JPH11336129A

JPH11336129A - 建設機械の操作ペダル装置

Info

Publication number: JPH11336129A
Application number: JP16428498A
Authority: JP
Inventors: Makoto Kuno; 誠久野; Shinichi Sato; 晋一佐藤; Shogo Kimura; 庄吾木村; Teruo Irino; 照男入野
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1998-05-28
Filing date: 1998-05-28
Publication date: 1999-12-07

Abstract

(57)【要約】【課題】ペダルカバーをロック解除位置に配置したと
きに邪魔にならないようにして、他の操作ペダルの操作
性を向上する。【解決手段】ペダルロック装置２８のロック位置で
は、ペダルカバー３３によってオフセットペダル２７を
覆い、ロック解除位置ではペダルカバー３３をフロアマ
ット２０とほぼ同一平面に配置する構成としている。こ
れにより、ロック位置では、オフセットペダル２７を中
立位置でロックすることができ、オフセットペダル２７
の誤操作を防止することができる。一方、ロック解除位
置では、ペダルカバー３３をフロアマット２０とほぼ同
一平面に配置し、オフセットペダル２７等を操作する足
がペダルカバー３３にぶつかるのを防止することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等に設けられる建設機械の操作ペダル
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、建設機械としての油圧ショベル
は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に設けら
れた上部旋回体と、該上部旋回体の前側に設けられた作
業装置とによって大略構成され、前記上部旋回体は、旋
回フレームと、該旋回フレームの前部左側に設けられた
キャブと、前記旋回フレーム上に機械室を画成した建屋
カバーと、前記旋回フレームの後端部に取付けられたカ
ウンタウェイトとによって大略構成されている。

【０００３】また、作業装置は、例えば旋回フレームに
俯仰動可能に取付けられたブームと、該ブームの先端部
に俯仰動可能に取付けられたアームと、該アームの先端
部に回動可能に取付けられたバケットとによって大略構
成されている。

【０００４】さらに、キャブには、フレームに設けられ
た床板上に位置して運転席が配設され、該運転席の前側
には、下部走行体を走行させるための走行用ペダル等が
床板上に揺動可能に設けられ、運転席の前側または側方
には、作業装置を操作するための操作レバー等が設けら
れている。

【０００５】一方、油圧ショベルには、側溝を掘削する
のに適した作業装置を備えたものがあり、この側溝掘り
仕様の油圧ショベルは、例えば特開平９−２５０１４８
号公報等によって知られている。

【０００６】そして、側溝掘り仕様の油圧ショベルに設
けられる作業装置は、ブームが、旋回フレームに俯仰動
可能に取付けられたロアブームと、該ロアブームの先端
側に左，右方向に揺動可能に取付けられたアッパブーム
との２部材からなり、ロアブームとアッパブームとの間
には、該アッパブームを揺動するオフセットシリンダが
設けられている。また、この油圧ショベルでは、例えば
走行用ペダルの右側に並んで他の操作ペダルが追加さ
れ、この操作ペダルによってオフセットシリンダが操作
される。

【０００７】ここで、オフセットシリンダを操作する操
作ペダル（以下、オフセットペダルという）は、作業開
始時に側溝掘り姿勢をとるときと、作業終了時に側溝掘
り姿勢から通常の作業姿勢に戻すときに操作されるだけ
で、掘削作業を行なっている状態ではほとんど操作され
ることはない。

【０００８】そこで、オフセットペダルのように使用頻
度の低い操作ペダルが設けられた油圧ショベルには、掘
削作業時に運転者が誤ってオフセットペダル等を操作し
ないように、操作頻度の低い操作ペダルを操作不能にロ
ックするペダルロック手段が設けられ、このペダルロッ
ク手段は、例えば特開平８−１２３５７１号公報等（以
下、従来技術という）によって知られている。

