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JPH11311207A - 作業車両の作業油圧用の弁ユニット - Google Patents

作業車両の作業油圧用の弁ユニット

Info

Publication number
JPH11311207A
JPH11311207A JP11026254A JP2625499A JPH11311207A JP H11311207 A JPH11311207 A JP H11311207A JP 11026254 A JP11026254 A JP 11026254A JP 2625499 A JP2625499 A JP 2625499A JP H11311207 A JPH11311207 A JP H11311207A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
control
pressure
control valve
conduit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11026254A
Other languages
English (en)
Inventor
Horst Deininger
ダイニンガー ホルスト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linde GmbH
Original Assignee
Linde GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linde GmbH filed Critical Linde GmbH
Publication of JPH11311207A publication Critical patent/JPH11311207A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 改善された機能を有すると共にエネルギ損失
の僅かな弁ユニットを提供する。 【解決手段】 逆止弁１３が、昇降駆動装置２の荷重圧
によって負荷可能であって開弁位置の方へ向かって作用
する制御面を有しており、かつ、前記昇降駆動装置の荷
重圧によって負荷可能な、逆止弁１３の閉止位置の方へ
向かって作用する制御圧室が、降下位置ＩＩへの前記制
御弁７の作動時に貯油タンクと連通可能であり、かつ／
又は傾斜駆動装置３の流入導管３０内並びに流出導管３
３内に、通流位置と閉止位置とを有する夫々１つの流量
調整器３４，３８が配置されており、各流量調整器が閉
止位置へ向かう方向では制御弁２６の絞り部位の上流側
圧力によって負荷され、また通流位置へ向かう方向では
前記制御弁２６の絞り部位の下流側圧力並びにばね３
５，４０のばね力によって負荷される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アクチュエータの
運動速度を開口幅によって決定する制御弁、特に電気作
動式制御弁によって夫々作動制御される、貨物を昇降す
るための昇降駆動装置と傾斜駆動装置が配備されてお
り、しかも前記昇降駆動装置が単動式の油圧シリンダと
して構成されており、かつ前記制御弁から前記油圧シリ
ンダへ通じる油圧媒体導管内に、前記油圧シリンダの方
へ向かって開弁する閉止解除可能な座止形の逆止弁が配
置されており、かつ前記傾斜駆動装置が複動式の油圧シ
リンダとして構成されている形式の、作業車両、特にフ
ロア運搬機の作業油圧用の弁ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】前記形式の弁ユニットは例えばフロア運
搬車、特にフォークリフト車において使用される。単数
の昇降シリンダ又は直列に接続された複数の昇降シリン
ダとして構成された昇降駆動装置は、貨物を昇降するた
めに使用される。単動式油圧シリンダとして構成された
昇降シリンダは１つの制御弁によって、貨物をリフトす
るためにはポンプ導管に接続され、また貨物を降下する
ためには、貯油タンクに結合された戻し導管に接続され
る。制御弁はこの場合、比例動作弁として構成されてお
り、該比例動作弁の開口幅が、昇降シリンダに流入する
油圧媒体量及び該昇降シリンダから流出する油圧媒体量
を決定し、ひいては該昇降シリンダの運動速度を決定す
る。制御弁から昇降シリンダに通じる油圧媒体導管内に
配置された閉止解除可能な逆止弁が昇降シリンダを漏れ
油なく閉止する。公知の構成によれば貨物リフト時に逆
止弁は、昇降シリンダに流入する油圧媒体の圧力によっ
て開弁位置へ切換えられる。貨物降下時には逆止弁は閉
止解除され、つまり該逆止弁はポンプ導管内の圧力によ
って開弁される。この場合しかしながら貨物を降下させ
る目的で逆止弁を開くためには先ず、逆止弁を開弁位置
へ切換えるべく、少なくとも昇降駆動装置の荷重圧に等
しいポンプ導管内圧を増圧する必要がある。これによっ
てエネルギ損失が生じ、特にフォークリフト車がバッテ
リーで運転される場合、このために充電バッテリーの運
用時間が著しく短縮されることになる。
【０００３】そればかりでなく電気的に作動制御される
制御弁を使用する場合、例えば制御弁が電磁石によって
作動される場合、貨物降下時に過度に速い降下運動を避
けるため、かつ貨物の制動に充分な制動距離を与えるこ
とを保証するために、昇降駆動装置用の制御弁が開き過
ぎないように注意を払う必要がある。公知の電気作動式
の制御弁では、このために降下位置における制御弁の開
口幅が制限されるので、その結果、軽量の小さな貨物も
低い降下速度で運転されることになる。それというの
は、制御弁の絞り部位における圧力差が極く僅かである
ため、高い荷重のために使用可能な降下速度は得られな
いからである。
【０００４】傾斜駆動装置の油圧シリンダは原則として
複動式油圧シリンダとして構成されている。油圧シリン
ダの固定的なコッキング(Einspannung）を得るために、
公知の傾斜駆動装置では、油圧シリンダに通じるどの油
圧媒体導管にも、夫々閉止解除可能な逆止弁が設けられ
ている。その都度流出導管内に配置された逆止弁はこの
場合、各流入導管内の圧力によって通流位置へ切換えら
れる。しかしながらこの種の構成は振動を発生し易い。
振動を避けるためには逆止弁の高いコッキング圧が設定
され、該コッキング圧は、高い安定性を得るためには、
それ相応に流入圧によって克服されねばならない。しか
しこれに基づいて、傾斜駆動装置によって動かすべき荷
重が僅かな場合には殊に高い損失が生じ、その結果、バ
ッテリーで運転されるフロア運搬車の場合には、充電バ
ッテリーの運用時間は一層短くなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、明細
書冒頭で述べた形式の弁ユニットを改良して、改善され
た機能を有すると共にエネルギ損失の僅かな弁ユニット
を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明の構成手段は、逆止弁が、昇降駆動装置の荷重
圧によって負荷可能であって開弁位置の方へ向かって作
用する制御面を有しており、かつ、前記昇降駆動装置の
荷重圧によって負荷可能な、逆止弁の閉止位置の方へ向
かって作用する制御圧室が、降下位置への前記制御弁の
作動時に貯油タンクと連通可能であり、かつ／又は傾斜
駆動装置の流入導管内並びに流出導管内には、通流位置
と閉止位置とを有する夫々１つの流量調整器が配置され
ており、しかも各流量調整器が閉止位置へ向かう方向で
は制御弁の絞り部位の上流側圧力によって負荷され、ま
た通流位置へ向かう方向では前記制御弁の絞り部位の下
流側圧力並びにばねのばね力によって負荷される点にあ
る。
【０００７】
【発明の効果】従って、昇降駆動装置の荷重圧によって
負荷されて閉止方向へ作用する逆止弁の制御圧室は、貨
物の降下時に放圧可能である。この場合、昇降駆動装置
の荷重圧が開弁方向に作用する制御面に生じることによ
って、逆止弁は開かれる。アクチュエータの静止時に
は、昇降シリンダへ通じる油圧媒体導管は逆止弁を介し
て漏れ油無く封止されている。従って降下時には、荷重
圧によって負荷された逆止弁の制御圧室は放圧され、か
つ逆止弁は、開弁方向に作用する制御面に生じる荷重圧
によって開制御される。この場合逆止弁を開弁するため
に、ポンプ導管内で吐出圧を増成する必要は全くなく、
これによってエネルギ損失が発生することもない。
【０００８】傾斜駆動装置の油圧シリンダのコッキング
は、傾斜駆動装置の流入導管及び流出導管内に夫々配置
した流量調整器によって行なわれ、しかもこの場合、流
入側の流量調整器は傾斜駆動装置の制御弁の流入側絞り
部位における圧力降下によって、また流出側の流量調整
器は傾斜駆動装置の制御弁の流出側絞り部位における圧
力降下によって制御されている。流量調整器はこの場
合、流入油圧媒体流及び流出油圧媒体流を、荷重には無
