JPH11334055A - 双方向印刷方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多値プリンタにおいて双方向印刷を行う際
に、往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを
緩和して、画質を向上させる。 【解決手段】 印刷装置は、各画素領域内に、大きさが
異なる複数種類のドットを記録することが可能な印刷ヘ
ッドを用いて、主走査を往復で双方向に行いつつ印刷媒
体上に画像を印刷する。そして、複数種類のドットの中
の少なくとも２種類のドットに関して、往路と復路にお
ける主走査方向の記録位置のズレを減少させるための調
整値をそれぞれ予め設定する。また、これらの２種類の
ドットの中から選択された１種類のドットに対する調整
値を用いて、複数種類のドットの往路と復路における主
走査方向の記録位置を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、主走査を往復で
双方向に行いつつ印刷媒体上に画像を印刷する技術に関
し、特に、各画素領域に大きさが異なる複数種類のドッ
トを記録することが可能な双方向印刷技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
数色のインクをヘッドから吐出するタイプのカラープリ
ンタが広く普及している。このようなカラープリンタと
して、近年では、複数のインク滴で１画素を記録可能な
多値プリンタも提案されている。多値プリンタでは、比
較的少量のインク滴によって比較的小さなドットが１画
素の領域内に形成され、比較的多量のインク滴によって
比較的大きなドットが１画素の領域内に形成される。こ
のような多値プリンタでも、従来の他のプリンタと同様
に、印刷速度の向上のためにいわゆる「双方向印刷」を
行うことが可能である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】双方向印刷では、主走
査方向の駆動機構のバックラッシュや、印刷媒体を下で
支えているプラテンの反り等に起因して、往路と復路に
おける主走査方向の記録位置がずれてしまうという問題
が生じ易い。このような位置ズレを解決する技術として
は、例えば本出願人により開示された特開平５−６９６
２５号公報に記載されたものが知られている。この従来
技術では、主走査方向における位置ズレ量（印刷ズレ）
を予め登録しておき、この位置ズレ量に基づいて往路と
復路における記録位置を補正している。

【０００４】しかし、従来は、多値プリンタで双方向印
刷を行った場合における往路と復路の位置ズレに関して
はあまり考慮されていなかった。

【０００５】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、多値プリンタに
おいて双方向印刷を行う際に、往路と復路における主走
査方向の記録位置のズレを緩和して、画質を向上させる
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の装
置は、主走査を往復で双方向に行いつつ、印刷画像信号
に応じて印刷媒体上に画像を印刷する双方向印刷機能を
有する双方向印刷装置であって、前記印刷媒体上の各画
素領域内に、大きさが異なる複数種類のドットを記録す
ることが可能な印刷ヘッドと、前記印刷媒体と前記印刷
ヘッドの少なくとも一方を移動させることによって双方
向の主走査を行う主走査駆動部と、前記印刷媒体と前記
印刷ヘッドの少なくとも一方を移動させることによって
副走査を行う副走査駆動部と、前記印刷ヘッドに駆動信
号を与えて前記印刷媒体上に印刷を行わせるヘッド駆動
部と、前記の各部を制御する制御部と、を備える。ま
た、前記制御部は、前記複数種類のドットの中の少なく
とも２種類のドットに関して、往路と復路における主走
査方向の記録位置のズレを減少させるための調整値をそ
れぞれ記憶するメモリと、前記少なくとも２種類のドッ
トの中から選択された１種類のドットに対する前記調整
値を用いて、前記複数種類のドットの往路と復路におけ
る主走査方向の記録位置を調整する記録位置調整部と、
を備える。

【０００７】この双方向印刷装置では、少なくとも２種
類のドットの中から選択された１種類のドットに対する
調整値を用いて、複数種類のドットの往路と復路におけ
る主走査方向の記録位置を調整するので、多値プリンタ
において双方向印刷を行う際に、選択された１種類のド
ットに関して往路と復路における主走査方向の記録位置
のズレを緩和することができる。従って、位置ズレが目
立ち易いドットを位置ズレの調整対象として選択すれ
ば、画質を向上させることができる。

【０００８】なお、往路と復路における前記選択された
１種類のドットの主走査方向の記録位置のズレを減少さ
せるように、往路と復路の少なくとも一方において前記
駆動信号のパルスの発生タイミングを調整するようにし
てもよい。具体的には、例えば、往路と復路の少なくと
も一方において前記駆動信号を遅延させることによっ
て、前記駆動信号のパルスの発生タイミングを調整する
ことができる。あるいは、往路と復路の少なくとも一方
において前記駆動信号の周波数を主走査方向に沿って変
化させることによって、前記駆動信号のパルスの発生タ
イミングを調整することができる。

【０００９】このようにすれば、選択された１種類のド
ットに関して位置ズレを減少させることができる。

【００１０】また、前記印刷画像信号で表される画像の
種別を示す画像種別情報に応じて、前記少なくとも２種
類のドットの中から１種類のドットを選択し、選択され
た１種類のドットに対する前記調整値を使用するように
してもよい。

【００１１】位置ズレが目立つドットの種類は、画像の
種別に依存することがある。画像の種別に応じて、位置
ズレの調整の対象とするドットを選択すれば、そのドッ
トの位置ズレを減少させることができるので、画質を向
上させることが可能である。

【００１２】前記画像種別情報は、１ページ内に自然画
を主体として含む自然画主体画像と、１ページ内に自然
画以外の画像を主体として含む非自然画主体画像と、を
少なくとも区別する情報を含み、前記制御部は、前記自
然画主体画像を記録する際には比較的小さいドットに関
する記録位置のズレを減少させるように前記複数種類の
ドットの主走査方向の記録位置を調整するとともに、前
記非自然画主体画像を記録する際には比較的大きいドッ
トに関する記録位置のズレを減少させるように前記複数
種類のドットの主走査方向の記録位置を調整するように
してもよい。

【００１３】自然画主体画像の印刷時には比較的小さい
ドットが多く記録され、一方、非自然画主体画像の印刷
時には比較的大きいドットが多く記録される傾向にあ
る。従って、このような画像の種別に応じて位置ズレの
調整の対象とするドットの種類を選択すれば、画質を向
上させることができる。

【００１４】なお、前記画像種別情報は、１ページ内に
記録される前記複数種類のドットの頻度を示す統計的な
指標値に応じて決定されるようにしてもよい。

【００１５】こうすれば、画像の記録に使用される各ド
ットの頻度に応じて、位置ズレの調整の対象とするドッ
トの種類を選択することができるので、比較的頻度が高
く、目立ちやすいドットに関して位置ズレを減少させる
ことができる。