【０００９】そして、従来技術によるペダルロック手段
は、使用頻度の低い操作ペダルの前方または側方に設け
られ、ロック位置では操作ペダルを上方から覆って操作
を禁止し、ロック位置から前方または側方に回動させた
ロック解除位置では、操作ペダルの前方または側方に立
て掛けられ、操作ペダルの操作を許す構成となってい
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による油圧ショベルでは、ペダルロック手段をロ
ック解除位置に配置した場合に、該ペダルロック手段を
操作ペダルの前方または側方に立掛けるようにしてい
る。このため、オフセットペダル、走行用ペダルを操作
するときに立掛けたペダルロック手段に足がぶつかる虞
れがあり、ペダル操作の邪魔になるという問題がある。

【００１１】また、作業時の振動等によって立掛けられ
たペダルロック手段が倒れる虞れがあり、この点におい
てもペダル操作の邪魔になるという問題がある。

【００１２】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、ペダルカバーをロック
解除位置に配置したときに邪魔にならないようにして、
他の操作ペダルの操作性を向上できるようにした建設機
械の操作ペダル装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明による建設機械の
操作ペダル装置は、建設機械のキャブに位置して床板上
に設けられた運転席と、該運転席の前側に位置して前記
床板上に設けられ踏込み操作される操作ペダルと、該操
作ペダルの踏込み操作を禁止するロック位置と踏込み操
作を許すロック解除位置とに回動されるペダルロック手
段とを備えている。

【００１４】そして、上述した課題を解決するために、
請求項１による発明が採用する構成の特徴は、ペダルロ
ック手段は、操作ペダルの近傍に位置して床板上に設け
られたヒンジ連結部と、該ヒンジ連結部を介して回動可
能に設けられ、ロック位置では操作ペダルを上側から覆
い、ロック解除位置では床板の上面とほぼ同一平面をな
す位置まで開くペダルカバーとによって構成したことに
ある。

【００１５】このように構成したことにより、ヒンジ連
結部を介してペダルカバーを回動させ、該ペダルカバー
で操作ペダルを覆うことにより、該操作ペダルの操作を
禁止することができ、このロック位置では操作ペダルを
覆ったペダルカバーをフットレストとして用いることが
できる。また、ロックを解除するためにペダルカバーを
床板側に回動させてロック解除位置とした場合には、ペ
ダルカバーが床板の上面とほぼ同一平面となるから、ロ
ック解除位置でのペダルカバーの突出を抑えることがで
きる。

【００１６】請求項２の発明は、操作ペダルが中立位置
にあるときに操作ペダルは床板に対して前後方向に一定
の傾斜角度を有し、ヒンジ連結部は操作ペダルの左右方
向の一側に配設し、ペダルカバーはロック位置で操作ペ
ダルの傾斜角度に対応する角度をもって前後方向に延
び、中立位置にある操作ペダルを上側から覆う構成とし
たことにある。

【００１７】このように構成したことにより、操作ペダ
ルは中立位置で前後方向に傾斜した状態となるが、ペダ
ルカバーをロック位置に配置したときには、操作ペダル
の傾斜角度に対応して傾斜したペダルカバーにより中立
位置にある操作ペダルを覆って操作を禁止することがで
きる。

【００１８】請求項３の発明は、ヒンジ連結部は、床板
側に設けられた床板側ブラケットと、該床板側ブラケッ
トに対応する位置でペダルカバーに設けられたカバー側
ブラケットと、これら各ブラケットを回動可能に連結す
る連結ピンとによって構成したことにある。

【００１９】このように構成したことにより、床板側ブ
ラケットに対しカバー側ブラケットが連結ピンを中心と
して回動可能となるから、床板に対しペダルカバーを回
動させることができる。

【００２０】請求項４の発明は、ヒンジ連結部はロック
位置にあるペダルカバーの傾斜角度のほぼ２分の１の角
度をもって床板に対し傾斜させる構成としたことにあ
る。

【００２１】このように構成したことにより、ペダルカ
バーをロック位置に配置した場合には、床板に対するヒ
ンジ連結部の傾きとヒンジ連結部に対するペダルカバー
の傾きとによって中立位置の操作ペダルの傾斜角度とな
るから、中立位置の操作ペダルに沿ってペダルカバーを
配置することができる。また、ペダルカバーをロック解
除位置に配置した場合には、床板に対するヒンジ連結部
の傾きが該ヒンジ連結部に対するペダルカバーの傾きと
ほぼ等しくなっており、床板の上面とペダルカバーとが
平行になるから、床板の上面にペダルカバーを密着させ
てほぼ同一平面に配置することができる。

