JPH11326501A - 水中深度多段型音響計測ブイ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型・廉価・環境性能に優れ、回路規模の小
さい、また既存の信号処理装置にて処理可能な深度検知
器を備えた水中深度多段型音響計測ブイを提供する。 【解決手段】 各深度切替により異なる深度切替回路１
０の信号を利用し、深度検知器１１にてセンサ部９から
の信号の周波数帯と同じ信号を各深度によって作成し、
制御回路１２を介して浮上部１から無線にて送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水中深度多段型音
響計測ブイに関し、特に、深度検知機能を有する水中深
度多段型音響計測ブイに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の水中深度多段型音響計測ブ
イは、例えば、特開昭６０−１５２９６５号公報に開示
されているように、ブイに取り付けられた温度センサを
一旦所定の位置まで吊下し、温度情報を無線にて送信
し、その温度情報により後述するブイの送受波器の深度
を決定し、無線による管制により送受波器の位置をその
深度に切り換えることによって、より遠方の目標を探知
することを目的としている。

【０００３】図５は、上記特開昭６０−１５２９６５号
公報に開示されている従来の水中深度多段型音響計測ブ
イの一例を示すブロック図である。

【０００４】図５において、従来の水中深度多段型音響
計測ブイは、計測を行うために音響の送信および受信を
行う送受波器１０１と、この送受波器１０１を吊り下げ
る送受波器吊下ケーブル１０２と、この送受波器吊下ケ
ーブル１０２の所定の位置を何段階かで送受波器１０１
と固定することにより送受波器１０１の深度を決める固
定タップ１０３と、送受波器吊下ケーブル１０２と固定
タップ１０３を巻き込んだドラム１０４と、固定タップ
１０３を接続している送受波器深度切替機構１０５と、
固定タップ１０３を切断するための信号を発信するため
の送受波器深度切替回路１０６と、この送受波器深度切
替回路１０６を作動させるための電源１０７と、送受波
器１０１の信号を送受波器吊下ケーブル１０２を介して
無線にて送受信するアンテナ１０８と、送受波器１０１
による音響の送信・受信を切り換える送受信切替回路１
０９と、水温を計測する温度センサ１１０と、温度セン
サ用のケーブルである温度センサ吊下ケーブル１１１
と、この温度センサ吊下ケーブル１１１を介して送受信
切替回路１０９に温度センサの信号を送信する温度情報
送信回路１１２で構成されている。

【０００５】次に上記従来例の動作について説明する。
水中深度多段型音響計測ブイは海面に投入されると、温
度センサ１１０を温度センサ吊下ケーブル１１１により
吊下し、海中下に予め決められた一定の深度まで沈下さ
せる。

【０００６】沈下時に、温度センサ１１０より出力され
る温度情報は、温度センサ吊下ケーブル１１１を介して
温度情報送信回路１１２で処理され、送受信切替回路１
０９を介してアンテナ１０８より送信される。

【０００７】アンテナから送信されたその信号を外部に
て受信し、水中深度多段型音響計測ブイの最適深度を計
算し、その最適深度に設定するための管制信号を送信す
る。管制信号は、水中深度多段型音響計測ブイのアンテ
ナ１０８で受信され、送受信切替回路１０９を介して送
受波器深度切替回路１０６に入力される。送受波器深度
切替回路１０６は、送受波器深度切替機構１０５に対し
対応する固定タップ１０３を切断するための切替信号を
送信する。

【０００８】切替信号を送信するまでは、送受波器１０
１は、予め決められている複数の深度において、送受波
器吊下ケーブル１０２の最も短い長さの点にある固定タ
ップ１０３と送受波器深度切替機構１０５が接続してい
るために、送受波器１０１は、予め決められた深度の中
で最も浅い深度で固定されている。

【０００９】切替信号が送信されると、選択された固定
タップ１０３は切断され、送受波器吊下ケーブル１０２
の繰り出しが始まり、切断されなかった固定タップ１０
３の送受波器吊下ケーブル１０２の位置まで繰り出し選
択された深度に達する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、叙上の
従来技術には下記に示す如き欠点があった。

