなる。
【００３４】例えば、製造ラインＬ１の場合、一個の検
尺装置Ａ，一個のゴム栓装置Ｂ，一個の皮むき装置Ｃ，
ｎ個の圧着装置Ｄ１，Ｄ２，…，Ｄｎ、一個の挿入装置
Ｅ，及び一個の取出装置Ｆが作業工程の順序に従って配
置されて構成されているので、これら装置の種別、装置
の個数、及び装置の配置順序が変動データとして記録さ
れる。
尺装置Ａ，一個のゴム栓装置Ｂ，一個の皮むき装置Ｃ，
ｎ個の圧着装置Ｄ１，Ｄ２，…，Ｄｎ、一個の挿入装置
Ｅ，及び一個の取出装置Ｆが作業工程の順序に従って配
置されて構成されているので、これら装置の種別、装置
の個数、及び装置の配置順序が変動データとして記録さ
れる。
【００３５】また変動データとしての装置の機械パラメ
ータは、例えば検尺装置Ａの場合、電線を通すノズルの
交換位置，切断時に電線を把持するチャック軸待機位
置，カートリッジ毎のノズルアドレス（ノズルはノズル
ベースに複数本（例えば１２本）組み付けられて単位カ
ートリッジを構成している），及びノズルアドレス毎に
装着されている電線のサイズ及び色等であり、ゴム栓装
置Ｂの場合、ゴム栓の品番，挿入軸待機位置，及び供給
軸待機位置等であり、皮むき装置Ｃの場合、皮むき長さ
軸待機位置（先端位置）及び皮むき深さ軸待機位置等で
あり、圧着装置Ｄ１，Ｄ２，…，Ｄｎの場合、端子品
番，圧着アドレス，及び圧着高さ等であり、挿入装置Ｅ
の場合、ハウジング品番，挿入アドレス，及び挿入長さ
等であり、かつ取出装置Ｆの場合、待機位置，及び受け
取り位置等である。
ータは、例えば検尺装置Ａの場合、電線を通すノズルの
交換位置，切断時に電線を把持するチャック軸待機位
置，カートリッジ毎のノズルアドレス（ノズルはノズル
ベースに複数本（例えば１２本）組み付けられて単位カ
ートリッジを構成している），及びノズルアドレス毎に
装着されている電線のサイズ及び色等であり、ゴム栓装
置Ｂの場合、ゴム栓の品番，挿入軸待機位置，及び供給
軸待機位置等であり、皮むき装置Ｃの場合、皮むき長さ
軸待機位置（先端位置）及び皮むき深さ軸待機位置等で
あり、圧着装置Ｄ１，Ｄ２，…，Ｄｎの場合、端子品
番，圧着アドレス，及び圧着高さ等であり、挿入装置Ｅ
の場合、ハウジング品番，挿入アドレス，及び挿入長さ
等であり、かつ取出装置Ｆの場合、待機位置，及び受け
取り位置等である。
【００３６】また、その後に変更される変動データと
は、製造されるサブワイヤーハーネスの構成の相違ある
いは／及びその生産量の多少により該当する製造ライン
の処理能力に問題がある場合にはライン中央処理装置４
の判断結果が不適合となり当該製造ラインの構成装置を
組み替えて前記処理能力に見合わう装置構成にする必要
があるが、このときに増減される装置の種別，個数，及
び配置順序並びに該装置の機械パラメータ等である。例
えば、製造されるサブワイヤーハーネスの構成中、端子
数（ハウジング数）の多少に合わせて圧着装置あるいは
／及び挿入装置の設置個数を増減させることにより該当
する製造ラインの処理能力を調整することができる。
は、製造されるサブワイヤーハーネスの構成の相違ある
いは／及びその生産量の多少により該当する製造ライン
の処理能力に問題がある場合にはライン中央処理装置４
の判断結果が不適合となり当該製造ラインの構成装置を
組み替えて前記処理能力に見合わう装置構成にする必要
があるが、このときに増減される装置の種別，個数，及
び配置順序並びに該装置の機械パラメータ等である。例
えば、製造されるサブワイヤーハーネスの構成中、端子
数（ハウジング数）の多少に合わせて圧着装置あるいは
／及び挿入装置の設置個数を増減させることにより該当
する製造ラインの処理能力を調整することができる。
【００３７】またデータベース８には、構成の異なるサ
ブワイヤーハーネスが品番を付されてその構成と共に記
録されている。このときの構成は、電線品種，電線サイ
ズ，電線の長さ，ゴム栓品番，端子品番，端子アドレ
ス，ハウジング品番，及びハウジングアドレス等によっ
て表示される。被製造ワイヤーハーネスがデータベース
８に記録されていないサブワイヤーハーネスを構成要素
として含む場合は、該サブワイヤーハーネスの品番及び
その構成をシステム入力手段１０により入力する。
ブワイヤーハーネスが品番を付されてその構成と共に記
録されている。このときの構成は、電線品種，電線サイ
ズ，電線の長さ，ゴム栓品番，端子品番，端子アドレ
ス，ハウジング品番，及びハウジングアドレス等によっ
て表示される。被製造ワイヤーハーネスがデータベース
８に記録されていないサブワイヤーハーネスを構成要素
として含む場合は、該サブワイヤーハーネスの品番及び
その構成をシステム入力手段１０により入力する。
【００３８】また共通データ記録手段９に記録される共
通データは、電線品種の電線サイズ，チャック量，及び
チャックアドレス、ゴム栓品番毎の電線品種，挿入量，
及び戻り量、電線品種毎の皮むき深さ，及び皮むき時の
戻り量、及び端子品番毎の電線サイズ，及び圧着深さ等
である。
通データは、電線品種の電線サイズ，チャック量，及び
チャックアドレス、ゴム栓品番毎の電線品種，挿入量，
及び戻り量、電線品種毎の皮むき深さ，及び皮むき時の
戻り量、及び端子品番毎の電線サイズ，及び圧着深さ等
である。
【００３９】またその後に追加される共通データは、新
素材（例えば新種の電線、ゴム栓、又は端子）を用いる
場合この新素材に関する前述した共通データと同様なデ
ータである。
素材（例えば新種の電線、ゴム栓、又は端子）を用いる
場合この新素材に関する前述した共通データと同様なデ
ータである。
【００４０】また被製造ワイヤーハーネスの製品データ
は、その構成を示すもので、電線品種，電線サイズ，電
線の長さ，ゴム栓品番，端子品番，端子アドレス，ハウ
ジング品番，及びハウジングアドレス等によって表示さ
れる。
は、その構成を示すもので、電線品種，電線サイズ，電
線の長さ，ゴム栓品番，端子品番，端子アドレス，ハウ
ジング品番，及びハウジングアドレス等によって表示さ
れる。
【００４１】このように構成されたワイヤーハーネス製
造装置は、図４に示す処理フローチャートに従って実行
される。
造装置は、図４に示す処理フローチャートに従って実行
される。
【００４２】まず、被製造ワイヤーハーネスの製品デー
タをシステム入力手段１０で入力する。
タをシステム入力手段１０で入力する。
【００４３】この入力によりシステム中央処理装置１１
は、データベース８の記録データを読み出し、該記録デ
ータと入力された前記製品データとを比較して被製造ワ
イヤーハーネスを構成するサブワイヤーハーネスの品番
リストを作成する。この品番リスト及び前記製品データ
は、システム表示手段１２に表示することができると共
に、この品番リストのサブワイヤーハーネスで製造され
るワイヤーハーネスをシステム表示手段１２にシュミレ
ートして確認することができる。
は、データベース８の記録データを読み出し、該記録デ
ータと入力された前記製品データとを比較して被製造ワ
イヤーハーネスを構成するサブワイヤーハーネスの品番
リストを作成する。この品番リスト及び前記製品データ
は、システム表示手段１２に表示することができると共
に、この品番リストのサブワイヤーハーネスで製造され
るワイヤーハーネスをシステム表示手段１２にシュミレ
ートして確認することができる。
【００４４】次いで、システム中央処理装置１１は、共
通データ記録手段９及び複数のライン制御装置Ｐ１，Ｐ
２，…，Ｐｎの各変動データ記録手段３，３，…，３に
それぞれ記録された共通データ及び変動データを読み出
し、これらのデータと前記品番リストの各品番のサブワ
イヤーハーネスのデータとを比較して各品番のサブワイ
ヤーハーネスを製造する製造ラインＬ１，Ｌ２，…，又
はＬｎを決定する。この決定は、共通データ記録手段９
及び変動データ記録手段３にそれぞれ記録されている共
通データ及び変動データ、並びに前記製造ラインの決定
結果はシステム表示手段１２に表示することができる。