関係に、制御弁の開口幅によって規定された値に保持す
る。これによって傾斜駆動装置は、荷重には無関係に、
制御弁で規定された運動速度で運転される。従って傾斜
駆動装置は両運動方向で両流量調整器間で固定的にコッ
キングされており、しかも制御弁の絞り部位における、
流量調整器の制御のために必要な圧力降下だけが損失と
して発生するにすぎない。
【０００９】昇降駆動装置及び傾斜駆動装置のための本
発明による前記の接続構成手段は、単独に使用すること
も或いは互いに組合せて使用することも可能である。後
者の組合せ使用は装置の全システムの効率を高める。
【００１０】制御圧室は、座止弁として構成されていて
貯油タンクに接続可能な放圧弁と接続しており、しかも
該放圧弁は、昇降駆動装置の荷重圧によって閉止位置へ
可動であり、かつ降下位置への前記昇降駆動装置の制御
弁の作動時に、逆止弁の前記制御圧室を貯油タンクへ連
通させる開弁位置へ可動であるように構成するのが特に
有利である。従ってアクチュエータの静止時には、昇降
シリンダへ通じる油圧媒体導管は逆止弁と、座止弁とし
て構成した放圧弁とを介して漏れ油無く封止されてい
る。降下時には、パイロット制御弁として稼働する放圧
弁を介して、荷重圧によって負荷された逆止弁の制御圧
室は簡単に貯油タンクと連通し、かつ逆止弁は開制御さ
れる。
【００１１】本発明の実施形態によれば逆止弁の制御圧
室は、固定絞りを介して昇降駆動装置の荷重圧によって
負荷可能である。従って昇降駆動装置が作動制御されて
いない場合には、逆止弁の制御面と制御圧室には、昇降
駆動装置の荷重圧が作用しているので、これによって逆
止弁は閉止位置に保持される。放圧弁を開弁することに
よって逆止弁の制御圧室を放圧する場合、絞り部位にお
いて圧力降下が生じ、これによって逆止弁の制御圧室内
の圧力は、制御面に作用している昇降駆動装置の荷重圧
よりも低くなる。これに基づいて降下運動の開始時に逆
止弁を、単純な方式で開弁位置へ変位させることが保証
される。
【００１２】昇降駆動装置の制御弁の作動装置としては
ステップモータが設けられているのが特に有利であり、
この場合、該ステップモータは放圧弁と作用結合してお
り、該放圧弁は、降下位置への制御弁の作動制御に伴っ
て開弁位置へ可動である。ステップモータはデジタル式
の作動制御信号によって、例えば或る特定数の制御パル
スによって作動制御され、かつ作動制御信号を出力軸の
１つの位置へ、要するに制御弁の対応位置へ変換する。
デジタル式作動制御に基づいて、ステップモータの出力
軸位置の微細な段階付けと高い反復精度が得られ、これ
によって昇降駆動装置用の制御弁も同じく高い精度と高
い再現可能性をもって作動制御することが可能になる。
ステップモータによって放圧弁を開弁位置へ作動制御す
ることによって、貨物降下位置への制御弁の作動時に、
僅かな油圧消費量で放圧弁は開弁され、それに伴って逆
止弁は開制御される。
【００１３】この場合、昇降駆動装置の制御弁は、制御
スプールを有する縦方向スライド弁として構成されてお
り、かつステップモータが、伝動装置、特にスピンドル
−ナット型伝動装置によって前記制御弁の制御スプール
と連結されており、しかも前記制御スプールは回動不能
かつ縦方向シフト可能にケーシング孔内に支承されてお
り、かつ、非作動制御状態において前記制御スプールを
中立位置に保持するばね装置が設けられているのが特に
有利である。前記のスピンドル−ナット型伝動装置の使
用によって、僅かな経費でステップモータの出力軸の回
転運動を、制御弁の制御スプールを変位させる並進運動
に変換することが可能になる。前記ばね装置は、ステッ
プモータの非作動制御時に制御弁を中立位置へ負荷し、
ひいては昇降駆動装置を逆止弁と放圧弁とによって漏れ
油無く封止することを保証する。
【００１４】放圧弁は、作動エレメントを介して昇降駆
動装置の制御弁の制御スプールと作用結合している弁体
を有しているのが特に有利である。前記作動エレメント
は例えば放圧弁の弁体に配置された作動ピンとして構成
されており、該作動ピンは制御スプールと作用結合して
いる。この構成に基づいて、ステップモータの作動時
に、つまり貨物降下位置への制御スプールの変位に伴っ
て放圧弁は簡単に開弁位置へ移動することができる。
【００１５】本発明の有利な実施形態では、昇降駆動装
置の制御弁からタンク導管に達する戻し導管内に降下制
動弁が配置されており、該降下制動弁は通流位置の方向
ではばねのばね力と前記制御弁の絞り部位の下流側圧力
とによって、また閉止位置の方向では前記制御弁の絞り
部位の上流側圧力によって負荷可能である。貨物を降下
する場合、制御弁の開口幅によって特定の降下速度が設
定される。降下制動弁はこの場合、昇降駆動装置におい
て作用している荷重には無関係に降下速度を制御する。
このために降下制動弁は、制御弁の流出側絞り部位で発
生する圧力降下によって制御されている。僅かな荷重の
場合には制御弁において僅かな圧力降下が生じ、これに
よって制御弁は開弁位置に保持される。高い荷重の場
合、つまり制御弁の上流側に高い荷重圧が作用している
場合には、制御スプールで高い圧力降下が生じ、これに
よって降下制動弁は閉止位置の方向に負荷され、ひいて
は降下速度の上昇を回避する。
【００１６】流入導管及び流出導管において傾斜駆動装
置の制御弁よって解放される絞り部位の開口横断面積
は、前記傾斜駆動装置の油圧シリンダのピストン面積と
ピストン棒面積との比に相応して構成されているのが特
に有利である。この構成手段に基づいて、複動式油圧シ
リンダのピストン側とピストン棒側のための異なった油
圧媒体流を簡単に設定することが可能である。
【００１７】本発明の有利な実施形態では、昇降駆動装
置の制御弁の下流側に位置しかつ傾斜駆動装置の制御弁
の上流側に位置する吐出導管内には、前記傾斜駆動装置
の制御弁の方へ向かって開弁する逆止弁が配置されてい
る。貨物をリフトするために昇降駆動装置を作動すると
同時に傾斜駆動装置を作動する場合、万一昇降駆動装置
が傾斜駆動装置よりも小さな荷重で負荷されているなら
ば、油圧媒体が傾斜駆動装置から昇降駆動装置へ流れる
動作状態が生じることがある。その結果、傾斜駆動装置
の所望の運動方向とは逆向きの運動方向が惹起される。
ポンプの吐出導管内の逆止弁は、このような動作状態
中、昇降駆動装置への油圧媒体の逆流を阻止し、従って
傾斜駆動装置のための荷重保持弁の機能を有している。
【００１８】本発明の実施形態では、特にサイドシフタ
ーを駆動するために、複動式油圧シリンダとして構成さ
れていて制御弁、特に電気作動式制御弁によって作動制
御可能な少なくとも１つの付加駆動装置が設けられてお
り、前記制御弁は、傾斜駆動装置の制御弁の下流側で吐
出導管に接続されており、かつ昇降駆動装置、傾斜駆動
装置及び付加駆動装置の各制御弁の流入側絞り部位の下
流側には夫々１本の荷重圧検知導管が接続されており、
これらの荷重圧検知導管は、複数のシャトル弁から成る
シャトル弁連鎖を介して、共通の荷重圧検知導管に接続
されており、この共通の荷重圧検知導管は圧力秤りに連
結している。昇降駆動装置の荷重圧検知導管はこの場
合、閉止位置の方へ向かって作用する降下制動弁の制御
面へ通じる制御圧導管と連通し、該制御圧導管は、制御
弁と逆止弁との間で、昇降シリンダに通じる油圧媒体導
管に接続されている。傾斜駆動装置では荷重圧検知導管
は、流入導管内に配置された流量調整器の通流位置の方
へ向かって作用する制御面へ通じる制御圧導管に接続す
ることが可能である。
【００１９】有利な構成では前記圧力秤りは、吐出導管
をタンク導管と連結しかつ閉止位置並びに通流位置を有
しており、しかも前記圧力秤りは、通流位置へ向かう方
向ではポンプ圧によって負荷され、閉止位置へ向かう方
向では、共通の荷重圧検知導管内に生じる作動制御され
たアクチュエータの最高荷重圧並びにばね力によって負
荷されている。従って前記圧力秤りは、アクチュエータ
によって必要とされる油圧媒体流だけをアクチュエータ
に流入させ、かつ例えば定量ポンプによって付加的に圧
送された油圧媒体流を貯油タンクへ逆流させることを保
証する。アクチュエータの非作動制御時には前記圧力秤
りは、ポンプから吐出される油圧媒体流の無圧循環を保
証する。
【００２０】有利な実施形態では、傾斜駆動装置の制御
弁の作動装置と付加駆動装置の制御弁の作動装置は共に
複動式の比例動作電磁石として構成されており、かつ前
記の両制御弁はばね装置によって中立位置にセンタリン
グされている。このような複動式比例動作電磁石の所要
スペースは、複動式アクチュエータ（つまり複動式油圧
シリンダ）の制御弁を両方向に変位させるための２つの
別個の比例動作電磁石に対比して著しく僅かになる。
【００２１】本発明の特に有利な実施形態では、昇降駆
動装置の制御弁及び／又は傾斜駆動装置の制御弁及び／
又は付加駆動装置（つまり別のアクチュエータ）の制御
弁及び／又は逆止弁及び／又は放圧弁及び／又は流量調