【００１１】第１の問題点は、深度切替をした後に、そ
の深度に設定されたかどうかの確認ができないというこ
とである。

【００１２】その結果、深度切替を行っても深度切替が
実施されていなかったり、別の深度に設定されていても
そのことを認識することができず最適な深度による計測
をしていない可能性がある。

【００１３】その理由は、一つは、深度を検出する深度
センサ等の深度検知部品が高価部品であることや、優れ
た環境性能を求める場合には、形状寸法を大きくする必
要があるために使用できないということである。水中深
度多段型音響計測ブイは、消耗品であるために低廉のも
のが要求される。

【００１４】また、航空機等から投下して使用する場合
があるために、衝撃、振動、温度等の環境性能に優れた
ものでなければならない。

【００１５】もう一つは、水中深度多段型音響計測ブイ
が送受波器の深度を検出し、その情報を無線にて送信し
たとしても、水中深度多段型音響計測ブイの無線信号を
受信して処理する従来の信号処理装置側に深度情報の信
号を処理する装置が必要となるが、従来の装置には設け
られていないことにある。

【００１６】従来の装置に深度情報の信号を処理する装
置を追加する必要があるが、装置が従来よりも大規模に
なるためにスペース上の問題により追加できない可能性
が生ずる。

【００１７】本発明は従来の上記実情に鑑み、従来の技
術に内在する上記欠点を解消するためになされたもので
あり、従って本発明の目的は、小型で廉価な環境性能に
優れ、回路規模が小さく、また既存の信号処理装置にて
処理可能な深度検知器を備えた新規な水中深度多段型音
響計測ブイを提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、本発明に係る水中深度多段型音響計測ブイは、消耗
品であるために低廉に構成される構造が要求される。ま
た、航空機等から投下して使用する場合があるために、
衝撃、振動、温度等の環境性能に優れたものでなければ
ならない。そのために、本発明の水中深度多段型音響計
測ブイは、小型かつ廉価で環境性能に優れた深度検知器
を備えている。

【００１９】具体的には深度切替信号により吊下ケーブ
ルの保持を切断する信号を利用し、切断する箇所に応じ
て深度切替中に一定時間、計測に使用している周波数帯
で周波数を変更して送信する深度検知器（図１の１１）
を有する。

【００２０】本発明を更に詳細に説明するに、本発明に
係る水中深度多段型音響計測ブイは、浮上部と水中部と
が吊下ケーブルにより接続された水中深度多段型音響ブ
イにおいて、前記浮上部に深度切替管制信号を受信する
受信手段と外部に情報信号を送信する送信手段とを有
し、前記水中部に前記浮上部との間の信号授受の制御を
行う制御回路と音響の計測を行うセンサと深度切替機構
を制御する深度切替回路と前記深度切替機構の切替動作
に基づいて深度情報信号を生成する深度検知手段とを備
え、各深度における前記深度切替管制信号を用いて、各
段の深度情報を生成し前記浮上部を介して送信すること
で深度検知を行なうことを特徴としている。

【００２１】前記各段の深度情報を、前記各段の深度に
対応して設定された周波数の異なった信号によって生成
することを特徴としている。

【００２２】また、各深度における前記深度切替管制信
号を用いて、各段の深度情報を深度切替中に音響計測信
号と同一形態にて信号を送信することを特徴としてい
る。

【００２３】前記深度検知手段は、生成された各段にお
ける深度情報信号を深度切替時間内の一定時間のみ送信
するように前記制御回路により設定された該一定時間を
計数するタイマーと、前記深度切替回路から供給される
深度切替信号をラッチするラッチ回路と、前記深度切替
信号により制御される発振器制御回路と、該発振器制御
回路の制御信号と前記タイマーにより制御されて予め定
められた周波数の周波数信号を前記一定時間出力する発
振器と、該発振器の出力を波形整形し正弦波信号を発生
して前記制御回路に出力する波形整形回路とを具備して
いる。

【００２４】また、前記吊下ケーブルと前記水中部内の
前記深度切替機構との間に、該吊下ケーブルの下方部に
沿ってほぼ等間隔に複数個のタップが設けられ、上方の
タップが切断される毎に次のタップの位置まで前記吊下
ケーブルが沈下することを特徴としている。