【００１６】本発明による方法は、印刷媒体上の各画素
領域内に、大きさが異なる複数種類のドットを記録する
ことが可能な印刷ヘッドを用いて、主走査を往復で双方
向に行いつつ、印刷画像信号に応じて前記印刷媒体上に
画像を印刷する双方向印刷方法であって、前記複数種類
のドットの中の少なくとも２種類のドットに関して、往
路と復路における主走査方向の記録位置のズレを減少さ
せるための調整値をそれぞれ予め設定しておき、前記少
なくとも２種類のドットの中から選択された１種類のド
ットに対する前記調整値を用いて、前記複数種類のドッ
トの往路と復路における主走査方向の記録位置を調整す
ることを特徴とする。

【００１７】また、本発明による記録媒体は、印刷媒体
上の各画素領域内に、大きさが異なる複数種類のドット
を記録することが可能な印刷装置を備えたコンピュータ
に、主走査を往復で双方向に行いつつ印刷画像信号に応
じて前記印刷媒体上に画像を印刷させるためのコンピュ
ータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な
記録媒体であって、前記複数種類のドットの中の少なく
とも２種類のドットに関して、往路と復路における主走
査方向の記録位置のズレを減少させるために予め設定さ
れた調整値の中で、前記少なくとも２種類のドットの中
から選択された１種類のドットに対する前記調整値を選
択し、選択された前記調整値を用いて前記複数種類のド
ットの往路と復路における主走査方向の記録位置を調整
する機能を前記コンピュータに実現させるためのコンピ
ュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能
な記録媒体である。

【００１８】このような方法や記録媒体によっても、上
記装置とほぼ同様な効果が得られる。

【００１９】

【発明の他の態様】この発明は、以下のような他の態様
も含んでいる。第１の態様は、コンピュータに上記の発
明の各工程または各部の機能を実現させるコンピュータ
プログラムを通信経路を介して供給するプログラム供給
装置としての態様である。こうした態様では、プログラ
ムをネットワーク上のサーバなどに置き、通信経路を介
して、必要なプログラムをコンピュータにダウンロード
し、これを実行することで、上記の方法や装置を実現す
ることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】Ａ．装置の構成 以下、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明す
る。図１は、本発明の一実施例としての双方向印刷装置
の構成を示すブロック図である。図示するように、コン
ピュータ９０にスキャナ１２とカラープリンタ２２とが
接続されており、このコンピュータ９０に所定のプログ
ラムがロードされ実行されることにより、全体として双
方向印刷装置として機能する。このコンピュータ９０
は、プログラムに従って画像処理に関わる動作を制御す
るための各種演算処理を実行するＣＰＵ８１を中心に、
バス８０により相互に接続された次の各部を備える。Ｒ
ＯＭ８２は、ＣＰＵ８１で各種演算処理を実行するのに
必要なプログラムやデータを予め格納しており、ＲＡＭ
８３は、同じくＣＰＵ８１で各種演算処理を実行するの
に必要な各種プログラムやデータが一時的に読み書きさ
れるメモリである。入力インターフェイス８４は、スキ
ャナ１２やキーボード１４からの信号の入力を司り、出
力インタフェース８５は、プリンタ２２へのデータの出
力を司る。ＣＲＴＣ８６は、カラー表示可能なＣＲＴ２
１への信号出力を制御し、ディスクコントローラ（ＤＤ
Ｃ）８７は、ハードディスク１６やフレキシブルドライ
ブ１５あるいは図示しないＣＤ−ＲＯＭドライブとの間
のデータの授受を制御する。ハードディスク１６には、
ＲＡＭ８３にロードされて実行される各種プログラムや
デバイスドライバの形式で提供される各種プログラムな
どが記憶されている。

【００２１】このほか、バス８０には、シリアル入出力
インタフェース（ＳＩＯ）８８が接続されている。この
ＳＩＯ８８は、モデム１８に接続されており、モデム１
８を介して、公衆電話回線ＰＮＴに接続されている。コ
ンピュータ９０は、このＳＩＯ８８およびモデム１８を
介して、外部のネットワークに接続されており、特定の
サーバーＳＶに接続することにより、画像処理に必要な
プログラムをハードディスク１６にダウンロードするこ
とも可能である。また、必要なプログラムをフレキシブ
ルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭによりロードし、コンピ
ュータ９０に実行させることも可能である。

【００２２】図２は本双方向印刷装置のソフトウェアの
構成を示すブロック図である。コンピュータ９０では、
所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーシ
ョンプログラム９５が動作している。オペレーティング
システムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ
９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム
９５からはこれらのドライバを介して、プリンタ２２に
転送するための中間画像データＭＩＤが出力されること
になる。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプ
ログラム９５は、スキャナ１２から画像を読み込み、こ
れに対して所定の処理を行いつつビデオドライバ９１を
介してＣＲＴディスプレイ２１に画像を表示している。
スキャナ１２から供給されるデータＯＲＧは、カラー原
稿から読みとられ、レッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブ
ルー（Ｂ）の３色の色成分からなる原カラー画像データ
ＯＲＧである。

【００２３】このアプリケーションプログラム９５が印
刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライ
バ９６が画像情報をアプリケーションプログラム９５か
ら受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信号（こ
こではシアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの各色に
ついての多値化された信号）に変換している。図２に示
した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解像度
変換モジュール９７と、色補正モジュール９８と、色補
正テーブルＬＵＴと、ハーフトーンモジュール９９と、
ラスタライザ１００とが備えられている。

【００２４】解像度変換モジュール９７は、アプリケー
ションプログラム９５が扱っているカラー画像データの
解像度、即ち単位長さ当たりの画素数をプリンタドライ
バ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果た
す。こうして解像度変換された画像データはまだＲＧＢ
の３色からなる画像情報であるから、色補正モジュール
９８は色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごと
にプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、マゼンダ
（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のデー
タに変換する。こうして色補正されたデータは例えば２
５６階調等の幅で階調値を有している。ハーフトーンモ
ジュールは、ドットを分散して形成することによりプリ
ンタ２２でかかる階調値を表現するためのハーフトーン
処理を実行する。こうして処理された画像データは、ラ
スタライザ１００によりプリンタ２２に転送すべきデー
タ順に並べ替えられて、最終的な印刷画像データＦＮＬ
として出力される。本実施例では、プリンタ２２は印刷
画像データＦＮＬに従ってドットを形成する役割を果た
すのみであり画像処理は行っていない。

