JPH1133842A - Ｏリング組付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】Ｏリング装着孔の内周面に形成された環状溝に
Ｏリングを組付ける作業を能率よく、かつ、確実安全に
行うことのできる装置を提供する。 【解決手段】Ｏリング装着孔５に対してＯリングＲを同
軸に保持した保持部材１を、エアーシリンダ２によって
Ｏリング装着孔５に対して挿抜移動させる。このとき、
Ｏリング変形手段４は、保持部材１で保持されたＯリン
グＲを、挿入移動中ではＯリング装着孔５の内径より小
径に縮径させる一方、ＯリングＲが環状溝１９に対向す
る挿入終端位置ではＯリングＲの変形を解除して元の径
に弾性復元させることで、ＯリングＲの装着を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｏリング装着孔の
内周面に形成された環状溝にＯリングを組付ける装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、Ｏリングの組付けは一般的に
は手作業によって行われており、Ｏリング装着孔に挿入
したＯリングを指先でＯリングの装着位置である環状溝
に少しづつ嵌め込むようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように手作業で行
うＯリング組付けにおいては次のような課題があった。

【０００４】 Ｏリングを指先で環状溝に少しづつ嵌
め込むのに手間と時間がかかり、作業性が悪いものとな
る。

【０００５】 Ｏリング装着孔の周辺に加工時のバリ
が残っているような場合、指先を傷つけるおそれがあ
る。

【０００６】 Ｏリングを装着する環状溝が孔の奥に
あるような場合には、手指が届かないために、特殊な工
具をＯリング装着に挿入して、孔を覗き込みながら嵌め
込み操作を行わなければならず、一層手数のかかるもの
となる。

【０００７】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、Ｏリングの組付け作業を能率よく、
かつ、確実安全に行うことのできるＯリング組付け装置
を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明のＯ
リング組付け装置は、Ｏリング装着孔の内周面に形成さ
れた環状溝にＯリングを組付ける装置であって、Ｏリン
グを保持する保持手段と、前記保持手段を、保持したＯ
リングを前記Ｏリング装着孔に対して同軸配置した状態
で前記Ｏリング装着孔に対して挿抜移動させる移動手段
と、前記保持部材で保持されたＯリングを、挿入移動中
は前記Ｏリング装着孔の内径より小径に縮径させる一
方、Ｏリングが前記環状溝に対向する挿入終端位置では
Ｏリングの変形を解除して元の径に弾性復元させるＯリ
ング変形手段とを備えることを特徴とする。

【０００９】（作用）上記構成によると、Ｏリング装着
孔の外部において、保持部材にＯリングを縮径変形させ
た状態で保持させ、この保持部材をＯリング装着孔に挿
入する。

【００１０】保持部材に保持したＯリングがＯリング装
着孔の環状溝に対向した位置まで保持部材を挿入した
後、Ｏリング変形手段による変形を解除して、Ｏリング
を元の径に弾性復元させることで、環状溝内にＯリング
を嵌入装着することができる。

【００１１】その後、保持部材をＯリング装着孔から抜
き出すことでＯリング装着が完了する。

【００１２】請求項２に係る発明のＯリング組付け装置
は、請求項１に係るＯリング組付け装置において、前記
保持部材の外周面には周方向に沿ってＯリング装着溝が
形成され、前記Ｏリング変形手段は、前記Ｏリング装着
溝に嵌入保持されたＯリングの一部を係止部材で係止し
て、保持部材の外周面に沿って、あるいは、保持部材の
内方に局部的に屈曲変形させるものであることを特徴と
する。

【００１３】（作用）上記構成によると、保持部材への
Ｏリング装着行程においては、先ず、Ｏリングを保持部
材に取り付けたＯリング装着溝に対向させ、次に、係止
部材を作動させてＯリングの一部を係止して保持部材の
外周面に沿って、あるいは、保持部材の内方に局部的に
屈曲変形させる。これによって、Ｏリング装着溝に対向
しているＯリングの部分はＯリング装着溝内に引き寄せ
られ、Ｏリング全体としては保持部材の外径近く、ある
いは、それより小径に縮径されるこになる。つまり、Ｏ
リングはＯリング装着孔に挿入できる径まで縮径されて
保持部材に保持されることになる。

【００１４】保持部材に保持したＯリングがＯリング装
着孔の環状溝に対向する位置まで保持部材を挿入した
後、Ｏリング変形手段による変形を解除すると、Ｏリン
グは元の径に弾性復元して環状溝内に嵌入され、その
後、保持部材をＯリング装着孔から抜き出すことでＯリ
ング装着が完了する。

【００１５】請求項３に係る発明のＯリング組付け装置
は、請求項１または２に係るＯリング組付け装置におい
て、前記保持部材をＯリング装着孔内で挿入方向に沿う
軸心周りに回転させる手段を備えてあることを特徴とす
る。

