JPH11337411A

JPH11337411A - 色識別のための透過光撮影装置

Info

Publication number: JPH11337411A
Application number: JP14330498A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Ogawa; 斉小川; Koji Toda; 孝司戸田; Masaki Mori; 正樹森; Masanori Ishii; 昌典石井; Toshihiko Tsuchida; 俊彦土田; Itsuo Kubono; 逸雄窪野; Mitsuru Hamano; 満浜野; Hiroaki Ogura; 宏明小倉
Original assignee: Niigata Engineering Co Ltd
Current assignee: Niigata Engineering Co Ltd
Priority date: 1998-05-25
Filing date: 1998-05-25
Publication date: 1999-12-10

Abstract

(57)【要約】【課題】被識別物を的確に搬送して、正確に撮影を可
能にしつつ、信頼性の高いカラー画像を得て、正確な色
識別を行うことができる色識別のための透過光撮影装置
を提供することを目的とする。【解決手段】一端部がターンテーブル本体２３の物品
排出部２０に接して直線状に伸びるベルト式等の投入コ
ンベヤ２４Ａが設けられ、この投入コンベヤ２４Ａの後
段に排出コンベヤ２４Ｂが設けられている。投入コンベ
ヤ２４Ａから排出コンベヤ２４Ｂへの乗り継ぎ部には、
空間Ｂが設けられていると共に、該乗り継ぎ部におい
て、投入コンベヤ２４Ａ側を高位置に、排出コンベヤ２
４Ｂ側を低位置に、それぞれ位置させて、両コンベヤ２
４Ａ，２４Ｂ間に高低差Ａが設けられている。投入コン
ベヤ２４Ａから排出コンベヤ２４Ｂへの乗り継ぎ部の空
間Ｂには、カラービデオカメラ１４Ｂと光源１４Ａとか
らなるビデオ撮影装置１４が設けられている。この場
合、前記空間Ｂには、カラービデオカメラ１４Ｂを斜め
上方に、光源１４Ｂを斜め下方に、それぞれ位置させ
て、両者が相対向して配設されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送されてきた清
涼飲料水等のプラスチックボトルや食品、洗剤等のプラ
スチック容器、包装袋等の各種プラスチック、ガラス瓶
等の色を識別するための透過光撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】清涼飲料水等のプラスチックボトルや食
品、洗剤等のプラスチック容器、包装袋等の各種プラス
チック製品、ガラス瓶等を再有効利用（リサイクル）し
ようとする場合、これらの色を識別して、色毎に分別す
ることが重要である。例えば、従来知られている色識別
方法としては、被識別物を透過光によってカラービデオ
カメラで撮影する透過光撮影装置にかけ、得られたカラ
ー画像を処理して色を識別する方法がある。

【０００３】かかる透過光撮影装置の１つとして、図１
０，図１１の如く、ターンテーブル１等の整列装置で搬
送方向に沿って縦長に１列に整列されたプラスチックボ
トル２等の被識別物をコンベヤ３両側から挟み込むよう
に配置された１つまたは複数のランプ（光源）４とカラ
ービデオカメラ５とによって撮影する装置がある。しか
し、このような透過光撮影装置は、例えば、被識別物で
あるプラスチックボトル２等がプレス処理されていて、
つぶれている状態で搬送されてきた場合には、コンベヤ
３側面から撮影を行う関係で、プラスチックボトル２の
投影面積が小さく、正確な透過光のデータが得られず、
正確に識別できない。

【０００４】このような問題点を解決する装置として、
特表平８−５０９４１７号公報に開示された装置があ
る。この装置は、画像形成装置で材料部分のカラー画像
を記憶して、ビデオ信号に変換する。この画像形成装置
はカラービデオカメラを有し、このカメラにはランプが
配属されている。ランプは材料部分を散乱照射光により
照明を行う。これにより、カラービデオカメラは材料部
分を照射光で撮影する。さらに、画像形成装置は第２の
カラービデオカメラを有し、このカメラには１つまたは
複数のランプが配属されている。このランプは材料をコ
ンベヤの搬送ベルトの反対側から照射する。したがっ
て、カラービデオカメラは材料部分を透過光で撮影す
る。上記の透過照明を可能にするには、コンベヤの搬送
ベルトは透過性を持っている必要があり、例えば、開孔
部を有する繊維ベルトや、格子状の構造体から構成す
る。

【０００５】すなわち、かかる従来の装置は、プラスチ
ックボトル等の撮影が可能となるように、コンベヤを透
過性を有する構成とし、コンベヤの上面と下面を挟み込
むようにランプとカラービデオカメラを配置している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の透過光撮影装置にあっては、上記のように、
コンベヤの搬送ベルトは透過性を持っている必要があ
り、例えば、開孔部を有する繊維ベルトや、格子状の構
造体から構成しているため、次のような問題がある。

【０００７】すなわち、繊維ベルトや、格子状の構造体
から構成した搬送ベルトにおいては、開孔部が狭い場
合、カラービデオカメラにピンボケ状態の繊維ベルトや
格子状の構造体等が撮影されてしまい、全体的に暗く
て、灰色のようなカラー画像しか得られない場合があ
る。このようなカラー画像では、これを処理しても正確
な色識別を行うことは不可能である。

【０００８】かかる不都合を防止するため、開孔部を大
きくすると、小さなプラスチックボトル等がその開孔部
からこぼれ落ちたり、コンベヤに引っかかって、整列が
乱され、カラービデオカメラの撮影範囲からはずれ、被
識別物を正確に撮影できなくなる。本発明は、以上のよ
うな従来の課題を解決するためなされたものであり、被
識別物を的確に搬送して、正確に撮影を可能にしつつ、
信頼性の高いカラー画像を得て、正確な色識別を行うこ
とができる色識別のための透過光撮影装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１に係る発明の色識別のための透過光撮影装
置は、被識別物を搬送してくる投入コンベヤと被識別物
を送出する排出コンベヤとの間に空間を設けて被識別物
の乗り継ぎ部を形成すると共に、該乗り継ぎ部におい
て、前記投入コンベヤ側を高位置に、前記排出コンベヤ
側を低位置に、それぞれ位置させて、両コンベヤ間に高
低差を設ける一方、前記投入コンベヤから排出コンベヤ
への乗り継ぎ部の前記空間に、透過光撮影を行うための
カラービデオカメラと光源のうちの一方を上方に、他方
を下方に、それぞれ位置させて、両者を相対向して配設
したことを特徴とする。

【００１０】請求項２に係る発明は、前記投入コンベヤ
から排出コンベヤへの乗り継ぎ部の前記空間に、前記カ
ラービデオカメラと前記光源のうちの一方を斜め上方
に、他方を斜め下方に、それぞれ位置させて、両者を相
対向して配設したことを特徴とする。請求項３に係る発
明は、前記投入コンベヤから排出コンベヤへの乗り継ぎ
部の前記空間に配設した前記カラービデオカメラと光源
とを結ぶ対向線が鉛直線に対して２０〜８５度であるこ
とを特徴とする。