整器及び／又はシャトル弁及び／又は圧力秤りは１つの
制御ブロック内に配置されており、該制御ブロックは、
複数枚のセグメントプレートから成る多層構造を有し、
前記セグメントプレートは互いに材料接続式に接合され
ておりかつ複数の切欠部を有し、該切欠部の輪郭形状及
び配置の相互整合によって、油圧媒体通路及びケーシン
グ孔並びに制御圧室が形成される。セグメントプレート
内に穿設された切欠部は、例えばレーザ切断法又は押抜
き法によって製作することができる。このように多数枚
のセグメントプレートから成り、しかも個々のセグメン
トプレート相互を鑞接して構成される制御ブロックの製
造コストは、鋳造法によって製作された慣用の制御ブロ
ックに対比して著しく低廉になる。その上に制御弁のた
めの通路、孔及び制御圧室は、セグメントプレート内に
切欠部を穿設することによって簡便に制御ブロック内に
製作可能である。この場合、座止弁の弁座及び、縦方向
スライド弁の制御スプールを受容するケーシング孔だけ
を制御ブロック内に加工すればよい。縦方向スライド弁
の場合、加工手間乃至加工経費は、仕上げステップ、例
えばホーニング仕上げに専ら局限することができる。更
にまた慣用の制御ブロックに対比して、著しく僅かな構
造体積が得られる。それというのは通路及び孔の鋳込み
によって規定される最小横断面積の必要がないからであ
る。これによって更に制御ブロックの顕著な重量削減が
得られる。
【００２２】制御ブロックの１つの側面を形成する１枚
のセグメントプレートの面に、ポンプ導管用の接続管片
及びタンク導管用の接続管片並びにアクチュエータに通
じる油圧媒体導管用の接続管片が配置されており、かつ
別の１枚のセグメントプレートの面によって形成された
前記制御ブロックの反対側の側面には、制御弁の電気的
な作動装置が配置されているのが特に有利である。従っ
てアクチュエータ接続部と作動装置は制御ブロックの対
向する両側面に形成されており、この側面は夫々、１枚
のセグメントプレートの１つの面によって形成される。
その結果、構造費は格別僅かになる。それというのはセ
グメントプレートのエッジを加工する必要、要するにセ
グメントプレートのエッジによって形成された成層制御
ブロックの側面を加工する必要が無くなるからである。
【００２３】制御ブロックの実施形態では、ポンプ接続
用の接続管片及びタンク接続用の接続管片並びにアクチ
ュエータ接続用の接続管片が制御ブロック内に鑞接され
ている。導管又はホース導管を装着するためのねじ山を
有する接続管片は、セグメントプレートの対応孔内に簡
便に鑞接できるプレハブ部品として形成することができ
る。
【００２４】更にまた制御弁の作動装置は、制御ブロッ
ク内に鑞接されたケーシング構成部分内に固定されてい
るのが特に有利である。従って電気的な作動装置を固定
するための適当なねじ継手を有するケーシング構成部分
は、同じくプレハブ式に別個に製作可能であり、かつセ
グメントプレートの孔内に簡単に鑞接することができ
る。
【００２５】また制御ブロック内に配置された制御弁の
ケーシング孔及び／又は圧力秤りのケーシング孔及び／
又は圧力制限弁のケーシング孔及び／又は逆止弁のケー
シング孔及び／又は流量調整器のケーシング孔及び／又
は降下制動弁のケーシング孔及び／又はシャトル弁のケ
ーシング孔が、前記制御ブロック内に鑞接されたケーシ
ング構成部分によって閉塞されているのが特に有利であ
る。従って相応弁のための制御圧室を形成しているケー
シング孔は簡単に閉塞可能である。
【００２６】前記の構成手段に基づいて、適当なねじ継
手でもつて制御ブロックに固着されねばならないよう
な、制御圧室のための蓋又はケーシング孔を閉塞するた
めの蓋を全く必要としなくなるので、制御ブロックの製
造費は更に低廉になる。
【００２７】
【発明の実施の形態】次に図面に基づいて本発明の実施
例を詳説する。
【００２８】図１には、昇降駆動装置２と傾斜駆動装置
３と例えばサイドシフター駆動用の付加駆動装置４を配
備したフロア運搬機、例えばフォークリフト車の作業油
圧用の本発明の弁ユニットの油圧接続回路１の構成図が
図示されている。
【００２９】昇降駆動装置２は、単動式の油圧シリンダ
５として構成された２つの昇降シリンダ５から成り、該
昇降シリンダは油圧媒体導管６によって制御弁７の出口
に接続されている。前記制御弁７は入口側で、図示を省
いたポンプに接続している吐出導管９から分岐する供給
導管８に接続されると共に、貯油タンクと連通したタン
ク導管１１に通じる戻し導管１０とも接続されている。
制御弁７は比例動作弁として構成されており、かつ油圧
媒体導管８と供給導管８並びに戻し導管１０との連通を
共に閉止した中立位置を有している。貨物収容機構に載
置された貨物をリフトするための第１切換え位置Ｉにお
いて、供給導管８は油圧媒体導管６に接続されかつ戻し
導管１０は閉止されている。貨物を降下させるための第
２切換え位置ＩＩでは供給導管８は閉止され、かつ油圧
媒体導管６は戻し導管１０と連通している。
【００３０】制御弁７は電気式に作動可能であり、しか
も該制御弁７の制御スプールはステップモータ１２と駆
動接続されている。油圧媒体導管６内には、昇降シリン
ダ５の方へ向かって開弁する逆止弁１３が設けられてお
り、該逆止弁は、昇降駆動装置２が作動制御されていな
い場合は、油圧媒体導管６を漏れ油なく閉止する。該逆
止弁１３は閉弁方向では昇降駆動装置２の荷重圧並びに
ばねによって負荷されており、かつ座止弁として構成さ
れた放圧弁１４によって閉止解除可能である。このため
に制御導管１５が、逆止弁１３のばね側から放圧弁１４
へ通じており、該放圧弁はその背面側で導管１６によっ
てタンク導管１１に接続可能である。開弁方向への放圧
弁１４の負荷はステップモータ１２によって行なわれ、
このために放圧弁１４の弁体は、制御弁７の制御スプー
ルによって次のように作動される：すなわち貨物を降下
させるために制御スプールが第２切換え位置ＩＩの方へ
向かって変位する際に放圧弁１４を開弁し、ひいては逆
止弁１３のばね側油圧を、制御導管１５と導管１６を介
して貯油タンクへ放圧するように作動される。
【００３１】油圧媒体導管６には制御弁７と逆止弁１３
との間で荷重圧検知導管１７が接続されており、該荷重
圧検知導管はシャトル弁１８の入口へ通じている。
【００３２】戻し導管１０内には、中間位置で絞る降下
制動弁１９が配置されており、該降下制動弁は通流位置
の方向ではばね２０のばね力と、該降下制動弁１９の上
流側の戻し導管１０内の圧力とによって負荷され、また
閉止位置の方向では、荷重圧検知導管１７内に存在する
昇降シリンダ５の荷重圧によって負荷される。このため
に制御弁７の下流側の戻し導管１０から、通流位置の方
向に作用する降下制動弁１９の制御面へ通じる制御圧導
管２１が設けられている。閉止位置の方向に作用する降
下制動弁１９の制御面と荷重圧検知導管１７とには制御
圧導管２２が接続されている。従って昇降駆動装置２の
荷重圧によって制御される降下制動弁１９は荷重には無
関係に降下速度を、制御弁７の開口幅によって規定され
た値に保持する。
【００３３】傾斜駆動装置３は、複動式油圧シリンダ２
５として構成された２つの傾斜シリンダ２５を有し、該
傾斜シリンダは制御弁２６によって作動制御可能であ
る。該制御弁２６は比例動作弁として構成されておりか
つ電気的に作動可能である。このために複動式の比例動
作電磁石２７が設けられており、該比例動作電磁石は２
つの磁石系を有し、両磁石系によって制御弁２６は、２
つのばね２８，２９を介してセンタリングされた中立位
置、つまり該制御弁２６の接続ポートを閉止する中立位
置から、例えば昇降マストを前傾させる切換え位置又は
昇降マストを後傾させる切換え位置へ変位可能である。
第１切換え位置Ｉでは、吐出導管９から分岐した流入導
管３０は、接続点Ａ２に接続した油圧媒体導管３１に接
続されている。接続点Ｂ２に接続した油圧媒体導管３２
は、タンク導管１１に通じる流出導管３３と連通してい
る。第２切換え位置ＩＩでは相応に流入導管３０は油圧
媒体導管３２に、また油圧媒体導管３１は流出導管３３
に接続されている。流入導管３０内には、制御弁２６の
流入側で流量調整器３４が設けられており、該流量調整
器は、制御弁２６の流入側絞り部位で発生する圧力差に
よって制御されている。この場合流量調整器３４は、通
流位置の方向では、制御弁２６の流入側絞り部位の下流
側圧力並びにばね３５のばね作用によって負荷され、ま
た閉止位置の方向では制御弁２６の流入側絞り部位の上
流側圧力によって負荷される。このために、通流位置の
方向へ作用する流量調整器３４の制御面には、制御弁２
６の１つの接続部に接続された制御圧導管３６が導かれ
ており、前記制御弁２６の接続部には、切換え位置Ｉ及
びＩＩにおいてその都度、流入側絞り部位の下流側圧力
が生じる。閉止位置で作用する流量調整器３４の制御面
は制御圧導管３７と接続し、該制御圧導管は制御弁２６