【００２５】次に、図３によりプリンタ２２の概略構成
を説明する。図示するように、このプリンタ２２は、紙
送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャ
リッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２
６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭
載された印刷ヘッド２８を駆動してインクの吐出および
ドット形成を行う機構と、これらの紙送りモータ２３，
キャリッジモータ２４，印刷ヘッド２８および操作パネ
ル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構
成されている。

【００２６】なお、キャリッジモータ２４は主走査駆動
部として機能し、紙送りモータ２３は副走査駆動部とし
て機能する。また、制御回路４０は、印刷ヘッド２８を
駆動するヘッド駆動部として機能するとともに、主走査
駆動部と副走査駆動部とヘッド駆動部とを制御する制御
部としても機能する。

【００２７】キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に
往復動させる機構は、プラテン２６の軸と並行に架設さ
れキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、
キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を
張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検
出する位置検出センサ３９等から構成されている。

【００２８】なお、このキャリッジ３１には、黒インク
（Ｂｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ１），ライ
トシアン（Ｃ２）、マゼンタ（Ｍ１），ライトマゼンダ
（Ｍ２）、イエロ（Ｙ）の５色のインクを収納したカラ
ーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。シアン
およびマゼンダの２色については、濃淡２種類のインク
を備えていることになる。キャリッジ３１の下部の印刷
ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド６１ないし
６６が形成されており、キャリッジ３１の底部には、こ
の各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入
管６７（図４参照）が立設されている。キャリッジ３１
に黒（Ｂｋ）インク用のカートリッジ７１およびカラー
インク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各カ
ートリッジに設けられた接続孔に導入管６７が挿入さ
れ、各インクカートリッジから吐出用ヘッド６１ないし
６６へのインクの供給が可能となる。

【００２９】制御回路４０は、印刷ヘッド２８を駆動す
るための駆動信号ＤＲＶを生成する駆動信号生成回路４
４を備えている。駆動信号生成回路４４は、駆動信号Ｄ
ＲＶを調整することによって、インクの吐出位置（すな
わちドットの記録位置）を主走査方向に変化させる記録
位置調整部としての機能を有する。駆動信号生成回路４
４の内部構成については後述する。

【００３０】図４は印刷ヘッド２８の内部の概略構成を
示す説明図である。インク用カートリッジ７１，７２が
キャリッジ３１に装着されると、図４に示すように毛細
管現象を利用してインク用カートリッジ内のインクが導
入管６７を介して吸い出され、キャリッジ３１下部に設
けられた印刷ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６６に
導かれる。なお、初めてインクカートリッジが装着され
たときには、専用のポンプによりインクを各色のヘッド
６１ないし６６に吸引する動作が行われるが、本実施例
では吸引のためのポンプ、吸引時に印刷ヘッド２８を覆
うキャップ等の構成については図示および説明を省略す
る。

【００３１】各色のヘッド６１ないし６６には、後で説
明する通り、各色毎に４８個のノズルＮｚが設けられて
おり（図６参照）、各ノズル毎に、電歪素子の一つであ
って応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。
ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に示したの
が、図５である。図５上段に図示するように、ピエゾ素
子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路６８
に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周
知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて
高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本
実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間
に所定時間幅の電圧を印加することにより、図５下段に
示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張
し、インク通路６８の一側壁を変形させる。この結果、
インク通路６８の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて
収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒子Ｉｐとな
って、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。このイ
ンク粒子Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐに染み
込むことにより、印刷が行われる。

【００３２】図６は、インク吐出用ヘッド６１〜６６に
おけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図で
ある。これらのノズルの配置は、各色ごとにインクを吐
出する６組のノズルアレイから成っており、４８個のノ
ズルＮｚが一定のノズルピッチｋで千鳥状に配列されて
いる。各ノズルアレイの副走査方向の位置は互いに一致
している。なお、各ノズルアレイに含まれる４８個のノ
ズルＮｚは、千鳥状に配列されている必要はなく、一直
線上に配置されていてもよい。但し、図６に示すように
千鳥状に配列すれば、製造上、ノズルピッチｋを小さく
設定し易いという利点がある。

【００３３】プリンタ２２は、図６に示した通り一定の
径からなるノズルＮｚを備えているが、かかるノズルＮ
ｚを用いて径の異なる３種類のドットを形成することが
できる。この原理について説明する。図７は、インクが
吐出される際のノズルＮｚの駆動波形と吐出されるイン
クＩｐとの関係を示した説明図である。図７において破
線で示した駆動波形が通常のドットを吐出する際の波形
である。区間ｄ２において一旦、マイナスの電圧をピエ
ゾ素子ＰＥに印加すると、先に図５を用いて説明したの
とは逆にインク通路６８の断面積を増大する方向にピエ
ゾ素子ＰＥが変形するため、図７の状態Ａに示した通
り、メニスカスと呼ばれるインク界面Ｍｅは、ノズルＮ
ｚの内側にへこんだ状態となる。一方、図７の実線で示
す駆動波形を用い、区間ｄ１に示すようにマイナス電圧
を急激に印加すると、状態ａで示す通りメニスカスは状
態Ａに比べて大きく内側にへこんだ状態となる。次に、
ピエゾ素子ＰＥへの印加電圧を正にすると（区間ｄ
３）、先に図５を用いて説明した原理に基づいてインク
が吐出される。このとき、メニスカスがあまり内側にへ
こんでいない状態（状態Ａ）からは状態Ｂおよび状態Ｃ
に示すごとく大きなインク滴が吐出され、メニスカスが
大きく内側にへこんだ状態（状態ａ）からは状態ｂおよ
び状態ｃに示すごとく小さなインク滴が吐出される。

【００３４】以上に示した通り、駆動電圧を負にする際
（区間ｄ１，ｄ２）の変化率に応じて、ドット径を変化
させることができる。また、駆動波形のピーク電圧の大
小によってもドット径を変化させることができることは
容易に想像できるところである。本実施例では、駆動波
形とドット径との間のこのような関係に基づいて、小ド
ットを形成するための駆動波形と、中ドットを形成する
ための駆動波形の２種類を用意している。図８に本実施
例において用いている駆動波形を示す。駆動波形Ｗ１が
小ドットを形成するための波形（小ドットパルス）であ
り、駆動波形Ｗ２が中ドットを形成するための波形（中
ドットパルス）である。なお、１画素分の主走査期間内
において小ドットパルスＷ１と中ドットパルスＷ２とを
図８のように連続して発生させると、小ドットのインク
滴と中ドットのインク滴とが同じ１画素の領域内に着弾
するので、大ドットを形成することができる。