通データ記録手段９及び複数のライン制御装置Ｐ１，Ｐ
２，…，Ｐｎの各変動データ記録手段３，３，…，３に
それぞれ記録された共通データ及び変動データを読み出
し、これらのデータと前記品番リストの各品番のサブワ
イヤーハーネスのデータとを比較して各品番のサブワイ
ヤーハーネスを製造する製造ラインＬ１，Ｌ２，…，又
はＬｎを決定する。この決定は、共通データ記録手段９
及び変動データ記録手段３にそれぞれ記録されている共
通データ及び変動データ、並びに前記製造ラインの決定
結果はシステム表示手段１２に表示することができる。
【００４５】さらに、システム中央処理装置１１は、前
記決定した各製造ラインＬ１，Ｌ２，…，又はＬｎ毎に
前記製品データに基づいて生産予約データを作成する。
この生産予約データはシステム表示手段１２に表示する
ことができる。
記決定した各製造ラインＬ１，Ｌ２，…，又はＬｎ毎に
前記製品データに基づいて生産予約データを作成する。
この生産予約データはシステム表示手段１２に表示する
ことができる。
【００４６】この各製造ライン毎の生産予約データは、
予約データ送信手段１３から出力されて該当するライン
制御装置のライン中央処理装置に送信される。例えば、
製造ラインＬ１の生産予約データは、ライン制御装置Ｐ
１のライン中央処理装置４に送信される。
予約データ送信手段１３から出力されて該当するライン
制御装置のライン中央処理装置に送信される。例えば、
製造ラインＬ１の生産予約データは、ライン制御装置Ｐ
１のライン中央処理装置４に送信される。
【００４７】ライン中央処理装置４は、変動データ記録
手段３の記録データを読み出し、該記録データと入力し
た生産予約データとを比較して既存製造ラインＬ１の装
置Ａ〜Ｆ構成の適否を判断する。この判断は、例えば検
尺装置Ａの場合、ノズルアドレス毎に装着されている電
線のサイズ及び色が被製造サブワイヤーハーネスのもの
となっているか否か、あるいは圧着装置Ｄ１，Ｄ２，
…，Ｄｎの場合、被製造サブワイヤーハーネスの端子の
数及び端子アドレスに対応して適した種別及び設置個数
になっているかを生産予約データと比較して行う。
手段３の記録データを読み出し、該記録データと入力し
た生産予約データとを比較して既存製造ラインＬ１の装
置Ａ〜Ｆ構成の適否を判断する。この判断は、例えば検
尺装置Ａの場合、ノズルアドレス毎に装着されている電
線のサイズ及び色が被製造サブワイヤーハーネスのもの
となっているか否か、あるいは圧着装置Ｄ１，Ｄ２，
…，Ｄｎの場合、被製造サブワイヤーハーネスの端子の
数及び端子アドレスに対応して適した種別及び設置個数
になっているかを生産予約データと比較して行う。
【００４８】この判断結果が適合の場合、既存の製造ラ
インはその装置構成を維持することができるが、不適合
の場合、既存の製造ラインは製造ライン中の装置の組み
替えの必要が生じ、このときは手動で装置の組み替えを
行って製造ラインの装置構成を調整する。変動データ記
録手段３に記録されている変動データ及び前記判断結果
は、ライン表示手段５に表示できる。装置の組み替えを
行ったときは、その組み替えによって生じた新たな変動
データを、その後に変更される変動データとしてライン
入力手段６から入力して変動データ記録手段３に記録す
る。
インはその装置構成を維持することができるが、不適合
の場合、既存の製造ラインは製造ライン中の装置の組み
替えの必要が生じ、このときは手動で装置の組み替えを
行って製造ラインの装置構成を調整する。変動データ記
録手段３に記録されている変動データ及び前記判断結果
は、ライン表示手段５に表示できる。装置の組み替えを
行ったときは、その組み替えによって生じた新たな変動
データを、その後に変更される変動データとしてライン
入力手段６から入力して変動データ記録手段３に記録す
る。
【００４９】次いで、ライン中央処理装置４は、前記判
断により製造ラインの適正を確認した後、ライン入力手
段６からの運転開始信号の入力により前記生産予約デー
タを生産指令手段７に発信する。なお、運転開始信号
は、ライン制御装置を構成するパーソナルコンピュータ
外に設けた押し釦スイッチにより発信することもでき
る。
断により製造ラインの適正を確認した後、ライン入力手
段６からの運転開始信号の入力により前記生産予約デー
タを生産指令手段７に発信する。なお、運転開始信号
は、ライン制御装置を構成するパーソナルコンピュータ
外に設けた押し釦スイッチにより発信することもでき
る。
【００５０】さらに、生産指令手段７は、前記生産予約
データの入力により構成装置Ａ〜Ｆの各に前記生産予約
データに基づく生産指令信号を発信する。
データの入力により構成装置Ａ〜Ｆの各に前記生産予約
データに基づく生産指令信号を発信する。
【００５１】これにより製造ラインＬ１の各構成装置Ａ
〜Ｆは、駆動し該当するサブワイヤーハーネスを生産予
約データに基づいて製造する。
〜Ｆは、駆動し該当するサブワイヤーハーネスを生産予
約データに基づいて製造する。
【００５２】このように本実施形態では、生産予約デー
タは、複数のライン制御装置Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎの各
変動データ記録手段３，３，…，３にそれぞれ記録され
ている変動データを比較することによって各製造ライン
Ｌ１，Ｌ２，…，Ｌｎ間の製造負荷のバランスを図って
作成され、これにより前記製造負荷に起因する各製造ラ
インＬ１，Ｌ２，…，Ｌｎ間の中間在庫を極力抑制する
ことができる。
タは、複数のライン制御装置Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎの各
変動データ記録手段３，３，…，３にそれぞれ記録され
ている変動データを比較することによって各製造ライン
Ｌ１，Ｌ２，…，Ｌｎ間の製造負荷のバランスを図って
作成され、これにより前記製造負荷に起因する各製造ラ
インＬ１，Ｌ２，…，Ｌｎ間の中間在庫を極力抑制する
ことができる。
【００５３】また、製造ラインは、ライン制御装置の判
断結果に基づいて容易に適合装置構成へ組み替えること
ができ、これにより製造ラインの立ち上がりを極力短時
間で行うことができると共に、構成装置間の中間在庫を
極力抑制した装置構成に構成することができる。
断結果に基づいて容易に適合装置構成へ組み替えること
ができ、これにより製造ラインの立ち上がりを極力短時
間で行うことができると共に、構成装置間の中間在庫を
極力抑制した装置構成に構成することができる。
【００５４】図３は、ワイヤーハーネス製造装置の他の
制御系を示す。この制御系はライン制御装置がタクトタ
イムを記録するタクトタイム記録手段を備えて構成され
ている。他の構成は、前述した実施形態と同様に構成さ
れている。
制御系を示す。この制御系はライン制御装置がタクトタ
イムを記録するタクトタイム記録手段を備えて構成され
ている。他の構成は、前述した実施形態と同様に構成さ
れている。
【００５５】すなわち、ライン制御装置Ｐ１は、ライン
入力手段６から該当する製造ラインＬ１のタクトタイム
の入力により該タクトタイムを記録するタクトタイム記
録手段１４を備えて構成されており、ライン中央処理装
置４は、システム制御装置Ｐからの待ちタイムの入力に
より該待ちタイムと前記タクトタイムを演算して該当す
る製造ラインのサイクルタイムを決定する機能を備える
と共に運転開始信号の入力により前記サイクルタイムを
生産指令手段７に発信する機能を備えて構成されてお
り、生産指令手段７は、該当する製造ラインが前記サイ
クルタイムに従って稼働するように出力する機能を備え
て構成されており、システム中央処理装置１１は、前記
複数のライン制御装置Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎの各タクト
タイム記録手段１４，１４，…，１４に記録されたタク
トタイム同士を比較演算して複数の製造ラインＬ１，Ｌ
２，…，Ｌｎの各製造ラインの待ちタイムを決定する機