【００１６】（作用）上記構成によると、Ｏリング変形
手段による変形を解除してＯリングを元の径に弾性復元
して環状溝内に嵌入させた後、保持部材をＯリング装着
孔から抜き出す前に、保持部材をＯリング装着孔内で回
転させることで、弾性復元した時点で環状溝内への嵌入
が不十分な部分が存在していても、この回転によってＯ
リングがその全周に亘って確実に環状溝内に嵌入される
ことになる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１に、本発明に係るＯリング組
付け装置の実施の形態の一例が示されている。このＯリ
ング組付け装置は、基本的には、ＯリングＲを保持する
保持部材１と、これを上下動させるエアーシリンダ２
と、保持部材１を鉛直軸心Ｐ回りに回転させるロータリ
アクチュエータ３と、保持部材１に外嵌装着したＯリン
グＲを縮径変形させるＯリング変形手段４とからなり、
以下に各部の構成と機能を詳細に説明する。

【００１８】前記保持部材１は、Ｏリング組付け対象で
あるワークＷのＯリング装着孔５の内径より径の小さい
円柱状に形成され、その下部外周には周方向に沿ってＯ
リング装着溝６が形成されている。保持部材１の上面中
心には支軸１ａが立設されて、前記ロータリアクチュエ
ータ３の出力軸３ａにカップリング７を介して同心状に
連結され、出力軸３ａの回転によって保持部材１が前記
軸心Ｐ回りに回転駆動されるようになっている。

【００１９】前記ロータリアクチュエータ３は、支持枠
８にガイドレール９を介して上下移動可能に案内支持さ
れた可動枠１０の上面に取り付けられており、この可動
枠１０を前記エアーシリンダ２によって上下駆動するこ
とで、保持部材１は鉛直方向に上下動するように構成さ
れている。

【００２０】前記Ｏリング変形手段４は、保持部材１の
外周面の周方向の複数箇所（図では２箇所）において係
止部材１１を上下動させるよう構成したものであり、保
持部材１の支軸１ａに沿って上下動可能に外嵌装着した
支持板１２に前記係止部材１１が取り付けられるととも
に、支軸１ａに固定した支持台１３に取り付けたエアー
シリンダ１４によって前記支持板１２を上下駆動するよ
う構成されている。

【００２１】前記係止部材１１は、図３に示すように、
保持部材１の外周面に形成した案内溝１５に沿って上下
スライド可能に嵌入されている。係止部材１１の外周面
は保持部材１の外周面とほぼ面一となっている。また、
係止部材１１の下部の外周面には上端が湾曲面に形成さ
れた係止用突部１１ａと、これを取り囲む逆Ｕ字状の凹
部１１ｂとが形成されており、係止部材１１が下降端に
ある状態では、図３（ａ）および図４（ａ）に示すよう
に、係止用突部１１ａの頂部が保持部材１のＯリング装
着溝６より下方に位置するとともに、凹部１１ｂの下部
が保持部材１のＯリング装着溝６と同レベルに位置する
ように構成されている。なお、支持枠８は、Ｏリング受
取り装着部と、ワークＷへの組付け部との間で移動可能
に構成されている。

【００２２】本実施の形態では、保持部材１から保持手
段が構成され、エアーシリンダ２から移動手段が構成さ
れ、ロータリーアクチュエータ３から回転手段が構成さ
れている。

【００２３】以下、Ｏリング受取り装着部における保持
部材１へのＯリング装着手順、および、ワークＷへのＯ
リング組付け手順を説明する。

【００２４】（１）図５（ａ）に示すように、リング受
取り装着部においては、図示しないマガジンから取り出
されたＯリングＲを、支持台１６の上に載置セットす
る。この時、前記保持部材１を、支持台１６の中心孔１
７上で位置決め待機させておく。また、前記係止部材１
１を下降端に位置させておく。

【００２５】（２）図５（ｂ）に示すように、支持台上
にＯリングＲがセットされるとエアーシリンダ２を短縮
駆動させて、保持部材１を、ＯリングＲがＯリング装着
溝６に対向する高さになるまで下降させる。

【００２６】（３）図５（ｃ）に示すように、次に、各
係止部材１１の下部に対向して支持台上に配備されてい
るプッシャー１８を前進移動させて、プッシャー１８側
に面するＯリングＲの一部をＯリング装着溝６と係止部
材１１の凹部１１ｂに押し入れる。

【００２７】（４）図５（ｄ）に示すように、この状態
でエアーシリンダ１４を短縮駆動させて各係止部材１１
を設定量だけ上昇させる。すると、各係止部材１１の係
止用突部１１ａがＯリングＲの一部ｒと係合して、Ｏリ
ングＲの一部ｒを保持部材１の外周面に沿って上方に引
き上げて、ＯリングＲの一部ｒを局部的に山形に屈曲変
形させる。これにより、図３（ｂ）および図４（ｂ）に
示すように、ＯリングＲ全体は係止屈曲された側に引き
寄せられてＯリング装着溝６に嵌入する。つまり、Ｏリ
ングＲは保持部材１の外径に近い径にまで縮径変形され
た状態で保持部材１に外嵌保持されるのである。

【００２８】（５）図５（ｅ）に示すように、Ｏリング
Ｒが縮径変形されて保持部材１に保持されると、前記プ
ッシャー１８が後退移動し、これで保持部材１へのＯリ
ング装着が完了する。