【００１１】請求項４に係る発明は、前記被識別物がプ
ラスチックボトルであり、前記両コンベヤ間の高低差Ａ
を１０〜１５０ｍｍの範囲に、前記投入コンベヤから排
出コンベヤへの乗り継ぎ部の前記空間Ｂの水平距離を１
０〜３００ｍｍに、夫々設定する一方、前記両コンベヤ
の搬送速度を５００〜４０００ｍｍ／秒の範囲に設定し
たことを特徴とする。

【００１２】請求項５に係る発明は、前記投入コンベヤ
と排出コンベヤのうち少なくとも排出コンベヤをその入
口端が高位となるように水平面に対して所定角度で傾斜
配置したことを特徴とする。請求項６に係る発明は、前
記排出コンベヤの水平面を起点とする傾斜角度βは、２
〜３０度の範囲に設定すると共に、前記投入コンベヤの
水平面を起点とする傾斜角度αは、０〜２０度の範囲に
設定されることを特徴とする。

【００１３】請求項７に係る発明は、少なくとも前記投
入コンベヤと排出コンベヤの同一側の側部には、側壁部
を設けると共に、該側壁部に対向して他方の側部側には
弾性線状ガイドを設け、前記側壁部と弾性線状ガイド先
端との間隔を被識別物の最小幅よりも小さく設定したこ
とを特徴とする。

【００１４】請求項８に係る発明は、前記投入コンベヤ
から排出コンベヤへの乗り継ぎ部の前記空間には、両コ
ンベヤそれぞれの前記側壁部同士を連絡する側壁部と、
該側壁部に対向して他方の側部側に位置する弾性線状ガ
イドと、を設け、前記空間部の側壁部と弾性線状ガイド
先端との間隔を被識別物の最小幅よりも小さく設定した
ことを特徴とする。

【００１５】かかる本発明の作用を説明する。請求項１
に係る発明において、投入コンベヤから排出コンベヤへ
の乗り継ぎ部において、投入コンベヤ側を高位置に、排
出コンベヤ側を低位置に位置させて、両コンベヤ間に高
低差を設けてあるため、被識別物は安定してその空間を
通過し、かつ、乗り継ぎ部の空間において、カラービデ
オカメラが障害物によって邪魔されずに被識別物を透過
光によって撮影でき、信頼性に優れたカラー画像が得ら
れる。

【００１６】請求項２および請求項３に係る発明におい
て、乗り継ぎ部の前記空間に、前記カラービデオカメラ
と前記光源のうちの一方を斜め上方に、他方を斜め下方
に位置させたので、下方の前記カラービデオカメラまた
は前記光源に、投入コンベヤからのゴミ等が落下堆積す
ることがなく、長期に信頼性に優れたカラー画像が得ら
れる。

【００１７】請求項４に係る発明において、両コンベヤ
間の高低差、投入コンベヤから排出コンベヤへの乗り継
ぎ部の空間および両コンベヤの搬送速度の特定によっ
て、被識別物であるプラスチックボトルがより安定した
状態で、乗り継ぎ部を通過して搬送される。請求項５に
係る発明において、被識別物は投入コンベヤから排出コ
ンベヤに乗り継ぐ際に、その搬送方向の先側が下方に傾
斜した角度となるが、排出コンベヤが傾斜していると角
度差が少なくなるため、安定した状態で搬送される。

【００１８】また、投入コンベヤと排出コンベヤの両方
を傾斜して配置した場合には、被識別物は投入コンベヤ
から排出コンベヤに乗り継ぐ前に、傾斜する投入コンベ
ヤによってその搬送方向の先側が上方に傾斜した角度と
なって排出コンベヤに乗り継ぐため、排出コンベヤを大
きな角度で傾斜して配置する必要がなく、全体として略
水平に配置でき、被識別物の搬送が円滑に行われる。

【００１９】請求項６に係る発明において、排出コンベ
ヤおよび投入コンベヤの傾斜角度の特定によって、被識
別物がより安定した状態で、投入コンベヤから排出コン
ベヤに乗り移って搬送される。請求項７に係る発明にお
いて、少なくとも前記投入コンベヤと排出コンベヤの同
一側の側部に、側壁部を設けて被識別物を弾性線状ガイ
ドによりその側壁部に押し付けて搬送するので、たとえ
乗り継ぎ部の前記空間部に側壁部がなくとも、整列した
ままの安定した状態で被識別物が乗り継ぎ搬送される。

【００２０】請求項８に係る発明において、被識別物は
弾性線状ガイドにより側壁部に押し付けられ、乗り継ぎ
部の前記空間部を乗り継ぎ搬送されるので、より安定し
た状態で整列したまま搬送される。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、
本発明の色識別のための透過光撮影装置を適用して清涼
飲料水等のプラスチックボトルの色選別を行う例であ
り、図１は色選別装置の全体を表す平面図、図２は色選
別装置の色選別機構を示す図である。

【００２２】先ず、色選別装置の構成を図１に基づいて
説明する。この図において、色選別装置は、投入された
プラスチックボトル１０を搬送しつつ一列に整列して一
つずつ排出する整列装置１１と、色識別のための透過光
撮影装置１２と、プラスチックの色識別装置１７（図２
参照）と、前記透過光撮影装置１２の下流に設けられた
プラスチックの色に対応した複数の色選別排出部１５
と、前記色識別装置の識別結果に基づいて、プラスチッ
クボトル１０をそのプラスチックの色に対応した前記色
選別排出部１５にそれぞれ排出する色選別排出装置１６
（図２参照）と、から構成される。

【００２３】前記整列装置１１は、回転駆動されるター
ンテーブル１８と、該ターンテーブル１８上にプラスチ
ックボトル１０を順次投入する物品投入部１９と、ター
ンテーブル１８上のプラスチックボトル１０を前記透過
光撮影装置１２に対して排出する物品排出部２０と、タ
ーンテーブル１８の上方に設けられ、投入されたプラス
チックボトル１０を所定の姿勢に整列し、これを物品排
出部２０に向けて案内する整流ガイド２１と、を含んで
構成される。

【００２４】ターンテーブル１８は、円形の中央開口部
２２が開設された円環状のターンテーブル本体２３と、
該ターンテーブル本体２３の回転駆動装置と、を含んで
構成され、投入されたプラスチックボトル１０を透過光
撮影装置１２に搬送する。前記整流ガイド２１は、主ガ
イド２１Ａと補助ガイド２１Ｂとから構成されている。