【００２５】前記深度切替回路と前記深度切替機構との
間に、深度切替管制信号を受信する回数を計測するカウ
ンタを設け、該カウンタの出力を前記深度検知手段に入
力し、深度切替信号の回数によって、深度情報の信号を
送信することで深度検知を行うことを特徴としている。

【００２６】更にまた、深度切替信号の回数によって、
深度情報の信号を深度切替中に音響計測信号と同一形態
にて信号を送信することを特徴としている。

【００２７】

【作用】本発明では、深度センサを使用せずに、また従
来の音響計測ブイが吊下ケーブルの保持を切断すること
により吊下ケーブルの繰り出し長さを変化させることで
深度切替を実施していることに着目し、切断箇所を信号
により伝達することで深度の確認を実施しているため
に、小型で廉価、また環境性能に問題のない深度検知を
可能にした。

【００２８】また、深度情報の信号を音響計測の実施し
ない深度切替中に実施し、しかも音響計測の信号と同じ
周波数帯の信号を使用することで水中深度多段型音響計
測ブイからの信号を受信し、処理をする処理装置を変更
することなく深度検知が可能である。

【００２９】

【発明の実施の形態】次に、本発明をその好ましい各実
施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

【００３０】［第１の実施の形態の構成］図１（ａ）
は、本発明による第１の実施の形態を示すブロック構成
図、（ｂ）は、本発明による第１の実施の形態を示す概
略配置図である。

【００３１】図１（ａ）、（ｂ）を参照するに、水中深
度多段型音響計測ブイは、海面に浮遊し無線にて情報を
送受信する浮上部１と、水中に位置し音響を計測する水
中部２と、その浮上部１と水中部２を結ぶ吊下ケーブル
３で構成されている。

【００３２】水中部２は、プローブ部４と、プローブ部
４に取り付けられている深度切替機構５と、吊下ケーブ
ル３の途中の長さの所と深度切替機構５を固定すること
によりプローブ部４の深度を吊下ケーブル３の途中の長
さの深度に設定するタップ６と、そのタップ６を吊下ケ
ーブル３の長さ内で異なる位置に複数備え付けたタップ
群７と、吊下ケーブル３とタップ群７を巻き込んだケー
ブルパック８で構成される。

【００３３】なお、深度切替機構５は、１本のタップ６
に対し１つ備えられている。よって、タップ群７のタッ
プ６の数だけ深度切替機構５が設けられている。

【００３４】プローブ部４は、音響の計測を行い、音響
の受信あるいは送信を行うセンサ部９と、深度切替機構
５に信号を送信しタップ群７のタップ６を切断する深度
切替回路１０と、深度切替回路１０の信号より深度を検
知する深度検知器１１と、センサ部９と深度検知器１１
からの信号と深度切替回路１０に送る信号を制御する制
御回路１２とを備えている。

【００３５】深度切替回路１０は、タップ６のそれぞれ
に接続された深度切替機構５にＤＣ電圧の有無（以下に
おいてＤＣ電圧有り：“Ｈ”信号、ＤＣ電圧無し：
“Ｌ”信号と称す）を送信し、“Ｈ”信号の送られたタ
ップ６は切断され、“Ｌ”信号を送られたタップ６は切
断しないことにより深度切替を実施する。

【００３６】浮上部１は、センサ部９の信号もしくは深
度検知器１１の信号を吊下ケーブル３を介して無線にて
送信する送信器１３と、送信アンテナ１４と、深度切替
などの管制信号を無線にて受信し、吊下ケーブル３を介
して深度切替回路１０に送る受信器１５と、受信アンテ
ナ１６にて構成される。

【００３７】次に、深度検知器１１の詳細な構成につい
て説明する。

【００３８】図２は、本発明による実施の形態における
深度検知器１１の構成例を示すブロック構成図である。

【００３９】図２において、深度検知器１１は、ラッチ
回路１７と発振器制御回路１８とタイマー１９と発振器
２０と波形整形用発振器２１と波形整形回路２２とＬＰ
Ｆ２３から成る。

【００４０】深度切替回路１０より深度切替機構５に送
られる“Ｈ”もしくは“Ｌ”信号がラッチ回路１７にも
送られ、その信号により予め決められた制御信号が発振
器制御回路１８に送信される。発振器制御回路１８は、
センサ部９から送信される信号の周波数帯の中で予め決
められた周波数を制御信号に従ってタイマー１９により
決められた時間幅のみ発振器２０から送信する。

