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JPH11321809A - 操作装置及びそれを使用した包装装置 - Google Patents

操作装置及びそれを使用した包装装置

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JPH11321809A
JPH11321809A JP13578098A JP13578098A JPH11321809A JP H11321809 A JPH11321809 A JP H11321809A JP 13578098 A JP13578098 A JP 13578098A JP 13578098 A JP13578098 A JP 13578098A JP H11321809 A JPH11321809 A JP H11321809A
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JP
Japan
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time
sealing means
sealing
packaged
timing
Prior art date
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JP13578098A
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Yukio Nakagawa
幸夫 中川
Masashi Kondo
真史 近藤
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Ishida Co Ltd
Original Assignee
Ishida Co Ltd
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Publication date
Application filed by Ishida Co Ltd filed Critical Ishida Co Ltd
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Priority to US09/306,483 priority patent/US6421981B1/en
Priority to EP03019659.6A priority patent/EP1380910B1/en
Priority to DE69919074T priority patent/DE69919074T2/de
Priority to EP99303778A priority patent/EP0959397B1/en
Publication of JPH11321809A publication Critical patent/JPH11321809A/ja
Priority to US09/996,833 priority patent/US6427425B1/en
Priority to US10/138,066 priority patent/US6646959B2/en
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動する物品と機械的に制御可能な動作体と
の遭遇タイミングを時間軸上で静的に見せて誰でも簡単
にタイミング調整ができるようにすること。 【解決手段】 落下する物品のような運動物品と制御可
能な動作体との遭遇タイミングを、動作体の動作制御に
よって調整するようにした操作装置に時間軸を表示する
表示手段Ｄを設け、その時間軸ｔ上に前記運動物品の所
定位置への到達タイミングＴａと前記動作体の同位置へ
の到達タイミングＴｂとを表示するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、自由落
下する運動物品と機械的に制御可能な動作体との遭遇タ
イミングを調整する装置及び該装置を使用した包装装置
の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】移動する物品と機械的に制御可能な動作
体との遭遇タイミングを調整しなければならない装置と
しては、例えば、落下する物品を袋内に充填してシール
する縦型製袋包装装置や、高速搬送される物品、或いは
落下物品をエアージェットで選択的に排除するエアー選
別装置等がある。
【０００３】前記包装装置は、チューブ状に曲成された
袋内に被包装物を充填しながら袋の天の部分と次の袋の
地の部分とを左右のシール手段で挟持して熱シールして
行くが、被包装物の充填タイミングとシール手段の噛合
タイミングとがずれると、袋のシール部分に被包装物を
噛み込むことがある。そのため、試運転時には、透明フ
イルムを使用してタイミングを調整するようにしてい
る。
【０００４】また落下する物品や高速搬送物品を選択的
にエアージェットで吹き飛ばす選別装置においても、エ
アーを吹くタイミング調整を必要とする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前者におい
ては、落下する物品を見ながらのタイミング調整は極め
て難しく、特にそれがポテトチップスのように軽くて不
定形なものでは、流星のように長い尾を引きながら落下
して行くので、被包装物の先端を噛んだのか後端を噛ん
だのか判然としなくなり、その結果、タイミング調整に
手間取るという問題があった。
【０００６】一方、後者のエアー選別装置においても、