【００２２】請求項５の発明は、ペダルカバーは操作ペ
ダルより広い面積をもったほぼ長方形状の板材からな
り、ペダルカバーの左右方向の一側には該ペダルカバー
をロック位置からロック解除位置に回動させる足掛け突
起を設けたことにある。

【００２３】このように構成したことにより、ロック位
置ではペダルカバーによって操作ペダルを確実に覆って
操作を禁止することができる。また、運転者は足掛け突
起に足を掛けて操作することにより、ペダルカバーをロ
ック位置からロック解除位置に容易に回動することがで
きる。

【００２４】請求項６の発明は、床板は、剛性材料によ
って平板状に形成されたベース板と、該ベース板上に敷
設された弾性材料からなるフロアマットとによって構成
し、ヒンジ連結部は前記ベース板に設けたことにある。

【００２５】このように構成したことにより、弾性材料
からなるフロアマットによって乗り心地を良好にするこ
とができ、また、ペダルカバーをロック解除位置に配置
したときには、該ペダルカバーをフロアマットとほぼ同
一平面に配置することができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
建設機械の操作ペダル装置として側溝掘り仕様の小旋回
式油圧ショベルの操作ペダル装置を例に挙げ、図１ない
し図６に従って詳細に説明する。

【００２７】１は下部走行体、２は該下部走行体１上に
旋回可能に搭載された上部旋回体で、該上部旋回体２
は、旋回フレーム３と、該旋回フレーム３の左前側に設
けられたキャブとしてのキャブボックス４と、前記旋回
フレーム３上にエンジン、油圧ポンプ（いずれも図示せ
ず）等を収容する機械室を画成した建屋カバー５と、前
記旋回フレーム３の後端部に取付けられたカウンタウェ
イト６とによって大略構成され、旋回フレーム３には土
砂の掘削作業等を行なう作業装置７が設けられている。

【００２８】ここで、作業装置７は、旋回フレーム３に
俯仰動可能に取付けられたロアブーム８と、該ロアブー
ム８の先端部に左右方向に揺動可能に取付けられたアッ
パブーム９と、該アッパブーム９の先端部に左右方向に
揺動可能に取付けられたアーム連結体１０と、該アーム
連結体１０に俯仰動可能に取付けられたアーム１１と、
該アーム１１の先端部に回動可能に取付けられたバケッ
ト１２とによって大略構成されている。

【００２９】また、ロアブーム８の先端部とアーム連結
体１０との間にはリンクロッド１３が回動可能に連結さ
れ、該リンクロッド１３はロアブーム８、アッパブーム
９、アーム連結体１０と共にリンク機構を形成し、この
リンク機構によりロアブーム８に対してアーム１１（ア
ーム連結体１０）が常時平行状態に保持される。

【００３０】さらに、旋回フレーム３とロアブーム８と
の間にはブームシリンダ１４が設けられ、アーム連結体
１０とアーム１１との間にはアームシリンダ１５が設け
られ、アーム１１とバケット１２との間にはバケットシ
リンダ１６が設けられている。また、ロアブーム８とア
ッパブーム９との間にはオフセットシリンダ１７が設け
られ、該オフセットシリンダ１７は、ロアブーム８に対
してアッパブーム９を左右方向に揺動させることによ
り、アーム１１、バケット１２を左右方向に平行移動さ
せるもので、後述のオフセットペダル２７によって操作
される。