の上流側で、従って流入側絞り部位の上流側で流入導管
３０に接続されている。流出導管３３内には、制御弁２
６の流出側に流量調整器３８が配置されており、該流量
調整器は、制御弁２６の流出側絞り部位において発生す
る圧力差によって制御されている。このために、開口方
向に作用する流量調整器３８の制御面には、制御弁２６
の下流側で流出導管３３に接続された制御圧導管３９が
導かれている。これに加えて開口方向ではばね４０の力
も作用している。従って制御圧導管３９は制御弁２６の
切換え位置Ｉ及びＩＩにおいて、流出側絞り部位の下流
側圧力によって負荷されている。閉止位置の方向では流
量調整器３８は、制御弁２６の流出側絞り部位の上流側
圧力によって負荷され、その場合、切換え位置Ｉ及びＩ
Ｉにおいて流出側絞り部位の上流側圧力によって負荷さ
れているところの制御弁２６の接続ポートに制御圧導管
４１が接続されている。従って流量調整器３４と３８
は、流入する油圧流及び流出する油圧流を、荷重には無
関係に、制御弁２６の開口幅によって規定された値に保
持し、ひいては傾斜駆動装置３を固定する。傾斜シリン
ダ２５のピストン側及びピストン棒側のための異なった
大きさの油圧媒体流は、制御弁２６における流入横断面
及び流出横断面の開口幅の大きさによって簡単に規定す
ることができる。
【００３４】制御圧導管３６から荷重圧検知導管４２が
分岐し、該荷重圧検知導管はシャトル弁４３の入口に接
続されており、該シャトル弁は出口側でシャトル弁１８
の第２の入口と接続している。
【００３５】昇降駆動装置２に通じる供給導管８の分岐
点の下流側でかつ傾斜駆動装置３に通じる流入導管３０
の分岐点の上流側で吐出導管９内には、傾斜駆動装置３
及び付加駆動装置４の方へ向かって開弁する逆止弁４５
が配置されている。該逆止弁４５は、傾斜駆動装置３及
び／又は付加駆動装置４が作動されていると同時に昇降
駆動装置２の制御弁７が貨物をリフトするための切換え
位置へ作動されるような運転状態において、昇降駆動装
置が僅かな荷重で負荷されているのに、油圧媒体が傾斜
駆動装置３又は付加駆動装置４から昇降シリンダ５へ流
れて前記の傾斜駆動装置又は付加駆動装置がコントロー
ルされない運動を行なうのを防止する。
【００３６】付加駆動装置４もやはり複動式の油圧シリ
ンダ４６を有し、該油圧シリンダは、比例動作弁として
構成された制御弁４７によって作動制御可能であり、該
制御弁は吐出導管９並びにタンク導管１１に接続されて
いる。制御弁４７は複動式の比例動作電磁石４８によっ
て作動可能である。ばね４９，５０によってセンタリン
グされた中立位置では、油圧シリンダ４６に接続された
油圧媒体導管５１，５２との吐出導管９並びにタンク導
管１１の連通は閉止されている。第１切換え位置Ｉでは
吐出導管９は油圧媒体導管５１に、また油圧媒体導管５
２は戻し導管１１に接続されている。第２切換え位置Ｉ
Ｉでは吐出導管９は油圧媒体導管５２に連通され、また
油圧媒体導管５１は戻し導管１１に連通される。更に制
御弁４７には荷重圧検知導管５３が接続されており、該
荷重圧検知導管は切換え位置Ｉ及びＩＩにおいて、制御
弁４７の流入側絞り部位の下流側における負荷器（アク
チュエータ）の荷重圧によって負荷可能である。荷重圧
検知導管５３は別のシャトル弁５４の入口に接続されて
おり、該シャトル弁は出口側でシャトル弁４３の別の入
口に連通している。
【００３７】従ってシャトル弁１８，４３及び５４は１
連のシャトル弁連鎖を形成するので、複数のアクチュエ
ータの作動制御時に、アクチュエータ６，２５，４６で
生じる最高の荷重圧が、シャトル弁１８の出口に接続さ
れた共通の荷重圧検知導管５５内に生じる。該荷重圧検
知導管５５は、閉鎖方向に作用する圧力秤り５６の制御
面に接続されており、該圧力秤りは入口側では吐出導管
９に、また出口側ではタンク導管１１に接続している。
開放方向では圧力秤り５６は、吐出導管９内に生じるポ
ンプ吐出圧によって負荷されている。また荷重圧検知導
管５５内には圧力制限弁５７が設けられており、該圧力
制限弁は、最大許容ポンプ圧を制限するために設けられ
ている。
【００３８】前記の制御弁７，２６，４７並びに逆止弁
１３，４５、放圧弁１４、降下制動弁１９、流量調整器
３４，３８、シャトル弁１８，４３，５４及び圧力秤り
５６並びに圧力制限弁５７は１つの制御ブロック５８内
に配置されており、該制御ブロックは、吐出導管９をポ
ンプと接続するポンプ接続点Ｐ並びに、タンク導管１１
を貯油タンクと接続するタンク接続点Ｔを有している。
アクチュエータ接続点Ａ１によって油圧媒体導管６は昇
降駆動装置２の昇降シリンダ５に接続可能である。傾斜
駆動装置３の傾斜シリンダ２５並びに付加駆動装置４の
油圧シリンダ４６はアクチュエータ接続点Ａ２，Ｂ２；
Ａ３，Ｂ３によって油圧媒体導管３１，３２；５１，５
２に接続可能である。
【００３９】図２には制御ブロック５８の一方の側面が
図示されている。該側面には、制御弁７を作動するステ
ップモータ１２以外に、制御弁２６，４７を作動するた
めの複動式の比例動作電磁石２７，４８が配置されてい
る。前記側面には又、圧力制限弁５７、流量調整器３
４，３８並びに逆止弁４５が配置されている。
【００４０】図３には、図２に示した側面に対向した方
の制御ブロック５８の側面が図示されている。該側面に
はポンプ接続点Ｐ及びタンク接続点Ｔ並びに昇降駆動装
置の接続点Ａ１、傾斜駆動装置の接続点Ａ２，Ｂ２及び
付加駆動装置の接続点Ａ３，Ｂ３が配置されている。更
に該図面から判るように圧力秤り５６並びに制御弁７及
び２６が制御ブロック５８内に配置されている。更に図
３には降下制動弁１９の逆止弁１３及びシャトル弁１
８，４３，５４の配置が図示されている。
【００４１】図４〜図１０では、制御ブロック５８及び
該制御ブロック５８内に配置された弁の構造態様が図示
されている。
【００４２】図４から判るように、制御ブロック５８
は、並列に配置されて例えば互いに鑞接された複数枚の
セグメントプレート６０から成る多層構造を有してい
る。前記セグメントプレート６０は複数の切欠部及び孔
を有し、これらの切欠部及び孔はその共軸配置とその輪
郭形状に相応して油圧媒体通路とケーシング孔もしくは
弁のための弁座を形成している。各セグメントプレート
６０内の切欠部は例えば打抜き加工によって、或いはレ
ーザー切断法によって製作される。
【００４３】複数枚のセグメントプレートは、１つの通
路６１を形成する互いに整合した切欠部を有している。
前記通路６１は、図４で見て右手側面寄りの領域では比
較的大きな直径に拡径されており、この拡径部内にポン
プ接続点Ｐ用の接続管片６２が挿嵌されかつ鑞接されて
いる。該接続管片６２は、ポンプに接続された油圧媒体
導管を装着するための雌ねじ山を有している。従って通
路６１は吐出導管９を形成している。通路６１は、該通
路に対して直角方向に延びる通路６３へ開口しており、
該通路６３は、複数枚のセグメントプレート６０の、同
心的に配設した切欠部から形成されたケーシング孔６４
と連通している。該ケーシング孔６４内には、圧力秤り
５６の制御スプール６５が耐密的に長手方向シフト可能
に支承されている。ケーシング孔６４には（軸方向で前
記通路６３から間隔をおいて）、複数枚のセグメントプ
レートの切欠部から成る別の通路６６が接続されてお
り、該通路は、複数枚のセグメントプレート６０の互い
に接続する孔から形成された油圧媒体通路６７へ開口し
ており、該油圧媒体通路の外側領域には、タンク接続点
Ｔ用の接続管片６８が鑞接されている。
【００４４】通路６３はこの場合、ケーシング孔６４を
包囲する環状溝７０を形成している。通路６３の領域内
で制御スプール６５はフランジ６９を有し、該フランジ
は、ケーシング孔６４及び環状溝７０と相俟って制御縁
を形成している。前記フランジ６９の領域において制御
スプール６５内には、通路６３と連通する横孔７１が配
設されており、該横孔は、制御スプール６５内に穿設さ
れた縦孔７２へ開口し、かつケーシング孔６４内に配置
された制御スプール６５の一方の端面７３に接続してい
る。該端面７３は、制御スプール６５を開放位置の方向
へ負荷する制御面を形成している。制御スプール６５
の、前記端面７３とは反対側に位置する方の端面は、セ
グメントプレート６０の孔と相俟って、圧力秤り５６の
閉鎖方向に作用する制御圧室７４を形成しており、該制
御圧室は共通の荷重圧検知導管（図示せず）に接続され
ている。制御圧室７４は、セグメントプレート６０内に
鑞接されたケーシング構成部分７５によって閉塞されて
いる。ケーシング構成部分７５内には又、ばね７７用の
調整ねじ７６が設けられている。
【００４５】複数枚のセグメントプレート内の孔から成
っていて前記ケーシング孔６４に対して平行に配設され
た別のケーシング孔７８は、圧力制限弁５７を収容する
ために使用される。該ケーシング孔７８はこの場合、タ
ンク導管に接続された油圧媒体通路６７に連通してい