高速移動する物品をエアーで排除するタイミングは、一
瞬のことなので、特に割れた飴玉のような小物を選別す
る場合には、そのタイミング調整に大変手間取るという
問題があった。
【０００７】この発明は、このような問題に鑑みてなさ
れたもので、その目的とするところは、一瞬でしか捉え
られない遭遇タイミングを時間軸上で静的に見せて誰で
も簡単にタイミング調整ができる新たな操作装置及びそ
れを使用した包装装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、このような
課題を達成するために、落下する物品のような運動物品
と制御可能な動作体との遭遇タイミングを、動作体の動
作制御によって調整するようにした操作装置に時間軸を
表示する表示手段を設け、その時間軸上に前記運動物品
の所定位置への到達タイミングと前記動作体の同位置へ
の到達タイミングとを表示するようにしたものである。
【０００９】これにより各到達タイミングを時間軸上の
点として静的に見せることができ、また両者のタイミン
グのずれも時間軸上で把握できるので、これまでは一瞬
でしか捉えられなかった遭遇タイミングも時間軸上で簡
単に調整することができる。
【００１０】図１、２は、前記操作装置の操作説明図で
あって、前記時間軸を一つにする場合には、図１のよう
に、表示手段Ｄに設けた一本の時間軸ｔに運動物品の到
達タイミングＴａと動作体の到達タイミングＴｂとをそ
れぞれ表示する。また複数にする場合には、図２のよう
に、平行な２本の時間軸ｔ１、ｔ２を表示手段Ｄに表示
し、一方の時間軸ｔ１には、運動物品の到達タイミング
Ｔａを、他方の時間軸ｔ２には、動作体の到達タイミン
グＴｂを表示する。勿論、各時間軸を上下逆にした配置
構成でも良い。
【００１１】前記到達タイミングＴａの表示に幅を持た
せているのは、運動物品の到達タイミングにバラツキが
あるためで、左側エッジＴｍが最も早い到達タイミン
グ、右側エッジＴｎが最も遅い到達タイミングとなる。
そして、このタイミングＴａに動作体の到達タイミング
Ｔｂを重ねると、両者は遭遇したことになる。
【００１２】一方、動作体の到達タイミングＴｂは、そ
の動作モードを変えることによって変更できるように構
成される。例えば、図１、２に示すアップキーｋ１を操
作すれば、動作体は、遅れる方向に動作制御され、それ
に対応して表示上の到達タイミングＴｂは、右方向にシ
フトされる。またダウンキーｋ２を操作すれば、動作体
は、進む方向に動作制御され、それに対応して表示上の
到達タイミングＴｂも左方向にシフトされるように構成
される。
【００１３】こうした操作装置を使用した包装装置が、
次に示すこの発明に係る第１の包装装置であって、この
包装装置は、袋のシールタイミングを操作する操作手段
に時間軸を表示する表示手段を設け、その時間軸上に袋
のシールタイミングと落下する被包装物が袋のシール位
置の手前に到達する到達タイミングとを表示するように
したものである。
【００１４】この場合も袋のシールタイミングと被包装
物の到達タイミングとをそれぞれ時間軸上の点として静
的に見せることができ、しかも両者のタイミングのずれ
も時間軸上で量的に把握できるので、袋のシール面に被
包装物を噛み込ませない調整が時間軸上で極めて簡単に
できる。
【００１５】また次に示すものは、一対のシール手段を
備えたこの発明に係る第２の包装装置であって、このシ
ール手段の噛合タイミングを調整する操作手段に時間軸
を表示する表示手段を設け、その時間軸上に、前記シー
ル手段の噛合タイミングと、落下する被包装物が前記シ
ール手段の噛合位置の手前に到達する到達タイミングと
を表示して、この操作手段の操作で、シール手段が噛合
った直後に被包装物がシール手段の噛合位置の手前に到
達するようにしたものである。
【００１６】これらの操作手段は、シール手段の動作モ
ードを変えることができるもので、その動作モードの変
更により、袋のシールタイミングやシール手段の噛合タ
イミングが変更できるようになっている。例えば、図
１、２に示す操作画面のアップキーｋ１、ダウンキーｋ
２を操作すれば、シール手段の動作モードが変更され、
それに伴って表示手段Ｄに表示されたシールタイミング
Ｔｂ、或いはシール手段の噛合タイミングＴｂが時間軸
上でシフトされるようになっている。
【００１７】この場合も時間軸を一つにする場合は、図
１の到達タイミングＴａが、被包装物のシール位置手前
の到達タイミングとなり、他方の到達タイミングＴｂ
が、袋のシールタイミングやシール手段の噛合タイミン
グとなる。また複数にする場合は、図２に示す態様とな
る。
【００１８】ところで、包装装置のタイミング調整にお
いては、シールタイミングＴｂを被包装物の到達タイミ
ングＴａに重ねてしまうと、被包装物を噛み込むことに
なるので、これは避けねばならない。しかし、図１や図
２のような表示では、各タイミング標識Ｔａ、Ｔｂを重
ねてしまうおそれがあるので、図３の操作画面では、シ
ール位置に最先に到達するタイミングを右側のエッジＴ
ｍで表わし、その左側に目標領域Ｅを設けて、この領域
Ｅに袋のシールタイミングＴｂやシール手段の噛合タイ
ミングＴｂを重ねるようにしている。
【００１９】なお、図３においても、図１、２と同一の
ものは、同一符号で示している。
【００２０】このようにすれば、被包装物の先端部分が
シール位置に到達する前にシール手段を噛み合わすこと
ができるので、落下しているグループの中に遅れて到着
するものがあっても、それを確実に袋内に収納してから
シールすることができるし、さらに包装スピードがアッ
プして先行するグループと後続グループとの間隔が接近
しても、これを確実に分別してシールすることができ
る。