【００２９】（６）ＯリングＲを装着保持した保持部材
１を、エアーシリンダ２の延出駆動により上昇作成させ
たのちワークＷの直上にまで移動させ、そのうえでエア
ーシリンダ２を短縮駆動して保持部材１を下降させてワ
ークＷのＯリング装着孔５に挿入させる。このとき、保
持部材１を、Ｏリング装着孔５内の所定深さ位置に形成
された環状溝１９とＯリングＲの周面とが対向する位置
まで挿入する。

【００３０】（７）次に、図２に示すように、エアーシ
リンダ１４を延出駆動して係止部材１１を元の下降端に
まで下げる。すると、ＯリングＲは屈曲変形が解除され
て元の径にまで弾性復元し、保持部材１のＯリング装着
溝６から離脱してＯリング装着孔５の環状溝１９に嵌入
する。

【００３１】（８）次に、ロータリーアクチュエータ３
を回転駆動して、保持部材１をその軸心Ｐ周りに回転駆
動させ、これによって、環状溝１９に正しく嵌入されて
いないＯリング部分も確実に環状溝１９に案内する。

【００３２】（９）最後に、エアーシリンダ２を延出駆
動して保持部材１を上昇させてＯリング装着孔５から抜
き出し、これによって１回のＯリング組付けが完了し、
以下、上記手順を繰り返すことで、無人による自動組付
けが順次遂行される。

【００３３】なお、本発明は以下のような形態に変形し
て実施することも可能である。

【００３４】 係止部材１１を下降させることで、Ｏ
リングＲの一部を局部的に下方に押し下げ屈曲させて縮
径変形させるようＯリング変形手段４を構成する。

【００３５】 係止部材１１を保持部材１の内方に移
動させることで、ＯリングＲの一部を局部的に内方に屈
曲変形させて縮径変形させるようＯリング変形手段４を
構成する。

【００３６】 ＯリングＲの一部を真空吸着により保
持して上方、下方、あるいは、内方に屈曲変形させこと
も可能である。

【００３７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば次のような効果が期待できる。

【００３８】請求項１に係る発明によると、Ｏリング組
付けの機械化が可能となり、Ｏリング装着孔に指を差し
入れて行う手作業に比して作業時間を大幅に短縮するこ
とができるとともに、Ｏリング装着孔の内奥の深い位置
に設けられた環状溝にも容易に組付けることができ、ま
た、指先を負傷するおそれもなく、安全、かつ、能率的
なＯリング組付けを行うことができるようになった。

【００３９】請求項２に係る発明によると、Ｏリングを
縮径して保持部材に保持させる行程を機械的に行って、
保持部材へのＯリングの装着からＯリング装着孔への組
付けまでの全てを自動化することが容易となる。

【００４０】請求項３に係る発明によると、Ｏリング装
着孔内で元の径に復元させたＯリングを環状溝全周に亘
って嵌入することができ、組付けミスのない確実良好な
組付けを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＯリング組付け装置の一部切り欠
き側面図

【図２】ＯリングをＯリング装着孔に組付けた状態での
一部切り欠き側面図

【図３】保持部材の要部を示す斜視図

【図４】Ｏリングを縮径保持した保持部材の要部を示す
詳細図

【図５】保持部材へのＯリング保持手順を示す行程説明
図

【符号の説明】

１ 保持部材 ４ Ｏリング変形手段 ５ Ｏリング装着孔 ６ Ｏリング装着溝 １１ 係止部材 １９ 環状溝 Ｒ Ｏリング

フロントページの続き (72)発明者 仙田 富蔵 大阪府八尾市跡部本町４丁目１番33号 シ ャープマニファクチャリングシステム株式 会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｏリング装着孔の内周面に形成された環
   状溝にＯリングを組付ける装置であって、 Ｏリングを保持する保持手段と、 前記保持手段を、保持したＯリングを前記Ｏリング装着
   孔に対して同軸配置した状態で前記Ｏリング装着孔に対
   して挿抜移動させる移動手段と、 前記保持部材で保持されたＯリングを、挿入移動中では
   前記Ｏリング装着孔の内径より小径に縮径させる一方、
   Ｏリングが前記環状溝に対向する挿入終端位置ではＯリ
   ングの変形を解除して元の径に弾性復元させるＯリング
   変形手段とを備えることを特徴とするＯリング組付け装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のＯリング組付け装置であ
   って、 前記保持部材は、その外周面に周方向に沿ったＯリング
   装着溝が形成されており、 前記Ｏリング変形手段は、前記Ｏリング装着溝に嵌入保
   持されたＯリングの一部を係止部材で係止して、保持部
   材の外周面に沿って、あるいは、保持部材の内方に局部
   的に屈曲変形させるものであることを特徴とするＯリン
   グ組付け装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のＯリング組付け
   装置であって、 前記保持部材をＯリング装着孔内で挿入方向に沿う軸心
   周りに回転させる回転手段をさらに備えることを特徴と
   するＯリング組付け装置。