る。圧力制限弁５７の弁体７９は、ケーシング孔７８に
対して共軸に穿設されたセグメントプレートの孔８０に
よって形成された弁座を作動制御し、しかも前記孔８０
は、隣接した１枚のセグメントプレート内に形成された
通路８１を介して制御圧室７４と連通している。前記弁
体７９は、ケーシング孔７８内に配置したばね８２によ
って閉鎖方向に負荷され、該ばねの予荷重は、ねじスピ
ンドル８４とナット８５によって調節可能であり、前記
ナット８５は、複数枚のセグメントプレート６０内にケ
ーシング孔７８に対して同心的に穿設された切欠部から
成る１つの孔８６内に鑞接されている。
【００４６】図５には、昇降駆動装置２用の制御弁７の
構造態様が図示されており、該制御弁７の制御スプール
９０は、複数枚のセグメントプレート６０内に同心的に
穿設された切欠部から成るケーシング孔９１内に長手方
向にシフト可能に支承されている。
【００４７】前記ケーシング孔９１に対して平行に配設
されたケーシング孔９２内に逆止弁４５が配置されてい
る。ケーシング孔９２はこの場合、複数枚のセグメント
プレート内に穿設された孔から成り、該孔はポンプ通路
９４を形成し、該ポンプ通路は、図４を併せ見れば判る
ように、ポンプ接続点Ｐに接続された通路６１と連通
し、従って吐出導管９とも連通している。複数枚のセグ
メントプレートに穿設した切欠部から成っていてケーシ
ング孔９２を半径方向で包囲する環状溝９５はポンプ通
路９６と連通し、該ポンプ通路は、傾斜駆動装置３及び
付加駆動装置４の制御弁へ達している。ポンプ通路９４
と環状溝９５の移行部には、逆止弁４５用の弁座９３が
形成されている。またケーシング孔９２内には、ケーシ
ング構成部分９７が鑞接されており、該ケーシング構成
部分には閉塞ねじ９８が螺入されている。該閉塞ねじ９
８はばね９９と連結し、該ばねは逆止弁４５の弁体１０
０を、弁座９３の方向に、ひいては閉弁位置の方向に負
荷している。更にまたケーシング構成部分９７と閉塞ね
じ９８は、逆止弁４５の閉弁方向に作用する制御圧室１
０１を形成し、該制御圧室は、ポンプ通路９６内の圧力
によって、従って逆止弁４５の下流側圧力で負荷されて
いる。このために環状溝９５の領域において弁体１００
内には横孔１０２が配設されており、該横孔は絞りを介
して制御圧室１０１と連通している。
【００４８】制御弁７のケーシング孔９１内には環状溝
１１０が形成されており、該環状溝はポンプ通路９４と
連通している（図示せず）。ケーシング孔９１に沿って
成形された別の環状溝１１１は、複数枚のセグメントプ
レート内に穿設した切欠部から成る通路１１２と連通
し、該通路は、ケーシング孔９１に対して矢張り平行に
配設されたケーシング孔１１３へ開口し、該ケーシング
孔は複数枚のセグメントプレートの円環状の切欠部によ
って形成されている。ケーシング孔１１３は逆止弁１３
を収容するためのものである。ケーシング孔９１に沿っ
て成形された別の環状溝１１４は、詳細な図示は省いた
が、タンク導管１１に接続し、該タンク導管は、複数枚
のセグメントプレート内に穿設した切欠部から形成され
ている。タンク導管１１はこの場合、図４に示した油圧
媒体通路６７と連通している。
【００４９】制御弁７の制御スプール９０は溝１１５，
１１６並びにスプールフランジ１１７，１１８，１１９
を有し、しかも図５で見て左手へ向かって制御スプール
９０が変位すると環状溝１１０は溝１１５を介して環状
溝１１１と連通し、図面で見て右手へ向かって制御スプ
ールが変位すると環状溝１１１は溝１１６を介して環状
溝１１４と連通する。制御スプール９０を作動するため
にスピンドル−ナット型伝動装置が設けられており、該
スピンドル−ナット型伝動装置は、ステップモータ１２
の出力軸と連結しているねじスピンドル１２０と、弁体
９０に相対回動不能に固着結合されていて前記ねじスピ
ンドルに噛合っているナット１２１とから成っている。
弁体９０の回動を防止するためにナット１２１は、ケー
シング構成部分１２３内に形成された溝１２２と結合し
ており、前記ケーシング構成部分はケーシング孔９１の
外側領域内に鑞接されておりかつステップモータ１２を
装着するために設けられている。スピンドル−ナット型
伝動装置を収容する空間１２４は、ケーシング構成部分
１２３内に穿設した１つの横孔と、１枚のセグメントプ
レート内に穿設した切欠部によって形成された１つの通
路１２５とを介してタンク導管１１に接続している。更
にまたステップモータ１２には、該ステップモータ１２
が作動制御されない場合に制御スプール９０を図示の中
立位置へ変位させるばね装置１２６が設けられている。
【００５０】通路１１２に接続しているケーシング孔１
１３は、通路１３１と連通する環状溝１３０を有し、前
記通路１３１はケーシング孔１３２に接続されており、
該ケーシング孔内には、アクチュエータ用の接続点Ａ１
のための接続管片１３３が鑞接されている。環状溝１３
０へのケーシング孔１１３の移行部には、逆止弁１３の
弁体１３５によって作動制御される弁座１３４が形成さ
れている。前記弁体１３５は端面に、通路１１２内の油
圧によって負荷される第１制御面１３５ａと、環状溝１
３０内の圧力、従って昇降駆動装置の荷重圧によって負
荷される第２制御面１３５ｂとを有している。開弁方向
に作用する制御面１３５ｂはこの場合、弁体１３５の端
面に沿ったリング面によって形成され、該リング面は弁
座１３４から弁体１３５の外径部位まで延びている。ケ
ーシング孔１１３内には、閉塞エレメントを形成するケ
ーシング構成部分１３６が鑞接されており、該ケーシン
グ構成部分は閉塞ねじ１３７によって閉塞されている。
弁体１３５とケーシング構成部分１３６と閉塞ねじ１３
７は１つの制御圧室１３８を形成しており、該制御圧室
内には、弁体１３５を弁座１３４の方向へ、要するに閉
止位置の方向へ負荷するばね１３９が配置されている。
更にまた弁体１３５は、制御圧室１３８内に生じる昇降
駆動装置の荷重圧によって閉止位置の方向へ負荷されて
いる。このために環状溝１３０の領域で弁体１３５内に
は、固定絞りを有する横孔１２９が配設されている。
【００５１】更に前記制御圧室１３８は、タンク導管１
１と連通しているタンク室４０に接続可能であり、該タ
ンク室は、ケーシング孔９１及び制御スプール９０並び
に閉塞エレメントを形成するケーシング構成部分１４１
によって形成されており、該ケーシング構成部分１４１
はケーシング孔９０内に鑞接されている。更に前記ケー
シング構成部分１４１内には放圧弁１４が配置されてい
る。このために弁座エレメント１４２が、放圧弁１４用
のケーシング構成部分１４１内へ螺入されており、しか
も前記弁座エレメント１４２は、放圧弁１４の弁体１４
４を受容するために制御圧室１４３を形成している。該
制御圧室１４３はこの場合、軸方向孔１４５を介してタ
ンク室１４０に接続しており、しかも制御圧室１４３か
ら軸方向孔１４５への移行部には、放圧弁１４のための
弁座が形成されている。また前記制御圧室１４３は、前
記弁座エレメント１４２内へ螺入されている閉塞ねじ１
４６によって閉塞されている。更にまた制御圧室１４３
内には、弁体１４２を閉弁位置へ負荷するばねが配置さ
れている。逆止弁１３の制御圧室１３８を放圧弁の制御
圧室１４３と連通するために通路１４８が設けられてお
り、該通路は、閉塞エレメントとしてのケーシング構成
部分１３６内に穿設された孔と、閉塞エレメントとして
のケーシング構成部分１４１内に穿設された孔と、弁座
エレメント１４２内に穿設された孔とから成っており、
これらの孔は、１枚のセグメントプレート内に形成され
た切欠部を介して互いに接続されている。放圧弁１４の
弁体１４４は、軸方向孔１４５を通って延びる作動エレ
メントを構成する作動ピン１４９と結合されており、該
作動ピンは、スプールフランジ１１７に形成された制御
スプール９０の端面に結合されている。
【００５２】昇降駆動装置の制御スプール９０が、貨物
を降下させるため、つまり溝１１６を介して環状溝１１
１を環状溝１１４と連通させるために図５で見て右手へ
向かって変位する際に同時に、作動ピン１４９を介して
放圧弁１４の弁体１４４も右手へ向かって動かされ、そ
れに伴って放圧弁１４は開弁する。従って横孔１２９を
介して昇降駆動装置の荷重圧によって負荷される、逆止
弁１３の制御圧室１３８は、通路１４８と制御圧室１４
３を介して、並びに弁体１４４から解放された軸方向孔
１４５を介してタンク室１４０に接続され、これによっ
て逆止弁１３の弁体１３５は、第２制御面１３５ｂに生
じる昇降駆動装置の荷重圧によってばね１３９のばね力
に抗して開弁位置へ動かされる。従って油圧媒体は、接
続点Ａ１から通路１３１、環状溝１３０及び開弁した逆
止弁１３を経て通路１１２へ、ひいては環状溝１１１内
へ流入し、そこから更に溝１１６を経て、タンク導管１
１に接続している環状溝１１４内へ流入することができ
る。制御スプール９０の溝１１６から解放された、環状
溝１１１と環状溝１１４との間の制御縁がこの場合、昇