【００２１】次に示すこの発明にかかる第３の包装装置
は、図４の構成図と図５のタイムチャートに示すよう
に、帯状の包材ｆをフォーマＦでチューブ状に曲成しな
がら該チューブＴｕ内に被包装物ｍを充填して袋Ｂの天
と地を一対のシール手段Ｊでシールするようにした包装
装置であって、前記被包装物ｍの落下経路に設けた物品
検出センサＳと、該センサＳによる物品検出時点から前
記シール手段Ｊが噛合うまでの遅れ時間ｔｂを設定する
設定手段１と、設定された遅れ時間ｔｂで一対のシール
手段Ｊが噛合うように前記シール手段Ｊを動作制御する
制御手段２と、落下する被包装物ｍが、前記センサＳの
物品検出位置から前記シール手段Ｊの噛合位置に至るま
での落下時間Ｔｓを記憶する記憶手段３とを設けて、そ
の落下時間Ｔｓより遅れ時間ｔｂの方を短く設定するこ
とにより、チューブＴｕ内を落下する被包装物ｍが、前
記シール手段Ｊの噛合位置に到達する前に前記シール手
段Ｊを噛み合わすようにしたものである。
【００２２】またこの発明に係る第４の包装装置は、同
じく、帯状の包材ｆをチューブ状に曲成しながら該チュ
ーブＴｕ内に被包装物ｍを充填して袋Ｂの天と地を一対
のシール手段Ｊでシールするようにした包装装置であっ
て、前記被包装物ｍの落下経路に設けた物品検出センサ
Ｓと、該センサＳによる物品検出時点から前記シール手
段Ｊが噛合うまでの遅れ時間ｔｂを設定する設定手段１
と、設定された遅れ時間ｔｂで一対のシール手段Ｊが噛
合うように該シール手段Ｊを動作制御する制御手段２
と、落下する被包装物ｍが、前記センサＳの物品検出位
置から前記シール手段Ｊの噛合位置に至るまでの落下時
間Ｔｓを記憶する記憶手段３と、上下に平行な２本の時
間軸ｔ１、ｔ２を表示し、一方の時間軸ｔ２上には、前
記設定手段１によって設定された遅れ時間ｔｂを表示さ
せ、他方の時間軸ｔ１上には、記憶した被包装物ｍの落
下時間Ｔｓを表示させる表示手段４とを設けて、記憶し
た落下時間Ｔｓより前記遅れ時間ｔｂの方を短く設定す
ることにより、落下する被包装物ｍが前記シール手段Ｊ
の噛合位置に到達する前に前記シール手段Ｊを噛み合わ
すようにしたものである。
【００２３】前記センサＳは、被包装物が確認できる適
宜な位置に設けることができるが、落下軌跡が一定しな
い被包装物を面で捉えなければならないので、通過面全
域をカバーするライン型の投光器と受光器とで構成され
る。
【００２４】なお、図４では、ホッパｈとシュートＣと
の境目にセンサＳを設けているが、透明フイルムｆを用
いる場合には、それより下方に設けることができる。
【００２５】前記設定手段１は、手動、自動何れの構成
も可能で、手動設定の場合には、例えば図３のアップキ
ーｋ１、ダウンキーｋ２の操作で遅れ時間ｔｂを入力す
るようにし、自動設定の場合には、例えば落下時間Ｔｓ
を実測して記憶手段３に記憶しておき、それに基づいて
遅れ時間ｔｂを算出する。例えばｔｂ＝ａ×Ｔｓ（但
し、ａ＜１）の演算を行い、その結果を遅れ時間ｔｂと
して自動設定するようにする。勿論、この手動、自動を
切り替えるようにしても良い。
【００２６】こうすれば、遅れ時間ｔｂを自動設定して
運転できるし、また被包装物の形状変化によって落下タ
イミングに遅速が生じても、手動に切り替えて遅れ時間
ｔｂをキー操作で補正することができる。
【００２７】被包装物の落下時間Ｔｓは、形状によって
多少のバラツキはあるが、フイルムｆを透明フイルムに
換えて測定すれば、正確に求めることができるので、そ
の実測値を記憶手段３に記憶しておく。その際、安全性
を考慮して落下時間の最短なものを記憶しておく。また
被包装物の種類によって落下時間が大きく異なるとき
は、後述のように被包装物の種類毎に落下時間を記憶さ
せておき、指定手段５で被包装物を指定して該当する落
下時間を読み出して表示手段４に出力するように構成す
る。
【００２８】シール手段Ｊには、水平方向に往復運動す
るタイプと、ボックスモーションするタイプと、常時回
転するロータリータイプとがあるが、何れのタイプも図
５のタイムチャートに示すように、スタートしてから噛
合うまでの移動時間ｔｄは、設定スピードによって決ま
ってしまうので、遅れ時間ｔｂが決まると、シール手段
Ｊのスタートタイミングも逆算によって決まってしま
う。
【００２９】そこで、制御手段２は、逆算で求めたスタ
ートタイミングでシール手段Ｊをスタートさせ、それ以
後は、所定の動作モードで動作させてシール手段Ｊを遅
れ時間ｔｂ後に噛み合わせるようにしている。
【００３０】ところで、こうした第３、第４の包装装置
は、物品検出センサの検出タイミングを基準としたもの
であったが、次に示すこの発明に係る第５の包装装置
は、このセンサを無くし、その代わりにホッパからの排
出タイミングを基準としたものである。
【００３１】即ちこの包装装置は、図６の構成図と図７
のタイムチャートに示すように、帯状の包材ｆをチュー
ブ状に曲成しながら該チューブＴｕ内に被包装物を充填
して袋Ｂの天と地を一対のシール手段Ｊでシールするよ
うにした包装装置であって、前記チューブＴｕ内に被包
装物を排出するホッパＨと、該ホッパＨによる被包装物
の排出時点からシール手段Ｊが噛合うまでの遅れ時間ｔ
ｂを設定する設定手段１と、設定された遅れ時間ｔｂで
一対のシール手段Ｊが噛合うようにシール手段Ｊの動作
を制御する制御手段２と、被包装物が前記ホッパＨから
前記シール手段Ｊの噛合位置に至るまでの落下時間Ｔｓ
を記憶した記憶手段３とを設けて、記憶した落下時間Ｔ
ｓより前記遅れ時間ｔｂの方を短く設定することによ
り、被包装物が前記シール手段Ｊの噛合位置に到達する
前に一対のシール手段Ｊを互いに噛み合わすようにした
ものである。
