JPH11309400A - Photocatalytic film coating equipment - Google Patents
Photocatalytic film coating equipmentInfo
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- JPH11309400A JPH11309400A JP13765398A JP13765398A JPH11309400A JP H11309400 A JPH11309400 A JP H11309400A JP 13765398 A JP13765398 A JP 13765398A JP 13765398 A JP13765398 A JP 13765398A JP H11309400 A JPH11309400 A JP H11309400A
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- meniscus
- tip
- storage tank
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ガラス基板の一面のみにディップコーティング
法によって光触媒膜などを形成することが可能な光触媒
膜コーティング方法およびコーティング装置を提供す
る。
【解決手段】被塗膜材3の表面近傍に配設され、塗料を
注出する先端部に塗料のメニスカスを形成するノズル1
と、ノズル1先端部のメニスカスの形状を撮像する撮像
手段1aと、ノズル1に供給するための塗料を貯蔵する
貯蔵タンク4と、貯蔵タンク4内の塗料の液面の上下方
向位置を検出する検出手段6と、前記貯蔵タンク4を備
え、撮像手段1aおよび検出手段6からの情報に基づい
てノズル1の位置に対する貯蔵タンク4の上下方向位置
を変動させる上下機構7と、被塗膜材3にノズル1先端
部のメニスカスを密着させるよう被塗膜材3表面とノズ
ル1先端部との間隔を変化させる間隔変動機構と、被塗
膜材3表面に沿ってこの表面上のノズル1先端部の位置
を変化させることが可能なスライド機構9とを具備す
る。
(57) Abstract: Provided is a photocatalyst film coating method and a coating apparatus capable of forming a photocatalyst film or the like on only one surface of a glass substrate by a dip coating method. A nozzle (1) is disposed near the surface of a coating material (3) and forms a meniscus of the coating at a tip end for discharging the coating.
An imaging means 1a for imaging the shape of the meniscus at the tip of the nozzle 1, a storage tank 4 for storing paint to be supplied to the nozzle 1, and a vertical position of a liquid surface of the paint in the storage tank 4 is detected. An up-down mechanism 7 that includes a detection unit 6 and the storage tank 4, and that changes a vertical position of the storage tank 4 with respect to the position of the nozzle 1 based on information from the imaging unit 1 a and the detection unit 6; An interval changing mechanism for changing the interval between the surface of the coating material 3 and the tip of the nozzle 1 so that the meniscus of the tip of the nozzle 1 is brought into close contact with the nozzle 1, and the tip of the nozzle 1 on this surface along the coating material 3 And a slide mechanism 9 that can change the position of the slide.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光触媒膜などをガ
ラス基板にコーティングする方法およびコーティング装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for coating a glass substrate with a photocatalytic film or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】酸化チタン(TiO2)を主体とする光
触媒膜をガラス基板にコーティングして、その酸化分解
力を利用する技術開発が行われている。2. Description of the Related Art A technology has been developed in which a photocatalytic film mainly composed of titanium oxide (TiO2) is coated on a glass substrate and the oxidative decomposition power is used.
【0003】例えば、特開平6−278241号公報に
は、建築材料としてのガラス基板に光触媒膜を形成し
て、屋内空間の防臭またはガラス基板表面の防汚を図る
ことが開示されている。For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-278241 discloses that a photocatalytic film is formed on a glass substrate as a building material to prevent odor in an indoor space or stain on the surface of the glass substrate.
【0004】こうした光触媒膜のコーティング方法とし
て、スプレーコーティング、ディップコーティング、ス
ピンコーティング、真空蒸着などが挙げられる。[0004] As a coating method of such a photocatalytic film, there are spray coating, dip coating, spin coating, vacuum deposition and the like.
【0005】これらコーティング方法によれば、ガラス
基板面に光触媒膜をほぼ一様な膜厚で形成することがで
きる。According to these coating methods, a photocatalytic film can be formed on a glass substrate surface with a substantially uniform film thickness.