能を備えると共に前記待ちタイムを予約データ送信手段
１３に発信する機能を備えて構成されており、予約デー
タ送信手段１３は、前記待ちタイムを該当するライン制
御装置のライン中央処理装置４に送信する機能を備えて
構成されている。
入力手段６から該当する製造ラインＬ１のタクトタイム
の入力により該タクトタイムを記録するタクトタイム記
録手段１４を備えて構成されており、ライン中央処理装
置４は、システム制御装置Ｐからの待ちタイムの入力に
より該待ちタイムと前記タクトタイムを演算して該当す
る製造ラインのサイクルタイムを決定する機能を備える
と共に運転開始信号の入力により前記サイクルタイムを
生産指令手段７に発信する機能を備えて構成されてお
り、生産指令手段７は、該当する製造ラインが前記サイ
クルタイムに従って稼働するように出力する機能を備え
て構成されており、システム中央処理装置１１は、前記
複数のライン制御装置Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎの各タクト
タイム記録手段１４，１４，…，１４に記録されたタク
トタイム同士を比較演算して複数の製造ラインＬ１，Ｌ
２，…，Ｌｎの各製造ラインの待ちタイムを決定する機
能を備えると共に前記待ちタイムを予約データ送信手段
１３に発信する機能を備えて構成されており、予約デー
タ送信手段１３は、前記待ちタイムを該当するライン制
御装置のライン中央処理装置４に送信する機能を備えて
構成されている。
【００５６】ここで待ちタイムは、例えば各製造ライン
Ｌ１，Ｌ２，…，Ｌｎのうち最大タクトタイムを有する
製造ラインを基準として、この最大タクトタイムと他の
製造ラインのタクトタイムとの差として決定される。ま
たサイクルタイムは、一製造サイクルの製造開始から次
製造サイクルの製造開始までの待ちタイムを加算したト
ータルタイムである。
Ｌ１，Ｌ２，…，Ｌｎのうち最大タクトタイムを有する
製造ラインを基準として、この最大タクトタイムと他の
製造ラインのタクトタイムとの差として決定される。ま
たサイクルタイムは、一製造サイクルの製造開始から次
製造サイクルの製造開始までの待ちタイムを加算したト
ータルタイムである。
【００５７】このため本実施形態では各製造ラインＬ
１，Ｌ２，…，Ｌｎは、待ちタイムとタクトタイムを演
算して求めたサイクルタイムに従って稼働するようにし
たので、各製造ラインの製造負荷に起因する製造ライン
間の中間在庫を極力抑制することができる。
１，Ｌ２，…，Ｌｎは、待ちタイムとタクトタイムを演
算して求めたサイクルタイムに従って稼働するようにし
たので、各製造ラインの製造負荷に起因する製造ライン
間の中間在庫を極力抑制することができる。
【００５８】そしてこの実施形態におけるタクトタイム
制御方法は、次のようにして行う。
制御方法は、次のようにして行う。
【００５９】すなわちタクトタイムは、該当する各製造
ラインＬ１（Ｌ２，…，Ｌｎ）を、それぞれ実稼働する
前に予め実際に稼働させて各製造ラインＬ１（Ｌ２，
…，Ｌｎ）毎に測定して求め、このタクトタイムを該当
する各製造ラインＬ１（Ｌ２，…，Ｌｎ）のライン制御
装置Ｐ１（Ｐ２，…，Ｐｎ）に入力すると共に記録し、
システム制御装置Ｐでライン制御装置Ｐ１（Ｐ２，…，
Ｐｎ）に記録されたタクトタイムを基にして各製造ライ
ンＬ１（Ｌ２，…，Ｌｎ）毎に待ちタイムを演算し、こ
の待ちタイムを該当する各製造ラインＬ１（Ｌ２，…，
Ｌｎ）のライン制御装置Ｐ１（Ｐ２，…，Ｐｎ）に送信
し、かつ該ライン制御装置で該当する製造ラインのサイ
クルタイムを演算すると共にこのサイクルタイムに従っ
て該当する製造ラインの稼働を制御する。
ラインＬ１（Ｌ２，…，Ｌｎ）を、それぞれ実稼働する
前に予め実際に稼働させて各製造ラインＬ１（Ｌ２，
…，Ｌｎ）毎に測定して求め、このタクトタイムを該当
する各製造ラインＬ１（Ｌ２，…，Ｌｎ）のライン制御
装置Ｐ１（Ｐ２，…，Ｐｎ）に入力すると共に記録し、
システム制御装置Ｐでライン制御装置Ｐ１（Ｐ２，…，
Ｐｎ）に記録されたタクトタイムを基にして各製造ライ
ンＬ１（Ｌ２，…，Ｌｎ）毎に待ちタイムを演算し、こ
の待ちタイムを該当する各製造ラインＬ１（Ｌ２，…，
Ｌｎ）のライン制御装置Ｐ１（Ｐ２，…，Ｐｎ）に送信
し、かつ該ライン制御装置で該当する製造ラインのサイ
クルタイムを演算すると共にこのサイクルタイムに従っ
て該当する製造ラインの稼働を制御する。
【００６０】より具体的にはこのタクトタイム制御方法
は、図５に示す処理フローチャートに従って行われる。
は、図５に示す処理フローチャートに従って行われる。
【００６１】先ず、タクトタイムは、該当する各製造ラ
インＬ１（Ｌ２，…，Ｌｎ）を、それぞれ実稼働する前
に予め実際に稼働させて各製造ライン毎に測定して求め
る。
インＬ１（Ｌ２，…，Ｌｎ）を、それぞれ実稼働する前
に予め実際に稼働させて各製造ライン毎に測定して求め
る。
【００６２】実測タクトタイムは、各ライン制御装置Ｐ
１（Ｐ２，…，Ｐｎ）毎にライン入力手段６から入力さ
れてタクトタイム記録手段１４に記録される。
１（Ｐ２，…，Ｐｎ）毎にライン入力手段６から入力さ
れてタクトタイム記録手段１４に記録される。
【００６３】システム中央処理装置１１は、各ライン制
御装置Ｐ１（Ｐ２，…，Ｐｎ）のタクトタイム記録手段
１４に記録されているタクトタイムを読み出し、タクト
タイム同士を比較演算して複数の製造ラインＬ１，Ｌ
２，…，Ｌｎの各製造ラインの待ちタイムを決定する。
この待ちタイムは、予約データ送信手段１３を介して各
ライン制御装置Ｐ１（Ｐ２，…，Ｐｎ）のライン中央処
理装置４に送信される。
御装置Ｐ１（Ｐ２，…，Ｐｎ）のタクトタイム記録手段
１４に記録されているタクトタイムを読み出し、タクト
タイム同士を比較演算して複数の製造ラインＬ１，Ｌ
２，…，Ｌｎの各製造ラインの待ちタイムを決定する。
この待ちタイムは、予約データ送信手段１３を介して各
ライン制御装置Ｐ１（Ｐ２，…，Ｐｎ）のライン中央処
理装置４に送信される。
【００６４】ライン中央処理装置４は、待ちタイムの入
力により該待ちタイムとタクトタイム記録手段１４から
読み出したタクトタイムとを演算して該当する製造ライ
ンのサイクルタイムを決定する。このサイクルタイム
は、運転開始信号の入力により生産指令手段７に送信さ
れる。
力により該待ちタイムとタクトタイム記録手段１４から
読み出したタクトタイムとを演算して該当する製造ライ
ンのサイクルタイムを決定する。このサイクルタイム
は、運転開始信号の入力により生産指令手段７に送信さ
れる。
【００６５】生産指令手段７は、該当する製造ラインが
前記サイクルタイムに従って稼働するように出力する。
前記サイクルタイムに従って稼働するように出力する。
【００６６】このタクトタイム制御方法によれば、製造
ラインＬ１（Ｌ２，…，Ｌｎ）を実際に稼動させてタク
トタイムを測定し、このタクトタイムに基づいて待ちタ
イム及びサイクルタイムを求めたので、サイクルタイム
を精度良く求めることができる。これにより各製造ライ
ンＬ１，Ｌ２，…，Ｌｎは、前記サイクルタイムにより
各製造ラインの製造負荷に起因する製造ライン間の中間
在庫を極力抑制するように精度良く制御される。
ラインＬ１（Ｌ２，…，Ｌｎ）を実際に稼動させてタク
トタイムを測定し、このタクトタイムに基づいて待ちタ
イム及びサイクルタイムを求めたので、サイクルタイム
を精度良く求めることができる。これにより各製造ライ
ンＬ１，Ｌ２，…，Ｌｎは、前記サイクルタイムにより
各製造ラインの製造負荷に起因する製造ライン間の中間
在庫を極力抑制するように精度良く制御される。
【００６７】このタクトタイム制御方法は、好ましくは
製造ラインの実稼働後の見直し制御を含んで行われる。
この実稼働後の見直し制御は、図６に示す処理フローチ
ャートに従って行われる。
製造ラインの実稼働後の見直し制御を含んで行われる。
この実稼働後の見直し制御は、図６に示す処理フローチ
ャートに従って行われる。