【００２５】前記ターンテーブル本体２３の中央開口部
２２は、上述した物品搬送路からオーバーフローしたプ
ラスチックボトル１０の落とし込み部となる。ここで、
本実施形態においては、前記透過光撮影装置１２、色識
別装置１７および色選別排出装置１６が一つのプラスチ
ック色選別機構としてユニット化されている。

【００２６】この透過光撮影装置１２、色識別装置１７
および色選別排出装置１６の各構成を、次に説明する。
この透過光撮影装置１２は、被識別物を搬送してくる投
入コンベヤと被識別物を送出する排出コンベヤとの間に
空間を設けて被識別物の乗り継ぎ部を形成すると共に、
該乗り継ぎ部において、前記投入コンベヤ側を高位置
に、前記排出コンベヤ側を低位置に、それぞれ位置させ
て、両コンベヤ間に高低差を設ける一方、前記投入コン
ベヤから排出コンベヤへの乗り継ぎ部の前記空間に、透
過光撮影を行うためのカラービデオカメラと光源のうち
の一方を上方に、他方を下方に、それぞれ位置させて、
両者を相対向して配設した構成である。

【００２７】すなわち、本実施形態において、一端部が
ターンテーブル本体２３の物品排出部２０に接して直線
状に伸びるベルト式等の投入コンベヤ２４Ａが設けら
れ、この投入コンベヤ２４Ａの後段に排出コンベヤ２４
Ｂが設けられている。そして、図３および図４に示すよ
うに、前記投入コンベヤ２４Ａから排出コンベヤ２４Ｂ
への乗り継ぎ部には、空間Ｂが設けられていると共に、
該乗り継ぎ部において、投入コンベヤ２４Ａ側を高位置
に、排出コンベヤ２４Ｂ側を低位置に、それぞれ位置さ
せて、両コンベヤ２４Ａ，２４Ｂ間に高低差Ａが設けら
れている。

【００２８】前記投入コンベヤ２４Ａから排出コンベヤ
２４Ｂへの乗り継ぎ部の空間Ｂには、カラービデオカメ
ラ１４Ｂと光源１４Ａとからなるビデオ撮影装置１４が
設けられている。この場合、前記空間Ｂには、カラービ
デオカメラ１４Ｂと光源１４Ａのうちの一方を斜め上方
に、他方を斜め下方に、それぞれ位置させて、両者が相
対向して配設されている。

【００２９】特に、カラービデオカメラ１４Ｂと光源１
４Ａの配置を、単に前記空間Ｂの「直上」、「直下」と
せずに、一方を「斜め上方」に、他方を「斜め下方」に
位置させるので、下方にカラービデオカメラ１４Ｂまた
は光源１４Ａを配置しても、投入コンベヤ２４Ａからの
ゴミ等がそのカラービデオカメラ１４Ｂや光源１４Ａに
落下堆積することがなく、ゴミ等の影響によって色調が
変わることなく長期に信頼性に優れたカラー画像が得ら
れる。この場合、前記乗り継ぎ部の空間Ｂに配設したカ
ラービデオカメラ１４Ｂと光源１４Ａとを結ぶ対向線と
鉛直線との角度θ（図３（Ｂ）参照）を２０〜８５度、
好ましくは４５〜８０度、より好ましくは６０〜７５
度、さらに好ましくは７０度にするのが良い。

【００３０】なお、前記対向線の傾斜方向は、投入コン
ベヤ２４Ａの搬送方向と直交する方向でも、搬送方向に
対して並行の方向（搬送方向の逆方向含む）でもよく、
例えば後述する前記空間Ｂに側壁部２４Ｄが無い場合
（図７参照）は、投入コンベヤ２４Ａの搬送方向と直交
する方向とし、前記空間Ｂに側壁部２４Ｄがある場合
（図８参照）は、投入コンベヤ２４Ａの搬送方向に対し
て並行の方向が良い。

【００３１】本実施形態においては、カラービデオカメ
ラ１４Ｂを斜め上方に、蛍光燈からなる光源１４Ａを斜
め下方に、それぞれ位置させて、両者が相対向し、カラ
ービデオカメラ１４Ｂと光源１４Ａとを結ぶ対向線の傾
斜方向が投入コンベヤ２４Ａの搬送方向と直交するよう
に配設されている。色識別装置１７は、プラスチックボ
トルをその色によって識別するための画像処理を行うべ
く、ビデオ撮影装置１４からの画像信号が入力されるよ
うになっている。

【００３２】また、排出コンベヤ２４Ｂの搬送路終端部
近傍には、色選別排出部１５が設けられている。上記の
透過光撮影装置１２の構成においては、投入コンベヤ２
４Ａから排出コンベヤ２４Ｂへの乗り継ぎ部において、
投入コンベヤ２４Ａ側を高位置に、排出コンベヤ２４Ｂ
側を低位置に位置させて、両コンベヤ２４Ａ，２４Ｂ間
に高低差Ａを設けてあるため、被識別物は安定してその
空間Ｂを通過し、かつ、乗り継ぎ部の空間Ｂにおいて、
カラービデオカメラ１４Ｂが障害物によって邪魔されず
に被識別物を透過光によって撮影でき、信頼性に優れた
カラー画像が得られるようになっている。

【００３３】ここで、カラービデオカメラ１４Ｂにより
撮影するために必要な前記空間Ｂの水平距離（図４参
照）は、被識別物全体像を撮影可能な距離とすることが
望ましいが、あまり大き過ぎると、被識別物が乗り継げ
ないため、一般的には１０〜３００ｍｍの範囲であれば
良いが、好ましくは２０〜１５０ｍｍ、より好ましくは
５０ｍｍが良い。

【００３４】変形したプラスチックボトルのように例え
ば後部に突起部がある場合には、図５のように、投入コ
ンベヤ２４Ａと排出コンベヤ２４Ｂとの間に高低差Ａが
ない場合、投入コンベヤ２４Ａを通過した後にプラスチ
ックボトル１０後部の突起部１０Ａが両コンベヤ２４
Ａ，２４Ｂ間（空間Ｂ）に落ち込み、排出コンベヤ２４
Ｂに引っかかって、上方にはね上げられてしまう。

【００３５】これを防止するため、投入コンベヤ２４Ａ
から排出コンベヤ２４Ｂへの乗り継ぎ部において、投入
コンベヤ２４Ａ側を高位置に、排出コンベヤ２４Ｂ側を
低位置に位置させて、両コンベヤ２４Ａ，２４Ｂ間に高
低差Ａを設けるようにしているが、かかる高低差Ａ（図
４参照）は一般的には１０〜１５０ｍｍの範囲が良く、
好ましくは２０〜９０ｍｍ、より好ましくは３０ｍｍが
良い。