降駆動装置の降下速度を決定する。
【００５３】図６には、降下制動弁１９の構成態様が図
示されており、該降下制動弁１９は、複数枚のセグメン
トプレートに共軸に配設された孔から成る１つのケーシ
ング孔１５０内で長手方向シフト可能に支承されてい
る。該ケーシング孔１５０に沿って配設された環状溝１
５１は、図５を併せ見れば判るように、環状溝１１４に
接続している。ケーシング孔１５０の別の環状溝１５２
は、複数枚のセグメントプレート内に穿設された切欠部
から成る通路１５３を介してタンク導管１１に接続され
ている。降下制動弁１９の弁体１５４は、該弁体１５４
の図示位置で環状溝１５１と１５２との間の連通を解放
する溝１５５を有している。弁体１５４はこの位置の方
向へ、制御圧室１５６内に配置されたばね２０のばね力
によって負荷される。前記制御圧室１５６は、ケーシン
グ孔１５０と、該ケーシング孔内に鑞接されたケーシン
グ構成部分１５７と、該ケーシング構成部分１５７内に
配置された閉塞ねじ１５８とから形成されている。制御
圧室１５６はこの場合、環状溝１５１内の圧力で、従っ
て制御弁７の下流側圧力によって負荷可能であり、しか
も例えば制御圧室１５６に接続する横孔１５９が弁体１
５４内に形成されており、該横孔１５９は、環状溝１５
１に連通する横孔１６１に接続した縦孔１６０へ開口し
ている。制御圧室１５６から離反した方の、弁体１５４
の端面１６２は、図示は省いたが、環状溝１１１内の圧
力もしくはケーシング孔９１内の圧力で、つまり降下中
に制御弁７の上流側圧力で絞り位置の方向へ負荷可能で
ある。
【００５４】図７には、傾斜駆動装置３の制御弁２６並
びに流入側の流量調整器３４の構成態様が図示されてい
る。流量調整器３４の弁体１７０はケーシング孔１７１
内に長手方向シフト可能に支承されており、該ケーシン
グ孔は、ポンプ通路９４と連通している（図示せず）環
状溝１７２を有している。該環状溝１７２から軸方向間
隔をおいて配設された環状溝１７３は制御弁２６用の流
入口を形成している。流量調整器３４の弁体１７０は、
図示位置で環状溝１７２と環状溝１７３とを連通させる
溝１７５を有している。前記弁体１７０は、ケーシング
孔１７１内に配置されたばね３５によって、この弁切換
え位置の方向へ負荷され、該ばね３５の予荷重は調整ね
じ１７６によって設定可能であり、該調整ねじは、ケー
シング孔１７１内に鑞接されたケーシング構成部分１７
７内へ螺入可能である。ばね側から離反した方の弁体１
７０の端面はケーシング孔１７１内に制御圧室１７８を
形成しており、該制御圧室は、図１から判るように、制
御弁２６の上流側圧力によって負荷される。このために
弁体１７０内には、環状溝１７３に連通する横孔１７９
が穿設されており、該横孔は、前記端面へ通じる縦孔と
接続している。
【００５５】制御弁２６の制御スプール１８０は、複数
枚のセグメントプレートの互いに軸整合する円環状の切
欠部によって形成されたケーシング孔１８１内に長手方
向シフト可能に支承されており、かつ複動式の比例動作
電磁石２７によって作動可能である。比例動作電磁石２
７はこの場合、ケーシング孔１８１の外側領域内に鑞接
されたケーシング構成部分１８２に固着されている。
【００５６】ケーシング孔１８１に沿って環状溝１８３
が配設されており、該環状溝１８３は、ケーシング孔１
７１に沿って穿設された環状溝１７１に接続（図示せ
ず）している。１つの環状溝１８４が、孔１８６へ開口
する通路１８５に接続されており、前記孔１８６内に
は、傾斜駆動装置の接続点Ｂ２の接続管片１８７が鑞接
されている。別の１つの環状溝１８８をタンク導管１１
に接続することが可能である。制御弁２６の流出側絞り
部位の上流側圧力を検出するために環状溝１８９が穿設
されている。別の１つの環状溝１９０が通路１９１に接
続（図示せず）されており、該通路１９１内には、傾斜
駆動装置の接続点Ａ２の接続管片１９２が配置されてい
る。タンク導管１１には別の環状溝１９３を接続可能で
ある。流入側絞り部位の下流側圧力を検出するために別
の環状溝１９４が設けられており、該環状溝は、ケーシ
ング孔１７１へ開口する通路１９５に接続されている。
これによって制御弁の流入側の流量調整器３４のばね側
を、流入側絞り部位の下流側圧力で負荷することが可能
になる。
【００５７】制御スプール１８０は、制御弁２６の図示
の中立位置において環状溝１８４と連通する溝２６０を
有している。別の溝２６１は中立位置において環状溝１
９０に接続されている。制御スプール１８０の両方の外
端部には夫々２つの溝２６２ａ，２６２ｂ；２６３ａ，
２６３ｂが設けられており、該溝は制御スプール１８０
の変位時に環状溝１９４；１８９に接続可能である。
【００５８】図７で見て右手へ向かっての変位時には、
溝２６１は環状溝１８３を環状溝１９０と連通させる。
環状溝１８４は溝２６０を介して環状溝１８８と接続さ
れている。従って溝２６１は制御弁２６の流入側絞り部
位を形成し、また溝２６０は制御弁２６の流出側絞り部
位を形成している。環状溝１９４はこの場合、流入側絞
り部位の下流側圧力を検出するために溝２６２ａと連通
し、しかも溝２６２ａから溝２６１への連通路は、制御
スプール内に配設された横孔及び縦孔を介して形成され
ている。流出側絞り部位の上流側圧力は、溝２６３ｂを
介して環状溝１８９へ伝達され、この場合、溝２６０か
ら溝２６３ｂへ相応の縦孔及び横孔が制御スプール１８
０内に配設されている。
【００５９】前記に対応して、図７で見て左手へ向かっ
ての変位時には溝２６１が流出側絞り部位を形成すると
共に、溝２６０は流入側絞り部位を形成する。環状溝１
９４はこの場合、溝２６２ｂと接続され、環状溝１８９
は溝２６３ａと接続されている。流入側絞り部位の下流
側圧力を検出するためにこの場合、溝２６０は制御スプ
ール１８０内に穿設された横孔及び縦孔を介して溝２６
２ｂと連通する。これに対応して流出側絞り部位の上流
側圧力は、制御スプール１８０内に穿設された縦孔及び
横孔によって形成された、溝２６１と溝２６３ａとの間
の連通路を介して環状溝１８９内へ伝達される。
【００６０】図８には、流出側の流量調整器３８の構成
態様が図示されている。複数枚のセグメントプレートの
孔から成る１つのケーシング孔２００内には、環状溝２
０１が設けられており、該環状溝２０１は、制御弁２６
の環状溝１８８，１９３に接続されている。ケーシング
孔２００に沿って穿設されていて環状溝２０１から隔て
られた環状溝２０６は、タンク導管１１と連通する通路
２０７に接続されている。弁体２０４は、図示位置で環
状溝２０１を環状溝２０６と接続する溝２０８を有して
いる。流量調整器３８は、ケーシング孔２００内に配置
されたばね４０によって開弁方向に負荷される。これと
同時に環状溝２０１内の圧力、要するに制御弁２６の流
出側絞り部位の下流側圧力が、弁体２０４内に穿設され
た横孔２０２及び縦孔２０３を介して流量調整器３８の
ばね側に生じ、従って流量調整器３８を開弁位置へ負荷
する。ばね側から離反した方の弁体２０４の端面は、ケ
ーシング孔２００と相俟って制御圧室２０５を形成して
おり、該制御圧室は制御弁２６の環状溝１８９に接続さ
れており、これによって流量調整器３８は、制御弁２６
の流出側絞り部位の上流側圧力によって絞り位置の方向
に負荷される。ばね４０の予荷重は、ケーシング孔２０
０内に鑞接されたケーシング構成部分２１１内に螺入さ
れた調整ねじ２１０によって設定可能である。
【００６１】図９には、縦方向スライド弁として構成さ
れた、付加駆動装置４の制御弁４７の構成態様が図示さ
れており、該制御弁は複動式の比例動作電磁石４８によ
って作動可能である。比例動作電磁石４８はこの場合、
ケーシング構成部分２２０内に固定されており、該ケー
シング構成部分は、ケーシング孔２２１の外側領域に鑞
接されており、前記ケーシング孔は、複数枚のセグメン
トプレート６０内に同心的に穿設された円環状切欠部か
ら成っており、かつ制御弁４７の制御スプール２３４を
受容している。ケーシング孔２２１に沿って穿設された
環状溝２２２はポンプ通路９４と接続（図示せず）して
いる。別の環状溝２２３が、孔２２５へ開口する通路２
２４に接続されており、前記孔２２５内には、接続点Ｂ
３用の接続管片２２６が鑞接されている。別の環状溝２
２７がタンク導管と接続されている。更にまた通路２２
９へ開口する環状溝２２８が設けられている。通路２２
９が孔２３０に接続しており、該孔内には、アクチュエ
ータ用接続点Ａ３のための接続管片２３１が鑞接されて
いる。環状溝２３２はタンク導管に接続されている。ア
クチュエータの荷重圧を検出するために環状溝２３３が
設けられている。制御スプール２３４には、環状溝２２
２，２２３，２２７並びに環状溝２２２，２２８，２３
２を作動制御するために２つの溝２３５，２３６が設け
られている。制御スプール２３４内に穿設された別の２
つの環状溝２３７，２３８は、弁体つまり制御スプール