【００３５】以上説明したハードウェア構成を有するプ
リンタ２２は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送し
つつ（以下、副走査という）、キャリッジ３１をキャリ
ッジモータ２４により往復動させ（以下、主走査とい
う）、同時に印刷ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６
６のピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行
い、ドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成す
る。

【００３６】なお、本実施例では、既に述べた通りピエ
ゾ素子ＰＥを用いてインクを吐出するヘッドを備えたプ
リンタ２２を用いているが、吐出駆動素子としては、ピ
エゾ素子以外の種々のものを利用することが可能であ
る。例えば、インク通路に配置したヒータに通電し、イ
ンク通路内に発生する泡（バブル）によりインクを吐出
するタイプの吐出駆動素子を備えたプリンタに適用する
ことも可能である。

【００３７】Ｂ．実施例における記録位置の調整：図９
は、ドットの主走査方向における記録位置の調整を行わ
ない場合に双方向印刷時に発生するインク滴の主走査方
向の着弾位置のずれを示す説明図である。図９の格子は
画素領域の境界を示しており、格子で区切られた１つの
矩形領域が１画素分の領域に相当する。各画素領域内の
ドットは、図示しない印刷ヘッド２８が主走査方向に沿
って移動する際に、印刷ヘッド２８によって吐出される
インク滴によって記録される。図９の例では、奇数番目
のラスタラインＬ１、Ｌ３、Ｌ５は往路で記録され、偶
数番目のラスタラインＬ２，Ｌ４は復路で記録される。
この際、吐出されるインクの量を画素毎に調整すること
によって、サイズの異なる３種類のドットのいずれかを
１画素の領域に形成することができる。すなわち、比較
的少量のインク滴を１画素の領域内に吐出することによ
って小ドットを形成することができ、比較的多量のイン
ク滴を１画素の領域内に吐出することによって中ドット
を形成することができる。また、大ドットは、小ドット
を形成するためのインク滴と中ドットを形成するための
インク滴との双方を１画素の領域内に吐出することによ
って形成することができる。この結果、各画素を４つの
階調（ドット無し、小ドット、中ドット、大ドット）で
再現可能である。

【００３８】図９から解るように、双方向印刷では、イ
ンク滴の主走査方向の着弾位置は、往路と復路とでそれ
ぞれ異なってしまう。すなわち、小ドットを記録するた
めの比較的少量のインク滴は、往路では画素領域の左半
分に着弾し、復路では画素領域の右半分に着弾する。こ
れと反対に、中ドットを記録するための比較的多量のイ
ンク滴は、往路では画素領域の右半分に着弾し、復路で
は画素領域の左半分に着弾する。

【００３９】図１０は、小ドットと中ドットに関する往
路と復路の記録位置のズレの分布をそれぞれ示す説明図
である。図１０（ａ−１）は、小ドットの記録位置のズ
レ量Δｘの主走査方向の分布を示している。また、図１
０（ａ−２）はこれに対応する往路と復路の記録位置を
示している。図１０（ｂ−１）は、中ドットの記録位置
のズレ量Δｘの主走査方向の分布を示しており、図１０
（ｂ−２）はこれに対応する往路と復路の記録位置を示
している。図１０（ａ−２），（ｂ−２）において実線
で描かれている縦線は、往路と復路とで記録された縦方
向（副走査方向）の罫線である。なお、横軸ｘの方向は
往路の方向であり、これは、印刷用紙の桁方向にも相当
している。主走査方向に沿った印刷用紙の幅を以下では
「主走査幅」あるいは「主走査範囲」と呼ぶ。

【００４０】図１０（ａ−１）において実線で示されて
いるように、往路と復路の記録位置のズレ量Δｘは、主
走査方向に沿って変化する。これは、図１０（ｂ−１）
も同様である。記録位置のズレ量Δｘが主走査方向に沿
って変化する理由は、ズレ量Δｘがプラテンの反り等に
よっても変化するからである。なお、ズレ量Δｘは、往
路の記録位置から復路の記録位置を減算した値として定
義されている。この例では、小ドットに関する主走査方
向のズレ量Δｘの分布はマイナスの値を取っており、一
方、中ドットに関する主走査方向のズレ量Δｘの分布は
プラスの値を取っている。双方向印刷装置の機種によっ
ては、図４（ａ−１），（ｂ−１）とは反対に、小ドッ
トのズレ量がプラスになり、中ドットのズレ量がマイナ
スになることもある。

【００４１】ズレ量Δｘの分布は印刷装置の機種毎に異
なるので、機種毎に実際の印刷物上においてズレ量Δｘ
の分布が測定される。ズレ量Δｘの分布は、種々の方法
によって測定可能である。例えば、プリンタ２２の組立
時に往路と復路とでそれぞれ同一のパターン（例えば黒
白の縞模様）を印刷し、その印刷結果からズレ量Δｘを
手動で測定することができる。あるいは、プリンタ２２
にＣＣＤカメラ等の光学的な読取り装置を設けておき、
往路と復路で同一のパターンを印刷しながら自動的にズ
レ量Δｘを測定するようにしてもよい。こうして得られ
たズレ量Δｘの分布から、小ドットのズレ量の平均値Δ
ｘave.s と、中ドットのズレ量の平均値Δｘave.l とが
それぞれ算出される。

【００４２】図１１は、実施例における駆動信号生成回
路４４の内部構成を示すブロック図である。この駆動信
号生成回路４４は、原駆動信号生成回路１０２と、可変
遅延回路１０４と、遅延量設定回路１０６と、プログラ
マブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）１０８とを備えている。原駆
動信号生成回路１０２は、図８に示したような波形を有
する原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号Ｏ
ＤＲＶは、可変遅延回路１０４で遅延を受けて駆動信号
ＤＲＶとなり、この駆動信号ＤＲＶが印刷ヘッド２８に
供給される。遅延量設定回路１０６は、可変遅延回路１
０４の遅延量を設定する機能を有する。

【００４３】なお、可変遅延回路１０４と遅延量設定回
路１０６とは、原駆動信号ＯＤＲＶを調整してドットの
記録位置を変化させる狭義の記録位置調整部として機能
する。また、ＰＲＯＭ１０８は、記録位置を調整するた
めの調整量を記憶するメモリとして機能する。

【００４４】ＰＲＯＭ１０８には、小ドットと中ドット
の位置ズレを補正するための遅延量設定値ΔＴS ，ΔＴ
L がそれぞれ登録されている。これらの遅延量設定値Δ
ＴS，ΔＴL は、例えば、図１０（ａ−１），（ｂ−
１）に示した平均ズレ量Δｘave.s ，Δｘave.l に相当
する遅延量を、可変遅延回路１０４内に設定するための
設定値である。すなわち、遅延量設定値ΔＴS ，ΔＴL
は、平均ズレ量Δｘave.s ，Δｘave.l を印刷ヘッドの
主走査方向の駆動速度ｖで除した遅延量Δｘave.s ／
ｖ，Δｘave.l ／ｖを、可変遅延回路１０４内に設定す
るための設定値である。