【００６８】先ず各ライン制御装置Ｐ１（Ｐ２，…，Ｐ
ｎ）は、該当する製造ラインＬ１（Ｌ２，…，Ｌｎ）の
一定サイクル数実稼働後に実稼働によるタクトタイムを
自動的に測定すると共に、この測定された実稼働による
タクトタイムを記録タクトタイムを補正して記録する。
ｎ）は、該当する製造ラインＬ１（Ｌ２，…，Ｌｎ）の
一定サイクル数実稼働後に実稼働によるタクトタイムを
自動的に測定すると共に、この測定された実稼働による
タクトタイムを記録タクトタイムを補正して記録する。
【００６９】この実稼働によるタクトタイムの自動測定
は、ライン制御装置Ｐ１（Ｐ２，…，Ｐｎ）に格納され
たライン制御プログラムに従って駆動するライン中央処
理装置４によって行われ、測定された実稼働によるタク
トタイムは、予め記録されているタクトタイムを補正し
てタクトタイム記録手段１４に記録される。
は、ライン制御装置Ｐ１（Ｐ２，…，Ｐｎ）に格納され
たライン制御プログラムに従って駆動するライン中央処
理装置４によって行われ、測定された実稼働によるタク
トタイムは、予め記録されているタクトタイムを補正し
てタクトタイム記録手段１４に記録される。
【００７０】次に、システム制御装置Ｐでライン制御装
置Ｐ１（Ｐ２，…，Ｐｎ）に記録された実稼働によるタ
クトタイムを基にして各製造ライン毎に新たな待ちタイ
ムを演算する。
置Ｐ１（Ｐ２，…，Ｐｎ）に記録された実稼働によるタ
クトタイムを基にして各製造ライン毎に新たな待ちタイ
ムを演算する。
【００７１】すなわちシステム中央処理装置１１は、シ
ステム制御装置Ｐに格納されたシステム制御プログラム
に従って各ライン制御装置Ｐ１（Ｐ２，…，Ｐｎ）のタ
クトタイム記録手段１４に記録されている補正されたタ
クトタイムを読み出し、各製造ラインの新たな待ちタイ
ムを演算する。これにより前サイクルで決定された待ち
タイムが補正される。
ステム制御装置Ｐに格納されたシステム制御プログラム
に従って各ライン制御装置Ｐ１（Ｐ２，…，Ｐｎ）のタ
クトタイム記録手段１４に記録されている補正されたタ
クトタイムを読み出し、各製造ラインの新たな待ちタイ
ムを演算する。これにより前サイクルで決定された待ち
タイムが補正される。
【００７２】次に、この新たな待ちタイムを該当する各
製造ラインのライン制御装置Ｐ１（Ｐ２，…，Ｐｎ）に
送信する。
製造ラインのライン制御装置Ｐ１（Ｐ２，…，Ｐｎ）に
送信する。
【００７３】すなわち新たな待ちタイムは、予約データ
送信手段１３を介して各ライン制御装置Ｐ１（Ｐ２，
…，Ｐｎ）のライン中央処理装置４に送信される。
送信手段１３を介して各ライン制御装置Ｐ１（Ｐ２，
…，Ｐｎ）のライン中央処理装置４に送信される。
【００７４】さらに各ライン制御装置Ｐ１（Ｐ２，…，
Ｐｎ）で該当する製造ラインの新たなサイクルタイムを
演算すると共に、この新たなサイクルタイムに従って該
当する製造ラインの稼働を制御する。この新たなサイク
ルタイムの演算により前サイクルで決定されたサイクル
タイムが補正される。
Ｐｎ）で該当する製造ラインの新たなサイクルタイムを
演算すると共に、この新たなサイクルタイムに従って該
当する製造ラインの稼働を制御する。この新たなサイク
ルタイムの演算により前サイクルで決定されたサイクル
タイムが補正される。
【００７５】すなわちライン中央処理装置４は、新たな
待ちタイムの入力により該新たな待ちタイムと、タクト
タイム記録手段１４から読み出した補正したタクトタイ
ムとを演算して該当する製造ラインの新たなサイクルタ
イムを演算する。この新たなサイクルタイムは、次サイ
クルの運転開始信号の入力により生産指令手段７に送信
される。生産指令手段７は、該当する製造ラインが前記
新たなサイクルタイムに従って稼働するように出力す
る。
待ちタイムの入力により該新たな待ちタイムと、タクト
タイム記録手段１４から読み出した補正したタクトタイ
ムとを演算して該当する製造ラインの新たなサイクルタ
イムを演算する。この新たなサイクルタイムは、次サイ
クルの運転開始信号の入力により生産指令手段７に送信
される。生産指令手段７は、該当する製造ラインが前記
新たなサイクルタイムに従って稼働するように出力す
る。
【００７６】この実稼働後の見直し制御は、一定サイク
ル数実稼働後毎に繰返し行うようになっている。
ル数実稼働後毎に繰返し行うようになっている。
【００７７】この見直し制御を含むタクトタイム制御方
法によれば、製造ラインの実稼働後、一定サイクル数実
稼働後毎に自動的にタクトタイム，待ちタイム，及びサ
イクルタイムを見直して補正するようにしたので、各製
造ラインＬ１，Ｌ２，…，Ｌｎのサイクルタイムを一層
精度良く管理することができる。これにより製造ライン
間の中間在庫を一層抑制して管理することができると共
に、システム全体のサイクルタイムをも精度良く管理す
ることができ、総じて生産性の一層の向上を図ることが
できる。
法によれば、製造ラインの実稼働後、一定サイクル数実
稼働後毎に自動的にタクトタイム，待ちタイム，及びサ
イクルタイムを見直して補正するようにしたので、各製
造ラインＬ１，Ｌ２，…，Ｌｎのサイクルタイムを一層
精度良く管理することができる。これにより製造ライン
間の中間在庫を一層抑制して管理することができると共
に、システム全体のサイクルタイムをも精度良く管理す
ることができ、総じて生産性の一層の向上を図ることが
できる。
【００７８】
【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１の発
明によれば、複数の製造ラインはシステム制御装置によ
って各製造ライン間の製造負荷のバランスを図ることが
でき、かつ製造ラインの各構成装置はライン制御装置に
よって各装置間の製造負荷のバランスを図ることがで
き、これにより各製造ライン間及び各構成装置間の中間
在庫を極力抑制して複数の製造ラインを稼働させること
ができる。
明によれば、複数の製造ラインはシステム制御装置によ
って各製造ライン間の製造負荷のバランスを図ることが
でき、かつ製造ラインの各構成装置はライン制御装置に
よって各装置間の製造負荷のバランスを図ることがで
き、これにより各製造ライン間及び各構成装置間の中間
在庫を極力抑制して複数の製造ラインを稼働させること
ができる。
【００７９】また、請求項２の発明によれば、（１）シ
ステム制御装置により各製造ライン毎の生産予約データ
が各製造ライン間の製造負荷のバランスを図って作成さ
れること、（２）ライン制御装置により対象品番のサブ
ワイヤーハーネスを前記生産予約データに基づいて製造
するための装置構成の適否が判断され、これにより製造
ラインを、構成装置間の中間在庫を極力抑制した装置構
成に構成することができること、（３）被製造ワイヤー
ハーネスの製品データをシステム入力手段で入力するこ
とによりシステム制御装置で被製造ワイヤーハーネスを
構成するサブワイヤーハーネスの品番リストが作成され
ると共に、各品番のサブワイヤーハーネスを製造する製
造ラインを決定することができること、（４）ライン制
御装置の判断結果に基づいて製造ラインの構成装置の組
み替えを行う様にしたので、その組み替えを的確かつ迅
速に行うことができること、及び（５）複数の製造ライ
ン間で共通する共通データ及び構成装置の変動データが
それぞれ共通データ記録手段及び変動データ記録手段に
記録されているので、ワイヤーハーネスの設計変更及び
製造ラインの構成装置の組み替え時の入力データを極力
少なくすることができること、により、請求項１の発明
の効果に加えて、ワイヤーハーネスの設計変更及び製造
ラインの変更に対する対応が容易でこれらの変更が生じ
た場合でも製造ラインの立ち上がりを極力短時間で行う
ことができる。
ステム制御装置により各製造ライン毎の生産予約データ
が各製造ライン間の製造負荷のバランスを図って作成さ
れること、（２）ライン制御装置により対象品番のサブ
ワイヤーハーネスを前記生産予約データに基づいて製造
するための装置構成の適否が判断され、これにより製造