【００３２】またこの発明に係る第６の包装装置は、同
じく帯状の包材ｆをチューブ状に曲成しながら該チュー
ブＴｕ内に被包装物を充填して袋Ｂの天と地を一対のシ
ール手段Ｊでシールするようにした包装装置であって、
前記チューブＴｕ内に被包装物を排出するホッパＨと、
該ホッパＨによる被包装物の排出時点から前記シール手
段Ｊが噛合うまでの遅れ時間ｔｂを設定する設定手段１
と、設定された遅れ時間ｔｂで一対のシール手段Ｊが噛
合うようにその動作を制御する制御手段２と、排出され
た被包装物が前記シール手段Ｊの噛合位置に至るまでの
落下時間Ｔｓを記憶する記憶手段３と、平行な２本の時
間軸ｔ１、ｔ２を表示し、一方の時間軸ｔ２上には、前
記設定手段１によって設定された遅れ時間ｔｂを表示さ
せ、他方の時間軸ｔ１上には、記憶した被包装物の落下
時間Ｔｓを表示させる表示手段４とを設けて、記憶した
落下時間Ｔｓより遅れ時間ｔｂの方を短く設定して、落
下する被包装物が前記シール手段Ｊの噛合位置に到達す
る前に前記シール手段Ｊを噛み合わすようにしたもので
ある。
【００３３】前記ホッパＨは、包装装置からの排出要求
信号に基づいて開閉制御されるもので、被包装物を一定
重量に計量して排出する自動計量装置等の計量ホッパ、
或いは自動計量装置と包装装置との間に設けられて、自
動計量装置から排出された被包装物を一時的に保持する
図６のタイミングホッパＨとして構成される。
【００３４】こうしたホッパＨでは、図７のタイムチャ
ートに示すように、シール手段Ｊのスタートタイミング
ｔｄは、前述と同様に逆算によって求まるので、制御手
段２は、そのタイミングｔｄでシール手段Ｊをスタート
させる。
【００３５】またこれら第３〜第６の包装装置において
も、被包装物の種類によって落下時間が大きく異なると
きは、図４、６に示すように、それらの落下時間を被包
装物の種類毎に記憶手段３に記憶しておき、指定手段５
で被包装物を指定すると、指定された被包装物の落下時
間を記憶手段３から読み出して表示手段４に出力するよ
うに構成することができる。
【００３６】前記指定手段５は、例えば数値キーで構成
され、被包装物の呼出番号を入力すると、その番号に対
応する落下時間が指定される。
【００３７】また、図８の操作画面に示すように、表示
手段４に新たな時間軸ｔ３を設け、この時間軸ｔ３上に
被包装物の物品検出位置における通過時間Ｔｃを表示さ
せたり、ホッパＨの排出タイミングを表示させたりして
も良い。このようにすれば、被包装物の長さや排出タイ
ミングを時間軸ｔ３上で把握することができるので、通
過時間を表示する場合には、落下中の被包装物がどこま
で尾を引いて落ちて来るかが判り、それに基づいてタイ
ミングのずれを予知することができる。またホッパの排
出タイミングを表示する場合は、計量装置との連携タイ
ミングを時間軸ｔ３上で把握することができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】次にこの発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。
【００３９】図４、６の構成図は、シール手段が回転駆
動するロータリータイプの縦型製袋包装装置の概略構成
を示したもので、帯状の包材（フイルム）ｆをチューブ
状に曲成するフォーマＦと、その下方において、フイル
ムチューブＴｕを側面から吸着保持してこれを下方に引
っ張る一対のプルダウンベルトＰＢと、フイルムチュー
ブＴｕの合わせ目を縦シールする縦シール手段ＶＳと、
縦シールされたフイルムチューブＴｕを水平方向から熱
シールして所定サイズの袋Ｂに成形する一対のシール手
段Ｊ、Ｊとで構成される。
【００４０】前記各シール手段Ｊ，Ｊは、互いに逆方向
に回転するアームａｒ、ａｒと、それらの先端に取り付
けられて、フイルムチューブＴｕを左右方向から挟持し
て熱シールする一対のシールジョーｊ、ｊとを備えて、
アームａｒ、ａｒをサーボモータＭ１で回転制御しなが
ら、水平方向に移動可能にされた回転軸ＳＨ、ＳＨをサ
ーボモータＭ２で水平方向に揺動させて、左右のシール
ジョーｊ，ｊに面対称のＤ字形運動軌跡を描かせるよう
にしている。
【００４１】またシールジョーｊ，ｊの上面には、スプ
リングで水平方向に伸縮自在にされたシャッタ板ｊ１、
ｊ１が取り付けられ、シールジョーｊ、ｊの噛合いに先
行して閉じることにより、袋Ｂのシール面への被包装物
の進入を阻止するようにしている。またジョーＪ、Ｊの
下面には、同じくスプリングで水平方向に伸縮自在にさ
れたしごき板ｊ２、ｊ２が取り付けられ、シール直前の
直線走行において、しごき板ｊ２、ｊ２を閉じることに
より、袋Ｂのシール部をしごいてシール面への噛み込み
を防止するようにしている。
【００４２】なお、図４の符号Ｃは、組合せ計量装置の
集合シュートであり、図６の符号Ｈは、上記集合シュー
トＣの排出口に設置されるタイミングホッパである。
【００４３】このような包装装置は、通常は、上方に設
置された組合せ計量装置等と連携して動作するように構
成されるので、次にこの連携動作をからめて、まず図４
の動作を図９のタイムチャートをもとに説明する。
【００４４】はじめに、包装装置は、シールジョーｊ、
ｊを所定の原点位置に待機させ、準備が整うと計量装置
に排出要求信号を出力して排出完了を待つ。一方、計量
装置は、排出要求信号を受信すると、組合せ計量を実行
して所定重量の被包装物ｍを排出するとともに、包装装
置に対して排出完了信号を出力する。また上記の組合せ
計量が成立しなかった場合には、この完了信号に代えて
不良信号を出力する。但し、不良信号を出力しない態様
もある。
【００４５】包装装置が排出完了信号を受信すると、シ