【００４１】また波形整形用発振器２１からの信号を波
形整形回路２２により合成させることにより波形を正弦
波形としＬＰＦ２３を介して制御回路１２に送信する。

【００４２】［第１の実施の形態の動作］次に第１の実
施の形態の動作について説明する。

【００４３】水中深度多段型音響計測ブイは、海面に投
入されると、吊下ケーブル３をケーブルパック８から繰
り出し水中部２を吊下させる。吊下ケーブル３の途中に
接続されているタップ群７の中で、浮上部１に一番近い
場所に接続されているタップ６の所で深度切替機構５の
接続により水中部２は吊下が止まる。

【００４４】その深度においてセンサ部９により音響計
測を行ない、この音量計測情報を吊下ケーブル３を介し
て送信器１３および送信アンテナ１４より無線にて送信
する。

【００４５】無線により送られる深度切替の管制信号を
受信アンテナ１６及び受信器１５で受信し、吊下ケーブ
ル３を介して制御回路１２に送信を行い深度切替を実施
する。

【００４６】次に、深度切替および深度検知器１１の動
作について図２、図３を参照して説明する。

【００４７】図２は深度検知器１１の具体例を示すブロ
ック構成図、図３は本発明の動作を説明するためのシー
ケンス図である。

【００４８】図３を参照するに、制御回路１２より深度
切替回路１０に管制信号が送信される。管制信号の形態
にしたがって深度切替回路１０より深度切替機構５にタ
ップ６を切断する場合には“Ｈ”信号を送信し、切断し
ない場合には“Ｌ”信号を送信する。タップ６が切断
し、切断されていないタップの深度まで水中部２が沈降
する。

【００４９】また、深度切替回路１０から送られる
“Ｈ”もしくは“Ｌ”信号は、深度検知器１１にも送信
され、深度検知器１１において“Ｈ”もしくは“Ｌ”信
号の形態によりラッチ回路１７で制御し、発振器制御回
路１８および発振器２０によりセンサ部９と同じ周波数
帯の内、決められた１周波数を生成し、波形整形用発振
器２１および波形整形回路２２、ＬＰＦ２３より正弦波
形を生成し、タイマー１９により深度切替時間内の一定
時間のみ送信する。

【００５０】このことにより、深度切替を行っている間
の音響計測をしない時間帯にセンサ情報と同じ周波数帯
の信号が送信されるために、周波数を確認することで、
どのタップが切断され、どの深度まで沈下したかが確認
できる。

【００５１】次に、本発明の第１の実施の形態の効果に
ついて説明する。

【００５２】本発明の第１の実施の形態では、深度セン
サを使用せず、水中部２が浮上部１と水中部２を接続し
ている吊下ケーブル３を展張することにより水中部の深
度を設定していることから、繰り出している吊下ケーブ
ル長＝深度ということがいえる。よって、従来の深度切
替信号を利用し、音響計測に使用している周波数帯の信
号を生成し、音響計測を実施しない深度切替中に送るこ
とで、処理装置の追加無しで、また小型化かつ廉価で耐
環境性能が求められる水中深度多段型音響計測ブイに対
し、小規模な回路の追加のみで深度の確認を可能にして
いる。

【００５３】［第２の実施の形態］次に、本発明による
第２の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説
明する。

【００５４】図４（ａ）は、本発明による第２の実施の
形態を示すブロック構成図、（ｂ）は、本発明による第
２の実施の形態を示す概略配置図である。

【００５５】図４（ａ）、（ｂ）を参照すると、本発明
による第２の実施の形態は、深度検知器１１と深度切替
機構５の前にカウンタ２４が設けられている点において
前述した第１の実施の形態と異なっている。

【００５６】深度切替の管制信号が１形態もしくは数量
が少なく、その数量以上の深度切替を実施する場合に、
送られてくる管制信号の形態によって深度を決定するの
ではなく、管制信号を受信する回数によって深度切替え
を実施する。その場合には、深度切替回路１０から送ら
れてくる信号の後にカウンタ２４を設け、カウンタ２４
の出力信号を回数によって変化させて深度切替機構５と
深度検知器１１に入力する。