ラインを、構成装置間の中間在庫を極力抑制した装置構
成に構成することができること、（３）被製造ワイヤー
ハーネスの製品データをシステム入力手段で入力するこ
とによりシステム制御装置で被製造ワイヤーハーネスを
構成するサブワイヤーハーネスの品番リストが作成され
ると共に、各品番のサブワイヤーハーネスを製造する製
造ラインを決定することができること、（４）ライン制
御装置の判断結果に基づいて製造ラインの構成装置の組
み替えを行う様にしたので、その組み替えを的確かつ迅
速に行うことができること、及び（５）複数の製造ライ
ン間で共通する共通データ及び構成装置の変動データが
それぞれ共通データ記録手段及び変動データ記録手段に
記録されているので、ワイヤーハーネスの設計変更及び
製造ラインの構成装置の組み替え時の入力データを極力
少なくすることができること、により、請求項１の発明
の効果に加えて、ワイヤーハーネスの設計変更及び製造
ラインの変更に対する対応が容易でこれらの変更が生じ
た場合でも製造ラインの立ち上がりを極力短時間で行う
ことができる。
【００８０】また、請求項３の発明によれば、ライン制
御装置をタクトタイム記録手段を備えて構成し、各製造
ラインを、待ちタイムとタクトタイムを演算して求めた
サイクルタイムに従って稼働させるようにしたので、各
製造ラインの製造負荷に起因する製造ライン間の中間在
庫を極力抑制することができ、これにより請求項１又は
２の発明の効果に加えて、ワイヤーハーネスの製造にお
ける一層の効率化を図ることができる。
御装置をタクトタイム記録手段を備えて構成し、各製造
ラインを、待ちタイムとタクトタイムを演算して求めた
サイクルタイムに従って稼働させるようにしたので、各
製造ラインの製造負荷に起因する製造ライン間の中間在
庫を極力抑制することができ、これにより請求項１又は
２の発明の効果に加えて、ワイヤーハーネスの製造にお
ける一層の効率化を図ることができる。
【００８１】また、請求項４の発明によれば、製造ライ
ンを実際に稼動させてタクトタイムを測定し、このタク
トタイムに基づいて待ちタイム及びサイクルタイムを求
めたので、サイクルタイムを精度良く求めることがで
き、これにより請求項３のワイヤーハーネス製造装置を
高精度に制御することができる。
ンを実際に稼動させてタクトタイムを測定し、このタク
トタイムに基づいて待ちタイム及びサイクルタイムを求
めたので、サイクルタイムを精度良く求めることがで
き、これにより請求項３のワイヤーハーネス製造装置を
高精度に制御することができる。
【００８２】また、請求項５の発明によれば、製造ライ
ンの実稼働後、一定サイクル数実稼働後毎に自動的にタ
クトタイム，待ちタイム，及びサイクルタイムを見直し
て補正するようにしたので、製造ラインのサイクルタイ
ムを一層精度良く管理することができ、これにより製造
ライン間の中間在庫を一層抑制して管理することができ
ると共に、システム全体のサイクルタイムをも精度良く
管理することができ、総じて生産性の一層の向上を図る
ことができる。
ンの実稼働後、一定サイクル数実稼働後毎に自動的にタ
クトタイム，待ちタイム，及びサイクルタイムを見直し
て補正するようにしたので、製造ラインのサイクルタイ
ムを一層精度良く管理することができ、これにより製造
ライン間の中間在庫を一層抑制して管理することができ
ると共に、システム全体のサイクルタイムをも精度良く
管理することができ、総じて生産性の一層の向上を図る
ことができる。
【図１】本発明の一実施形態としてのワイヤーハーネス
製造装置のシステム構成図である。
製造装置のシステム構成図である。
【図２】図１のワイヤーハーネス製造装置の制御系を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】図１のワイヤーハーネス製造装置の他の制御系
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図４】図２の制御系の処理フローチャートである。
【図５】図３の制御系の処理フローチャートである。
【図６】図３の制御系の他の処理フローチャートであ
る。
る。
１ 信号伝達回路 ２ 信号伝達ネットワーク ３ 変動データ記録手段 ４ ライン中央処理装置 ５ ライン表示手段 ６ ライン入力手段 ７ 生産指令手段 ８ データベース ９ 共通データ記録手段 １０ システム入力手段 １１ システム中央処理装置 １２ システム表示手段 １３ 予約データ送信手段 １４ タクトタイム記録手段 Ｐ システム制御装置 Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎ ライン制御装置 Ｌ１，Ｌ２，…，Ｌｎ 製造ライン Ａ〜Ｆ 構成装置（製造ラインの）
Claims (5)
- 【請求項１】 ワイヤーハーネスの構成要素となる複数
のサブワイヤーハーネスをそれぞれ製造する複数の製造
ラインと、 この複数の製造ラインの各製造ライン毎に製造ラインの
構成装置の各と信号伝達回路で連結されて設けられ該当
する製造ラインの作業工程を制御する複数のライン制御
装置と、 この複数のライン制御装置と信号伝達ネットワークを構
築して少なくとも１個設けられ前記複数の製造ライン間
の製造負荷を制御するシステム制御装置とを備えて構成
されていることを特徴とするワイヤーハーネス製造装
置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のワイヤーハーネス製造
装置であって、 前記ライン制御装置は、該当する製造ラインの各構成装
置の変動データ及びその後に変更される変動データを記
録する変動データ記録手段と、前記システム制御装置か
らの生産予約データの入力により該生産予約データと前
記変動データとを比較して製造ラインの装置構成の適否
を判断し、該判断に基づく製造ラインの変更後製造ライ
ンの適正を確認するライン中央処理装置と、前記変動デ
ータ記録手段に記録されている変動データ及び前記ライ
ン中央処理装置の判断結果を表示するライン表示手段
と、前記ライン中央処理装置の判断結果に応じて前記製
造ラインが変更されたときの変更後の前記変動データ及
び運転開始信号を入力するライン入力手段と、前記運転
開始信号の入力で発信される前記ライン中央処理装置か
らの前記生産予約データの入力により前記構成装置の各
に前記生産予約データに基づく生産指令信号を発信する
生産指令手段とを備えて構成されており、 前記システム制御装置は、ワイヤーハーネスのデータベ
ースと、前記複数の製造ライン間で共通する共通データ
及びその後に追加される共通データを記録する共通デー
タ記録手段と、前記被製造ワイヤーハーネスの製品デー
タ及び追加される共通データを入力するシステム入力手
段と、前記製品データと前記データベースの記録データ
とを比較して前記被製造ワイヤーハーネスを構成するサ
ブワイヤーハーネスの品番リストを作成すると共に、各
品番のサブワイヤーハーネスのデータと前記共通データ
及び前記複数のライン制御装置の各変動データ記録手段
に記録された変動データとを比較して各品番のサブワイ
ヤーハーネスを製造する製造ラインを決定し、かつ前記
決定した各製造ライン毎に前記製品データに基づいて生
産予約データを作成するシステム中央処理装置と、前記
共通データ，変動データ，品番リスト，製造ラインの決
定結果，及び生産予約データを表示するシステム表示手
段と、前記生産予約データを前記決定した各製造ライン
のライン制御装置のライン中央処理装置に送信する予約
データ送信手段とを備えて構成されていることを特徴と
するワイヤーハーネス製造装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載のワイヤーハーネ
ス製造装置であって、 前記ライン制御装置は、前記ライン入力手段から該当す
る製造ラインのタクトタイムの入力により該タクトタイ
ムを記録するタクトタイム記録手段を備えて構成されて