【００４５】原駆動信号ＯＤＲＶの遅延量の調整は、往
路と復路の少なくとも一方で行なわれる。例えば、図１
０（ａ−１），（ａ−２）に示すような小ドットの位置
ズレを補正する場合には、復路において、未調整時より
も−Δｘave.s ／ｖだけ遅いタイミングで印刷ヘッド２
８からインクを吐出させるように、原駆動信号ＯＤＲＶ
の遅延量を調整する。また、図１０（ｂ−１），（ｂ−
２）に示すような中ドットの位置ズレを補正する場合に
は、復路において、未調整時よりもΔｘave.l／ｖだけ
早いタイミングで印刷ヘッド２８からインクを吐出させ
るように、原駆動信号ＤＲＶの遅延量を調整する。な
お、往路と復路におけるインクの吐出のタイミングは相
対的に調整すればよいので、往路と復路の両方において
遅延量をそれぞれ調整し、それらの遅延量の違いによる
記録位置の差が、位置ズレの適切な補正量に相当するよ
うにしてもよい。

【００４６】なお、位置ズレの補正量としては、主走査
範囲における位置ズレ量の平均値以外の値を使用するこ
とも可能である。例えば、位置ズレ量の最大値と最小値
の平均値を位置ズレの補正量として使用することができ
る。

【００４７】遅延量設定回路１０６は、画像の種別を示
す画像種別信号ＩＴＳに応じてＰＲＯＭ１０８から遅延
量設定値ΔＴ（ΔＴS またはΔＴL ）を読出し、これに
応じて可変遅延回路１０４内の遅延量を設定する。ここ
で、画像の種別とは、印刷用紙上に記録される１ページ
分の画像が「自然画」を比較的多く含む自然画主体画像
か、自然画以外の種類の画像（例えば文字やグラフ）を
比較的多く含む非自然画主体画像か、を示している。こ
こで、「自然画」とは写真画像を意味している。自然画
主体画像では、小ドットを使用することが多いので、小
ドットに関する往復の位置ズレを補正することが好まし
い。一方、文字やグラフなどの非自然画主体画像では、
中ドットを使用することが多いので、中ドットに関する
往復の位置ズレを補正することが好ましい。なお、図９
のような３種類のドットを使用する場合には、中ドット
に関する往復の位置ズレを補正すれば、大ドットに関す
る往復の位置ズレも同時に補正することができる。

【００４８】画像種別信号ＩＴＳは、種々の態様で発生
させることができる。例えば、オペレータが、コンピュ
ータ９０に表示された印刷条件の設定画面において、自
然画主体画像か非自然画主体画像かを指定し、この指定
に応じて画像種別信号ＩＴＳがコンピュータ９０からプ
リンタ２２に供給されるようにしてもよい。

【００４９】あるいは、プリンタドライバ９６が、印刷
画像データＦＮＬ（図２）に応じて画像の種別を自動的
に判定し、画像種別信号ＩＴＳを生成してこれをプリン
タ２２に供給するようにしてもよい。多値プリンタで
は、１画素当たりの１色分の印刷画像データＦＮＬ（以
下、「画素値」と呼ぶ）が、複数ビットで構成されてい
る。例えば、図９のように３種類のドットを記録するこ
とが可能な場合には、画素値は２ビットで構成されてお
り、０〜３の値を表現可能である。例えば、画素値
「０」はドット無しを表し、「１」、「２」、「３」は
小ドット、中ドット、大ドットをそれぞれ表す。１ペー
ジ分の画像内における３種類のドットの記録の頻度は、
３種類のドットを表す画素値（すなわち１〜３）が、１
ページ分の画像内にそれぞれいくつ含まれているかを調
べることによって容易に判定することができる。プリン
タドライバ９６は、印刷画像データＦＮＬを作成する際
に、１ページ分の画像内における各画素値の頻度をそれ
ぞれ求める。そして、小ドットに対応する画素値の頻度
が最も高い場合には、画像種別信号ＩＴＳを自然画主体
画像であることを示すレベルに設定する。一方、中ドッ
トまたは大ドットに対応する画素値の頻度が最も高い場
合には、画像種別信号ＩＴＳを非自然画主体画像である
ことを示すレベルに設定する。なお、大ドットに対応す
る画素値の頻度が最も高い場合には、小ドットと中ドッ
トの中間的な遅延量（すなわち中間的な位置ズレ補正
量）を用いることを示すレベルに画像種別信号ＩＴＳを
設定するようにしてもよい。この場合には、ＰＲＯＭ１
０８内にも、この中間的な遅延量を示す遅延量設定値が
予め登録される。

【００５０】画素値の頻度を求める処理の対象となるイ
ンクは、比較的濃度の高いインクに限定してもよい。例
えば、印刷装置が、濃シアン（ＤＣ）、淡シアン（Ｌ
Ｃ）、濃マゼンタ（ＤＭ）、淡マゼンタ（ＬＭ）、イエ
ロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の６色のインクを利用可能
な場合には、濃シアン（ＤＣ）と、濃マゼンタ（ＤＭ）
と、ブラック（Ｋ）と、の比較的濃度の高い３色のイン
クのみを画素値の頻度を求める処理の対象として選択す
ることができる。そして、これらの３色のインクに関す
る画素値の頻度の和を取り、この頻度の和に従って画像
種別信号ＩＴＳを生成することができる。このように、
比較的濃度の高いインクについてのみ画素値の頻度を求
め、これらの頻度の和から画像種別信号ＩＴＳを生成す
るようにすれば、目立ち易いドットについての位置ズレ
を主として解消することができる。

【００５１】なお、画素値の頻度に基づいて画像種別信
号ＩＴＳを決定する際には、頻度そのものではなく、頻
度を示す他の統計的な指標値を用いることも可能であ
る。

【００５２】このように、上記実施例では、小ドットと
中ドットに対する適切な位置ズレの補正量をそれぞれ求
めておき、そのいずれかを選択して往路と復路のドット
の記録位置を補正するようにしたので、選択されたドッ
トに関して往路と復路における記録位置のズレを緩和す
ることができる。すなわち、小ドットが多く用いられる
場合には小ドットの位置ズレを減少させるように記録位
置を補正しているので、小ドットが比較的多い画像の画
質を向上させることができる。また、中ドットが多く用
いられる場合には中ドットの位置ズレを減少させるよう
に記録位置を補正しているので、中ドットが比較的多い
画像の画質を向上させることができる。