【００３６】この場合、前記両コンベヤ２４Ａ，２４Ｂ
の搬送速度は、プラスチックボトルを搬送するケースで
は、５００〜４０００ｍｍ／秒の範囲に設定するとよ
い。両コンベヤ２４Ａ，２４Ｂ間の高低差Ａ、投入コン
ベヤ２４Ａから排出コンベヤ２４Ｂへの乗り継ぎ部の空
間Ｂおよび両コンベヤの搬送速度の特定によって、被識
別物であるプラスチックボトルがより安定した状態で、
乗り継ぎ部を通過して搬送され、変形したプラスチック
ボトル１０の後部がはね上げられることは防止できる。
しかし、まれに図６のようにプラスチックボトル１０は
投入コンベヤ２４Ａの出口端でその先端の支えがなくな
って、プラスチックボトル１０先端が下方に傾いた状態
になり、その傾いた状態で、排出コンベヤ２４Ｂに乗り
継ぎ後にプラスチックボトル１０が弾むことがある。

【００３７】そこで、図３に示すように、排出コンベヤ
２４Ｂをその入口端が高位となるように傾斜させて配置
し、プラスチックボトル１０が先端を下方に傾けた角度
と排出コンベヤ２４Ｂ上面との角度の差が少なくなるよ
うにすると、乗り継ぎ後のプラスチックボトル１０の挙
動が安定する。つまり、プラスチックボトル１０は投入
コンベヤ２４Ａから排出コンベヤ２４Ｂへと乗り継ぐ際
に放物線のような軌跡を描き、整列した状態のまま搬送
される。

【００３８】さらに、投入コンベヤ２４Ａと排出コンベ
ヤ２４Ｂの両方を傾斜させて配置した場合、すなわち、
排出コンベヤ２４Ｂをその入口端が高位となるように傾
斜させて配置すると共に、投入コンベヤ２４Ａをその出
口端が高位となるように傾斜させて配置すると、投入コ
ンベヤ２４Ａにも傾斜角度が設けられているため、プラ
スチックボトル１０の先端が下方に傾く角度が水平に近
くなるため、排出コンベヤ２４Ｂの傾斜角度を小さく設
定できる。

【００３９】この場合、投入コンベヤ２４Ａの水平面を
起点とする傾斜角度α（図４参照）は、一般的には０〜
２０度の範囲であれば良いが、好ましくは２〜２０度、
より好ましくは２〜１０度、さらに好ましくは５度が良
い。排出コンベヤ２４Ｂの水平面を起点とする傾斜角度
β（図４参照）は、一般的には０〜３０度の範囲であれ
ば良く、好ましくは２〜３０度、より好ましくは２〜１
５度、さらに好ましくは５度が良い。

【００４０】さらに、プラスチックボトル１０を安定し
て搬送するには、図７および図８に示すように、少なく
とも投入コンベヤ２４Ａと排出コンベヤ２４Ｂの同一側
の側部には、側壁部２４Ｄを設けると共に、該側壁部２
４Ｄに対向して他方の側部側には弾性線状ガイド２４Ｅ
を設けるのがよい。さらには、図８の如く前記投入コン
ベヤ２４Ａから排出コンベヤ２４Ｂへの乗り継ぎ部の前
記空間Ｂに、両コンベヤ２４Ａ，２４Ｂそれぞれの前記
側壁部２４Ｄ同士を連絡する側壁部２４Ｄと、該側壁部
に対向して他方の側部側に位置する弾性線状ガイド２４
Ｅと、を設けるとよい。

【００４１】この場合、両コンベヤ２４Ａ，２４Ｂそれ
ぞれの他方の側部同士を連絡する側壁部２４Ｆを設け、
この側壁部２４Ｆの内面に弾性線状ガイド２４Ｅを設け
るようにする。これにより、少なくとも投入コンベヤ２
４Ａと排出コンベヤ２４Ｂの同一側の側部に、側壁部２
４Ｄを設けて被識別物であるプラスチックボトル１０を
弾性線状ガイド２４Ｅによりその側壁部２４Ｄに押し付
けて搬送すれば、たとえ乗り継ぎ部の前記空間Ｂに側壁
部２４Ｄがなくとも、整列したままの安定した状態でプ
ラスチックボトル１０が乗り継ぎ搬送されると共に、乗
り継ぎ部の空間Ｂに側壁部２４Ｄがなければ、カラービ
デオカメラ１４Ｂと光源１４Ａとを結ぶ対向線を鉛直線
に対して傾斜させても障害となるものがないので、カラ
ービデオカメラ１４Ｂと光源１４Ａの配置する位置を最
適な位置に選択でき配置自由度が増す。

【００４２】また、投入コンベヤ２４Ａから排出コンベ
ヤ２４Ｂへの乗り継ぎ部の空間Ｂに、両コンベヤ２４
Ａ，２４Ｂそれぞれの側壁部２４Ｄ同士を連絡する側壁
部２４Ｄと、該側壁部２４Ｄに対向して他方の側部側に
位置する弾性線状ガイド２４Ｅと、を設け、プラスチッ
クボトル１０を弾性線状ガイド２４Ｅによって側壁部２
４Ｄに押し付け、乗り継ぎ部の前記空間Ｂを乗り継ぎ搬
送すると、より安定した状態で整列したまま搬送でき、
画像処理のための透過光撮影に適したプラスチックボト
ル１０の姿勢を保ち、正確な色識別を行うことができ
る。

【００４３】前記弾性線状ガイド２４Ｅは、例えばピア
ノ線により形成され、夫々その一端部が例えばスポット
溶接によって側壁部２４Ｆに固着される。そして、側壁
部２４Ｄと弾性線状ガイド２４Ｅ先端との間隔Ｄを被識
別物であるプラスチックボトル１０の最小幅よりも小さ
く設定することにより、プラスチックボトル１０は弾性
線状ガイド２４Ｅによって側壁部２４Ｄに押しつけら
れ、整列したままの状態で安定した状態で搬送され、画
像処理のための透過光撮影に適した姿勢となり、正確な
色識別が可能となる。

【００４４】上記弾性線状ガイド２４Ｅの取付間隔は、
搬送するプラスチックボトル１０の長さにもよるが、１
００〜１０００ｍｍの範囲が良く、好ましくは３００〜
７００ｍｍ、より好ましくは５００ｍｍが良い。なお、
投入コンベヤ２４Ａから排出コンベヤ２４Ｂへの乗り継
ぎ部の空間Ｂに側壁部２４Ｄを設けない場合には、弾性
線状ガイド２４Ｅの先端が、乗り継ぎ部の空間Ｂに入り
込まないように、取付け位置を調整する必要がある。