ールジョーｊ、ｊをスタートさせるタイマＴｘが始動
し、設定時間ｔｘが経過すると、制御手段２は、モータ
Ｍ１、Ｍ２を制御してシールジョーｊ、ｊを所定の動作
モードで回転させ、移動時間ｔｄ時間後には実線で示す
噛合位置まで回転させて左右のシャッタ板ｊ１、ｊ１を
噛み合わす。その直後に、被包装物ｍの先端がシャッタ
板ｊ１、ｊ１の噛合位置に到達するが、シャッタ板ｊ
１、ｊ１は、既に閉じているので、シールジョーｊ、ｊ
への噛み込みは防止される。
【００４６】続いてシールジョーｊ、ｊは、そこから下
方に直線走行して袋Ｂをしごき、水平位置Ｌに来ると、
左右のシールジョーｊ、ｊが密着して袋Ｂをシールしな
がら下降して、図示しないカッタで袋Ｂを裁断して、再
び円弧を描いて原点にリターンしていく。
【００４７】その行程中、プルダウンベルトＰＢは、シ
ールジョーｊ、ｊの１回転に同期してフイルムｆを１袋
分送り、それが終了するタイミングで、包装装置は、再
び排出要求信号を計量装置に出力して次の包装サイクル
に入る。
【００４８】一方、計量装置が排出完了信号を出力しな
かった場合は、包装装置は、なにもせずに次のサイクル
タイムの立ち上げで、再び排出要求信号を出力する。
【００４９】こうして制御手段２は、シールジョーｊ、
ｊを所定の動作モードで連続回転させながら、袋の所定
部分にシールを施し、裁断して行くが、２回目のサイク
ルからは、スタートタイマＴｘを使用せずに、所定の動
作モードでシールジョーｊ、ｊを回転させていく。
【００５０】図１０は、図４に対応する装置の操作画面
の一例であって、画面中央には、３本の時間軸ｔ１、ｔ
２、ｔ３を表示し、上段の時間軸ｔ３には、センサＳ位
置を通過する被包装物ｍの通過時間Ｔｃを表示し、中段
ｔ２には、センサＳによる検出時点からシャッタ板ｊ
１、ｊ１が噛合うまでの遅れ時間ｔｂを表示し、下段に
は、センサＳ位置からシャッタ板ｊ１、ｊ１の噛合位置
までの被包装物ｍの落下時間Ｔｓを表示している。
【００５１】前記落下時間Ｔｓは、記憶手段３に記憶さ
れており、被包装物の呼出番号を図示しない数値キー５
で入力すると、読出手段６を介して対応する落下時間Ｔ
ｓが記憶手段３から読み出されて表示手段４に出力され
る。表示手段４は、読み出された落下時間Ｔｓを図１０
で示すように右側のエッジＥｇで表わし、その左側に所
定幅の目標領域Ｅを設けて、後述する標識Ｍの位置合わ
せを容易にしている。
【００５２】この目標領域Ｅの幅は、包装装置のサイク
ルタイムと連動しており、サイクルタイムが短い時、即
ち包装スピードが早い時は、幅が小さくなり、長い時
は、幅が大きくなって調整精度が変わるようにしてい
る。
【００５３】一方、遅れ時間ｔｂは、アップキーｋ１
、ダウンキーｋ２の操作で設定できるようにされ、設
定された値は、時間に変換されて遅れ時間ｔｂを表わす
標識Ｍとして時間軸ｔ２上に表示されるようになってい
る。
【００５４】次にこうした操作画面を使った噛合タイミ
ングの調整について説明する。まず図１０のアップキー
ｋ１、ダウンキーｋ２を操作して標識Ｍを目標領域Ｅの
ほぼ中央に一致させる。その操作過程においては、標識
Ｍの移動に伴ってシールジョーｊ、ｊのスタート時点が
移動する。即ちシールジョーｊ、ｊが原点位置をスター
トしてからシャッタ板ｊ１、ｊ１の噛合位置に至るまで
の移動時間ｔｄは、設定された包装スピードで決まるの
で、標識Ｍを移動させると、即ち遅れ時間ｔｂを変更す
ると、それに連動して移動時間ｔｄの起点（スタート時
点）が移動し、その結果、ジョーｊ、ｊのスタートタイ
マＴｘの設定時間ｔｘが決まるのである。
【００５５】この実施例では、シャッタ板ｊ１、ｊ１の
噛合位置を固定させて前記移動時間ｔｄを求めたが、袋
サイズやしごき距離が変わると、この噛合位置が変わる
ことがあるので、その場合には、上記移動時間ｔｄを補
正し、必要とあれば、落下時間Ｔｓも補正して表示手段
４に表示する。すると、標識Ｍのこれまでの表示位置が
ずれるので、前述と同様な操作でこれを目標領域Ｅのほ
ぼ中央に一致させる。これにより、同様にしてスタート
タイマＴｘの設定時間ｔｘが決まり、それに基づいてシ
ールジョーｊ、ｊのスタートが制御されることになる。
【００５６】次に図６に対応する装置の動作を図１１の
タイムチャートをもとに説明する。
【００５７】はじめに、包装装置は、シールジョーｊ、
ｊを所定の原点位置に待機させ、準備が整うと計量装置
に排出要求信号を出力して排出完了を待つ。一方、計量
装置は、排出要求信号を受信すると、直ちにタイミング
ホッパＨから被包装物を排出するとともに、包装装置に
対して排出完了信号を出力する。続いて計量装置は、組
合せ計量を実行して所定重量の被包装物ｍを求め、それ
を空になったタイミングホッパＨへ排出して、次の排出
要求信号を待つ。また組合せ計量が成立しなかった場合
には、排出完了信号に代えて不良信号を出力する。但
し、信号を出力しない態様もある。
【００５８】一方、包装装置は、排出完了信号を受信す
ると、シールジョーｊ、ｊのスタートタイマＴｘを始動
させ、設定時間ｔｘが経過すると、制御手段２は、モー
タＭ１，Ｍ２を制御してシールジョーｊ、ｊを所定の動
作モードで回転させる。その後の動作は、図４に対応す
る装置と同様となる。
【００５９】ところで、この図６に対応する装置では、
遅れ時間ｔｂや落下時間Ｔｓは、ホッパＨからの排出時
点を基準とするが、それらを時間軸上で表わすと、図１
０の操作画面とほぼ同じ内容になるのでここでは省略す
る。
【００６０】また遅れ時間ｔｂ、落下時間Ｔｓ、シール
ジョーｊ、ｊの原点から噛合位置に至るまでの移動時間
ｔｄ、並びにスタートタイマＴｘの設定時間ｔｘの間に
は、図１１のタイムチャートで示す関係が成立するの
で、前述と同様に標識Ｍを目標領域Ｅのほぼ中央に一致
させると、それに伴ってスタートタイマＴｘの設定時間
ｔｘが決まり、それがタイムアップすると、シールジョ
ーｊ、ｊがスタートすることになる。
【００６１】ところで、被包装物が塩や砂糖の付着した
スナック菓子とかポテトチップスのように壊れやすいも
のでは、分離した塩とかチップの微小破片が絶え間なく
袋内に落下してきて、袋にしごき動作を与えても、そう
した塩や破片がシール面に噛み込まれることがある。そ
こで、図４、６に対応する装置では、プルダウンベルト
ＰＢとシール手段Ｊ、Ｊとの間に、それらの落下を一時
的に阻止する一対のシャッタ１０、１０を設けて、シー
ルジョーｊ、ｊが閉じる前に、シャッタ１０、１０を瞬
時閉じて、閉じたその位置からシールジョーｊ、ｊの噛
合位置までの区間に落下物のない空白域を形成するよう
にしている。
【００６２】このシャッタ１０は、ロータリーシリンダ
１１の回転軸にＬ字型のアーム１２を取り付けたもの
で、所定のタイミングになると制御手段２の指令でアー
ム１２がほぼ９０度瞬間的に揺動してフイルムチューブ
Ｔｕを挟むようになっている。またその揺動タイミング
は、図１０と同様な操作画面で手動調整され、またシー
ルジョーｊ、ｊの噛合タイミングｔｂから逆算して求め
ることもできる。即ち、シャッタ１０を閉じた時に、そ
こをすり抜けた落下物が、袋Ｂ内に入るタイミングでシ
ールジョーｊ、ｊを閉じるようにシャッタ１０の開閉タ
イミングを自動設定するのである。これにより、予測で
きない落下物のシール面への噛み込みを完全に防止する
ことができる。
【００６３】なお、このシャッタ１０は、上記実施例の
他に、水平方向に開閉するシャッタ板で構成することが
できるが、連続的に搬送されるフイルムｆにジャミング
を生じさせないように、高速で開閉制御させる必要があ
る。
【００６４】また上記実施例では、シール手段が回転駆
動するロータリータイプの縦型製袋包装装置について説
明したが、この発明は、それ以外の形式、例えばシール
手段がボックスモーションを行うタイプのもの、或いは
単に水平面内で往復運動するタイプのものなど、種々の
縦型製袋包装装置に適用することができる。
【００６５】さらには、高速移動する運動物品と機械的
に制御可能な動作体との遭遇タイミングを調整するよう
にした装置、例えばエアー選別装置とか、落下する物品
をゲートを閉じながら受けるホッパ装置等にも適用が可
能である。
【００６６】
【発明の効果】この発明は、以上述べたように構成され
るので、次の効果を奏する。
【００６７】請求項１の操作装置においては、運動物品
の所定位置への到達タイミングと、それを受け止めたり
排除したりする動作体の同位置への到達タイミングと
を、時間軸上でそれぞれ表示するようにしたので、これ
までは一瞬でしか捉えられなかった両者の遭遇タイミン
グを時間軸上の点として静的に読み取ることができ、ま
た両者のタイミングのずれも時間軸上で把握することが
できる。したがって、これまでの遭遇タイミングの調整
が極めて簡単になり、手間取ることがない。
【００６８】請求項２の操作装置においては、一方の時
間軸に運動物品の到達タイミングを表示し、他方の時間
軸に動作体の到達タイミングを表示するので、両者の重
なり具合が良くわかり、調整の際の操作ミスをなくすこ
とができる。
【００６９】請求項３の包装装置においては、時間軸上
に袋のシールタイミングと、落下する被包装物が袋のシ
ール位置手前に到達する到達タイミングとを表示するの
で、両者のタイミングを時間軸上の点として静的に読み
取ることができ、しかも両者のタイミングのずれも時間
軸上で量的に把握することができる。したがって、袋の
シール面に被包装物を噛み込ませない調整が簡単にな
り、調整の際に生ずる包装不良を少なくすることができ
る。
【００７０】請求項４の包装装置においては、一方の時
間軸にシールタイミングを表示し、他方の時間軸に被包
装物の到達タイミングを表示するので、両者の重なり具
合が良くわかり、調整の際の操作ミスをなくすことがで
きる。
【００７１】請求項５の包装装置においては、一対のシ
ール手段の噛合タイミングと落下する被包装物がその噛
合位置の手前に到達する到達タイミングとを時間軸上に
表示して、操作手段でシール手段の噛合タイミングを調
整するので、シール面に噛み込みを生じさせない調整が
時間軸上で簡単にできる。
【００７２】請求項６の包装装置においては、一方の時
間軸にシール手段の噛合タイミングを表示し、他方の時
間軸に被包装物の到達タイミングを表示するので、両者
の重なり具合が良くわかり、調整の際の操作ミスをなく
すことができる。
【００７３】請求項７の包装装置においては、物品検出
センサによる物品検出時点からシール手段が噛合うまで
の遅れ時間を設定し、その遅れ時間で一対のシール手段
が噛合うように当該シール手段を動作制御するととも
に、落下する被包装物の、前記センサの物品検出位置か
ら前記シール手段の噛合位置に至るまでの落下時間を記
憶して、その落下時間より遅れ時間の方を短く設定する
ことにより、落下する被包装物がシール手段の噛合位置
に到達する前にシール手段を噛み合わせるようにしたの
で、噛み込みを生じさせない調整を、被包装物の落下時
間から自動設定することができるし、また遅れ時間を入
力することによって手動調整することもできる。したが
って、被包装物の落下条件が変化して自動調整によるタ
イミングがずれても、それを手動で簡単に補正すること
ができる。
【００７４】請求項８の包装装置においては、請求項７
の包装装置に加えて、２本の時間軸を表示する表示手段
を設け、その一方の時間軸には、設定された遅れ時間を
表示し、他方の時間軸には、被包装物の落下時間を表示
するようにしたので、シール面での噛み込みの有無が、
時間軸上で把握できる。
【００７５】請求項９の包装装置においては、ホッパに
よる被包装物の排出時点からシール手段が噛合うまでの
遅れ時間を設定し、その遅れ時間で一対のシール手段が
噛合うように当該シール手段を動作制御するとともに、
ホッパからシール手段の噛合位置に至るまでの被包装物
の落下時間を記憶して、その落下時間より遅れ時間の方
を短く設定することにより、落下する被包装物がシール
手段の噛合位置に到達する前にシール手段を噛み合わせ
るようにしたので、噛み込みを生じさせない調整を、ホ
ッパの排出タイミングから自動設定することができる
し、また遅れ時間を入力することによって手動調整する
こともできる。したがって、被包装物の落下条件が変化
して自動調整によるタイミングがずれても、それを手動
で簡単に補正することができる。
【００７６】請求項１０の包装装置においては、請求項
９の包装装置に加えて、２本の時間軸を表示する表示手
段を設け、その一方の時間軸には、設定された遅れ時間
を表示し、他方の時間軸には、被包装物の落下時間を表
示するようにしたので、シール面での噛み込みの有無
が、時間軸上で把握できる。
【００７７】請求項１１の包装装置においては、落下時
間を被包装物の種類毎に記憶し、被包装物を指定する
と、指定された被包装物の落下時間が読み出されて表示
手段に出力されるので、被包装物の種類によって落下時
間が大きく異なっても、それらに対応させたタイミング
調整が可能になる。
【００７８】請求項１２の包装装置においては、表示手
段に新たな時間軸を設け、この時間軸にセンサの物品検
出位置における被包装物の通過時間を表示させたので、
被包装物の長さを時間軸上で把握することができ、それ
に基づいてタイミングのずれを予知することができる。
【００７９】請求項１３の包装装置においては、表示手
段に新たな時間軸を設け、この時間軸にホッパの排出タ
イミングを表示させたので、計量装置との連携タイミン
グを時間軸上で把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る操作装置の操作説明図である。
【図２】本発明に係る操作装置の操作説明図であり、特
に時間軸を２本設けた態様である。
【図３】本発明に係る包装装置の操作説明図である。
【図４】本発明に係る包装装置の構成図である。
【図５】図４に対応する包装装置のタイムチャートであ
る。
【図６】本発明に係る包装装置の構成図である。
【図７】図６に対応する包装装置のタイムチャートであ
る。
【図８】本発明に係る包装装置の操作説明図である。
【図９】図４に対応する実施例装置のタイムチャートで
ある。
【図１０】本発明の一実施例の操作画面の一例である。
【図１１】図６に対応する実施例装置のタイムチャート
である。
【符号の説明】
Ｄ 表示手段 Ｔａ 運動物品或いは被包装物の到達タイミング Ｔｂ 動作体の到達タイミング、或いは袋のシールタイ
ミング ｔ 時間軸 ｔ１ 運動物品或いは被包装物の到達タイミングを表わ
す時間軸 ｔ２ 動作体の到達タイミング、或いは袋のシールタイ
ミングを表わす時間軸 ｔ３ 被包装品の通過時間、或いはホッパの排出タイミ
ングを表示する時間軸 ｔｂ 遅れ時間 Ｔｓ 落下時間 Ｊ シール手段 Ｔｕ チューブ Ｓ 物品検出センサ Ｈ ホッパ １ 設定手段 ２ 制御手段 ３ 記憶手段 ４ 表示手段 ５ 指定手段 ６ 読出手段
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０５Ｂ 23/02 ３０１ Ｇ０５Ｂ 15/02 Ｚ

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 運動物品と制御可能な動作体との遭遇タ
    イミングを動作体の動作制御によって調整するようにし
    た操作装置であって、該操作装置に時間軸を表示する表
    示手段を設け、その時間軸上に前記運動物品の所定位置
    への到達タイミングと前記動作体の同位置への到達タイ
    ミングとを表示するようにした操作装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の操作装置において、前
    記時間軸は、上下に対応させた平行な２本の時間軸であ
    って、一方の時間軸には、前記運動物品の到達タイミン
    グが表示され、他方の時間軸には、前記動作体の到達タ
    イミングが表示されてなる操作装置。
  3. 【請求項３】 袋のシールタイミングを操作手段で調整
    するようにした包装装置であって、前記操作手段に時間
    軸を表示する表示手段を設け、該時間軸上に前記シール
    タイミングと、落下する被包装物が袋のシール位置の手
    前に到達する到達タイミングとを表示するようにした包
    装装置。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の包装装置において、前
    記時間軸は、上下に対応させた２本の平行な時間軸であ
    って、一方の時間軸には、袋のシールタイミングが表示
    され、他方の時間軸には、被包装物の到達タイミングが
    表示されてなる包装装置。
  5. 【請求項５】 一対のシール手段の噛合タイミングを操
    作手段で調整するようにした包装装置であって、前記操
    作手段に時間軸を表示する表示手段を設け、該時間軸上
    に、前記シール手段の噛合タイミングと、落下する被包
    装物が前記シール手段の噛合位置の手前に到達する到達
    タイミングとを表示させて、前記操作手段の操作で、前
    記シール手段が噛合った直後に被包装物がシール手段の
    噛合位置の手前に到達するようにした包装装置。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載の包装装置において、前
    記時間軸は、上下に対応させた２本の平行な時間軸であ
    って、一方の時間軸には、前記シール手段の噛合タイミ
    ングが表示され、他方の時間軸には、前記被包装物の到
    達タイミングが表示されてなる包装装置。
  7. 【請求項７】 帯状の包材をチューブ状に曲成しながら
    該チューブ内に被包装物を充填して袋の天と地を一対の
    シール手段でシールするようにした包装装置であって、
    被包装物の落下経路に設けた物品検出センサと、該セン
    サによる物品検出時点から前記シール手段が噛合うまで
    の遅れ時間を設定する設定手段と、設定された遅れ時間
    で一対のシール手段が噛合うように当該シール手段を動
    作制御する制御手段と、落下する被包装物の、前記セン
    サの物品検出位置から前記シール手段の噛合位置に至る
    までの落下時間を記憶する記憶手段とを設けて、その落
    下時間より遅れ時間の方を短く設定することにより、前
    記チューブ内を落下する被包装物が前記シール手段の噛
    合位置に到達する前に前記シール手段を噛み合わすよう
    にした包装装置。
  8. 【請求項８】 帯状の包材をチューブ状に曲成しながら
    該チューブ内に被包装物を充填して袋の天と地を一対の
    シール手段でシールするようにした包装装置であって、
    被包装物の落下経路に設けた物品検出センサと、該セン
    サによる物品検出時点から前記シール手段が噛合うまで
    の遅れ時間を設定する設定手段と、設定された遅れ時間
    で一対のシール手段が噛合うように該シール手段を動作
    制御する制御手段と、落下する被包装物の、前記センサ
    の物品検出位置から前記シール手段の噛合位置に至るま
    での落下時間を記憶する記憶手段と、上下に平行な２本
    の時間軸を表示し、一方の時間軸上には、前記設定手段
    によって設定された遅れ時間を表示させ、他方の時間軸
    上には、記憶した被包装物の落下時間を表示させる表示
    手段とを設けて、記憶した落下時間より前記遅れ時間の
    方を短く設定することにより、落下する被包装物が前記
    シール手段の噛合位置に到達する前に前記シール手段を
    噛み合わすようにした包装装置。
  9. 【請求項９】 帯状の包材をチューブ状に曲成しながら
    該チューブ内に被包装物を充填して袋の天と地を一対の
    シール手段でシールするようにした包装装置であって、
    前記チューブ内に被包装物を排出するホッパと、該ホッ
    パによる被包装物の排出時点から前記シール手段が噛合
    うまでの遅れ時間を設定する設定手段と、設定された遅
    れ時間で一対のシール手段が噛合うように該シール手段
    を動作制御する制御手段と、被包装物が前記ホッパから
    前記シール手段の噛合位置に至るまでの落下時間を記憶
    した記憶手段とを設けて、記憶した落下時間より前記遅
    れ時間の方を短く設定することにより、落下する被包装
    物が前記シール手段の噛合位置に到達する前に前記シー
    ル手段を噛み合わすようにした包装装置。
  10. 【請求項１０】 帯状の包材をチューブ状に曲成しなが
    ら該チューブ内に被包装物を充填して袋の天と地を一対
    のシール手段でシールするようにした包装装置であっ
    て、前記チューブ内に被包装物を排出するホッパと、該
    ホッパによる被包装物の排出時点から前記シール手段が
    噛合うまでの遅れ時間を設定する設定手段と、設定され
    た遅れ時間で一対のシール手段が噛合うように該シール
    手段を動作制御する制御手段と、排出された被包装物が
    前記シール手段の噛合位置に至るまでの落下時間を記憶
    する記憶手段と、上下に平行な２本の時間軸を表示さ
    せ、一方の時間軸上には、前記設定手段によって設定さ
    れた遅れ時間を表示させ、他方の時間軸上には、記憶し
    た被包装物の落下時間を表示させる表示手段とを設け
    て、記憶した落下時間より前記遅れ時間の方を短く設定
    することにより、落下する被包装物が前記シール手段の
    噛合位置に到達する前に前記シール手段を噛み合わすよ
    うにした包装装置。
  11. 【請求項１１】 請求項７から請求項１０までの何れか
    に記載の包装装置において、被包装物の落下時間を被包
    装物の種類毎に記憶した記憶手段と、被包装物を指定す
    る指定手段と、指定された被包装物の落下時間を前記記
    憶手段から読み出して前記表示手段に出力する読出手段
    とを備えてなる包装装置。
  12. 【請求項１２】 請求項８に記載の包装装置において、
    前記表示手段に新たな時間軸を設け、この時間軸上に前
    記物品検出センサの検出位置における一群の被包装品の
    通過時間を表示させるようにした包装装置。
  13. 【請求項１３】 請求項１０に記載の包装装置におい
    て、前記表示手段に新たな時間軸を設け、この時間軸上
    に前記ホッパの排出タイミングを表示させるようにした
    包装装置。
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