【００５３】上記実施例では、駆動信号ＤＲＶの遅延量
を調整することによってドットの記録位置のズレを補正
していたが、この代わりに、原駆動信号生成回路１０２
における原駆動信号ＯＤＲＶのパルスの発生タイミング
を遅延させるようにしてもよい。一般には、選択された
１種類のドットに関する記録位置のズレを減少させるよ
うに、往路と復路の少なくとも一方において駆動信号Ｄ
ＲＶのパルスの発生タイミングを調整するようにすれば
よい。

【００５４】Ｃ．他の実施例：上記実施例のように駆動
信号ＤＲＶを遅延させる代わりに、駆動信号ＤＲＶの周
波数を調整することによって駆動信号ＤＲＶのパルスの
発生タイミングを調整し、ドットの位置ズレを減少させ
ることも可能である。図１２は、駆動信号ＤＲＶの周波
数を調整することによってドットの位置ズレを減少させ
る方法を示す説明図である。図１２（ａ）は、補正を行
わない場合の記録位置のズレ量Δｘの主走査方向の分布
を示している。また、図１２（ｂ）はこれに対応する往
路と復路の記録位置（画素位置）のズレを示している。
図１２（ａ）では、主走査方向に沿ったズレ量Δｘの分
布が上に凸であり、また、主走査幅Ｌmax のほぼ中央で
正の値を取り、両端で負の値を取るような極端な場合を
仮定している。

【００５５】図１２（ｃ）は、図１２（ａ）のズレ量を
補正するための理想的な補正量δの分布を示している。
また、図１２（ｄ）は補正されてズレ量Δｘがほぼゼロ
になったときの往路と復路の記録位置を示している。理
想的な補正量δは、図１２（ａ）に示すズレ量Δｘの分
布の正負の符号を反転したものである。

【００５６】図１２（ｅ）は、本実施例において記録位
置のズレを補正するために用いられる駆動信号ＤＲＶの
周波数ｆDRV の変化を示している。主走査幅Ｌmax は、
ほぼ等間隔の５つの領域Ｒ１〜Ｒ５に区分されており、
各領域毎に駆動信号ＤＲＶの周波数ｆDRV の値が個別に
設定されている。なお、Ｌ１〜Ｌ４は、領域の境界の位
置を示している。図１２（ｃ）の補正量δがゼロに近い
領域Ｒ２，Ｒ４では周波数ｆDRV は標準値ｆ２に設定さ
れ、補正量δが負の領域Ｒ３では周波数ｆDRVが標準値
ｆ２よりも大きな値ｆ３に、また、補正量δが正の領域
Ｒ１，Ｒ５では周波数ｆDRV が標準値ｆ２よりも小さな
値ｆ１に設定されている。印刷ヘッド２８におけるイン
クの吐出タイミングは、駆動信号ＤＲＶの周波数に依存
している。従って、周波数ｆDRV が高いほどインク吐出
の周期は短くなり、主走査方向におけるドット同士の距
離が小さくなる。周波数ｆDRV の変化によるドットの記
録位置の変化と、位置ズレの補正との関係については後
述する。

【００５７】図１２（ｅ）のように、駆動信号ＤＲＶの
周波数ｆDRV を主走査範囲を区分した複数の領域毎に個
別に設定するようにすれば、理想的な補正量δを近似的
に実現することができる。なお、駆動信号生成回路４４
（図３）の能力が許せば、駆動信号ＤＲＶの周波数をほ
ぼ連続的に変化させるようにしてもよい。但し、図１２
（ｅ）に示すように、周波数ｆDRV を階段状に変化させ
る方が回路構成が単純になるという利点がある。

【００５８】図１２（ｅ）に示すような周波数の変化を
復路において適用し、往路では周波数ｆDRV を一定値
（例えば標準値ｆ２）に保つことによって、ズレ量Δｘ
がほぼゼロになるように記録位置を補正することができ
る。あるいは、往路において周波数ｆDRV を調整し、復
路においては周波数ｆDRV を一定値に保つようにしても
よい。また、往路と復路の両方で周波数を調整するよう
にしてもよい。すなわち、一般には、往路と復路の少な
くとも一方で、駆動信号ＤＲＶの周波数ｆDRV を調整す
るようにすればよい。

【００５９】なお、キャリッジモータ２４を駆動する主
走査駆動信号の周波数は、往路と復路とで同じ一定値に
保たれる。従って、印刷ヘッド２８の駆動信号ＤＲＶの
周波数ｆDRV を図１２（ｅ）のように変化させれば、こ
れに応じて主走査方向の記録位置（インクの吐出位置）
が変化する。但し、主走査駆動信号の周波数を変化させ
ることによっても、双方向印刷時の記録位置のズレを補
正することが可能である。

【００６０】さて、周波数ｆDRV の変化によるドットの
記録位置の変化と、位置ズレの補正との関係は以下のよ
うになる。前述したように、周波数ｆDRV が高いほどド
ット同士の距離が小さくなる。図１２（ｅ）の１番目と
５番目の領域Ｒ１，Ｒ５では周波数ｆDRV が比較的低い
ので、ドット同士の距離が比較的大きくなり、復路の記
録位置は図１２（ｂ）に比べてマイナスｘ方向にずれる
ことになる。一方、３番目の領域Ｒ３では周波数ｆDRV
が比較的高いので、ドット同士の距離は比較的小さくな
り、復路の記録位置は図１２（ｂ）に比べてプラスｘ方
向にずれることになる。この結果、図１２（ｄ）に示す
ように、往路と復路の記録位置がほぼ一致するように復
路の記録位置が補正される。なお、往路において周波数
ｆDRV を調整する場合にも、図１２（ｅ）と同様の分布
で周波数ｆDRV を変化させればよい。

【００６１】図１３は、原駆動信号ＯＤＲＶの発生の際
に使用されるクロック信号を発生する回路の構成を示す
ブロック図である。このクロック信号発生回路４６は、
基準クロック生成回路１１２と、分周器１１４と、パラ
メータ設定回路１１８と、ＰＲＯＭ１２０とを備えてい
る。基準クロック生成回路１１２で生成された基準クロ
ック信号ＲＣＬＫは、分周器１１４で１／ｎに分周され
てクロック信号ＣＬＫとなる。原駆動信号生成回路１０
２は、このクロック信号ＣＬＫに同期して、図８に示し
たような波形を有する原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。
従って、クロック信号ＣＬＫの周波数を調整することに
よって、原駆動信号ＯＤＲＶおよび駆動信号ＤＲＶの周
波数を調整することができる。