【００３１】１８は旋回フレーム３の上側に設けられ、
図２に示す如くキャブボックス４の底面をなす床板で、
該床板１８は、図３に示すように、剛性を有する金属材
料によって平板状に形成されたベース板１９と、該ベー
ス板１９の前側寄りに敷設され、弾性を有するゴム材料
によって形成されたフロアマット２０とによって構成さ
れ、ベース板１９，フロアマット２０にはそれぞれペダ
ル取付穴１９Ａ，２０Ａ等が形成されている。また、ベ
ース板１９の下面側には、前記ペダル取付穴１９Ａに対
応する位置に弁取付板１９Ｂが設けられ、該弁取付板１
９Ｂには後述の油圧パイロット弁２６が取付けられてい
る。

【００３２】２１は床板１８の後側寄りに位置してベー
ス板１９上に取付けられた運転席で、該運転席２１の前
側には、図２に示す如く、床板１８上に位置して走行用
ペダル２２，２２と該走行用ペダル２２，２２に連動し
た走行用レバー２３，２３とが設けられている。また、
運転席２１の左右両側には作業装置７を操作するための
操作レバー２４，２４が設けられている。

【００３３】２５は運転席２１の前側に設けられた操作
ペダル装置で、該操作ペダル装置２５は、図３ないし図
６に示す如く、後述の油圧パイロット弁２６、オフセッ
トペダル２７等によって大略構成されている。

【００３４】２６はベース板１９の弁取付板１９Ｂに取
付けられた油圧パイロット弁で、該油圧パイロット弁２
６は、オフセットペダル２７が踏込み操作されることに
より、該オフセットペダル２７の傾斜角度に応じてオフ
セットシリンダ１７に圧油を給排する切換弁（図示せ
ず）を操作するものである。

【００３５】２７は運転席２１の前側に位置して床板１
８上に設けられた操作ペダルとしてのオフセットペダル
で、該オフセットペダル２７は前後方向に延びたほぼ長
方形状の板体として形成され、その前後両端側は上向き
に屈曲している。また、オフセットペダル２７は台形状
のブラケット２７Ａを介して油圧パイロット弁２６に取
付けられ、前後方向に揺動可能となっている。

【００３６】ここで、オフセットペダル２７は、中立状
態となっているときに、図３に示すように運転席２１側
となる後側から前側に向けて高くなるように一定の傾斜
角度βをもって傾斜している。

【００３７】２８はオフセットペダル２７の近傍に設け
られたペダルロック装置で、該ペダルロック装置２８
は、後述のヒンジ連結部２９、ペダルカバー３３、足掛
け突起３４によって大略構成されている。

【００３８】２９は走行用ペダル２２の反対側となるオ
フセットペダル２８の右側に設けられたヒンジ連結部
で、該ヒンジ連結部２９は、床板１８側に取付けられる
床板側ブラケット３０と、ペダルカバー３３側に取付け
られるカバー側ブラケット３１と、該床板側ブラケット
３０とカバー側ブラケット３１とを連結する連結ピン３
２とによって構成されている。

【００３９】ここで、３０は床板１８側に設けられた床
板側ブラケットで、該床板側ブラケット３０は、床板１
８のベース板１９にボルト止めされた底板３０Ａと、該
底板３０Ａから屈曲して上向きに延び、図３に示すよう
に後側に傾斜した縦板３０Ｂと、該縦板３０Ｂの先端側
から円筒状に延びたピン挿通部３０Ｃとによって構成さ
れている。

【００４０】３１はペダルカバー３３側に設けられたカ
バー側ブラケットで、該カバー側ブラケット３１は、後
述するペダルカバー３３の折曲げ部３３Ａに溶接等の固
着手段によって固着された長方形状の溶接板部３１Ａ
と、該溶接板部３１Ａから円筒状に延び、床板側ブラケ
ット３０のピン挿通部３０Ｃを軸方向から挟むように設
けられた一対のピン挿通部３１Ｂ，３１Ｂとによって構
成されている。