【００４５】弾性線状ガイド２４Ｅの前記両コンベヤ２
４Ａ，２４Ｂの各ベルト面からの取付高さＥは、図７
（Ｂ）の如く一段だけ取付ける場合は、一般的には１〜
２５０ｍｍの範囲であれば良いが、好ましくは１０〜２
００ｍｍ、より好ましくは７０ｍｍが良い。また、投入
コンベヤ２４Ａから排出コンベヤ２４Ｂへの乗り継ぎ部
の空間Ｂに側壁部２４Ｄを設け、該空間Ｂに弾性線状ガ
イド２４Ｅの基端が位置するように取付ける（図８の右
側の弾性線状ガイド２４Ｅの）場合には、投入コンベヤ
２４Ａのベルト面を基準とし、取付高さＥが前記値にな
るようにする。

【００４６】弾性線状ガイド２４Ｅを上下に一段だけ取
付けた場合は、つぶれたプラスチックボトル１０や小さ
いプラスチックボトル１０が、弾性線状ガイド２４Ｅに
乗上げて跳ね上がったり横転したりすることが、たまに
あるが、図７（Ｃ）の如く弾性線状ガイド２４Ｅを上下
に多段取付けると、そのような現象を回避できる。弾性
線状ガイド２４Ｅを上下に多段取付ける場合は、最上段
の弾性線状ガイド２４Ｅのコンベヤ２４Ａ，２４Ｂのベ
ルト面からの取付高さＥが、前記値になるようにして、
適宜上下に間隔を設けて取付ければよい。なお、全て上
下多段に弾性線状ガイド２４Ｅを設ける必要はなく、投
入コンベヤ２４Ａの入口端側の先頭の弾性線状ガイド２
４Ｅが多段として、一つ置きに設けるようにしてもよ
い。

【００４７】上記の弾性線状ガイド２４Ｅの搬送方向成
分の寸法Ｃ（図７、図８参照）は、前記上下多段の場合
も一段の場合も、搬送するプラスチックボトル１０の長
さにもよるが、１０〜７００ｍｍの範囲が良く、好まし
くは３００〜６００ｍｍ、より好ましくは６００ｍｍが
良い。側壁部２４Ｄと弾性線状ガイド２４Ｅ先端との間
隔Ｄ（図７、図８参照）は、前記上下多段の場合も一段
の場合も同様に、プラスチックボトル１０の最小幅より
も小さくすることが望ましいが、一般的には５〜２００
ｍｍの範囲が良く、好ましくは１０〜１００ｍｍ、より
好ましくは３０ｍｍが良い。

【００４８】弾性線状ガイド２４Ｅの側壁部２４Ｆへの
取付角度γ（図７、図８参照）は、前記上下多段の場合
も一段の場合も同様に、搬送方向に対して１〜９０度の
範囲であれば良いのであるが、好ましくは３０〜６０度
の範囲、より好ましくは２０度が良い。なお、弾性線状
ガイド２４Ｅを途中で内側に曲げておくと、弾性線状ガ
イド２４Ｅの弾性力がよく作用し、弾性線状ガイド２４
Ｅの先端が被識別物であるプラスチックボトル１０をし
っかり押さえ、さらに安定した状態で搬送される。

【００４９】弾性線状ガイド２４Ｅとコンベヤ２４Ａ，
２４Ｂのベルト面との角度δ（図７、図８参照）は、前
記上下多段の場合も一段の場合も同様に、一般的には１
〜１００度の範囲が良く、好ましくは３０〜９０度の範
囲、より好ましくは８０度が良い。また、投入コンベヤ
２４Ａから排出コンベヤ２４Ｂへの乗り継ぎ部の空間Ｂ
に側壁部２４Ｄを設け、該空間Ｂに弾性線状ガイド２４
Ｅの基端が位置するように取付ける（図８の右側の弾性
線状ガイド２４Ｅの）場合には、投入コンベヤ２４Ａの
ベルト面を基準とし、前記角度δが前記値になるように
する。

【００５０】なお、側壁部２４Ｄを構成するものとして
は、好ましくはステンレス鋼が採用できるが、炭素鋼、
プラスチック等の樹脂でもよい。また、弾性線状ガイド
２４Ｅを構成するものとしては、好ましくはピアノ線が
採用できる。ピアノ線の材質としては、「JIS G 3502
ピアノ線材」等で規定されている各種炭素鋼が使用でき
る。弾性線状ガイド２４Ｅとしては、ピアノ線と略同等
な柔軟な線材、例えば溶接棒やばね鋼等からなる線材を
使用しても良く、「JIS G 3507 冷間圧造用炭素鋼線
材」、「JIS G 3506 硬鋼線材」も良い。さらには、プ
ラスチック等の樹脂製の線材を使用しても良い。また、
その形状は、特に限定されず、横断面形状が四角形等の
角形状でも良いが、好ましくは横断面形状が円形状が良
い。

【００５１】また、弾性線状ガイド２４Ｅの横断面形状
が円形状の場合、その直径は、０．５〜４ｍｍ、好まし
くは２〜３ｍｍ程度が好ましい。なお、弾性線状ガイド
２４Ｅを取付ける側壁部２４Ｆとしてプラスチック板を
使用してピアノ線からなる弾性線状ガイド２４Ｅを取付
ける場合には、図９の如く側壁部２４Ｆに隙間２４Ｊを
設けて、該隙間２４Ｊに弾性線状ガイド２４Ｅを挿通
し、外端をボルト２４Ｇとワッシャー２４Ｈで固定すれ
ばよい。

【００５２】次に、ビデオ撮影装置１４、色識別装置１
７および色選別排出装置１６の具体的構成について説明
する。すなわち、図２において、後述する制御盤２５に
電源ケーブル２６ａを介して接続された光源部２６Ａに
は、光源１４Ａが設けられ、カラービデオカメラ１４Ｂ
は、カメラケーブル２６ｂを介して色識別装置１７に接
続される。

【００５３】そして、光源１４Ａからの光が、プラスチ
ックボトル１０に照射され、このプラスチックボトル１
０からの透過光は、カラービデオカメラ１４Ｂにて撮影
されるようになっている。色識別装置１７からの識別信
号は、後述するシーケンサ２７に入力される。また、色
識別装置１７には、モニター２８が接続されている。

【００５４】前記色選別排出装置１６は、図２に示すよ
うに、色識別装置１７からの識別信号が入力されるシー
ケンサ２７を内蔵した制御盤２５と、該制御盤２５に接
続された操作盤２９と、排出コンベヤ２４Ｂの終端部の
片側部に搬送路に沿って並列して複数（例えば、４つ）
設けられたエアジェットノズル３０と、から構成され
る。