【0006】ところで、光触媒膜を形成したガラス基板
を照明装置の透光開口部に配設して透光カバーとして用
いる開発が行われている。[0006] By the way, a glass substrate on which a photocatalytic film is formed has been developed for use as a light-transmitting cover by disposing it in a light-transmitting opening of a lighting device.
【0007】この照明装置によれば、太陽光または照明
器具の光源から放射される光に含まれる紫外線によって
光触媒膜が活性化するので、透光カバーに付着する汚れ
成分が分解され、清掃作業の頻度を低減させたセルフク
リーニング作用を有する照明装置とすることができる。According to this lighting device, the photocatalytic film is activated by the ultraviolet light contained in the sunlight or the light emitted from the light source of the lighting fixture, so that the dirt component adhering to the light transmitting cover is decomposed, and the cleaning work is performed. An illumination device having a self-cleaning action with reduced frequency can be provided.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところで、照明装置用
の透光カバーに用いるガラス基板などは、その可視光透
過率ができるだけ高くする必要があり、コーティング方
法としては、金属アルコキシドなどの液剤を加水分解方
法によって金属酸化物層を形成した後、高温焼成する方
法が望ましい。こうした溶剤を加水分解法によって膜形
成するためには、ディップコーティング法が一般的に用
いられる。The glass substrate used for a light-transmitting cover for a lighting device needs to have as high a visible light transmittance as possible, and the coating method is to add a liquid material such as a metal alkoxide to a liquid. After forming the metal oxide layer by the decomposition method, a method of firing at a high temperature is desirable. In order to form such a solvent by a hydrolysis method, a dip coating method is generally used.
【0009】しかし、ディップコーティング法では、ガ
ラス基板の一面のみに膜形成が必要な場合でも両面に膜
形成されてしまう。However, in the dip coating method, even when it is necessary to form a film only on one surface of the glass substrate, the film is formed on both surfaces.
【0010】また、照明装置用の透光カバーに用いるガ
ラス基板などは、その周縁部にパッキングが当接される
が、このパッキングが光触媒作用の影響を受けることが
あるためパッキング当接箇所に光触媒膜を形成しないよ
うにしている。[0010] In addition, a glass substrate or the like used for a light-transmitting cover for a lighting device has a packing abutted on the peripheral edge thereof. No film is formed.
【0011】このように光触媒膜を部分的形成するため
に、光触媒膜が形成されるガラス基板の面にマスキング
テープを貼付してコーティングを行い、その後マスキン
グテープを取り除くことにより膜非形成部を形成してい
る。In order to partially form the photocatalyst film in this way, a masking tape is applied to the surface of the glass substrate on which the photocatalyst film is formed, and coating is performed. Then, the masking tape is removed to form a film non-formed portion. doing.
【0012】本発明は、上記問題点を解決するものであ
り、ガラス基板の一面のみにディップコーティング法に
よって光触媒膜を形成し、かつ形成される光触媒膜の厚
さを所要でかつ一様な厚さに形成することが可能な光触
媒膜コーティング装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a photocatalyst film is formed on only one surface of a glass substrate by a dip coating method, and the formed photocatalyst film has a required and uniform thickness. It is an object of the present invention to provide a photocatalyst film coating device that can be formed at a high speed.
【0013】[0013]
【課題を達成するための手段】請求項1に記載の光触媒
膜コーティング装置は、被塗膜材の表面近傍に配設さ
れ、塗料を注出する先端部に塗料のメニスカスを形成す
るノズルと、ノズル先端部のメニスカスの形状を撮像す
る撮像手段と、ノズルに供給するための塗料を貯蔵する
貯蔵タンクと、貯蔵タンク内の塗料の液面の上下方向位
置を検出する検出手段と、前記貯蔵タンクを備え、撮像
手段および検出手段からの情報に基づいてノズルの位置
に対する貯蔵タンクの上下方向位置を変動させる上下機
構と、被塗膜材にノズル先端部のメニスカスを密着させ
るよう被塗膜材表面とノズル先端部との間隔を変化させ
る間隔変動機構と、被塗膜材表面に沿ってこの表面上の
ノズル先端部の位置を変化させることが可能なスライド
機構とを具備していることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a photocatalyst film coating apparatus which is disposed near a surface of a material to be coated and forms a meniscus of the paint at a tip for discharging the paint. Imaging means for imaging the shape of the meniscus at the nozzle tip, a storage tank for storing the paint to be supplied to the nozzle, detection means for detecting the vertical position of the liquid level of the paint in the storage tank, and the storage tank A vertical mechanism for changing the vertical position of the storage tank with respect to the position of the nozzle based on information from the imaging means and the detecting means, and a surface of the material to be coated so that the meniscus at the tip of the nozzle is brought into close contact with the material to be coated. And a slide mechanism capable of changing the position of the nozzle tip on this surface along the surface of the coating material. It is characterized in.