【００４１】３２は床板側ブラケット３０とカバー側ブ
ラケット３１との間に設けられた連結ピンで、該連結ピ
ン３２は、床板側ブラケット３０のピン挿通部３０Ｃと
カバー側ブラケット３１の各ピン挿通部３１Ｂとに挿嵌
され、床板側ブラケット３０、カバー側ブラケット３１
と共に蝶番を形成している。

【００４２】このようにヒンジ連結部２９は、床板１８
に対してペダルカバー３３を回動可能に支持するもの
で、その回動中心となる連結ピン３２の軸線Ｏ−Ｏはフ
ロアマット２０の上面２０Ｂに対し、後側から前側に向
けて高くなるように、オフセットペダル２７またはペダ
ルカバー３３の傾斜角度βのほぼ２分の１となる角度α
1 をもって傾斜している。

【００４３】３３はヒンジ連結部２９に取付けられたペ
ダルカバーで、該ペダルカバー３３は、図４に示す如
く、オフセットペダル２７より広い面積をもったほぼ長
方形状の板材からなり、その右側の長辺には、図５に示
すようにほぼ直角に屈曲した折曲げ部３３Ａが設けられ
ている。また、折曲げ部３３Ａには、ヒンジ連結部２９
の回動を許容するための切欠３３Ｂが形成されている。
そして、ペダルカバー３３は、後述するロック位置で中
立位置にあるオフセットペダル２７の傾斜角度βとほぼ
等しい角度となるように、折曲げ部３３Ａの中央部分が
ヒンジ連結部２９のカバー側ブラケット３１に溶接等の
固着手段によって固着されている。

【００４４】３４はペダルカバー３３の折曲げ部３３Ａ
後部に設けられた足掛け突起で、該足掛け突起３４は、
折曲げ部３３Ａから突出して設けられている。そして、
足掛け突起３４は、ペダルカバー３３がロック位置にあ
る状態で、足を掛けて下向きに踏込むことにより、該ペ
ダルカバー３３を後述するロック解除位置に向け矢示Ａ
方向に回動させるものである。

【００４５】このように構成されたペダルロック装置２
８では、フロアマット２０の上面２０Ｂに対してロック
位置にあるペダルカバー３３の上面３３Ｃが中立位置に
あるオフセットペダル２７の傾斜角度βとほぼ等しい角
度をもって傾斜し、ヒンジ連結部２９の回動中心となる
連結ピン３２の軸線Ｏ−Ｏがフロアマット２０の上面２
０Ｂに対し角度βのほぼ２分の１となる角度α1 をもっ
て傾斜している。また、連結ピン３２の軸線Ｏ−Ｏに対
するペダルカバー３３の上面３３Ｃの傾斜角度α2 は、
オフセットペダル２７またはペダルカバー３３の傾斜角
度βのほぼ２分の１となるように形成されている。

【００４６】従って、図３ないし図５に示すペダルカバ
ー３３のロック位置では、フロアマット２０の上面２０
Ｂに対する連結ピン３２の軸線Ｏ−Ｏの傾斜角度α1 と
連結ピン３２の軸線Ｏ−Ｏに対するペダルカバー３３の
傾斜角度α2 とにより、中立位置のオフセットペダル２
７に沿ってペダルカバー３３を配置することができる。

【００４７】また、ペダルカバー３３を図６に示すロッ
ク解除位置に配置した場合には、フロアマット２０に対
する連結ピン３２の傾斜角度α1 が、連結ピン３２の軸
線Ｏ−Ｏに対するペダルカバー３３の傾斜角度α2 とほ
ぼ等しい角度となっているから、このロック解除位置で
はペダルカバー３３の上面３３Ｃがフロアマット２０の
上面２０Ｂと平行になり、ペダルカバー３３がフロアマ
ット２０に密着してほぼ同一平面に配置される。これに
より、運転者はオフセットペダル２７を操作することが
できる。