２３４の変位に応じて環状溝２３３に接続されており、
かつ制御弁４７の下流側で接続点Ａ３，Ｂ３において生
じる荷重圧を荷重圧検知導管へ導く。環状溝２３８はこ
の場合、例えば制御スプール２３４内に穿設した孔を介
して溝２３５に接続する。適当な横孔と縦孔を介して環
状溝２３７は溝２３６へ接続されている。
【００６２】図１０には、荷重圧検知導管内のシャトル
弁１８，４３，５４の構成態様が図示されている。該シ
ャトル弁は弁エレメント２４０、例えば球を有し、該球
は孔２４１内に配置されておりかつ第１弁座を有し、該
第１弁座は、前記孔２４１に対して共軸に１枚のセグメ
ントプレートにより小径に穿設された孔２４２と前記孔
２４１との間の移行部に形成されている。孔２４２は、
１枚のセグメントプレート内に穿設された通路２４３と
接続し、該通路はシャトル弁の第１入口を形成してい
る。孔２４１の、第１弁座から離反した方の側にはケー
シング構成部分２４４が鑞接されており、該ケーシング
構成部分は閉塞ねじ２４５によって弁エレメント２４６
を、孔２４１の肩に当接した状態に保つ。弁エレメント
２４６はこの場合、シャトル弁の第２弁座を形成してい
る。弁エレメント２４６内には、孔２４１と連通する縦
孔２４７が設けられており、該縦孔から横孔２４８が分
岐し、該横孔は、１枚のセグメントプレート内に穿設さ
れた通路２４９と連通しかつシャトル弁の第２入口を形
成している。シャトル弁の出口は、複数枚のセグメント
プレート内に穿設された切欠部から成る通路２５０によ
って形成され、該通路は第１弁座と第２弁座との間で孔
２４１に接続されており、かつ別のシャトル弁の入口に
か、又は圧力秤り５６の制御圧室７４に達している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による弁ユニットの油圧接続回路の構成
図である。
【図２】制御ブロックの一方の側面の側面図である。
【図３】図２に示した側面に対向した方の制御ブロック
側面の側面図である。
【図４】図３の１−１線に沿った断面図である。
【図５】図３の２−２線に沿った断面図である。
【図６】図３の３−３線に沿った断面図である。
【図７】図３の４−４線に沿った断面図である。
【図８】図２の５−５線に沿った断面図である。
【図９】図３の６−６線に沿った断面図である。
【図１０】図３の７−７線に沿った断面図である。
【符号の説明】
１ 油圧接続回路、 ２ 昇降駆動装置、 ３ 傾斜駆
動装置、 ４ 付加駆動装置、 ５ 単動式油圧シリン
ダとしての昇降シリンダ、 ６ 油圧媒体導管、 ７
制御弁、 ８ 供給導管、 ９ 吐出導管、 １０ 戻
し導管、 １１タンク導管、 １２ ステップモータ、
１３ 逆止弁、 １４ 放圧弁、１５ 制御導管、
１６ 導管、 １７ 荷重圧検知導管、 １８ シャト
ル弁、 １９ 降下制動弁、 ２０ ばね、 ２１，２
２ 制御圧導管、 ２５ 複動式油圧シリンダとしての
傾斜シリンダ、 ２６ 制御弁、 ２７ 複動式の比例
動作電磁石、 ２８，２９ ばね、 ３０ 流入導管、
３１，３２ 油圧媒体導管、 ３３ 流出導管、 ３
４ 流量調整器、 ３５ ばね、 ３６，３７制御圧導
管、 ３８ 流量調整器、 ３９ 制御圧導管、 ４０
ばね、 ４１ 制御圧導管、 ４２ 荷重圧検知導
管、 ４３ シャトル弁、 ４５ 逆止弁、 ４６ 油
圧シリンダ、 ４７ 比例動作弁としての制御弁、 ４
８ 比例動作電磁石、 ４９，５０ ばね、 ５１，５
２ 油圧媒体導管、 ５３ 荷重圧検知導管、 ５４
シャトル弁、 ５５ 荷重圧検知導管、 ５６ 圧力秤
り、 ５７ 圧力制限弁、 ５８ 制御ブロック、 ６
０ セグメントプレート、６１ 通路、 ６２ 接続管
片、 ６３ 通路、 ６４ ケーシング孔、 ６５ 制
御スプール、 ６６ 通路、 ６７ 油圧媒体通路、
６８ 接続管片、６９ フランジ、 ７０ 環状溝、
７１ 横孔、 ７２ 縦孔、 ７３ 端面、 ７４ 制
御圧室、 ７５ ケーシング構成部分、 ７６ 調整ね
じ、 ７７ ばね、 ７８ ケーシング孔、 ７９ 弁
体、 ８０ 孔、 ８１ 通路、８２ ばね、 ８４
ねじスピンドル、 ８５ ナット、 ８６ 孔、 ９０
制御スプール、 ９１，９２ ケーシング孔、 ９３
弁座、 ９４ ポンプ通路、 ９５ 環状溝、 ９６
ポンプ通路、 ９７ ケーシング構成部分、９８ 閉塞
ねじ、 ９９ ばね、 １００ 弁体、 １０１ 制御
圧室、 １０２ 横孔、 １１０，１１１ 環状溝、
１１２ 通路、 １１３ ケーシング孔、 １１４ 環
状溝、 １１５，１１６ 溝、 １１７，１１８，１１
９ スプールフランジ、 １２０ ねじスピンドル、
１２１ ナット、 １２２ 溝、 １２３ ケーシング
構成部分、 １２４ 空間、 １２５ 通路、 １２６
ばね装置、 １２９ 横孔、 １３０ 環状溝、 １３
１ 通路、 １３２ケーシング孔、 １３３ 接続管
片、 １３４ 弁座、 １３５ 弁体、 １３５ａ 第
１制御面、 １３５ｂ 第２制御面、 １３６ ケーシ
ング構成部分、１３７ 閉塞ねじ、 １３８ 制御圧
室、 １３９ ばね、 １４０ タンク室、 １４１
ケーシング構成部分、 １４２ 弁座エレメント、 １
４３ 制御圧室、 １４４ 弁体、 １４５ 軸方向
孔、 １４６ 閉塞ねじ、 １４８通路、 １４９ 作
動エレメントを構成する作動ピン、 １５０ ケーシン
グ孔、 １５１，１５２ 環状溝、 １５３ 通路、
１５４ 弁体、 １５５溝、 １５６ 制御圧室、 １
５７ ケーシング構成部分、 １５８ 閉塞ねじ、 １
５８ 閉塞ねじ、 １５９ 横孔、 １６０ 縦孔、
１６１ 横孔、１６２ 端面、 １７０ 弁体、 １７
１ ケーシング孔、 １７２，１７３環状溝、 １７５
溝、 １７６ 調整ねじ、 １７７ ケーシング構成
部分、１７８ 制御圧室、 １７９ 横孔、 １８０
制御スプール、 １８１ ケーシング孔、 １８２ ケ
ーシング構成部分、 １８３ 環状溝、 １８４ 環状
溝、 １８５ 通路、 １８６ 孔、 １８７ 接続管
片、 １８８，１８９，１９０ 環状溝、 １９１ 通
路、 １９２ 接続管片、 １９３，１９４環状溝、
１９５ 通路、 ２００ ケーシング孔、 ２０１ 環
状溝、 ２０２ 横孔、 ２０３ 縦孔、 ２０４ 弁
体、 ２０５ 制御圧室、 ２０６環状溝、 ２０７
通路、 ２０８ 溝、 ２１０ 調整ねじ、 ２１１
ケーシング構成部分、 ２２０ ケーシング構成部分、
２２１ ケーシング孔、２２２，２２３ 環状溝、
２２４ 通路、 ２２５ 孔、 ２２６ 接続管片、
２２７，２２８ 環状溝、 ２２９ 通路、 ２３０
孔、 ２３１ 接続管片、 ２３２，２３３ 環状溝、
２３４ 制御スプール、 ２３５，２３６溝、 ２３
７，２３８ 環状溝、２４０ 球として形成された弁エ
レメント、２４１，２４２ 孔、 ２４３ 通路、 ２
４４ ケーシング構成部分、 ２４５ 閉塞ねじ、 ２
４６ 弁エレメント、 ２４７ 縦孔、 ２４８ 横
孔、２４９，２５０ 通路、 ２６０，２６１；２６２
ａ，２６２ｂ；２６３ａ，２６３ｂ 溝、 Ｉ 第１切
換え位置、 ＩＩ 第２切換え位置、 Ａ１，Ａ２，Ａ
３，Ｂ２，Ｂ３ アクチュエータ接続点、 Ｐ ポンプ
接続点、 Ｔ タンク接続点

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 アクチュエータの運動速度を開口幅によ
    って決定する制御弁、特に電気作動式制御弁によって夫
    々作動制御される、貨物を昇降するための昇降駆動装置
    と傾斜駆動装置が配備されており、しかも前記昇降駆動
    装置が単動式の油圧シリンダとして構成されており、か
    つ前記制御弁から前記油圧シリンダへ通じる油圧媒体導
    管内に、前記油圧シリンダの方へ向かって開弁する閉止
    解除可能な座止形の逆止弁が配置されており、かつ前記
    傾斜駆動装置が複動式の油圧シリンダとして構成されて
    いる形式の、作業車両、特にフロア運搬機の作業油圧用
    の弁ユニットにおいて、逆止弁（１３）が、昇降駆動装
    置（２）の荷重圧によって負荷可能であって開弁位置の
    方へ向かって作用する制御面（１３５ｂ）を有してお
    り、かつ、前記昇降駆動装置（２）の荷重圧によって負
    荷可能な、逆止弁（１３）の閉止位置の方へ向かって作
    用する制御圧室（１３８）が、降下位置（ＩＩ）への前
    記制御弁（７）の作動時に貯油タンクと連通可能であ
    り、かつ／又は傾斜駆動装置（３）の流入導管（３０）
    内並びに流出導管（３３）内には、通流位置と閉止位置
    とを有する夫々１つの流量調整器（３４，３８）が配置
    されており、しかも各流量調整器（３４，３８）が閉止
    位置へ向かう方向では制御弁（２６）の絞り部位の上流
    側圧力によって負荷され、また通流位置へ向かう方向で
    は前記制御弁（２６）の絞り部位の下流側圧力並びにば