【0014】本発明において、ノズルには、その先端に
メニスカスを形成する部分が形成されており、その形状
は任意である。ノズルはガラス基板の下面の近傍に設置
され、ノズル先端自体が上下可変に制御されるように構
成されていてもよい。In the present invention, the nozzle is provided with a portion for forming a meniscus at its tip, and its shape is arbitrary. The nozzle may be installed near the lower surface of the glass substrate, and the nozzle tip itself may be configured to be vertically variably controlled.
【0015】ノズル先端の形状は所望のメニスカス形態
により決定される。このノズルはテフロンコーティング
を施すことにより、コーティングすべき液体を素早く所
定のメニスカス形態にすることもできる。The shape of the nozzle tip is determined by the desired meniscus shape. This nozzle can also apply a Teflon coating to quickly bring the liquid to be coated into a predetermined meniscus form.
【0016】貯蔵タンクの容器とノズルとは容器内の液
剤がノズル先端に流通可能なように連通されており、容
器およびノズル内の液剤の水圧の関係を利用してノズル
先端に表面張力によるメニスカス形態が形成される。The container and the nozzle of the storage tank are communicated with each other so that the liquid in the container can flow to the tip of the nozzle. The meniscus due to the surface tension is applied to the tip of the nozzle by utilizing the water pressure of the liquid in the container and the nozzle. A form is formed.
【0017】メニスカス形態を保持しているノズルに対
してガラス基板を支持している上下機構を備えたローラ
などをガラス基板に接近させることによりコーティング
すべき液体をガラス基板下面に接着させる。The liquid to be coated is adhered to the lower surface of the glass substrate by bringing a roller having an up-and-down mechanism for supporting the glass substrate with respect to the nozzle holding the meniscus form close to the glass substrate.
【0018】その後液体をメニスカス形態でガラス基板
に接着させたまま基板をチャックし水平方向に移動する
ことが可能な搬送用アクチュエータにより搬送しながら
均一な膜を形成する。Thereafter, while the liquid is adhered to the glass substrate in a meniscus form, the substrate is chucked and a uniform film is formed while being conveyed by a convey actuator capable of moving in the horizontal direction.
【0019】本発明の光触媒膜コーティング装置によれ
ば、ガラス基板の一面のみにディップコーティング法と
同様な光触媒膜が加水分解によって形成される。According to the photocatalytic film coating apparatus of the present invention, a photocatalytic film similar to the dip coating method is formed on only one surface of the glass substrate by hydrolysis.
【0020】また、ガラス基板の搬送時に、被塗膜材表
面とノズル先端部との間隔を変化させる間隔変動機構を
設けたから、メニスカスとガラス基板とを接触、離間可
能にすることで、コーティング箇所を所望に設定するこ
とができる。In addition, an interval changing mechanism for changing the interval between the surface of the material to be coated and the tip of the nozzle when the glass substrate is conveyed is provided. Can be set as desired.