【００４８】本実施の形態による操作ペダル装置２５は
上述の如き構成を有するもので、次に、操作ペダル装置
２５の操作方法について説明する。

【００４９】まず、作業開始時に側溝掘り姿勢をとると
きには、図６に示すようにペダルカバー３３をフロアマ
ット２０上に配置したロック解除位置とする。これによ
り、運転者は、オフセットペダル２７を足踏み操作して
アッパブーム９を左右方向に揺動させる。そして、この
オフセットペダル２７の操作時には、ペダルカバー３３
がフロアマット２０とほぼ同一平面をなす位置まで開い
ているから、ペダルカバー３３にオフセットペダル２７
等を操作する足がぶつかるのを防止することができる。

【００５０】次に、作業装置７が側溝掘り姿勢となり、
しばらくの間オフセットペダル２７を操作する必要がな
くなった場合には、ペダルカバー３３を図５中の矢示Ｂ
方向に回動させてオフセットペダル２７上に乗せ、ペダ
ルカバー３３をロック位置とする。これにより、オフセ
ットペダル２７はペダルカバー３３によって中立位置で
ロックされるから、掘削作業時におけるオフセットペダ
ル２７の誤操作を防止することができる。また、ロック
位置に配置されたペダルカバー３３の上面３３Ｃに足を
乗せてフットレストとして用いることができる。

【００５１】次に、掘削作業が終了し、作業装置７を側
溝掘り姿勢から通常の作業姿勢に戻す場合には、足掛け
突起３４に足を乗せて踏込むことにより、ペダルカバー
３３を矢示Ａ方向に回動させることができ、ペダルカバ
ー３３を容易にロック解除位置に配置することができ
る。そして、この状態でオフセットペダル２７を踏込み
操作することにより、作業装置７を通常の作業姿勢に戻
すことができる。

【００５２】以上のように、本実施の形態によれば、オ
フセットペダル２７をペダルカバー３３によって覆った
ロック位置では、該オフセットペダル２７を中立位置で
ロックすることができ、該オフセットペダル２７の誤操
作を防止することができる。また、ロック位置に配置さ
れたペダルカバー３３をフットレストとして用いること
ができる。

【００５３】一方、ペダルカバー３３をロック解除位置
に配置した場合には、該ペダルカバー３３をフロアマッ
ト２０とほぼ同一平面に配置することができるから、オ
フセットペダル２７等を操作する足がペダルカバー３３
にぶつかるのを防止でき、走行用ペダル２２、オフセッ
トペダル２７等の操作性を高めて作業性を向上すること
ができる。

【００５４】しかも、フロアマット２０に対する連結ピ
ン３２の傾斜角度α1 をフロアマット２０に対するオフ
セットペダル２７またはペダルカバー３３の傾斜角度β
のほぼ２分の１としているから、ペダルカバー３３をロ
ック解除位置に配置したときには、該ペダルカバー３３
をフロアマット２０に密着させるように配置することが
できる。

【００５５】また、ペダルカバー３３のロック解除位置
では、該ペダルカバー３３がフロアマット２０上に配置
されるから、作業時に振動が生じた場合でも、ペダルカ
バー３３をロック解除位置に位置決めした状態で保持す
ることができる。

【００５６】さらに、ペダルカバー３３に足掛け突起３
４を設ているから、該足掛け突起３４に足を掛けて踏込
み操作することにより、ペダルカバー３３をロック位置
からロック解除位置に容易に回動させることができ、ペ
ダルロック装置２８の操作性を高めることができる。

【００５７】なお、実施の形態では、オフセットペダル
２７の右側にペダルロック装置２８のヒンジ連結部２９
等を配設し、ペダルカバー３３を右側に開くように回動
させた場合を例示したが、本発明はこれに限らず、例え
ば、オフセットペダル２７の左側にスペースがある場合
には、オフセットペダル２７の左側にペダルロック装置
２８のヒンジ連結部２９等を配設し、ペダルカバー３３
を左側に開くように回動させる構成としてもよい。

【００５８】また、実施の形態では、操作ペダルとして
のオフセットペダル２７をペダルカバー３３によってロ
ックした場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに
限るものではなく、例えばブレーカ等を操作する他の操
作ペダルをペダルカバー３３によってロックする構成と
してもよい。