【００５５】この場合、シーケンサ２７からの制御信号
は、後述するプラスチックボトル１０の識別された色に
応じて所定のエアジェットノズル３０のエア通路を開閉
する開閉手段としての電磁弁３０Ａに出力されるように
なっている。ここで、前記色選別排出部１５は、排出コ
ンベヤ２４Ｂの搬送路終端部を挟んでエアジェットノズ
ル３０と反対側に、各エアジェットノズル３０と相対向
するように、各仕切り板１５Ａによって区画されて、搬
送路に沿って並列して複数（例えば、４つ）設けられて
おり、各色選別排出部１５には、図示しない回収箱が移
動可能に設置されている。なお、前記色選別排出部１５
の仕切り板１５Ａは、排出コンベヤ２４Ｂに接して固定
してもよく、また排出コンベヤ２４Ｂと少し間隔を隔て
て近傍に設けてもよい。また、色選別排出部１５上方に
は、図示しないがシュートが設けられており、吹き飛ば
されてくるプラスチックボトル１０を側方に飛散させず
に、的確に色選別排出部１５内の回収箱に落下させるよ
うにしている。

【００５６】次に、プラスチック１０の色識別シーケン
スについて説明する。投入コンベヤ２４Ａの出口端に設
けられた光電スイッチ３１は、プラスチックボトル１０
がカラービデオカメラ１４Ｂと光源１４Ａとを結ぶ対向
線を通過する間ＯＮの状態に維持される。光電スイッチ
３１がＯＮの間、すなわち、光電スイッチ３１がプラス
チックボトル１０を検知している間、色識別装置１７
は、例えば、１／６０秒単位毎にプラスチックボトル１
０の色判定を行って、その色判定データを蓄積する。

【００５７】光電スイッチ３１がＯＦＦになったとき、
すなわち、光電スイッチ３１がプラスチックボトル１０
を検知しなくなったとき、色識別装置１７は蓄積した色
判別データからプラスチックボトル１０の色を最終的に
決定する。色判別データから色を最終的に判別する方法
として、例えば、光電スイッチ３１がＯＮからＯＦＦに
なるまでを１秒とすると、色判別データを色識別装置１
７は６０回蓄積する。

【００５８】そして、例えば、その６０回のうち、１０
回が色Ａの色判別データ、５０回が色Ｂの色判別データ
であれば、色識別装置１７は最終的に色判別データの多
いＢの色と決定判別する。また、６０回蓄積したデータ
の中に、表面に貼られた紙や汚れ等により、透過光撮影
ができず判定不能と判断されたデータが４０回あった場
合、色識別装置１７はその４０回を判断材料から除き、
残り２０回の色判別データから色を最終的に決定判断す
る。例えば、その２０回のうち、５回が色Ａの色判別デ
ータ、１５回が色Ｂの色判別データであれば、色識別装
置１７は最終的に色判別データの多いＢの色と決定す
る。

【００５９】このようにして色を判別した色識別装置１
７は、色判別信号をシーケンサ２７に出力する。この色
判別信号が入力されたシーケンサ２７は、色判別信号を
受けてから該色判別信号が示す色の種類に対応した所定
時間後に、該色判別信号が示す色の種類に対応するエア
ジェットノズル３０のエア通路を開閉する電磁弁３０Ａ
に開信号を予め定めた時間出力する。

【００６０】前記色判別信号を受けてから該色判別信号
が示す色の種類に対応した所定時間とは、排出コンベヤ
２４Ｂを一定速度に固定して、色判別信号が示す色の種
類に対応するエアジェットノズル３０からのエアジェッ
トで判別したプラスチックボトル１０を吹き飛ばせるよ
うに、それぞれ色判別信号が示す色の種類毎に予め人為
的にシーケンサ２７に設定した時間である。

【００６１】したがって、シーケンサ２７は、色識別装
置１７からの色判別信号が入力されると、プラスチック
ボトル１０の色種類を示す該色判別信号から予めプラス
チックボトル１０の色種類に対応して定めた所定のエア
ジェットノズル３０を選択し、そのエアジェットノズル
３０のエア通路を開閉する電磁弁３０Ａに、予め色判別
信号毎に定めた時間後に、開信号を予め定めた時間出力
して、該エアジェットノズル３０から予め定めた時間だ
けエアジェットを噴出させ、判別したプラスチックボト
ル１０のみを吹き飛ばす。該プラスチックボトル１０
は、判別されたプラスチックボトル１０の色に対応した
色選別排出部１５に向けて吹き飛ばされ、色選別排出部
１５に排出され、色選別排出部１５内の回収箱に回収さ
れる。

【００６２】次に、かかる構成の色選別装置の作用につ
いて説明する。プラスチックボトル１０は、ターンテー
ブル本体２３の物品投入部１９に設けられたシュート１
９Ａの内側に落下供給されて物品投入部１９に投入され
る。投入されたプラスチックボトル１０は、ターンテー
ブル本体２３の右回転によって整流ガイド２１に沿って
搬送され、この物品排出部２０へと至る。

【００６３】ここで、整流ガイド２１は、物品投入部１
９に多数かたまって投入されたプラスチックボトル１０
を１列に整列して１つずつ後段の投入コンベヤ２４Ａに
搬送されるように、プラスチックボトル１０の方向に整
える機能を奏する。この機能は、本出願人が先に出願し
た特願平９−２４３１９３４号に明らかにされており、
ここでは説明を省略する。

【００６４】そして、かかる整流ガイド２１の機能によ
り、物品投入部１９に投入されたプラスチックボトル１
０は、徐々に１列となるように方向付けられ、必要以上
に搬送されるプラスチックボトル１０は中央開口部２２
からなる落とし込み部に落とし込まれて除外される。落
とし込み部に落とし込まれて除外されたプラスチックボ
トル１０は、中央開口部２２下方に設置されたリターン
コンベヤ３２上に落下する。

【００６５】さらに、整流ガイド２１の作用によって、
最終的に物品排出物品２０から後段の投入コンベヤ２４
Ａに送り出すプラスチックボトル１０が１列に整列され
る。ターンテーブル本体２３の物品排出部２０から排出
されたプラスチックボトル１０は、シュートを介して投
入コンベヤ２４Ａに供給される。この投入コンベヤ２４
Ａの搬送速度は、ターンテーブル本体２３から排出され
るプラスチックボトル１０の速度よりも速く設定されて
おり、投入コンベヤ２４Ａに次々と投入されるプラスチ
ックボトル１０の滞留を防止している。

【００６６】プラスチックボトル１０は、投入コンベヤ
２４Ａから排出コンベヤ２４Ｂへと乗り継ぎ、この乗り
継ぎ部の空間Ｂに設けられたビデオ撮影装置１４を通過
し、前述したように、色識別装置１７によって、プラス
チック１０の色が判別され、後段の色選別排出部１５側
に搬送される。ここで、前述したように、色を識別した
色識別装置１７は、色判別信号をシーケンサ２７に出力
する。