【0021】また、ノズル先端部のメニスカスの形状を
撮像する撮像手段と、貯蔵タンク内の塗料の液面の上下
方向位置を検出する検出手段とを有し、撮像手段および
検出手段からの情報に基づいて上下機構によりノズルの
位置に対する貯蔵タンクの上下方向位置を変動させてメ
ニスカスの形状を整えるので、貯蔵タンクの上下位置を
微調整すれば、非常に精度良くメニスカスの形状を整え
ることが可能となる。すなわち、貯蔵タンクの上下位置
を微調整することは比較的容易になし得るものであり、
これにより塗料の抽出量を微調整することは、一般のポ
ンプ装置等を用いて塗料の抽出量を微調整することより
も容易である。Further, there is provided imaging means for imaging the shape of the meniscus at the tip of the nozzle, and detection means for detecting the vertical position of the liquid surface of the paint in the storage tank. The vertical position of the storage tank with respect to the position of the nozzle is changed by the vertical mechanism based on this to adjust the shape of the meniscus, so if the vertical position of the storage tank is finely adjusted, the shape of the meniscus can be adjusted very accurately. Become. That is, it is relatively easy to finely adjust the vertical position of the storage tank,
Thus, fine adjustment of the paint extraction amount is easier than fine adjustment of the paint extraction amount using a general pump device or the like.
【0022】さらに、メニスカスの形状を撮像する撮像
手段からの情報に基づいて、上記のようにメニスカスの
形状を整えるので、この点からも非常に精度良くメニス
カスの形状を整えることが可能となる。Furthermore, since the shape of the meniscus is adjusted as described above based on information from the imaging means for imaging the shape of the meniscus, it is possible to adjust the shape of the meniscus very accurately from this point as well.
【0023】なお、本発明は、光触媒膜を形成するのに
最適な装置であるが、形成する膜は光触媒膜以外のもの
にも適用することができる。Although the present invention is an apparatus most suitable for forming a photocatalytic film, the film to be formed can be applied to a device other than the photocatalytic film.
【0024】請求項2に記載の光触媒膜コーティング装
置は、請求項1に記載の光触媒膜コーティング装置にお
いて、検出手段は塗料の液面に対し検出方向が妥当な角
度をもって固定された透過型センサであることを特徴と
する塗膜装置。According to a second aspect of the present invention, in the photocatalytic film coating apparatus according to the first aspect, the detecting means is a transmission type sensor having a detection direction fixed at a proper angle with respect to the liquid surface of the paint. Coating equipment characterized by the following.
【0025】本発明の光触媒膜コーティング装置によれ
ば、請求項1に記載の光触媒膜コーティング装置の作用
に加えて、塗料の液面に対し検出方向が妥当な角度をも
って固定された透過型センサによって液面の高さを検出
するので、主としてこの透過型センサを貯蔵タンクに取
り付けるだけの簡単な構成で精度よく液面の高さを検出
でき、ノズルからの塗料の抽出量を微調整することが可
能となって、一層に精度良くメニスカスの形状を整える
ことが可能となる。According to the photocatalyst film coating apparatus of the present invention, in addition to the operation of the photocatalyst film coating apparatus according to claim 1, a transmission type sensor whose detection direction is fixed at an appropriate angle with respect to the liquid surface of the paint is provided. Since the height of the liquid level is detected, the height of the liquid level can be detected accurately with a simple configuration, mainly by simply attaching this transmission type sensor to the storage tank, and the amount of paint extracted from the nozzle can be finely adjusted. As a result, the shape of the meniscus can be adjusted with higher accuracy.
【0026】[0026]
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図1ないし
図4を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【0027】図1は第1実施形態のコーティング装置を
示す上面図、図2は同じくその概略側面図、図3は同じ
く他の概略側面図を示す。FIG. 1 is a top view showing the coating apparatus of the first embodiment, FIG. 2 is a schematic side view thereof, and FIG. 3 is another schematic side view thereof.
【0028】1は、先端部2にメニスカスを形成する三
角溝形のノズルであり、搬送されるガラス基板3の下面
の近傍に基台1aに支持されて設置されている。Reference numeral 1 denotes a triangular groove-shaped nozzle for forming a meniscus at the tip end 2, which is supported by the base 1a near the lower surface of the glass substrate 3 to be conveyed.
【0029】このノズル1の先端部2は、内部にスリッ
トが形成された細長状の構造体であり、両端が支柱2a
によって支持されている。先端部2の上面側にはテフロ
ンコーティングが施されており、コーティングすべき液
剤を瞬時に所定のメニスカス形態にすることができる。The tip portion 2 of the nozzle 1 is an elongated structure having a slit formed therein, and both ends are supported by a support 2a.
Supported by A Teflon coating is applied to the upper surface side of the tip portion 2, so that the liquid to be coated can be instantaneously formed into a predetermined meniscus form.
【0030】貯蔵タンク4には容器5が収納されてお
り、容器5内にはチタンアルコキシドを主成分とする液
剤が注入されている。A container 5 is stored in the storage tank 4, and a liquid containing titanium alkoxide as a main component is injected into the container 5.
【0031】貯蔵タンク4の容器5とノズル1とは容器
5内の液剤がノズル先端に流通可能な連通管1bによっ
て連通されており、容器5およびノズル1内の液剤の水
圧の関係を利用してノズル先端2にメニスカス形態が形
成される。The container 5 of the storage tank 4 and the nozzle 1 are connected by a communication pipe 1b through which the liquid in the container 5 can flow to the tip of the nozzle, and utilizes the relationship between the water pressure of the liquid in the container 5 and the nozzle 1. Thus, a meniscus form is formed at the nozzle tip 2.
【0032】貯蔵タンク4には、容器5内の液面を検出
する検出手段としてセンサ6が配設されている。このセ
ンサ6は、液面の垂線を中心とした開き角120°で固
定した一対の透過形センサであって、センサ6の出力に
よってンク4自体を上下させ常に液面高さを維持してい
る。この高さ調節には、上下機構7としてステッピング
モータを用いて上下可動するジャッキが設けられてい
る。The storage tank 4 is provided with a sensor 6 as detecting means for detecting the liquid level in the container 5. This sensor 6 is a pair of transmission type sensors fixed at an opening angle of 120 ° centered on the perpendicular of the liquid surface, and the ink 4 itself is moved up and down by the output of the sensor 6 to constantly maintain the liquid surface level. . For this height adjustment, a jack that moves up and down by using a stepping motor is provided as the up and down mechanism 7.
【0033】ノズル1の側方には、ノズル1の先端に形
成されたメニスカスを撮像する撮像手段1aが設けられ
ている。この撮像手段1aは例えばCCDカメラであ
る。撮像手段1aはノズル1の長手方向における一端側
からメニスカスを撮像するように配設されているが、他
の位置、例えばノズル1の長手方向と交差する斜め方向
からメニスカスを撮像できる位置等に設けてもよい。ま
た、撮像手段1aをノズル1に取り付けてもよい。On the side of the nozzle 1, an imaging means 1a for imaging a meniscus formed at the tip of the nozzle 1 is provided. This imaging means 1a is, for example, a CCD camera. The imaging means 1a is arranged so as to image the meniscus from one end side in the longitudinal direction of the nozzle 1, but is provided at another position, for example, a position where the meniscus can be imaged from an oblique direction intersecting the longitudinal direction of the nozzle 1. You may. Further, the imaging means 1a may be attached to the nozzle 1.
【0034】そして、センサ6および撮像手段1aから
の情報に基づいて、図示しない上下機構7が備えた図示
しない制御回路により上下機構7を機能させ、貯蔵タン
ク4の高さ方向位置が制御される。Then, based on the information from the sensor 6 and the image pickup means 1a, the vertical mechanism 7 is operated by a control circuit (not shown) provided in the vertical mechanism 7 (not shown), and the height position of the storage tank 4 is controlled. .
【0035】このように、ノズル先端部2のメニスカス
形態を一定に保つことで、液剤の使用量、膜厚等を制御
することができる。As described above, by keeping the meniscus shape of the nozzle tip 2 constant, the amount of the liquid agent used, the film thickness and the like can be controlled.
【0036】一方、ガラス基板3は、チャック機構8を
備えたアクチュエータとして1軸ロボットからなる搬送
装置9および間隔変動機構を備えたローラ10によって
4点で支持されている。On the other hand, the glass substrate 3 is supported at four points by a transfer device 9 comprising a one-axis robot as an actuator having a chuck mechanism 8 and a roller 10 having an interval changing mechanism.
【0037】このガラス基板3にメニスカス形態を保持
しているノズル1の先端部2を間隔変動機構によって接
近させることによりコーティングすべき液剤をガラス基
板下面に接着させる。The liquid agent to be coated is adhered to the lower surface of the glass substrate 3 by bringing the tip 2 of the nozzle 1 holding the meniscus form close to the glass substrate 3 by an interval changing mechanism.
【0038】そして、液剤をメニスカス形態でガラス基
板3に接着させたまま搬送装置9としての1軸ロボット
により搬送しながら均一な膜を形成する。その際、ノズ
ル1の先端部2で、1軸ロボット9の動作速度と連動し
てガラス基板3の移動方向に対して垂直に可動するステ
ッピングモータを備えたコーティング幅制御手段11を
動作することで、先端部2の延在方向のメニスカス長さ
を調整することが可能である。また、ガラス基板3の動
作速度に応じて、連続的にコーティング幅制御を行え
ば、曲線を有するコーティング膜を形成することができ
る。Then, a uniform film is formed while the liquid is adhered to the glass substrate 3 in the form of a meniscus while being conveyed by the uniaxial robot as the conveying device 9. At this time, the tip width 2 of the nozzle 1 operates the coating width control means 11 having a stepping motor movable vertically with respect to the moving direction of the glass substrate 3 in conjunction with the operation speed of the one-axis robot 9. It is possible to adjust the meniscus length in the extending direction of the tip 2. Further, if the coating width is continuously controlled in accordance with the operation speed of the glass substrate 3, a coating film having a curved line can be formed.
【0039】図4は、第2実施形態のノズル1の一部を
拡大して示す切欠き斜視図である。先端部2は、頂部に
テーパ部を形成した2つの断面L字体2bを頂部が山形
状をなすように対向配設して、中央にスリット2cを形
成している。このスリット内を摺動可能な幅規制体2d
が先端部2の両端に配設されている。FIG. 4 is a cutaway perspective view showing an enlarged part of the nozzle 1 of the second embodiment. The distal end portion 2 has two L-shaped cross-sections 2b each having a tapered portion formed at the top, opposed to each other such that the top has a mountain shape, and a slit 2c is formed at the center. Width regulating body 2d slidable in this slit
Are provided at both ends of the tip 2.
【0040】スリット2cには、液剤によってメニスカ
スが形成されるが、前述のコーティング幅制御手段に連
動して幅規制手段2dが幅方向に摺動することによっ
て、メニスカスの延在方向の長さが調制される。A meniscus is formed in the slit 2c by the liquid material. The width regulating means 2d slides in the width direction in conjunction with the coating width control means, so that the length of the meniscus in the extending direction is reduced. It is regulated.
【0041】[0041]
【発明の効果】請求項1に記載の光触媒膜コーティング
装置によれば、ノズル先端部のメニスカスの形状を撮像
する撮像手段と、貯蔵タンク内の塗料の液面の上下方向
位置を検出する検出手段とを有し、撮像手段および検出
手段からの情報に基づいて上下機構によりノズルの位置
に対する貯蔵タンクの上下方向位置を変動させてメニス
カスの形状を整えるので、貯蔵タンクの上下位置を微調
整すれば、非常に精度良くメニスカスの形状を整えるこ
とが可能となる。さらに、メニスカスの形状を撮像する
撮像手段からの情報に基づいて、上記のようにメニスカ
スの形状を整えるので、この点からも非常に精度良くメ
ニスカスの形状を整えることが可能となる。According to the photocatalyst film coating apparatus of the first aspect, an imaging means for imaging the shape of the meniscus at the tip of the nozzle and a detection means for detecting the vertical position of the liquid surface of the paint in the storage tank. The vertical position of the storage tank with respect to the position of the nozzle is changed by the vertical mechanism based on information from the imaging unit and the detection unit to adjust the shape of the meniscus, so if the vertical position of the storage tank is finely adjusted, The shape of the meniscus can be adjusted very accurately. Further, since the shape of the meniscus is adjusted as described above based on information from the imaging means for imaging the shape of the meniscus, it is possible to adjust the shape of the meniscus very accurately from this point as well.
【0042】請求項2に記載の光触媒膜コーティング装
置によれば、請求項1に記載の光触媒膜コーティング装
置の効果に加えて、塗料の液面に対し検出方向が妥当な
角度をもって固定された透過型センサによって液面の高
さを検出するので、簡単な構成で精度よく液面の高さを
検出でき、一層に精度良くメニスカスの形状を整えるこ
とが可能となる。According to the photocatalyst film coating apparatus of the second aspect, in addition to the effect of the photocatalyst film coating apparatus of the first aspect, the transmission direction in which the detection direction is fixed at an appropriate angle with respect to the liquid surface of the coating material. Since the height of the liquid surface is detected by the mold sensor, the height of the liquid surface can be accurately detected with a simple configuration, and the shape of the meniscus can be adjusted even more accurately.
【図1】本発明の一実施形態のコーティング装置を示す
概略上面図。FIG. 1 is a schematic top view showing a coating apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】同上のコーティング装置を示す概略側面図。FIG. 2 is a schematic side view showing the same coating apparatus.
【図3】同上のコーティング装置を示す他の概略側面
図。FIG. 3 is another schematic side view showing the same coating apparatus.
【図4】同上第2実施形態のノズル先端部を拡大して示
す斜視図。FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a nozzle tip of the second embodiment;
1…ノズル、1a…撮像手段、2…先端部、3…ガラス
基板、4…貯蔵タンク、5…容器、6…センサ、7…上
下機構、9…搬送装置、11…コーティング幅制御手
段。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Nozzle, 1a ... Imaging means, 2 ... Tip part, 3 ... Glass substrate, 4 ... Storage tank, 5 ... Container, 6 ... Sensor, 7 ... Vertical mechanism, 9 ... Conveying device, 11 ... Coating width control means.
Claims (2)
出する先端部に塗料のメニスカスを形成するノズルと;
ノズル先端部のメニスカスの形状を撮像する撮像手段
と;ノズルに供給するための塗料を貯蔵する貯蔵タンク
と;貯蔵タンク内の塗料の液面の上下方向位置を検出す
る検出手段と;前記貯蔵タンクを備え、撮像手段および
検出手段からの情報に基づいてノズルの位置に対する貯
蔵タンクの上下方向位置を変動させる上下機構と;被塗
膜材にノズル先端部のメニスカスを密着させるよう被塗
膜材表面とノズル先端部との間隔を変化させる間隔変動
機構と;被塗膜材表面に沿ってこの表面上のノズル先端
部の位置を変化させることが可能なスライド機構と;を
具備していることを特徴とする光触媒膜コーティング装
置。1. A nozzle disposed near the surface of a material to be coated, the nozzle forming a meniscus of the paint at a tip end for discharging the paint;
Imaging means for imaging the shape of the meniscus at the tip of the nozzle; storage tank for storing the paint to be supplied to the nozzle; detection means for detecting the vertical position of the liquid level of the paint in the storage tank; A vertical mechanism for changing the vertical position of the storage tank with respect to the position of the nozzle based on information from the imaging means and the detecting means; and a surface of the material to be coated so that the meniscus at the tip of the nozzle is in close contact with the material to be coated. And a slide mechanism capable of changing the position of the nozzle tip on the surface of the material to be coated along the surface of the coating target material. Characteristic photocatalytic film coating equipment.
当な角度をもって固定された透過型センサであることを
特徴とする請求項1に記載の光触媒膜コーティング装
置。2. The photocatalyst film coating apparatus according to claim 1, wherein the detection means is a transmission type sensor whose detection direction is fixed at an appropriate angle with respect to the liquid surface of the paint.
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JP13765398A JPH11309400A (en) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | Photocatalytic film coating equipment |
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JPH11309400A true JPH11309400A (en) | 1999-11-09 |
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Family Applications (1)
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- 1998-04-30 JP JP13765398A patent/JPH11309400A/en active Pending
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