【００５７】本発明による第２の実施の形態は、第１の
実施の形態の効果に加えて、管制信号の数にこだわらず
により多くの深度切替および深度検知が可能であるとい
うことである。

【００５８】

【実施例】［実施例の構成］次に、本発明による第１の
実施の形態をその好ましい一実施例について図面を参照
して具体的に説明する。

【００５９】図１（ａ）、（ｂ）を参照するに、水中深
度多段型音響計測ブイの一実施例は、海面に浮遊し無線
にて情報を送受信する浮上部１と、水中に位置し音響計
測する水中部２と、その浮上部１と水中部２を結ぶ吊下
ケーブル３で構成されている。

【００６０】水中部２は、プローブ部４と、プローブ部
４に取り付けられている深度切替機構５と、吊下ケーブ
ル３の途中の長さの所と深度切替機構５を固定し、水中
部２の深度を吊下ケーブル３の途中の長さの深度に設定
するタップ６と、そのタップ６を吊下ケーブル３の長さ
内で異なる位置に複数個備え付けられたタップ群７と、
吊下ケーブル３とタップ群７を巻き込んだケーブルパッ
ク８で構成されている。

【００６１】なお、深度切替機構５は、１本のタップ６
に対し１つの深度切替機構５を備えている。よって、タ
ップ群７のタップ６の数だけ深度切替機構５が配設され
ている。

【００６２】プローブ部４は、音響の計測を行い、音響
の受信あるいは送信を行うセンサ部９と、深度切替機構
５に信号を送信し、タップ群７のタップ６を切断する深
度切替回路１０と、深度切替回路１０の信号より深度を
検知する深度検知器１１と、センサ部９と深度検知器１
１からの信号と深度切替回路１０に送る信号を制御する
制御回路１２を備えている。

【００６３】深度切替回路１０は、タップ６のそれぞれ
に接続された深度切替機構５に“Ｈ”もしくは“Ｌ”信
号を送信し、“Ｈ”信号の送られたタップ６は切断さ
れ、“Ｌ”信号を送られたタップ６は切断しないことに
より深度切替が実施される。

【００６４】浮上部１は、センサ部９の信号もしくは深
度検知器１１の信号を吊下ケーブル３を介して無線にて
送信する送信器１３と、送信アンテナ１４と、深度切替
などの管制信号を無線にて受信し、吊下ケーブル３を介
して深度切替回路１０に送る送信器１５と、受信アンテ
ナ１６にて構成されている。

【００６５】次に、深度検知器１１の詳細な構成につい
て説明する。

【００６６】図２は、本発明による実施の形態における
深度検知器１１の構成例を示すブロック構成図である。

【００６７】図２において、深度検知器１１は、深度切
替回路１０からの深度切替信号をラッチするラッチ回路
１７と、発振器制御回路１８と、タイマー１９と、発振
器２０と、波形整形用発振器２１と、波形整形回路２２
と、ＬＰＦ２３から構成されている。

【００６８】深度切替回路１０より深度切替機構５に送
られる“Ｈ”もしくは“Ｌ”信号がラッチ回路１７にも
送られ、その信号により予め決められた制御信号が発振
器制御回路１８に送信される。発振器制御回路１８は、
センサ部９から送信される信号の周波数帯の中で予め決
められた周波数を制御信号に従ってタイマー１９により
決められた時間幅のみ発振器２０から送信する。また波
形整形用発振器２１からの信号を波形整形回路２２によ
り合成させることにより波形を正弦波形としＬＰＦ２３
を介して制御回路１２に送信する。

【００６９】［実施例の動作］次に本実施例の動作につ
いて説明する。

【００７０】図１を参照するに、水中深度多段型音響計
測ブイは、海面に投入されると、吊下ケーブル３をケー
ブルパック８から繰り出し、水中部２を吊下させる。吊
下ケーブル３の途中に接続されているタップ群７の中
で、浮上部１に一番近い場所に接続されているタップ６
の所で深度切替機構５の接続により水中部２は吊下が止
まる。