おり、 前記ライン中央処理装置は、前記システム制御装置から
の待ちタイムの入力により該待ちタイムと前記タクトタ
イムを演算して該当する製造ラインのサイクルタイムを
決定する機能を備えると共に運転開始信号の入力により
前記サイクルタイムを生産指令手段に発信する機能を備
えて構成されており、 前記生産指令手段は、該当する製造ラインが前記サイク
ルタイムに従って稼働するように出力する機能を備えて
構成されており、 前記システム中央処理装置は、前記複数のライン制御装
置の各タクトタイム記録手段に記録されたタクトタイム
同士を比較演算して前記複数の製造ラインの各製造ライ
ンの待ちタイムを決定する機能を備えると共に前記待ち
タイムを予約データ送信手段に発信する機能を備えて構
成されており、 前記予約データ送信手段は、前記待ちタイムを該当する
ライン制御装置のライン中央処理装置に送信する機能を
備えて構成されていることを特徴とするワイヤーハーネ
ス製造装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載のワイヤーハーネス製造
装置のタクトタイム制御方法であって、 前記タクトタイムは、該当する各製造ラインを、それぞ
れ実稼働する前に予め実際に稼働させて各製造ライン毎
に測定して求め、このタクトタイムを該当する各製造ラ
インのライン制御装置に入力すると共に記録し、前記シ
ステム制御装置で前記ライン制御装置に記録されたタク
トタイムを基にして各製造ライン毎に待ちタイムを演算
し、この待ちタイムを該当する各製造ラインのライン制
御装置に送信し、かつ該ライン制御装置で該当する製造
ラインのサイクルタイムを演算すると共にこのサイクル
タイムに従って該当する製造ラインの稼働を制御するよ
うにしたことを特徴とするワイヤーハーネス製造装置の
タクトタイム制御方法。 - 【請求項５】 請求項４に記載のワイヤーハーネス製造
装置のタクトタイム制御方法であって、 前記各ライン制御装置は、該当する製造ラインの一定サ
イクル数実稼働後に実稼働によるタクトタイムを自動的
に測定すると共に、この測定された実稼働によるタクト
タイムを記録タクトタイムを補正して記録し、前記シス
テム制御装置で前記各ライン制御装置に記録された実稼
働によるタクトタイムを基にして各製造ライン毎に新た
な待ちタイムを演算し、この新たな待ちタイムを該当す
る各製造ラインのライン制御装置に送信し、かつ該ライ
ン制御装置で該当する製造ラインの新たなサイクルタイ
ムを演算すると共に、この新たなサイクルタイムに従っ
て該当する製造ラインの稼働を制御するようにしたこと
を特徴とするワイヤーハーネス製造装置のタクトタイム
制御方法。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14991998A JP3548000B2 (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | ワイヤーハーネス製造装置及び該装置のタクトタイム制御方法 |
| EP99922519A EP1082731B1 (en) | 1998-05-29 | 1999-05-27 | Wire harness manufacturing apparatus and method and time controlling method |
| PT99922519T PT1082731E (pt) | 1998-05-29 | 1999-05-27 | Equipamento e método de fabrico de cablagens e método de controlo de tempo |
| IDW20002477A ID28014A (id) | 1998-05-29 | 1999-05-27 | Aparatus dan metode pembuatan harness kawat dan metode pengendalian waktu |
| PCT/JP1999/002797 WO1999063551A1 (en) | 1998-05-29 | 1999-05-27 | Wire harness manufacturing apparatus and method and time controlling method |
| US09/701,371 US6658312B1 (en) | 1998-05-29 | 1999-05-27 | Wire harness manufacturing apparatus and method |
| SK1781-2000A SK286489B6 (sk) | 1998-05-29 | 1999-05-27 | Zariadenie na výrobu zväzkov káblov, spôsob regulácie taktovacej doby a spôsob výroby zväzku káblov |
| TW088108801A TW428177B (en) | 1998-05-29 | 1999-05-28 | Wire harness manufacturing apparatus and method and tact time controlling method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14991998A JP3548000B2 (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | ワイヤーハーネス製造装置及び該装置のタクトタイム制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11339572A true JPH11339572A (ja) | 1999-12-10 |
| JP3548000B2 JP3548000B2 (ja) | 2004-07-28 |
Family
ID=15485462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14991998A Expired - Fee Related JP3548000B2 (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | ワイヤーハーネス製造装置及び該装置のタクトタイム制御方法 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6658312B1 (ja) |
| EP (1) | EP1082731B1 (ja) |
| JP (1) | JP3548000B2 (ja) |
| ID (1) | ID28014A (ja) |
| PT (1) | PT1082731E (ja) |
| SK (1) | SK286489B6 (ja) |
| TW (1) | TW428177B (ja) |
| WO (1) | WO1999063551A1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005093392A (ja) * | 2003-09-19 | 2005-04-07 | Furukawa Electric Co Ltd:The | サブハーネス構成情報の自動生成方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラム |
| EP1681121A2 (en) | 2005-01-17 | 2006-07-19 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Processing system |
| JP2015042136A (ja) * | 2013-08-21 | 2015-03-02 | デウ シップビルディング アンド マリン エンジニアリング カンパニー リミテッド | 電線布設ロボット用空圧装置、及びその制御方法 |