【００６７】この色判別信号が入力されたシーケンサ２
７は、色判別信号を受けてから、それぞれ色判別信号が
示す色の種類毎に予め人為的にシーケンサ２７に設定し
た時間後に、該色判別信号が示す色の種類に対応するエ
アジェットノズル３０のエア通路を開閉する電磁弁３０
に開信号を予め定めた時間出力する。したがって、判別
されたプラスチックボトル１０は、排出コンベヤ２４Ｂ
の下流側に搬送されつつ、識別された色に対応した色選
別排出部１５に向けてエアジェットノズル３０からのエ
アジェットによって吹き飛ばされ、色選別排出部１５に
排出され、回収箱内に回収される。

【００６８】なお、前記実施形態においては、色判別信
号が入力されたシーケンサ２７が、該色判別信号の色の
種類に対応するエアジェットノズル３０のエア通路を開
閉する電磁弁３０Ａに開信号を出力するタイミングの起
点を、色判別信号を受けた時点としたが、光電スイッチ
３１がＯＦＦになった時点を起点としてもよい。これ
は、その起点に合わせて所定時間を決めればよいからで
ある。

【００６９】また、前記実施形態においては、色判別信
号を受けてから該色判別信号が示す色の種類に対応した
所定時間として、排出コンベヤ２４Ｂを一定速度に固定
して、色判別信号が示す色の種類に対応するエアジェッ
トノズル３０からのエアジェットで判別したプラスチッ
クボトル１０を吹き飛ばせるように、それぞれ色判別信
号が示す色の種類毎に予め人為的にシーケンサ２７に設
定した時間としたが、これに限定されず、例えば透過光
撮影装置１２に設けたエンコーダ等の速度センサーから
の移送速度信号と前記色判別信号の種類に対応した前記
特定のエアジェットノズル３０位置までの距離とから算
出してもよい。

【００７０】さらに、前記実施形態においては、透過光
撮影装置１２の所定位置設けられプラスチック１０の存
在を検知する検知手段として光電スイッチ３１の例を示
したが、超音波式検知手段やテレビカメラ等による検知
装置を用いてもよい。また、前記実施形態においては、
リターンコンベヤ３２、投入コンベヤ２４Ａおよび排出
コンベヤ２４Ｂとして、ベルトコンベヤの例を示した
が、ローラコンベヤでもよく要はプラスチックボトル１
０が姿勢を変えずに搬送できるものであればなんでもよ
い。

【００７１】また、前記実施形態においては、色選別排
出部１５に回収箱を設けてプラスチックボトル１０を回
収するようにしたが、回収箱を廃し、例えば色選別され
たプラスチックボトル１０を次の処理工程に搬送するシ
ュートやコンベヤを設けるようにしてもよい。前記実施
形態においては、カラービデオカメラ１４Ｂを斜め上方
に、蛍光燈からなる光源１４Ａを斜め下方に、それぞれ
位置させて、両者が相対向させたが、当然、カラービデ
オカメラ１４Ｂと光源１４Ａの配置を、前記乗り継ぎ部
の前記空間Ｂの直上や直下にしてもよい。その場合、直
下の位置に来るカラービデオカメラ１４Ｂまたは光源１
４Ａに投入コンベヤからのゴミが落下蓄積しないように
側方から風を連続的または断続的に送るようにするとよ
い。

【００７２】また、前記実施形態においては、整列装置
１１の次ぎに投入コンベヤ２４Ａをいきなり接続した
り、排出コンベヤ２４Ｂの搬送路終端部近傍に、色選別
排出部１５を設けた例を示したが、整列装置１１と投入
コンベヤ２４Ａの間や排出コンベヤ２４Ｂと色選別排出
部１５の間に、別の搬送手段を設けてもよいのは当然で
ある。

【００７３】以上の実施形態においては、物品として、
プラスチックボトル１０の色選別に適用した例について
説明したが、その他の物品の色選別に適用してもよい。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係る色識別のための透過光撮影装置によれば、被識別
物を搬送してくる投入コンベヤと被識別物を送出する排
出コンベヤとの間に空間を設けて被識別物の乗り継ぎ部
を形成すると共に、該乗り継ぎ部において、投入コンベ
ヤ側を高位置に、排出コンベヤ側を低位置に位置させ
て、両コンベヤ間に高低差を設け、乗り継ぎ部の前記空
間に、透過光撮影を行うためのカラービデオカメラと光
源のうちの一方を上方に、他方を下方に、それぞれ位置
させて、両者を相対向して配設するようにしたから、被
識別物は安定して乗り継ぎ部の空間を通過し、かつ、乗
り継ぎ部の空間において、カラービデオカメラが障害物
によって邪魔されずに被識別物を透過光によって撮影で
き、信頼性に優れたカラー画像を得ることができる。

【００７５】請求項２に係る発明によれば、乗り継ぎ部
の前記空間に、前記カラービデオカメラと前記光源のう
ちの一方を斜め上方に、他方を斜め下方に位置させたの
で、下方の前記カラービデオカメラまたは前記光源に、
投入コンベヤからのゴミ等が落下堆積することがなく、
ゴミ等の影響によって色調が変わることなく長期に信頼
性に優れたカラー画像が得られる。

【００７６】請求項３に係る発明によれば、前記乗り継
ぎ部の前記空間に配設した前記カラービデオカメラと光
源とを結ぶ対向線が鉛直線に対して所定の角度になるよ
うにしたので、さらにゴミ等の影響によって色調が変わ
ることなく長期に信頼性に優れたカラー画像が得られ
る。請求項４に係る発明によれば、被識別物であるプラ
スチックボトルをより安定した状態で、乗り継ぎ部を通
過させて搬送することができ、プラスチックボトルを透
過光によって正確に撮影でき、より信頼性に優れたカラ
ー画像を得ることができる。

【００７７】請求項５に係る発明によれば、投入コンベ
ヤと排出コンベヤのうち少なくとも排出コンベヤをその
入口端が高位となるように鉛直面に対して所定角度で傾
斜配置したから、被識別物をより安定した状態で搬送す
ることができる。特に、投入コンベヤと排出コンベヤの
両方を傾斜して配置した場合には、排出コンベヤを大き
な角度で傾斜して配置する必要がなく、全体として略水
平に配置でき、被識別物の搬送を円滑に行うことができ
る。

【００７８】請求項６に係る発明によれば、被識別物が
より安定した状態で、投入コンベヤから排出コンベヤに
乗り継ぎ、安定して搬送することがてきる。請求項７に
係る発明によれば、少なくとも前記投入コンベヤと排出
コンベヤの同一側の側部に、側壁部を設けて被識別物を
弾性線状ガイドによりその側壁部に押し付けて搬送する
ので、たとえ乗り継ぎ部の前記空間部に側壁部がなくと
も、整列したままの安定した状態で被識別物が乗り継ぎ
搬送されると共に、乗り継ぎ部の前記空間部に側壁部が
なければ、前記カラービデオカメラと光源とを結ぶ対向
線を鉛直線に対して傾斜させても障害となるものがない
ので、前記カラービデオカメラと光源の配置する位置を
最適な位置に選択でき配置自由度が増す。