【００６２】ＰＲＯＭ１２０は、各領域Ｒ１〜Ｒ５にお
ける分周比ｎの値と、領域間の境界の位置Ｌ１〜Ｌmax
（または各領域の幅）とを記憶している。パラメータ設
定回路１１８は、分周器１１４における分周比ｎの設定
を変更することによって、図１２（ｅ）に示す周波数変
化を実現する。パラメータ設定回路１１８は、分周器１
１４から出力されたクロック信号ＣＬＫのパルス数をカ
ウントする図示しないカウンタを有しており、このカウ
ンタのカウント値と領域間の境界の位置Ｌ１〜Ｌmax と
の比較（またはカウント値と各領域の幅との比較）を行
うことによって、キャリッジ３１の現在の主走査位置が
５つの領域Ｒ１〜Ｒ５のうちのいずれであるかを判断す
る。なお、キャリッジ３１の原点位置は、位置検出セン
サ３９（図３）から制御回路４０に供給される信号によ
って予め決定されている。パラメータ設定回路１１８
は、キャリッジ３１の主走査位置を含む領域に対応する
分周比ｎをＰＲＯＭ１２０から読み出して分周器１１４
に設定する。

【００６３】なお、パラメータｎ，Ｌ１〜Ｌmax は、小
ドットと中ドットについてそれぞれ予め決定されて、Ｐ
ＲＯＭ１２０内に格納されている。パラメータ設定回路
１１８は、画像種別信号ＩＴＳに応じて小ドットと中ド
ットのいずれか一方のパラメータを読み出し、これに応
じて分周比ｎを分周器１１４に設定する。

【００６４】このように、このクロック発生回路４６で
は、基準クロック信号ＲＣＬＫを分周するための分周比
ｎを各領域毎に変更するだけで、各領域に適した周波数
を有するクロック信号ＣＬＫを容易に得ることができ、
このクロック信号ＣＬＫと同じ周波数を有する駆動信号
ＤＲＶを生成することができる。

【００６５】なお、この発明は上記の実施例や実施形態
に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の態様において実施することが可能であり、
例えば次のような変形も可能である。

【００６６】（１）図８の例では、小ドットと中ドット
を記録するための駆動信号の波形が異なるものとしてい
たが、例えば小ドットの波形を連続して２回発生させる
ことによって中ドットを記録するようにしてもよい。

【００６７】（２）上記実施例では、小ドットと中ドッ
トの２種類のドットについて、位置ズレの補正のための
調整量をそれぞれ決定しておき、その一方を使用して往
路と復路のドットの位置ズレを補正していたが、３種類
以上のドットを対象として位置ズレを補正するようにし
てもよい。例えば、図９のように、サイズの異なる３種
類のドットを記録可能な場合には、これらの３種類のド
ットに関してそれぞれ位置ズレの補正のための調整量を
それぞれ決定して、その中の１つを選択して用いるよう
にしてもよい。一般に、１画素領域内に大きさが異なる
複数種類のドットのいずれかを記録可能な場合に、その
中の少なくとも２種類のドットに関して位置ズレの補正
のための調整量を設定すればよい。

【００６８】（３）本発明は、インク滴を吐出する方法
や装置に限らず、他の手段でドットを記録する方法や装
置にも適用可能である。すなわち、本発明は、１回の主
走査の間に、各ノズルが主走査ライン上の各画素領域内
において、大きさが異なる複数種類のドットのいずれか
を選択的に記録可能な方法や装置に適用可能である。こ
こでは、往路の主走査と、復路の主走査とを、それぞれ
１回の主走査であると定義している。

【００６９】（４）上記実施例において、ハードウェア
によって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置
き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによっ
て実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換え
るようにしてもよい。例えば、図１１に示した駆動信号
生成回路４４の一部の機能をソフトウェアによって実現
することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の双方向印刷装置の概略構成図。

【図２】ソフトウェアの構成を示す説明図。

【図３】実施例のプリンタの概略構成図。

【図４】実施例のプリンタのドット記録ヘッドの概略構
成を示す説明図。

【図５】実施例のプリンタにおけるドット形成原理を示
す説明図。

【図６】実施例のプリンタにおけるノズル配置例を示す
説明図。

【図７】実施例のプリンタにおけるノズル配置の拡大図
および形成されるドットとの関係を示す説明図。

【図８】径の異なるドットを形成する原理を説明する説
明図。

【図９】位置調整を行わない場合に双方向印刷時に発生
するインク滴の着弾位置のずれを示す説明図。

【図１０】小ドットと中ドットに関する往路と復路の記
録位置のズレの分布を示す説明図。

【図１１】駆動信号生成回路４４の内部構成を示すブロ
ック図。

【図１２】駆動信号ＤＲＶの周波数を調整することによ
って、主走査方向におけるドットの記録位置を調整する
方法を示す説明図。

【図１３】原駆動信号生成回路１０２内において使用さ
れるクロック信号発生回路の構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１２…スキャナ １４…キーボード １５…フレキシブルドライブ １６…ハードディスク １８…モデム ２１…ＣＲＴディスプレイ ２２…カラープリンタ ２３…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ２８…印刷ヘッド ３１…キャリッジ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置検出センサ ４０…制御回路 ４４…駆動信号生成回路 ４６…クロック信号発生回路 ６１〜６６…インク吐出用ヘッド ６７…導入管 ６８…インク通路 ７１，７２…インク用カートリッジ ８０…バス ８１…ＣＰＵ ８２…ＲＯＭ ８３…ＲＡＭ ８４…入力インターフェイス ８５…出力インタフェース ８６…ＣＲＴＣ ８８…ＳＩＯ ９０…コンピュータ ９１…ビデオドライバ ９５…アプリケーションプログラム ９６…プリンタドライバ ９７…解像度変換モジュール ９８…色補正モジュール ９９…ハーフトーンモジュール １００…ラスタライザ １０２…原駆動信号生成回路 １０４…可変遅延回路 １０６…遅延量設定回路 １０８…ＰＲＯＭ １１２…基準クロック生成回路 １１４…分周器 １１８…パラメータ設定回路 １２０…ＰＲＯＭ