    ね（３５，４０）のばね力によって負荷されることを特
    徴とする、作業車両の作業油圧用の弁ユニット。
  2. 【請求項２】 制御圧室（１３８）が、座止弁として構
    成されていて貯油タンクに接続可能な放圧弁（１４）と
    接続しており、該放圧弁（１４）が、昇降駆動装置
    （２）の荷重圧によって閉止位置へ可動であり、かつ降
    下位置（ＩＩ）への前記昇降駆動装置（２）の制御弁
    （７）の作動時には、逆止弁（１３）の前記制御圧室
    （１３８）を貯油タンクへ連通させる開弁位置へ可動で
    ある、請求項１記載の弁ユニット。
  3. 【請求項３】 逆止弁（１４）の制御圧室（１３８）が
    固定絞り（１２９）を介して昇降駆動装置の荷重圧によ
    って負荷可能である、請求項１又は２記載の弁ユニッ
    ト。
  4. 【請求項４】 昇降駆動装置（２）の制御弁（７）の作
    動装置としてステップモータ（１２）が設けられてお
    り、該ステップモータ（１２）が放圧弁（１４）と作用
    結合しており、該放圧弁が、降下位置（ＩＩ）への制御
    弁（７）の作動制御に伴って開弁位置へ可動である、請
    求項１から３までのいずれか１項記載の弁ユニット。
  5. 【請求項５】 昇降駆動装置（２）の制御弁（７）が、
    制御スプール（９０）を有する縦方向スライド弁として
    構成されており、かつステップモータ（１２）が、伝動
    装置、特にスピンドル−ナット型伝動装置（１２０，１
    ２１）によって前記制御弁（７）の制御スプール（９
    ０）と連結されており、しかも前記制御スプール（９
    ０）が回動不能かつ縦方向シフト可能にケーシング孔
    （９１）内に支承されており、かつ、非作動制御状態に
    おいて前記制御スプール（９０）を中立位置に保持する
    ばね装置（１２６）が設けられている、請求項１から４
    までのいずれか１項記載の弁ユニット。
  6. 【請求項６】 放圧弁（１４）が、作動エレメント（１
    ４９）を介して昇降駆動装置（２）の制御弁（７）の制
    御スプール（９０）と作用結合している弁体（１４４）
    を有している、請求項５記載の弁ユニット。
  7. 【請求項７】 昇降駆動装置（２）の制御弁（７）から
    タンク導管（１１）に達する戻し導管（１０）内に降下
    制動弁（１９）が配置されており、該降下制動弁が通流
    位置の方向ではばね（２０）のばね力と前記制御弁
    （７）の絞り部位の下流側圧力とによって、また閉止位
    置の方向では前記制御弁（７）の絞り部位の上流側圧力
    によって負荷可能である、請求項１から６までのいずれ
    か１項記載の弁ユニット。
  8. 【請求項８】 流入導管（３０）及び流出導管（３３）
    において傾斜駆動装置（３）の制御弁（２６）よって解
    放される絞り部位の開口横断面積が、前記傾斜駆動装置
    （３）の油圧シリンダ（２５）のピストン面積とピスト
    ン棒面積との比に相応して構成されている、請求項１か
    ら７までのいずれか１項記載の弁ユニット。
  9. 【請求項９】 昇降駆動装置（２）の制御弁（７）の下
    流側に位置しかつ傾斜駆動装置（３）の制御弁（２６）
    の上流側に位置する吐出導管（９）内に、前記傾斜駆動
    装置（３）の制御弁（２６）の方へ向かって開弁する逆
    止弁（４５）が配置されている、請求項１から８までの
    いずれか１項記載の弁ユニット。
  10. 【請求項１０】 特にサイドシフターを駆動するため
    に、複動式油圧シリンダ（４６）として構成されていて
    制御弁（４７）、特に電気作動式制御弁によって作動制
    御可能な少なくとも１つの付加駆動装置（４）が設けら
    れており、前記制御弁（４７）が、傾斜駆動装置（３）
    の制御弁（２６）の下流側で吐出導管（９）に接続され
    ており、かつ昇降駆動装置（２）、傾斜駆動装置（３）
    及び付加駆動装置（４）の各制御弁（７，２６，４７）
    の流入側絞り部位の下流側には夫々１本の荷重圧検知導
    管（１７，４２，５３）が接続されており、これらの荷
    重圧検知導管（１７，４２，５３）が、複数のシャトル
    弁（１８，４３，５４）から成るシャトル弁連鎖を介し
    て、共通の荷重圧検知導管（５５）に接続されており、
    該荷重圧検知導管が圧力秤り（５６）に連結している、
    請求項１から８までのいずれか１項記載の弁ユニット。
  11. 【請求項１１】 圧力秤り（５６）が吐出導管（９）を
    タンク導管（１１）と連結しかつ閉止位置並びに通流位
    置を有しており、しかも前記圧力秤り（５６）が、通流
    位置へ向かう方向ではポンプ圧によって負荷され、閉止
    位置へ向かう方向では、共通の荷重圧検知導管（５５）
    内に生じる作動制御されたアクチュエータの最高荷重圧
    並びにばね力によって負荷されている、請求項１０記載
    の弁ユニット。
  12. 【請求項１２】 傾斜駆動装置（３）の制御弁（２６）
    の作動装置と付加駆動装置（４）の制御弁（４７）の作
    動装置が共に複動式の比例動作電磁石（２７，４８）と
    して構成されており、かつ前記の両制御弁（２６，４
    ７）がばね装置によって中立位置にセンタリングされて
    いる、請求項１から１１までのいずれか１項記載の弁ユ
    ニット。
  13. 【請求項１３】 昇降駆動装置（２）の制御弁（７）及
    び／又は傾斜駆動装置（３）の制御弁（２６）及び／又
    は付加駆動装置（４）の制御弁（４７）及び／又は逆止
    弁（１３，４５）及び／又は放圧弁（１４）及び／又は
    流量調整器（３４，３８）及び／又はシャトル弁（１
    ８，４３，５４）及び／又は圧力秤り（５６）が１つの
    制御ブロック（５８）内に配置されており、該制御ブロ
    ックが、複数枚のセグメントプレート（６０）から成る
    多層構造を有し、前記セグメントプレートが互いに材料
    接続式に接合されておりかつ複数の切欠部を有し、該切
    欠部の輪郭形状及び配置の相互整合によって、油圧媒体
    通路及びケーシング孔並びに制御圧室が形成される、請
    求項１から１２までのいずれか１項記載の弁ユニット。
  14. 【請求項１４】 制御ブロック（５８）の１つの側面を
    形成する１枚のセグメントプレート（６０）の面に、ポ
    ンプ接続点（Ｐ）用の接続管片（６２）及びタンク接続
    点（Ｔ）用の接続管片（６８）並びにアクチュエータ接
    続点（Ａ１，Ａ２，Ｂ２，Ａ３，Ｂ３）用の接続管片
    （１３３，１８７，１９２，６２，６８）が配置されて
    おり、かつ別の１枚のセグメントプレート（６０）の面
    によって形成された前記制御ブロック（５８）の反対側
    の側面には、制御弁（７，２６，４７）の電気的な作動
    装置（１２，２７，４８）が配置されている、請求項１
    ３記載の弁ユニット。
  15. 【請求項１５】 ポンプ接続点（Ｐ）及びタンク接続点
    （Ｔ）用の接続管片（６２，６８）並びにアクチュエー
    タ接続点（Ａ１，Ａ２，Ｂ２，Ａ３，Ｂ３）用の接続管
    片（１３３，１８７，１９２，６２，６８）が制御ブロ
    ック（５８）内に鑞接されている、請求項１３又は１４
    記載の弁ユニット。
  16. 【請求項１６】 制御弁（７，２６，４７）の作動装置
    （１２，２７，４８）が、制御ブロック（５８）内に鑞
    接されたケーシング構成部分（１２３，１８２，２２
    ０）内に固定されている、請求項１３から１５までのい
    ずれか１項記載の弁ユニット。
  17. 【請求項１７】 制御ブロック（５８）内でセグメント
    プレート（６０）の複数の切欠部によって形成された制
    御弁（７，２６，４７）のケーシング孔（９１，１８
    １，２２７）及び／又は圧力秤り（５６）のケーシング
    孔（６４）及び／又は圧力制限弁（５７）のケーシング
    孔（７８）及び／又は逆止弁（４５，１３）のケーシン
    グ孔（９２，１１３）及び／又は流量調整器（３４，３
    ８）のケーシング孔（１７１，２００）及び／又は降下
    制動弁（１９）のケーシング孔（１５０）及び／又はシ
    ャトル弁（１８，４３，５４）のケーシング孔（２４
    １）が、前記制御ブロック（５８）内に鑞接されたケー
    シング構成部分（１４１，７５，８５，９７，１３６，
    １７７，２１１，１５７，２４４）によって閉塞されて
    いる、請求項１３から１６までのいずれか１項記載の弁
    ユニット。
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