【００７９】請求項８に係る発明によれば、投入コンベ
ヤから排出コンベヤへの乗り継ぎ部の前記空間には、両
コンベヤそれぞれの前記側壁部同士を連絡する側壁部
と、該側壁部に対向して他方の側部側に位置する弾性線
状ガイドと、を設け、前記空間部の側壁部と弾性線状ガ
イド先端との間隔を被識別物の最小幅よりも小さく設定
したから、被識別物は弾性線状ガイドにより側壁部に押
し付けられ、乗り継ぎ部の前記空間部を乗り継ぎ搬送さ
れるので、より安定した状態で整列したまま搬送でき、
画像処理のための透過光撮影に適した被識別物の姿勢を
保ち、正確な色識別を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る色識別のための透過光撮影装置
を適用した色選別装置の一実施形態を示す平面図

【図２】同上の実施形態における色識別装置、透過光
撮影装置、色選別排出部および色選別排出装置からなる
色選別機構の概略図

【図３】（Ａ）は同上の透過光撮影装置の正面図、
（Ｂ）はその側面図

【図４】同上の透過光撮影装置の各部の寸法を説明す
るための正面図

【図５】プラスチックボトル搬送時の問題点を説明す
る正面図

【図６】プラスチックボトル搬送時の問題点を説明す
る正面図

【図７】（Ａ）は投入コンベヤＳ排出コンベヤの同一
側の側部に側壁部を設けると共に他方の側部側に弾性線
状ガイドとを設けた実施形態を示す平面図、（Ｂ）は
（Ａ）中Ｆ−Ｆ矢視断面図、（Ｃ）は（Ａ）中Ｇ−Ｇ矢
視断面図

【図８】（Ａ）は投入コンベヤから排出コンベヤへの
乗り継ぎ部の空間に側壁部と弾性線状ガイドとを設けた
実施形態を示す平面図、（Ｂ）は（Ａ）中Ｈ−Ｈ矢視断
面図

【図９】弾性線状ガイドを取り付ける側壁部を樹脂製
とした場合の実施形態を示す平面図

【図10】従来の透過光撮影装置を適用したプラスチッ
クボトル等の識別装置を示す平面図

【図11】同上の透過光撮影装置の拡大図で、（Ａ）は
平面図、（Ｂ）は側面図

【符号の説明】

１０プラスチックボトル１２透過光撮影装置１４ビデオ撮影装置１４Ａ光源１４Ｂカラービデオカメラ２４Ａ投入コンベヤ２４Ｂ排出コンベヤＡ高低差Ｂ空間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者森正樹東京都大田区蒲田本町１丁目９番３号株式会社新潟鉄工所エンジニアリングセンター内 (72)発明者石井昌典東京都大田区蒲田本町１丁目９番３号株式会社新潟鉄工所エンジニアリングセンター内 (72)発明者土田俊彦東京都大田区蒲田本町１丁目９番３号株式会社新潟鉄工所エンジニアリングセンター内 (72)発明者窪野逸雄東京都大田区蒲田本町１丁目９番３号株式会社新潟鉄工所エンジニアリングセンター内 (72)発明者浜野満神奈川県横浜市磯子区新磯子町27番地１号株式会社新潟鉄工所開発センター内 (72)発明者小倉宏明神奈川県横浜市磯子区新磯子町27番地１号株式会社新潟鉄工所開発センター内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被識別物を搬送してくる投入コンベヤと被
識別物を送出する排出コンベヤとの間に空間を設けて被
識別物の乗り継ぎ部を形成すると共に、該乗り継ぎ部に
おいて、前記投入コンベヤ側を高位置に、前記排出コン
ベヤ側を低位置に、それぞれ位置させて、両コンベヤ間
に高低差を設ける一方、前記投入コンベヤから排出コンベヤへの乗り継ぎ部の前
記空間に、透過光撮影を行うためのカラービデオカメラ
と光源のうちの一方を上方に、他方を下方に、それぞれ
位置させて、両者を相対向して配設したことを特徴とす
る色識別のための透過光撮影装置。
【請求項２】前記投入コンベヤから排出コンベヤへの乗
り継ぎ部の前記空間に、前記カラービデオカメラと前記
光源のうちの一方を斜め上方に、他方を斜め下方に、そ
れぞれ位置させて、両者を相対向して配設したことを特
徴とする請求項１記載の色識別のための透過光撮影装
置。
【請求項３】前記投入コンベヤから排出コンベヤへの乗
り継ぎ部の前記空間に配設した前記カラービデオカメラ
と光源とを結ぶ対向線が鉛直線に対して２０〜８５度で
あることを特徴とする請求項２記載の色識別のための透
過光撮影装置。
【請求項４】前記被識別物がプラスチックボトルであ
り、前記両コンベヤ間の高低差を１０〜１５０ｍｍの範囲
に、前記投入コンベヤから排出コンベヤへの乗り継ぎ部
の前記空間の水平距離を１０〜３００ｍｍに、夫々設定
する一方、前記両コンベヤの搬送速度を５００〜４０００ｍｍ／秒
の範囲に設定したことを特徴とする請求項１〜３のうち
いずれか記載の色識別のための透過光撮影装置。
【請求項５】前記投入コンベヤと排出コンベヤのうち少
なくとも排出コンベヤをその入口端が高位となるように
水平面に対して所定角度で傾斜配置したことを特徴とす
る請求項１〜４のうちいずれか記載の色識別のための透
過光撮影装置。
【請求項６】前記排出コンベヤの水平面を起点とする傾
斜角度は、２〜３０度の範囲に設定すると共に、前記投入コンベヤの水平面を起点とする傾斜角度は、０
〜２０度の範囲に設定されることを特徴とする請求項５
記載の色識別のための透過光撮影装置。
【請求項７】少なくとも前記投入コンベヤと排出コンベ
ヤの同一側の側部には、側壁部を設けると共に、該側壁
部に対向して他方の側部側には弾性線状ガイドを設け、前記側壁部と弾性線状ガイド先端との間隔を被識別物の
最小幅よりも小さく設定したことを特徴とする請求項１
〜６のうちいずれか１つに記載の色識別のための透過光
撮影装置。
【請求項８】前記投入コンベヤから排出コンベヤへの乗
り継ぎ部の前記空間には、両コンベヤそれぞれの前記側
壁部同士を連絡する側壁部と、該側壁部に対向して他方
の側部側に位置する弾性線状ガイドと、を設け、前記空間部の側壁部と弾性線状ガイド先端との間隔を被
識別物の最小幅よりも小さく設定したことを特徴とする
請求項７記載の色識別のための透過光撮影装置。