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主走査を往復で双方向に行いつつ、印刷
   画像信号に応じて印刷媒体上に画像を印刷する双方向印
   刷機能を有する双方向印刷装置であって、 前記印刷媒体上の各画素領域内に、大きさが異なる複数
   種類のドットを記録することが可能な印刷ヘッドと、 前記印刷媒体と前記印刷ヘッドの少なくとも一方を移動
   させることによって双方向の主走査を行う主走査駆動部
   と、 前記印刷媒体と前記印刷ヘッドの少なくとも一方を移動
   させることによって副走査を行う副走査駆動部と、 前記印刷ヘッドに駆動信号を与えて前記印刷媒体上に印
   刷を行わせるヘッド駆動部と、 前記の各部を制御する制御部と、を備え、 前記制御部は、 前記複数種類のドットの中の少なくとも２種類のドット
   に関して、往路と復路における主走査方向の記録位置の
   ズレを減少させるための調整値をそれぞれ記憶するメモ
   リと、 前記少なくとも２種類のドットの中から選択された１種
   類のドットに対する前記調整値を用いて、前記複数種類
   のドットの往路と復路における主走査方向の記録位置を
   調整する記録位置調整部と、を備える双方向印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の双方向印刷装置であっ
   て、 前記記録位置調整部は、 往路と復路における前記選択された１種類のドットの主
   走査方向の記録位置のズレを減少させるように、往路と
   復路の少なくとも一方において前記駆動信号のパルスの
   発生タイミングを調整する、双方向印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の双方向印刷装置であっ
   て、 前記記録位置調整部は、 往路と復路の少なくとも一方において前記駆動信号を遅
   延させることによって、前記駆動信号のパルスの発生タ
   イミングを調整する、双方向印刷装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載の双方向印刷装置であっ
   て、 前記記録位置調整部は、 往路と復路の少なくとも一方において前記駆動信号の周
   波数を主走査方向に沿って変化させることによって、前
   記駆動信号のパルスの発生タイミングを調整する、双方
   向印刷装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載の双
   方向印刷装置であって、 前記記録位置調整部は、 前記印刷画像信号で表される画像の種別を示す画像種別
   情報に応じて、前記少なくとも２種類のドットの中から
   １種類のドットを選択し、選択された１種類のドットに
   対する前記調整値を使用する、双方向印刷装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の双方向印刷装置であっ
   て、 前記画像種別情報は、１ページ内に自然画を主体として
   含む自然画主体画像と、１ページ内に自然画以外の画像
   を主体として含む非自然画主体画像と、を少なくとも区
   別する情報を含み、 前記制御部は、前記自然画主体画像を記録する際には比
   較的小さいドットに関する記録位置のズレを減少させる
   ように前記複数種類のドットの主走査方向の記録位置を
   調整するとともに、前記非自然画主体画像を記録する際
   には比較的大きいドットに関する記録位置のズレを減少
   させるように前記複数種類のドットの主走査方向の記録
   位置を調整する、双方向印刷装置。
7. 【請求項７】 請求項５記載の双方向印刷装置であっ
   て、 前記画像種別情報は、１ページ内に記録される前記複数
   種類のドットの頻度を示す統計的な指標値に応じて決定
   される、双方向印刷装置。
8. 【請求項８】 印刷媒体上の各画素領域内に、大きさが
   異なる複数種類のドットを記録することが可能な印刷ヘ
   ッドを用いて、主走査を往復で双方向に行いつつ、印刷
   画像信号に応じて前記印刷媒体上に画像を印刷する双方
   向印刷方法であって、 前記複数種類のドットの中の少なくとも２種類のドット
   に関して、往路と復路における主走査方向の記録位置の
   ズレを減少させるための調整値をそれぞれ予め設定して
   おき、 前記少なくとも２種類のドットの中から選択された１種
   類のドットに対する前記調整値を用いて、前記複数種類
   のドットの往路と復路における主走査方向の記録位置を
   調整することを特徴とする双方向印刷方法。
9. 【請求項９】 請求項８記載の双方向印刷方法であっ
   て、 往路と復路における前記選択された１種類のドットの主
   走査方向の記録位置のズレを減少させるように、往路と
   復路の少なくとも一方において前記駆動信号のパルスの
   発生タイミングを調整する、双方向印刷方法。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の双方向印刷方法であっ
    て、 往路と復路の少なくとも一方において前記駆動信号を遅
    延させることによって、前記駆動信号のパルスの発生タ
    イミングを調整する、双方向印刷方法。
11. 【請求項１１】 請求項９記載の双方向印刷方法であっ
    て、 往路と復路の少なくとも一方において前記駆動信号の周
    波数を主走査方向に沿って変化させることによって、前
    記駆動信号のパルスの発生タイミングを調整する双方向
    印刷方法。
12. 【請求項１２】 請求項８ないし１１のいずれかに記載
    の双方向印刷方法であって、 前記印刷画像信号で表される画像の種別を示す画像種別
    情報に応じて、前記少なくとも２種類のドットの中から
    １種類のドットを選択し、選択された１種類のドットに
    対する前記調整値を使用する、双方向印刷方法。
13. 【請求項１３】 請求項１２記載の双方向印刷方法であ
    って、 前記画像種別情報は、１ページ内に自然画を主体として
    含む自然画主体画像と、１ページ内に自然画以外の画像
    を主体として含む非自然画主体画像と、を少なくとも区
    別する情報を含み、 前記自然画主体画像を記録する際には比較的小さいドッ
    トに関する記録位置のズレを減少させるように前記複数
    種類のドットの主走査方向の記録位置を調整するととも
    に、前記非自然画主体画像を記録する際には比較的大き
    いドットに関する記録位置のズレを減少させるように前
    記複数種類のドットの主走査方向の記録位置を調整す
    る、双方向印刷方法。
14. 【請求項１４】 請求項１２記載の双方向印刷方法であ
    って、 前記画像種別情報は、１ページ内に記録される前記複数
    種類のドットの頻度を示す統計的な指標値に応じて決定
    される、双方向印刷方法。
15. 【請求項１５】 印刷媒体上の各画素領域内に、大きさ
    が異なる複数種類のドットを記録することが可能な印刷
    装置を備えたコンピュータに、主走査を往復で双方向に
    行いつつ印刷画像信号に応じて前記印刷媒体上に画像を
    印刷させるためのコンピュータプログラムを記録したコ
    ンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、 前記複数種類のドットの中の少なくとも２種類のドット
    に関して、往路と復路における主走査方向の記録位置の
    ズレを減少させるために予め設定された調整値の中で、
    前記少なくとも２種類のドットの中から選択された１種
    類のドットに対する前記調整値を選択し、選択された前
    記調整値を用いて前記複数種類のドットの往路と復路に
    おける主走査方向の記録位置を調整する機能を前記コン
    ピュータに実現させるためのコンピュータプログラムを
    記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。