【００５９】さらに、実施の形態では、建設機械として
キャブボックス４を備えた側溝掘り仕様の小旋回式油圧
ショベルを例に挙げて説明したが、これに替えて、例え
ば、通常のブームを有する油圧ショベル、油圧クレーン
等の他の建設機械に適用してもよい。また、キャノピを
備えた油圧ショベルに適用してもよい。

【００６０】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、ペダルロック手段を、床板上に設けられたヒンジ
連結部と、該ヒンジ連結部を介して回動可能に設けら
れ、ロック位置では操作ペダルを上側から覆い、ロック
解除位置では床板の上面とほぼ同一平面をなすペダルカ
バーとによって構成しているから、ヒンジ連結部を介し
てペダルカバーを回動させ、該ペダルカバーで操作ペダ
ルを覆うことにより、該操作ペダルの操作を禁止するこ
とができ、操作ペダルの誤操作を防止することができ
る。また、このロック位置では操作ペダルを覆ったペダ
ルカバーをフットレストとして用いることができる。

【００６１】一方、ロックを解除するためにペダルカバ
ーを床板側に回動させてロック解除位置とした場合に
は、ペダルカバーを床板の上面とほぼ同一平面とするこ
とができる。これにより、ロック解除位置でのペダルカ
バーの突出を抑えることができるから、操作ペダルを操
作する足がペダルカバーにぶつかるのを防止でき、操作
ペダルの操作性を高めて作業性を向上することができ
る。

【００６２】請求項２の発明によれば、操作ペダルが中
立位置にあり該操作ペダルが前後方向に傾斜した状態と
なった場合でも、ペダルカバーをロック位置に配置した
ときには、操作ペダルの傾斜角度に対応して傾斜したペ
ダルカバーによって操作ペダルを覆うことができ、操作
ペダルの操作を中立位置で禁止することができる。

【００６３】請求項３の発明によれば、ヒンジ連結部
を、床板側に設けられた床板側ブラケットと、該床板側
ブラケットに対応する位置でペダルカバーに設けられた
カバー側ブラケットと、これら各ブラケットを回動可能
に連結する連結ピンとによって構成しているから、床板
側ブラケットに対しカバー側ブラケットを連結ピンを中
心として回動可能に連結でき、床板に対しペダルカバー
を回動させることができる。

【００６４】請求項４の発明によれば、床板に対するヒ
ンジ連結部の傾斜角度を、ロック位置にあるペダルカバ
ーの傾斜角度のほぼ２分の１としているから、ペダルカ
バーをロック位置に配置した場合には、床板に対するヒ
ンジ連結部の傾きとヒンジ連結部に対するペダルカバー
の傾きとにより中立位置の操作ペダルの傾斜角度とする
ことができ、中立位置の操作ペダルに沿ってペダルカバ
ーを配置することができる。

【００６５】また、ペダルカバーをロック解除位置に配
置した場合には、床板に対するヒンジ連結部の傾きを、
ヒンジ連結部に対するペダルカバーの傾きとほぼ等しい
角度とすることにより、床板の上面とペダルカバーとを
平行にして床板にペダルカバーを密着させることがで
き、床板とペダルカバーとをほぼ同一平面に配置するこ
とができる。

【００６６】請求項５の発明によれば、ペダルカバーを
操作ペダルより広い面積をもったほぼ長方形状の板材か
ら形成しているから、ロック位置ではペダルカバーによ
って操作ペダルを確実に覆って操作を禁止することがで
きる。また、ペダルカバーには該ペダルカバーをロック
位置からロック解除位置に回動させる足掛け突起を設け
ているから、運転者は足掛け突起に足をかけて操作する
ことにより、ペダルカバーをロック位置からロック解除
位置に容易に回動することができ、操作性を向上するこ
とができる。

【００６７】請求項６の発明によれば、床板を、剛性材
料からなるベース板と弾性材料からなるフロアマットと
によって構成しているから、フロアマットによって乗り
心地を良好にすることができる。また、ペダルカバーを
ロック解除位置に配置したときには、該ペダルカバーを
フロアマットとほぼ同一平面に配置することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による油圧ショベルを示す
正面図である。