【００７１】その深度においてセンサ部９により音響計
測が行われ、例えば１ｋＨｚ±５００Ｈｚの周波数帯に
て情報を吊下ケーブル３を介して送信器１３および送信
アンテナ１４より周波数偏移を行い、無線にて送信す
る。

【００７２】他方、航空機などによって無線により送ら
れる深度切替の管制信号を受信アンテナ１６及び受信器
１５で受信し、吊下ケーブル３を介して制御回路１２に
送信を行い、深度切替を実施する。

【００７３】次に、深度切替および深度検知器１１の動
作について図２、図３を参照して説明する。

【００７４】図３は、本発明の動作を説明するための図
であり、（ａ）は動作シーケンス図、（ｂ）は図１
（ａ）のプローブ部４のみを抽出して示したブロック
図、（ｃ）は水中部深度Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対応する深度
切替回路１０の出力状態と深度検知器１１の出力周波数
の関係を示した表である。

【００７５】本実施例のシステムにおいては、吊下ケー
ブル３の下部途中に取り付けられている複数個（本実施
例では４個）のタップ６の選択された１個にて水中部２
が固定され、そのタップ６に電気信号が流れ込むことに
より該当するタップ６が切断されて再度吊下ケーブル６
の繰り出しが行われ、次に取り付けられているタップ６
まで沈下することにより、深度切替が実行される。

【００７６】各タップ６に流れた電気信号により、各段
のタップによって異なる所定の周波数に変換され、吊下
ケーブル３が繰り出されている時間内にそれらの周波数
信号が信号処理器に送信される。

【００７７】図３（ａ）〜（ｃ）に示された本実施例に
おいては、タップ６の数が６Ａ〜６Ｄの４個の場合が示
されているが４個以上あるいは４個以下でも適用し得る
ことは勿論である。

【００７８】図１〜図３を参照するに、制御回路１２よ
り深度切替回路１０に管制信号が送信される。管制信号
の形態にしたがって深度切替回路１０より深度切替機構
５にタップ６を切断する場合には“Ｈ”信号が送信さ
れ、切断しない場合には“Ｌ”信号が送信される。
“Ｈ”信号が供給されてタップ６が切断されると、切断
されていない浮上部１に最も近いタップの深度まで水中
部２が沈降する。

【００７９】また、深度切替回路１０から送られる
“Ｈ”もしくは“Ｌ”信号は、深度検知器１１にも送信
され、深度検知器１１において“Ｈ”もしくは“Ｌ”信
号の形態によりラッチ回路１７で制御し、発振器制御回
路１８および発振器２０によりセンサ部９と同じ周波数
帯の内、図３（ａ）、（ｃ）に示される如く、１つ目の
タップＡ６の切断時（Ｂ）には６００Ｈｚを、１つ目と
２つ目のタップＡ６、Ｂ６の切断時（Ｃ）には７００Ｈ
ｚを、１から３つ目Ａ６、Ｂ６、Ｃ６までのタップの切
断時（Ｄ）には８００Ｈｚを、それ以外のタップ切断の
組み合わせ（例えば１つ目と３つ目のタップの切断等）
には１０００Ｈｚを生成し、波形整形用発振器２１およ
び波形整形回路２２、ＬＰＦ２３より正弦波形を生成し
て、タイマー１９により深度切替時間内の一定時間のみ
送信する。

【００８０】このことにより、深度切替を行っている間
の音響計測をしない時間帯にセンサ情報と同じ周波数帯
の信号が送信されるために、周波数を確認することで、
どのタップが切断され、どの深度まで沈下したかを確認
することができる。

【００８１】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成され、作用する
ものであり、本発明によれば、以下に示す効果が得られ
る。

【００８２】第１の効果は、深度検知を可能にしたこと
により、最適な深度に設定したことの確認をすることが
でき、従来よりも音響計測の信頼性が高まることであ
る。

【００８３】その理由は、深度センサを使用せず、繰り
出している吊下ケーブル長＝深度という観点から、従来
の深度切替信号を利用し、音響計測に使用している周波
数帯の信号を生成し、音響計測を実施しない深度切替中
に送ることで、処理装置の追加無しで、また小型化かつ
廉価で耐環境性能が求められる水中深度多段型音響計測
ブイに対し、深度検知を可能にしたためである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による第１の実施の形態を示すブロック
構成図である。