| US9379510B2 (en) | 2010-03-15 | 2016-06-28 | Yazaki Corporation | Method for manufacturing circuit body and wire harness |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4177953B2 (ja) * | 2000-07-04 | 2008-11-05 | 矢崎総業株式会社 | 電気配線シミュレーション装置及び電気配線シミュレーション装置におけるシミュレーションプログラムを記録した記録媒体 |
| US7286696B2 (en) * | 2000-10-18 | 2007-10-23 | Erickson Ronald R | Method and apparatus for utilizing representational images in commercial and other activities |
| WO2002056662A1 (fr) * | 2001-01-10 | 2002-07-18 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Dispositif de montage de composants, fournisseur de services et procede de prestation de services |
| JP3845287B2 (ja) * | 2001-10-09 | 2006-11-15 | トヨタ自動車株式会社 | ワイヤーハーネスの生産準備システム |
| CN100350515C (zh) * | 2002-10-28 | 2007-11-21 | 矢崎总业株式会社 | 电线的生产系统 |
| JP2004356022A (ja) * | 2003-05-30 | 2004-12-16 | Yazaki Corp | ワイヤハーネスの組立方法とワイヤハーネス |
| DE102007026942B4 (de) * | 2007-06-12 | 2010-04-15 | Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Entwerfen von Kabelbäumen |
| EP2570949B1 (en) * | 2008-02-27 | 2018-12-12 | Yazaki Corporation | Device for designing a branch angle at a branch point of a wire harness |
| US8442664B1 (en) * | 2010-09-10 | 2013-05-14 | Enovation Controls, Inc. | Integrated wire harness batch production systems and methods |
| JP5725959B2 (ja) * | 2011-04-22 | 2015-05-27 | 矢崎総業株式会社 | 圧接装置及び圧接システム |
| JP6850689B2 (ja) * | 2017-06-28 | 2021-03-31 | 株式会社日立製作所 | 生産ライン構成変更システムおよび生産ライン構成変更方法 |
| JP7180529B2 (ja) * | 2019-05-10 | 2022-11-30 | 日立金属株式会社 | ワイヤハーネスの製造装置 |
| CN114488986B (zh) * | 2022-01-29 | 2023-07-25 | 广州亿隆电子科技有限公司 | 端子压着的产能监控方法、系统、设备及存储介质 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4653159A (en) * | 1984-11-13 | 1987-03-31 | Westinghouse Electric Corp. | Flexible automated manufacturing system |
| US4763411A (en) * | 1987-02-27 | 1988-08-16 | Yazaki Corporation | Process for producing a wire strand with a terminal |
| US5012391A (en) * | 1989-08-17 | 1991-04-30 | Amp Incorporated | Molded electrical interconnection system |
| US5687477A (en) * | 1990-12-18 | 1997-11-18 | The Whitaker Corporation | Apparatus for automatic manufacture of wiring harnesses |
| JP2929839B2 (ja) * | 1992-06-17 | 1999-08-03 | 住友電装株式会社 | ワイヤーハーネスの生産管理方法 |
| US5365659A (en) * | 1992-06-24 | 1994-11-22 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Wiring harness fabricating system |
| JPH065132A (ja) | 1992-06-24 | 1994-01-14 | Sumitomo Electric Ind Ltd | ワイヤーハーネスの製造システム |
| JP2842175B2 (ja) * | 1993-11-01 | 1998-12-24 | 住友電装株式会社 | 電線計測切断装置および電線交換方法 |
| JPH0837351A (ja) * | 1994-07-21 | 1996-02-06 | Amp Japan Ltd | フレキシブル回路板ハーネス装置及びそれに使用されるフレキシブル回路板 |
| US5777876A (en) * | 1995-12-29 | 1998-07-07 | Bull Hn Information Systems Inc. | Database manufacturing process management system |
| JPH1039906A (ja) * | 1996-05-10 | 1998-02-13 | Canon Inc | ラインの制御方法とその装置及びラインシステム |
| JP3537267B2 (ja) * | 1996-06-06 | 2004-06-14 | 松下電器産業株式会社 | 設備運用方法 |
| JPH10261122A (ja) * | 1997-03-18 | 1998-09-29 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | 作業配分最適化方法 |
| JP3672215B2 (ja) * | 1998-03-16 | 2005-07-20 | 矢崎総業株式会社 | ワイヤハーネス製造システム |
-
1998
- 1998-05-29 JP JP14991998A patent/JP3548000B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-05-27 ID IDW20002477A patent/ID28014A/id unknown
- 1999-05-27 US US09/701,371 patent/US6658312B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-27 SK SK1781-2000A patent/SK286489B6/sk not_active IP Right Cessation