【図２】キャブボックスの内部を拡大して示す一部破断
の斜視図である。

【図３】図２中の操作ペダル装置、ペダルロック装置等
を示す矢示 III−III 方向からみた拡大断面図である。

【図４】操作ペダル装置、ペダルロック装置を床板と一
緒に拡大して示す一部破断の平面図である。

【図５】ペダルロック装置のペダルカバーをロック位置
に配置した状態で示す図３中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた
拡大断面図である。

【図６】ペダルロック装置のペダルカバーをロック解除
位置に配置した状態で示す図５と同様位置からみた拡大
断面図である。

【符号の説明】

１８床板１９ベース板２０フロアマット２０Ｂ上面２５操作ペダル装置２７オフセットペダル（操作ペダル）２８ペダルロック装置（ペダルロック手段）２９ヒンジ連結部３２連結ピン３３ペダルカバー３４足掛け突起 α1 フロアマットに対する連結ピンの傾斜角度 α2 連結ピンに対するペダルカバーの傾斜角度 β フロアマットに対する中立位置にあるオフセットペ
ダルの傾斜角度 β フロアマットに対するロック位置に配置されたペダ
ルカバーの傾斜角度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者入野照男茨城県土浦市神立町650番地日立建機エンジニアリング株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】建設機械のキャブに位置して床板上に設
けられた運転席と、該運転席の前側に位置して前記床板
上に設けられ踏込み操作される操作ペダルと、該操作ペ
ダルの踏込み操作を禁止するロック位置と踏込み操作を
許すロック解除位置とに回動されるペダルロック手段と
を備えた建設機械の操作ペダル装置において、前記ペダルロック手段は、前記操作ペダルの近傍に位置
して前記床板上に設けられたヒンジ連結部と、該ヒンジ
連結部を介して回動可能に設けられ、ロック位置では前
記操作ペダルを上側から覆い、ロック解除位置では前記
床板の上面とほぼ同一平面をなす位置まで開くペダルカ
バーとによって構成したことを特徴とする建設機械の操
作ペダル装置。
【請求項２】前記操作ペダルが中立位置にあるときに
前記操作ペダルは前記床板に対して前後方向に一定の傾
斜角度を有し、前記ヒンジ連結部は前記操作ペダルの左
右方向の一側に配設し、前記ペダルカバーはロック位置
で前記操作ペダルの傾斜角度に対応する角度をもって前
後方向に延び、前記中立位置にある操作ペダルを上側か
ら覆う構成としてなる請求項１に記載の建設機械の操作
ペダル装置。
【請求項３】前記ヒンジ連結部は、前記床板側に設け
られた床板側ブラケットと、該床板側ブラケットに対応
する位置で前記ペダルカバーに設けられたカバー側ブラ
ケットと、これら各ブラケットを回動可能に連結する連
結ピンとによって構成してなる請求項１または２に記載
の建設機械の操作ペダル装置。
【請求項４】前記ヒンジ連結部は前記ロック位置にあ
るペダルカバーの傾斜角度のほぼ２分の１の角度をもっ
て前記床板に対し傾斜させる構成としてなる請求項２ま
たは３に記載の建設機械の操作ペダル装置。
【請求項５】前記ペダルカバーは前記操作ペダルより
広い面積をもったほぼ長方形状の板材からなり、前記ペ
ダルカバーの左右方向の一側には、該ペダルカバーをロ
ック位置からロック解除位置に回動させる足掛け突起を
設けてなる請求項１，２，３または４に記載の建設機械
の操作ペダル装置。
【請求項６】前記床板は、剛性材料によって平板状に
形成されたベース板と、該ベース板上に敷設された弾性
材料からなるフロアマットとによって構成し、前記ヒン
ジ連結部は前記ベース板に設けてなる請求項１，２，
３，４または５に記載の建設機械の操作ペダル装置。