【図２】図１に示した深度検知器の具体例を示す詳細ブ
ロック構成図である。

【図３】本発明の動作を説明するための図である。

【図４】本発明による第２の実施の形態を示すブロック
構成図である。

【図５】従来における水中深度多段型音響計測ブイの一
例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１…浮上部 ２…水中部 ３…吊下ケーブル ４…プローブ部 ５…深度切替機構 ６…タップ ７…タップ群 ８…ケーブルパック ９…センサ部 １０…深度切替回路 １１…深度検知器 １２…制御回路 １３…送信器 １４…送信アンテナ １５…受信器 １６…受信アンテナ １７…ラッチ回路 １８…発振器制御回路 １９…タイマー ２０…発振器 ２１…波形整形用発振器 ２２…波形整形回路 ２３…ＬＰＦ ２４…カウンタ １０１…送受波器 １０２…送受波器吊下ケーブル １０３…固定タップ １０４…ドラム １０５…送受波器深度切替機構 １０６…送受波器深度切替回路 １０７…電源 １０８…アンテナ １０９…送受信切替回路 １１０…温度センサ １１１…温度センサ吊下ケーブル １１２…温度情報送信回路

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 浮上部と水中部とが吊下ケーブルにより
   接続された水中深度多段型音響ブイにおいて、前記浮上
   部に深度切替管制信号を受信する受信手段と外部に情報
   信号を送信する送信手段とを有し、前記水中部に前記浮
   上部との間の信号授受の制御を行う制御回路と音響の計
   測を行うセンサと深度切替機構を制御する深度切替回路
   と前記深度切替機構の切替動作に基づいて深度情報信号
   を生成する深度検知手段とを備え、各深度における前記
   深度切替管制信号を用いて、各段の深度情報を生成し前
   記浮上部を介して送信することで深度検知を行うことを
   特徴とする水中深度多段型音響計測ブイ。
2. 【請求項２】 前記各段の深度情報を、前記各段の深度
   に対応して設定された周波数の異なった信号によって生
   成することを更に特徴とする請求項１に記載の水中深度
   多段型音響計測ブイ。
3. 【請求項３】 各深度における前記深度切替管制信号を
   用いて、各段の深度情報を深度切替中に音響計測信号と
   同一形態にて信号を送信することを更に特徴とする請求
   項１に記載の水中深度多段型音響計測ブイ。
4. 【請求項４】 前記深度検知手段は、生成された各段に
   おける深度情報信号を深度切替時間内の一定時間のみ送
   信するように前記制御回路により設定された該一定時間
   を計数するタイマーと、前記深度切替回路から供給され
   る深度切替信号をラッチするラッチ回路と、前記深度切
   替信号により制御される発振器制御回路と、該発振器制
   御回路の制御信号と前記タイマーにより制御されて予め
   定められた周波数の周波数信号を前記一定時間出力する
   発振器と、該発振器の出力を波形整形し正弦波信号を発
   生して前記制御回路に出力する波形整形回路とを具備す
   ることを更に特徴とする請求項１または２のいずれか一
   項に記載の水中深度多段型音響計測ブイ。
5. 【請求項５】 前記吊下ケーブルと前記水中部内の前記
   深度切替機構との間に、該吊下ケーブルの下方部に沿っ
   てほぼ等間隔に複数個のタップが設けられ、上方のタッ
   プが切断される毎に次のタップの位置まで前記吊下ケー
   ブルが沈下することを更に特徴とする請求項１に記載の
   水中深度多段型音響計測ブイ。
6. 【請求項６】 前記深度切替回路と前記深度切替機構と
   の間に、深度切替管制信号を受信する回数を計測するカ
   ウンタを設け、該カウンタの出力を前記深度検知手段に
   入力し、深度切替信号の回数によって、深度情報の信号
   を送信することで深度検知を行うことを更に特徴とする
   請求項１に記載の水中深度多段型音響計測ブイ。
7. 【請求項７】 深度切替信号の回数によって、深度情報
   の信号を深度切替中に音響計測信号と同一形態にて信号
   を送信することを更に特徴とする請求項６に記載の水中
   深度多段型音響計測ブイ。