- 1999-05-27 PT PT99922519T patent/PT1082731E/pt unknown
- 1999-05-27 EP EP99922519A patent/EP1082731B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-27 WO PCT/JP1999/002797 patent/WO1999063551A1/en active IP Right Grant
- 1999-05-28 TW TW088108801A patent/TW428177B/zh not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005093392A (ja) * | 2003-09-19 | 2005-04-07 | Furukawa Electric Co Ltd:The | サブハーネス構成情報の自動生成方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラム |
| EP1681121A2 (en) | 2005-01-17 | 2006-07-19 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Processing system |
| US9379510B2 (en) | 2010-03-15 | 2016-06-28 | Yazaki Corporation | Method for manufacturing circuit body and wire harness |
| JP2015042136A (ja) * | 2013-08-21 | 2015-03-02 | デウ シップビルディング アンド マリン エンジニアリング カンパニー リミテッド | 電線布設ロボット用空圧装置、及びその制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW428177B (en) | 2001-04-01 |
| EP1082731B1 (en) | 2006-11-15 |
| JP3548000B2 (ja) | 2004-07-28 |
| ID28014A (id) | 2001-05-03 |
| WO1999063551A1 (en) | 1999-12-09 |
| PT1082731E (pt) | 2007-02-28 |
| SK286489B6 (sk) | 2008-11-06 |
| SK17812000A3 (sk) | 2001-05-10 |
| US6658312B1 (en) | 2003-12-02 |
| EP1082731A1 (en) | 2001-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH11339572A (ja) | ワイヤーハーネス製造装置及び該装置のタクトタイム制御方法 | |
| KR102657309B1 (ko) | 전기 스위칭 시스템을 탑재하기 위한 방법 및 그러한 스위칭 시스템의 조립을 단순화하기 위한 조립 지원 디바이스 | |
| US20060206217A1 (en) | PLC tool device | |
| JPS60260200A (ja) | 平形モジユールの製造方法 | |
| US5615106A (en) | Control device | |
| CN113657820B (zh) | 产线配料方法、装置、设备及可读存储介质 | |
| JP2002333912A (ja) | Ｉｃカード、生産管理システム及び生産管理方法 | |
| JP2000252178A (ja) | 半導体装置製造ラインの生産制御方法及び装置 | |
| US5315071A (en) | Line branching printed circuit board for a computer numerical controller | |
| US7181301B2 (en) | Engineering and automation system | |
| JP2003295936A (ja) | 生産管理方法 | |
| KR102236911B1 (ko) | 하네스 제조 공정의 비전검사 자동화와 스마트 운용관리를 위한 시스템 및 방법 | |
| KR19990043564A (ko) | 공정관리장치 | |
| KR20140106148A (ko) | 배선조립체 도면plm db을 위한 자동링크 및 배치 다운/업로드장치 및 그 제어방법 | |
| JP2002278616A (ja) | 納期予測回答システム及び方法及びプログラム | |
| JP3106515B2 (ja) | 生産ライン管理装置 | |
| MXPA00010352A (en) | Wire harness manufacturing apparatus and method and time controlling method | |
| JPS6112148A (ja) | ネツトワ−クで内部構成した数値制御装置 | |
| JP2000113009A (ja) | 設計支援装置 | |
| WO2025087525A1 (en) | Device, system, computer-implemented method for creating a digital twin of an insulating body for a connector. | |
| WO2025087526A1 (en) | Method and device for manufacturing a connector | |
| JPH0981596A (ja) | 電線種類選定装置 | |
| CN118456118A (zh) | 三坐标校验方法、系统、存储介质及设备 | |
| US20040133527A1 (en) | Estimation system, estimation method, and program for harness processing | |
| Wittenberg | A visit to mars to discover progressive automation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040406 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040415 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080423 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090423 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090423 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100423 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110423 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110423 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120423 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130423 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140423 Year of fee payment: 10 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |