JPH11306701A - 光学的情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光学ピックアップの移動にステッピングモー
タを用いる光学的情報記録再生装置において、温度環境
の変化及び機構部を構成する部品の経時劣化等の影響に
よって駆動負荷が変動した場合でも、安定して光学ピッ
クアップを目標位置へ移動させることを目的とする。 【解決手段】 ステッピングモータ７を駆動するための
パルス数をカウントするパルス数検出手段１３と、光学
ピックアップ３上のレンズが横切ったトラック本数をカ
ウントするトラッククロス数検出手段１４と、駆動パル
ス数とトラッククロス数の差が所定値以上となったとき
脱調と判定する比較手段１５と、ステッピングモータ駆
動電圧の振幅を変化させる駆動電圧制御手段１６とを設
けて構成し、脱調を検出した場合にはステッピングモー
タ７の駆動電圧の振幅を大きくすることにより光学ピッ
クアップ３に最適な駆動力を伝え、光学ピックアップ３
を高速に目標位置まで確実に移動させる構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ等に使用される光学的情報記録再生装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】近年、光学的情報記録再生装置において
は、短時間でディスク上の目標位置まで光学ピックアッ
プを移動させることができるよう高速アクセス性能が求
められている。光学ピックアップを移動させるためのト
ラバースモータとして、ステッピングモータを用いた光
学的情報記録再生装置が製品化されている。ステッピン
グモータは一つの駆動パルスに対して一定の基本ステッ
プ角づつ回転する。このため、ステッピングモータを用
いた光学的情報記録再生装置においては、光学ピックア
ップの移動量がオープン制御し易く、光学ピックアップ
の現在位置を検出するための位置検出手段を必要としな
い。この結果、ステッピングモータを用いた光学的情報
記録再生装置は、光学ピックアップを移動させる駆動機
構を簡略化することが出来る。また、ステッピングモー
タは駆動パルスの周波数に同期して回転するため、容易
に速度制御が実現可能である。

【０００３】以下に、従来の光学的情報記録再生装置に
ついて図面を用いて説明する。図１４は従来の光学的情
報記録再生装置の構成を示すブロック図である。図１５
は従来の駆動パルスの周波数変化波形（パルスレートパ
ターン）をあらわす波形図である。以下の説明におい
て、ステッピングモータを駆動するための駆動パルス信
号の毎秒当たりのパルス数をパルスレートと呼ぶ。図１
４において、螺旋状の情報トラックを有するディスク１
は、スピンドルモータ１０２により回転するよう構成さ
れている。ディスク１の情報トラックに対する記録、再
生は、光学ピックアップ１０３により行われる。光学ピ
ックアップ１０３にはレンズ１０４が装着されている。
このレンズ１０４は、光学ピックアップ１０３に内蔵さ
れた図示しないフォーカスアクチュエータおよびトラッ
キングアクチュエータにより、それぞれ垂直方向および
水平方向に電磁的に移動可能に設けられている。フォー
カスサーボ手段１０５は、レンズ１０４のディスク１か
らの変位量をあらわすフォーカスエラー信号に基づき、
レンズ１０４がディスク１から一定距離を保つように前
記フォーカスアクチュエータを駆動する。

【０００４】トラッキングサーボ手段１０６は、レンズ
１０４のディスク１上のトラック中心からの変位量であ
るトラッキングエラー信号に基づき、レンズ１０４がデ
ィスク１上の任意のトラックに追従するよう前記トラッ
キングアクチュエータを駆動する。ステッピングモータ
１０７は光学ピックアップ１０３をディスク１の半径方
向に移動させる。ステッピングモータ駆動手段１０８は
ステッピングモータ１０７に駆動電圧を印加する。光学
ピックアップ位置検出手段１０９は光学ピックアップ１
０３により読み出したデータに含まれるアドレス情報か
ら光学ピックアップ１０３の現在位置を検出する。パル
ス数計算手段１１０は、光学ピックアップ位置検出手段
１０９により検出された現在位置と外部から入力された
目標アドレスから光学ピックアップ１０３を移動させる
ために必要なステッピングモータ駆動パルス数を計算す
る。パルスレートパターン作成手段１１１は、パルス数
計算手段１１０により算出されたパルス数に基づきステ
ッピングモータ駆動手段１０８への入力パルスの周波数
変化（パルスレートパターン）を作成する。リードスク
リュウ１１２は、光学ピックアップ１０３をディスク１
の径方向に移動可能に保持すると共にステッピングモー
タ１０７のトルクを光学ピックアップ１０３に伝えるよ
う構成されている。

【０００５】次に、上記のように構成された従来の光学
的情報記録再生装置において光学ピックアップ１０３を
高速に送るための動作について説明する。レンズ１０４
はディスク１から情報を光学ピックアップ１０３により
読み出すためにフォーカスサーボ手段１０５とトラッキ
ングサーボ手段１０６により制御されている。フォーカ
スサーボ手段１０５はレンズ１０４が常にディスク１と
焦点が合うように制御されている。また、トラッキング
サーボ手段１０６はレンズ１０４が常にディスク１のト
ラックに追従するように図示しない電磁アクチュエータ
により制御されている。

【０００６】任意トラックにアクセスするために、ま
ず、パルス数計算手段１１０は光学ピックアップ位置検
出手段１０９により検出された光学ピックアップ１０３
の現在位置から目標までの移動に必要なパルス数を算出
する。次に、トラッキングサーボ手段１０６の動作を停
止させた状態において、パルスレートパターン作成手段
１１１は図１５に示すパルスレートを作成し、ステッピ
ングモータ駆動手段１０８へ出力する。図１５に示し
た、ステッピングモータを駆動するための駆動パルス信
号の毎秒当たりのパルス数であるパルスレートは、ステ
ッピングモータを駆動するための一般的な駆動信号パタ
ーンを示している。このパルスレートでステッピングモ
ータ駆動手段１０８がステッピングモータ１０７を駆動
して、光学ピックアップ１０３を移動させる。光学ピッ
クアップ１０３の所定位置への移動後、再びトラッキン
グサーボ手段１０６を動作させ、情報の記録再生を行
う。

【０００７】図１５に示したパルスレートは、マイコン
等により構成されるパルスレート作成手段１１１により
出力される。次に、パルスレート作成手段１１１におい
て作成されるパルスレートについて説明する。前述した
ように、ステッピングモータ１０７は駆動パルスの周波
数（パルスレート）に同期して回転するため、光学ピッ
クアップ１０３の移動速度はステッピングモータの回転
速度つまり駆動パルスの周波数（パルスレート）に対応
する。図１５のパルスレートに示すようにステッピング
モータ１０７が停止状態から起動するとき、脱調するこ
となく起動可能である周波数（自起動周波数と呼ばれ、
図１５においてレベルＰ１で示す周波数）にて出力が開
始される。なお脱調とは、ステッピングモータ１０７が
入力されたパルスレートに対して同期外れを起こし正常
に回転しなくなる状態をいう。その後、所定の速度（図
１５におけるレベルＰ２で示す周波数）まで一定のパル
スレート変化率でパルスレートを上昇させる。そしてレ
ベルＰ２で示す周波数で所定時間経過後、パルスレート
上昇時と対称になるようにパルスレートを下降させてパ
ルスの出力を停止する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成の従来の光学的情報記録再生装置では、使用
環境温度が大きく変化したり、機構部の構成部品が経時
劣化することにより、推力を発生し伝達する機構部の摩
擦負荷が初期設計値から変化する。このため、光学ピッ
クアップの移動が不可能になったり、ディスクにおける
目的位置までの移動時間が増加するといった問題があっ
た。この問題は、例えばエンコーダ等により構成される
回転検出手段によってステッピングモータの脱調を検出
し、脱調を検出した場合に、モータの駆動電圧を変更す
る等の手段で発生トルクを制御することにより解決する
ことは可能である。また、上記問題はステッピングモー
タを速度の遅いパルスレートで駆動することにより解決
することが可能ではある。しかしながら、脱調を検出す
るための検出手段が高価であったり、パルスレートを下
げた場合、アクセス性能が劣化するといった弊害が発生
する。

【０００９】上記問題点に鑑み、従来の光学ピックアッ
プのトラバース機構の構成に加えて、特殊な検出器を必
要としない脱調検出手段と、脱調検出手段の検出結果に
応じて、ステッピングモータの駆動電圧と駆動パルスレ
ートを切り替える駆動電圧制御手段と、パルスレート制
御手段とを有するにもかかわらず上記の弊害のない光学
的情報記録再生装置の実現が望まれている。すなわち、
本発明は機構部の摩擦負荷が変化した場合にも、安定
し、かつ高速な光学ピックアップの移動が可能となる光
学的情報記録再生装置を得ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る光学的情報記録再生装置は、情報が螺
旋状の情報トラックに記録されているディスクと、前記
ディスクに記録された情報を情報トラックに追従しなが
ら読みとるための光学ピックアップ手段と、前記光学ピ
ックアップ手段を所定距離だけ移動させるステッピング
モータを有するトラバース手段と、前記ステッピングモ
ータを駆動制御するためのパルス信号を発生するパルス
発生手段と、前記パルス信号が入力されて、前記ステッ
ピングモータを駆動するステッピングモータ駆動手段
と、前記ステッピングモータの脱調を検出するための脱
調検出手段と、前記脱調検出手段により前記ステッピン
グモータの脱調を検出した時、前記ステッピングモータ
の駆動電圧を変更するための駆動電圧制御手段とを具備
する。このため、本発明に係る光学的情報記録再生装置
においては、機構部の摩擦負荷が変化した場合でも、安
定して、高速に光学ピックアップが移動される。

【００１１】本発明に係る他の観点の光学的情報記録再
生装置は、情報が螺旋状の情報トラックに記録されてい
るディスクと、前記ディスクに記録された情報を情報ト
ラックに追従しながら読みとるための光学ピックアップ
手段と、前記光学ピックアップ手段を所定距離だけ移動
させるステッピングモータを有するトラバース手段と、
前記ステッピングモータを駆動制御するためのパルス信
号を発生させるパルス発生手段と、前記パルス信号が入
力されて、前記ステッピングモータを駆動するステッピ
ングモータ駆動手段と、前記ステッピングモータの脱調
を検出するための脱調検出手段と、前記脱調検出手段に
より前記ステッピングモータの脱調を検出した時、前記
パルス発生手段の出力パルスのパルスレートを所定のパ
ルスレートに変更するためのパルスレート制御手段とを
具備する。このため、本発明に係る光学的情報記録再生
装置においては、機構部の摩擦負荷が変化し、脱調した
場合、パルスレートを変更して、光学ピックアップを移
動する。

【００１２】本発明に係るさらに他の観点の光学的情報
記録再生装置は、情報が螺旋状の情報トラックに記録さ
れているディスクと、前記ディスクに記録された情報を
情報トラックに追従しながら読みとるための光学ピック
アップ手段と、前記光学ピックアップ手段を所定距離だ
け移動させるステッピングモータを有するトラバース手
段と、前記ステッピングモータを駆動制御するためのパ
ルス信号を発生させるパルス発生手段と、前記パルス信
号が入力されて、前記ステッピングモータを駆動するス
テッピングモータ駆動手段と、前記ステッピングモータ
の脱調を検出するための脱調検出手段と、前記脱調検出
手段により検出された前記ステッピングモータの脱調の
回数を記憶するための脱調回数記憶手段と、前記脱調回
数記憶手段に記憶された脱調回数に基づいて前記ステッ
ピングモータの駆動電圧を変更するための駆動電圧制御
手段と、前記脱調回数記憶手段に記憶された脱調回数に
基づいて前記パルス発生手段の出力パルスのパルスレー
トを変更するためのパルスレート制御手段とを具備す
る。このため、本発明に係る光学的情報記録再生装置に
おいては、機構部の摩擦負荷が変化した場合でも、安定
して、高速に光学ピックアップを移動する。

【００１３】また、本発明に係る光学的情報記録再生装
置において、前記脱調検出手段は、前記光学ピックアッ
プ手段が横切るトラック本数を検出するためのトラック
クロス数検出手段と、前記パルス発生手段の出力からパ
ルス数を検出するためのパルス数検出手段とを具備し、
前記パルス数検出手段と前記トラッククロス数検出手段
のそれぞれの出力の数を比較し、この差が所定値以上と
なった場合に脱調と判定するよう構成されている。

【００１４】また、本発明に係る光学的情報記録再生装
置において、前記脱調検出手段は、前記光学ピックアッ
プ手段がトラックを横切る速度を検出するためのトラッ
ククロス速度検出手段と、前記パルス発生手段の出力か
らパルスレートを検出するためのパルスレート検出手段
とを具備し、前記パルスレート検出手段と前記トラック
クロス速度検出手段のそれぞれの出力値を比較し、この
差が所定値以上となった場合に脱調と判定するよう構成
されている。

【００１５】また、本発明に係る光学的情報記録再生装
置において、前記脱調検出手段は、前記ステッピングモ
ータの駆動電流を検出するための駆動電流検出手段と、
前記パルス発生手段から出力されるパルスレートで前記
ステッピングモータが同期回転している場合の駆動電流
の基準値を出力する基準電流作成手段とを具備し、前記
駆動電流検出手段の基準値が前記基準電流作成手段の出
力値よりも所定値以上の差で大きくなった場合に前記脱
調検出手段が脱調と判定するよう構成されている。

【００１６】また、本発明に係る光学的情報記録再生装
置において、前記脱調検出手段は、前記光学ピックアッ
プが情報トラックに追従しながら前記ディスクの内周か
ら外周に移動している間を脱調と判定しないよう構成さ
れている。

【００１７】さらに、本発明に係る光学的情報記録再生
装置において、前記脱調検出手段は、前記光学ピックア
ップにより読み出された情報から前記光学ピックアップ
の位置を検出するための光学ピックアップ位置検出手段
と、前記光学ピックアップの目標位置を記憶するための
目標位置記憶手段とを具備し、前記目標位置記憶手段の
目標位置を示す記憶値と前記光学ピックアップの移動後
における前記光学ピックアップ位置検出手段の検出値と
を比較し、この差が所定値以上になった場合に脱調と判
定するよう構成されている。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の光学的情報記録再
生装置の好適な実施の形態を添付の図面を参照しつつ説
明する。

【００１９】《実施例１》以下、本発明の光学的情報記
録再生装置の好適な実施の形態の１つである実施例１に
ついて図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実
施例１の光学的情報記録再生装置の構成を示すブロック
図である。図２は実施例１の光学的情報記録再生装置に
おけるパルスレートパターンを示す波形図である。

【００２０】図１において、螺旋状の情報トラックを有
するディスク１は、スピンドルモータ２により回転する
よう構成されている。ディスク１の情報トラックに対す
る記録、再生は、光学ピックアップ３により行われる。
光学ピックアップ３にはレンズ４が装着されている。こ
のレンズ４は、光学ピックアップ３に内蔵された図示し
ないフォーカスアクチュエータおよびトラッキングアク
チュエータにより、それぞれ電磁的に垂直方向および水
平方向に移動可能に設けられている。フォーカスサーボ
手段５は、レンズ４のディスク１からの変位量をあらわ
すフォーカスエラー信号に基づき、レンズ４がディスク
１から一定距離を保つように前記フォーカスアクチュエ
ータを駆動する。トラッキングサーボ手段６は、レンズ
４のディスク１上のトラック中心からの変位量であるト
ラッキングエラー信号に基づき、レンズ４がディスク１
上の任意のトラックに追従するよう前記トラッキングア
クチュエータを駆動する。ステッピングモータ７は光学
ピックアップ３をディスク１の半径方向に移動させる。

【００２１】ステッピングモータ駆動手段８はステッピ
ングモータ７に駆動電圧を印加する。光学ピックアップ
位置検出手段９は光学ピックアップ３により読み出した
データに含まれるアドレス情報から光学ピックアップ３
の現在位置を検出する。パルス数計算手段１０は、光学
ピックアップ位置検出手段９により検出された現在位置
と外部から入力された目標アドレスから光学ピックアッ
プ３を移動させるために必要なステッピングモータ駆動
パルス数を計算する。パルスレートパターン作成手段１
１は、パルス数計算手段１０により算出されたパルス数
に基づきステッピングモータ駆動手段８への入力パルス
の周波数変化（パルスレートパターン）を作成する。リ
ードスクリュウ１２は、光学ピックアップ３をディスク
１の径方向に移動可能に保持すると共にステッピングモ
ータ７のトルクを光学ピックアップ３に伝えるよう構成
されている。

【００２２】図１に示すように、脱調検出手段５０は、
パルス数検出手段１３、トラッククロス数検出手段１
４、及び比較手段１５により構成されている。パルス数
検出手段１３はパルスレートパターン作成手段１１より
出力された駆動パルス数を検出するためにディジタル回
路またはＣＰＵ等により構成されている。トラッククロ
ス数検出手段１４はトラッキングサーボ手段６からの信
号を受け取り、光学ピックアップ３が横切ったトラック
本数を検出する。比較手段１５はパルス数検出手段１３
の出力をステッピングモータ７の分解能に応じてトラッ
ク本数単位に換算し、この換算値とトラッククロス数検
出手段１４からの光学ピックアップ３が横切ったトラッ
ク本数とを比較する。比較手段１５は、上記差が所定値
以上に達したとき脱調と見なして、脱調検出信号を出力
する。駆動電圧制御手段１６は比較手段１５の脱調検出
信号に基づきステッピングモータ７の駆動電圧をｎ段階
（ｎは２以上の整数）に変更する。リードスクリュウ１
２は光学ピックアップ３をディスク１の半径方向に移動
可能に保持すると共にステッピングモータ７のトルクを
光学ピックアップ３に伝えるよう構成されている。

【００２３】[実施例１の光学的情報記録再生装置の動
作]以上のように構成された本発明の実施例１の光学的
情報記録再生装置の動作について説明する。レンズ４は
ディスク１から情報を光学ピックアップ３によって読み
出すためにフォーカスサーボ手段５とトラッキングサー
ボ手段６により制御されている。フォーカスサーボ手段
５はレンズ４が常にディスク１と焦点が合うように制御
されている。また、レンズ４はトラッキングサーボ手段
６により常にディスク１のトラックを追従するよう制御
されている。ただし、レンズ４がディスク１の情報トラ
ックに追従している間は、トラッククロス数検出手段１
４とパルス数検出手段１３と比較手段１５で構成される
脱調検出手段５０は停止状態である。次に、任意トラッ
クにアクセスするために、まず、光学ピックアップ３の
現在位置を検出する。その検出のために、ディスク１上
のアドレス情報を含むデータを光学ピックアップ３によ
り読み出す。そのアドレス情報から、光学ピックアップ
位置検出手段９により、光学ピックアップ３の現在位置
を検出する。パルス数計算手段１０は、検出された光学
ピックアップ３の現在位置から目標トラックへの移動に
必要なパルス数を算出する。

【００２４】次に、トラッキングサーボ手段６の動作を
停止させた状態において、マイコン等により構成される
パルスレートパターン作成手段１１により、図２に示す
ようなパルスレートを作成し、このパルスレートをステ
ッピングモータ駆動手段８に出力する。ステッピングモ
ータ駆動手段８は入力されたパルスレートでステッピン
グモータ７を駆動し、光学ピックアップ３を移動させ
る。光学ピックアップ３が所定位置に移動した後、再び
トラッキングサーボ手段６を動作させて、情報の記録再
生が行われる。

【００２５】ピックアップ３の移動中において、パルス
数検出手段１３は、パルスレートパターン作成手段１１
の出力に応じてカウントアップされる。また、トラック
クロス数検出手段１４は、光学ピックアップ３の移動に
応じて、レンズ４が横切ったトラック本数をカウントす
る。ステッピングモータ７がパルスレートパターン作成
手段１１の出力パルスに同期回転している場合、ステッ
ピングモータ７の回転量と光学ピックアップ３の移動量
は対応している。このため、パルス数検出手段１３の出
力は光学ピックアップ３の移動量と対応し、トラックク
ロス数検出手段１４の出力はレンズ４の移動量に応じた
値が出力される。このため、光学ピックアップ３の移動
量とレンズ４の移動量との差は、光学ピックアップ３に
対するレンズ４の可動範囲内である。

【００２６】次に、ステッピングモータ７が同期外れ
（脱調）を起こした場合について説明する。この場合、
パルス数検出手段１３は、パルスレートパターン作成手
段１１の出力に応じてカウントアップされていく。しか
し、トラッククロス数検出手段１４は、光学ピックアッ
プ３が所定距離移動しないため、横切ったトラック本数
のカウントが進まなくなる。この結果、パルス数検出手
段１３とトラッククロス数検出手段１４とにおける出力
差が大きくなる。この出力差は比較手段１５において計
測され、出力差が大きい場合には脱調状態と判断され
る。比較手段１５が脱調状態と判断したとき、比較手段
１５は脱調検出信号を駆動電圧制御手段１６へ出力す
る。脱調検出信号が入力された駆動電圧制御手段１６
は、ステッピングモータ７を駆動する電圧を増加させ
る。このため、ステッピングモータ７の発生トルクが増
加し、駆動負荷の変動による脱調状態が回復される。

【００２７】実施例１の光学的情報記録再生装置は、以
上のように構成されているため、温度環境の変化及び機
構部を構成する部品の経時劣化等の影響によって駆動負
荷が変動した場合、ステッピングモータ７の脱調を検出
し、ステッピングモータ７の駆動電圧を制御する。これ
により、実施例１の光学的情報記録再生装置において
は、光学ピックアップ３に最適な駆動力を伝えることが
でき、光学ピックアップ３を高速に移動させることが可
能となる。

【００２８】《実施例２》以下、本発明の光学的情報記
録再生装置の実施例２について図面を参照しながら説明
する。図３は本発明の実施例２に係る光学的情報記録再
生装置の構成を示すブロック図である。実施例２におい
て、前述の実施例１と同じ構成、機能を有する部品には
同じ番号を付して、その説明は省略する。図３に示すよ
うに、実施例２の脱調検出手段６０は、パルスレート検
出手段１７、トラッククロス速度検出手段１８、及び比
較手段１９により構成されている。パルスレート検出手
段１７はディジタル回路またはＣＰＵ等により構成さ
れ、パルスレートパターン作成手段１１から出力された
駆動パルスの周波数（パルスレート）を検出する。トラ
ッククロス速度検出手段１８は、トラッキングサーボ手
段６からの信号が入力され、光学ピックアップ３が横切
ったトラック本数とそのときの所要時間からレンズ４の
トラックに対する相対速度を検出する。比較手段１９は
パルスレート検出手段１７の出力をステッピングモータ
７の分解能に応じてトラッククロス速度と同じ単位に換
算し、この換算値とトラッククロス速度検出手段１８の
出力とを比較する。比較手段１９は、上記換算値とトラ
ッククロス速度検出手段１８との差が所定値以上に達し
たとき、脱調と見なして、脱調検出信号を出力する。駆
動電圧制御手段１６は比較手段１９の脱調検出信号に基
づきステッピングモータ７の駆動電圧をｎ段階（ｎは２
以上の整数）に変更する。

【００２９】[実施例２の光学的情報記録再生装置の動
作]以上のように構成された本発明の実施例２の光学的
情報記録再生装置の動作について説明する。レンズ４は
ディスク１から情報を光学ピックアップ３によって読み
出すためにフォーカスサーボ手段５とトラッキングサー
ボ手段６により制御されている。フォーカスサーボ手段
５はレンズ４が常にディスク１と焦点が合うように制御
されている。また、レンズ４はトラッキングサーボ手段
６により常にディスク１のトラックを追従するよう制御
されている。ただし、レンズ４がディスク１の情報トラ
ックに追従している間は、トラッククロス速度検出手段
１８とパルスレ−ト検出手段１７と比較手段１９で構成
される脱調検出手段６０は停止状態である。

【００３０】次に、任意トラックにアクセスするため
に、まず、光学ピックアップ３の現在位置を検出する。
その検出のために、ディスク１上のアドレス情報を含む
データを光学ピックアップ３により読み出す。そのアド
レス情報から、光学ピックアップ位置検出手段９によ
り、光学ピックアップ３の現在位置を検出する。パルス
数計算手段１０は、検出された光学ピックアップ３の現
在位置から目標トラックへの移動に必要なパルス数を算
出する。

【００３１】次に、トラッキングサーボ手段６の動作を
停止させた状態において、マイコン等により構成される
パルスレートパターン作成手段１１が図２に示すような
パルスレートを作成し、このパルスレートをステッピン
グモータ駆動手段８に出力する。ステッピングモータ駆
動手段８は入力されたパルスレートを用いてステッピン
グモータ７を駆動し、光学ピックアップ３を移動させ
る。光学ピックアップ３が所定位置に移動した後、再び
トラッキングサーボ手段６が動作して、情報の記録再生
が行われる。光学ピックアップ３の移動中において、パ
ルスレート検出手段１７は、パルスレートパターン作成
手段１１の出力する、図２に示したパルスレートにおけ
る速度が検出される。また、トラッククロス速度検出手
段１８は、光学ピックアップ３の移動しているときにレ
ンズ４が横切ったトラックの本数を測定し、光学ピック
アップ３の速度を検出する。ステッピングモータ７がパ
ルスレートパターン１１の出力パルスに同期回転してい
る場合、ステッピングモータ７の回転数と光学ピックア
ップ３の移動速度は対応している。パルスレート検出手
段１７の出力は光学ピックアップ３の移動速度を示す。
トラッククロス速度検出手段１８の出力はレンズ４の移
動速度を示す。このため、光学ピックアップ３の移動速
度とレンズ４の移動速度との差は一定値の範囲内に収ま
る。

【００３２】次に、ステッピングモータ７が同期外れ
（脱調）を起こした場合について説明する。パルスレー
ト検出手段１７は、パルスレートパターン作成手段１１
の出力に応じて図２に示したパルスレートパターンにお
ける速度が検出される。しかし、同期外れ（脱調）を起
こした場合、トラッククロス速度検出手段１８は、光学
ピックアップ３が停止してしまうため、レンズ４が横切
るトラックの本数がなくなり、レンズ４の速度は０に近
づく。この結果、パルスレート検出手段１７とトラック
クロス速度検出手段１８の出力差が大きくなり、比較手
段１９は脱調を検出して、脱調検出信号を駆動電圧制御
手段１６へ出力する。脱調検出信号が入力された駆動電
圧制御手段１６は、ステッピングモータ７を駆動する電
圧を増加させる。このため、ステッピングモータ７の発
生トルクが増加し、駆動負荷の変動による脱調状態が回
復される。実施例２の光学的情報記録再生装置は上記の
ように構成されているため、温度環境の変化及び機構部
を構成する部品の経時劣化等の影響によって駆動負荷が
変動した場合、ステッピングモータ７の脱調を検出し、
ステッピングモータ７の駆動電圧を制御する。これによ
り、実施例２の光学的情報記録再生装置は光学ピックア
ップ３に最適な駆動力を伝えることができ、光学ピック
アップ３を高速に移動させることが可能となる。

【００３３】《実施例３》以下、本発明の光学的情報記
録再生装置の実施例３について図面を参照しながら説明
する。図４は実施例３における光学的情報再生装置の構
成を示すブロック図である。図５は実施例３におけるス
テッピングモータ７に入力されるパルスレートパターン
（ａ）、脱調しない場合のステッピングモータ７に流れ
る電流波形（ｂ）、脱調した場合の光学ピックアップ３
の速度（ｃ）、及び脱調した場合のステッピングモータ
７に流れる電流波形（ｄ）を表している。実施例３にお
いて、前述の実施例１と同じ構成、機能を有する部品に
は同じ番号を付して、その説明は省略する。図４に示す
ように、実施例３における脱調検出手段７０は、駆動電
流検出手段２０、基準電流作成手段２１、及び比較手段
２２により構成されている。駆動電流検出手段２０はス
テッピングモータ駆動手段８からステッピングモータ７
へ供給される電流量を検出する。基準電流作成手段２１
はパルスレートパターン作成手段１１から出力されるパ
ルスの周波数と駆動電圧制御手段１６からステッピング
モータ７へ供給される電源電圧に応じて基準となる電流
量を表す信号を出力する。比較手段２２は駆動電流検出
手段２０の出力値と基準電流作成手段２１の出力値とを
比較して、その差が所定値以上に達したとき脱調と見な
して、脱調検出信号を駆動電圧制御手段１６へ出力す
る。駆動電圧制御手段１６は脱調検出手段７０の比較手
段２２の脱調検出信号に基づきステッピングモータ７の
駆動電圧をｎ段階（ｎは２以上の整数）に変更する。

【００３４】[実施例３の光学的情報記録再生装置の動
作]以上のように構成された本発明の実施例３の光学的
情報記録再生装置の動作について説明する。レンズ４は
ディスク１から情報を光学ピックアップ３によって読み
出すためにフォーカスサーボ手段５とトラッキングサー
ボ手段６により制御されている。フォーカスサーボ手段
５はレンズ４が常にディスク１と焦点が合うように制御
されている。また、レンズ４はトラッキングサーボ手段
６により常にディスク１のトラックを追従するよう制御
されている。ただし、ディスク１のトラックに追従して
いる間は駆動電流検出手段２０と基準電流作成手段２１
と比較手段２２で構成される脱調検出手段７０は停止状
態である。

【００３５】次に、任意トラックにアクセスするため
に、まず、光学ピックアップ３の現在位置を検出する。
その検出のために、ディスク１上のアドレス情報を含む
データを光学ピックアップ３により読み出す。そのアド
レス情報から、光学ピックアップ位置検出手段９によ
り、光学ピックアップ３の現在位置を検出する。パルス
数計算手段１０は、検出された光学ピックアップ３の現
在位置から目標トラックへの移動に必要なパルス数を算
出する。次に、トラッキングサーボ手段６の動作を停止
させた状態において、マイコン等により構成されるパル
スレートパターン作成手段１１により、図５の（ａ）に
示すパルスレートを作成し、このパルスレートをステッ
ピングモータ駆動手段８に出力する。ステッピングモー
タ駆動手段８は入力されたパルスレートでステッピング
モータ７を駆動し、光学ピックアップ３を移動させる。
光学ピックアップ３が所定位置に移動した後、再びトラ
ッキングサーボ手段６が動作して、情報の記録再生が行
われる。

【００３６】図５の（ｂ）は実施例３のトラバース機構
における光学ピックアップ３の移動中において、ステッ
ピングモータ７へ流れる電流量を時間を横軸にして示し
たものである。図５の（ｂ）に示したモータ電流パター
ンは、脱調していない場合を示している。駆動電圧制御
手段１６がステッピングモータ駆動手段８によりステッ
ピングモータ７へ印加する駆動電圧をＶ１、ステッピン
グモータ７の回転数により決まるステッピングモータ７
に発生する逆起電圧Ｅａ、ステッピングモータ７の抵抗
値をＲとすると、ステッピングモータ７へは、（Ｖ１−
Ｅａ）／Ｒで表される電流Ｉが流れる。実施例３の光学
的情報記録再生装置において、基準電流作成手段２１は
あらかじめステッピングモータ７の抵抗値およびステッ
ピングモータ７の回転数と逆起電力との関係をテーブル
または計算式として持っている。基準電流作成手段２１
は駆動電圧制御手段１６の出力値とパルスレートパター
ン作成手段１１の出力するパルスレートにより、基準と
なる電流を計算し、その計算値を出力する。ステッピン
グモータ７がパルスレートパターン作成手段１１の出力
パルスに同期回転している場合は、駆動電流検出手段２
０の検出値と基準電流作成手段２１の出力はどちらも
（Ｖ１−Ｅａ）／Ｒを出力し、この差は一定値内に収ま
る。

【００３７】次に、ステッピングモータ７が同期外れ
（脱調）を起こした場合について説明する。ステッピン
グモータ７の回転数は図５の（ｃ）に示すように、脱調
が発生すると、パルスレートパターン作成手段１１から
の指令値（パルスレート）よりも速度が低くなる。この
ため、ステッピングモータ７に生じる逆起電圧はＥａ’
は、Ｅａ’＜Ｅａの関係となる。ステッピングモータ７
には図５の（ｄ）に示すような電流がモータに流れる。
このため、比較手段２２により脱調が検出され、比較手
段２２は駆動電圧制御手段１６に脱調検出信号を出力す
る。駆動電圧制御手段１６は、脱調検出信号が入力され
た場合、ステッピングモータ７を駆動する電圧を増加さ
せ、ステッピングモータ７の発生トルクを増加して駆動
負荷の変動による脱調状態を回復する。

【００３８】以上のように構成された実施例３の光学的
情報記録再生装置は、温度環境の変化及び機構部を構成
する部品の経時劣化等の影響によって駆動負荷が変動し
た場合、ステッピングモータ７の脱調を検出し、ステッ
ピングモータ７の駆動電圧を制御する。これにより、実
施例３の光学的情報記録再生装置は、光学ピックアップ
３に最適な駆動力を伝えることができ、光学ピックアッ
プ３を高速に移動させることが可能となる。

【００３９】《実施例４》以下、本発明の光学的情報記
録再生装置の実施例４について図面を参照しながら説明
する。図６は実施例４における光学的情報再生装置の構
成を示すブロック図である。図７は実施例４における光
学的情報再生装置の脱調検出動作におけるフローチャー
トである。実施例４において、前述の実施例１と同じ構
成、機能を有する部品には同じ番号を付して、その説明
は省略する。図６に示すように、実施例４の脱調検出手
段８０は、目標アドレス記憶手段２３と到達アドレス記
憶手段２４と比較手段２５とにより構成されている。目
標アドレス記憶手段２３は外部より入力された目標アド
レスを記憶する。到達アドレス記憶手段２４は光学ピッ
クアップ位置検出手段９の出力から光学ピックアップ３
の移動後のアドレスを記憶する。比較手段２５は目標ア
ドレス記憶手段２３の出力値と到達アドレス記憶手段２
４の出力値とを比較し、その差が所定値以上に達したと
き脱調と見なして、脱調検出信号を駆動電圧制御手段１
６へ出力する。駆動電圧制御手段１６は脱調検出手段８
０の比較手段２５の脱調検出信号に基づきステッピング
モータ７の駆動電圧をｎ段階（ｎは２以上の整数）に変
更する。

【００４０】前述したようにステッピングモータ７が脱
調した場合、ステッピングモータ７は入力パルスへの同
期回転が出来なくなり、回転が停止する。このため、光
学ピックアップ３は目標位置よりも手前で停止すること
となる。逆に脱調しなかった場合は、光学ピックアップ
３は目標位置まで移動するため、移動後のレンズ４の目
標位置からの移動誤差は光学ピックアップ３に対するレ
ンズ４の可動範囲内に収まる。そこで、実施例４の光学
的情報記録再生装置においては、目標アドレスと到達ア
ドレスとを比較することにより脱調検出を行う。

【００４１】[実施例４の光学的情報記録再生装置にお
ける脱調検出動作]本発明の実施例４の光学的情報記録
再生装置における脱調検出動作について説明する。レン
ズ４がディスク１から情報を光学ピックアップ３によっ
て読み出すために、レンズ４はフォーカスサーボ手段５
とトラッキングサーボ手段６により制御されている。フ
ォーカスサーボ手段５は常にレンズ４がディスク１と焦
点が合うよう制御されている。また、レンズ４はトラッ
キングサーボ手段６により常にディスク１のトラックを
追従するよう制御されている。

【００４２】次に、実施例４の光学的情報記録再生装置
における脱調検出動作を示す図７のフローチャートを用
いて説明する。任意トラックにアクセスするに、まず、
光学ピックアップ３の現在位置を検出する。そのため
に、ディスク１上のアドレス情報を含むデータを光学ピ
ックアップ３により読み出す。そのアドレス情報から、
光学ピックアップ位置検出手段９により、光学ピックア
ップ３の現在位置を検出する（ステップＳ１）。パルス
数計算手段１０は、検出した光学ピックアップ３の現在
位置から目標アドレスへの移動に必要なパルス数を算出
する（ステップＳ２）。また目標アドレスを目標アドレ
ス記憶手段２３により記憶する（ステップＳ３）。

【００４３】次に、トラッキングサーボ手段６の動作を
停止させる（ステップＳ４）。そして、マイコン等によ
り構成されるパルスレートパターン作成手段１１におい
て、図２に示したパルスレートを作成し、このパルスレ
ートをステッピングモータ駆動手段８へ出力する。ステ
ッピングモータ駆動手段８はこのパルスレートにてステ
ッピングモータ７を駆動し、光学ピックアップ３を移動
させる（ステップＳ５）。実施例４の光学的情報記録再
生装置は、所定数のパルスを発生させて光学ピックアッ
プ３を所定距離移動させた後、再びトラッキングサーボ
手段６を動作させて、レンズ４をディスク１のトラック
に追従させる（ステップＳ６）。また、光学ピックアッ
プ３の到達アドレスを読みとり、到達アドレス記憶手段
２４に記憶する（ステップＳ７）。

【００４４】そして、比較手段２５により、目標アドレ
ス記憶手段２３と到達アドレス記憶手段２４の記憶値よ
り移動誤差量を計算する（ステップＳ８）。そして比較
手段２５は、レンズ３の可動量である基準移動誤差量と
計算された移動誤差量とを比較し、移動誤差量が基準移
動誤差量以上の時のみ脱調と判定し（ステップＳ９）、
脱調検出信号を駆動電圧制御手段１６へ出力する（ステ
ップＳ１０）。脱調検出信号が入力された駆動電圧制御
手段１６は、ステッピングモータ７を駆動する電圧を増
加させる。このため、ステッピングモータ７の発生トル
クが増加し、駆動負荷の変動による脱調状態が回復され
る。実施例４の光学的情報記録再生装置は上記のように
構成されているため、温度環境の変化及び機構部を構成
する部品の経時劣化等の影響によって駆動負荷が変動し
た場合、ステッピングモータ７の脱調を検出し、ステッ
ピングモータ７の駆動電圧を制御する。これにより、実
施例４の光学的情報記録再生装置は光学ピックアップ３
に最適な駆動力を伝えることができ、光学ピックアップ
３を高速に移動させることが可能となる。

【００４５】《実施例５》以下、本発明の光学的情報記
録再生装置の実施例５について図面を参照しながら説明
する。図８は実施例５における光学的情報再生装置の構
成を示すブロック図である。実施例５において、前述の
実施例４と同じ構成、機能を有する部品には同じ番号を
付して、その説明は省略する。以下、実施例５において
実施例４の光学的情報記録再生装置と異なる構成の部分
につて説明する。図８において、パルスレートパターン
制御手段２６は脱調検出手段８０の脱調検出信号に基づ
き、パルスレートパターン作成手段１１のパルスレート
パターンをｍ（ｍは２以上の整数）段階に変更する。

【００４６】[実施例５の光学的情報記録再生装置の動
作]以上のように構成された本発明の実施例５の光学的
情報記録再生装置の動作について説明する。実施例５に
おいて、前述の実施例４と異なる点は、脱調を検出した
場合にステッピングモータ７の駆動電圧を増加させるの
ではなく、パルスレートパターン作成手段１１より出力
されるパルスレートの最高速度と加速度を下げる点であ
る。図９は実施例５における脱調検出前のパルスレート
パターンとトルクとの関係を表したものである。図９の
（ａ）に示すパルスレートパターンＫ１によりステッピ
ングモータ７を駆動した場合、加速と減速には図９の
（ｂ）に示す加速度に比例したトルクＴ１を要する。さ
らに、摩擦負荷により駆動している間、図９の（ｃ）に
示す一定なトルクＴ２を要する。また、一定電圧でステ
ッピングモータ７を駆動した場合、ステッピングモータ
７の発生するトルクＴ３は図９の（ｄ）に示すように速
度が早くなるに従い小さくなる。摩擦負荷が変動した場
合、ステッピングモータ７の発生するトルクＴ３が加速
に要するトルクＴ１と摩擦負荷トルクＴ２の合計より小
さくなると、トルク不足となりステッピングモータ７は
脱調する。

【００４７】図１０は実施例５における脱調検出後のパ
ルスレートパターンＫ２とトルクとの関係を表したもの
である。脱調を検出した場合、パルスレートパターン作
成手段１１より出力されるパルスレートの速度と加速度
を、図１０の（ａ）に示すパルスレートパターンＫ２の
ように、前述の図９の（ａ）に示したパルスレートパタ
ーンＫ１に比べて小さくする。このように加速度を下げ
ることにより、加速に要するトルクＴ１’を下げること
が出来る。また最高速を低くすることにより、図１０の
（ｄ）に示すように、ステッピングモータが発生するト
ルクＴ３’は大きくなる。従って、この発生したトルク
Ｔ３’における加速に要するトルクＴ１’と摩擦負荷ト
ルクＴ２’との合計トルクに対する余裕が大きくなる。
これにより、実施例５の光学的情報記録再生装置におい
て、駆動負荷の変動による脱調状態から回復することが
できる。

【００４８】なお、実施例５においては、脱調検出に前
述の実施例４に示した脱調検出手段８０を用いた構成と
しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、
前述の実施例１〜３において用いた脱調検出手段５０、
６０、７０を用いても同様の効果を得ることが出来る。
実施例５の光学的情報記録再生装置は上記のように構成
されているため、温度環境の変化及び機構部を構成する
部品の経時劣化等の影響によって駆動負荷が変動した場
合でも、ステッピングモータ７の脱調を検出し、ステッ
ピングモータ７の駆動パルスレートを制御する。これに
より、光学ピックアップ３に最適な駆動力を伝えること
ができ、光学ピックアップ３を確実に目標位置まで移動
させることが可能となる。

【００４９】《実施例６》次に、本発明の光学的情報記
録再生装置の実施例６について図面を参照しつつ説明す
る。図１１は本発明の実施例６の光学的情報記録再生装
置の構成を示すブロック図である。実施例６において、
前述の実施例４と同じ構成、機能を有する部品には同じ
番号を付して、その説明は省略する。本発明における前
述の実施例１〜実施例４においては、脱調を検出する度
にステッピングモータ７の駆動電圧を増加させることに
より、ステッピングモータ７の発生トルクを増加させ
て、摩擦負荷の変動に対応している。しかし、このよう
な構成では、駆動電圧の増加に伴いステッピングモータ
７の温度が上昇する。また、本発明の実施例５の光学的
情報記録再生装置においては、脱調を検出する度にステ
ッピングモータ７のパルスレートの速度と加速度を下げ
ることにより、回転に必要なトルクを下げて摩擦負荷変
動に対応している。しかし、この構成ではパルスレート
の低下に伴い移動時間が著しく遅くなる。このような問
題を解決する光学的情報記録装置が、本発明の実施例６
の光学的情報記録再生装置である。

【００５０】次に、実施例６において前述の実施例４の
光学的情報記録再生装置と異なる構成の部分について説
明する。図１１において、脱調回数判定手段２７は脱調
検出手段８０内にある比較手段２５から出力された脱調
検出信号により脱調した回数をカウントする。脱調回数
判定手段２７は図示しない脱調回数記憶手段を有し、こ
の脱調回数記憶手段はカウントされた脱調回数を記憶す
る。脱調回数判定手段２７は脱調検出信号と脱調回数記
憶手段から出力された信号に基づき駆動電圧制御手段１
６とパルスレートパターン制御手段２６とを制御する。
実施例６の光学的情報記録再生装置は、駆動電圧制御手
段１６とパルスレートパターン制御手段２６が比較手段
２５の出力ではなく脱調回数判定手段２７の出力により
制御されている。図１２は実施例６の光学的情報記録再
生装置における脱調検出後の脱調回数記憶手段２７によ
る駆動電圧制御手段１６とパルスレートパターン制御手
段２６の制御動作を示したフローチャートである。図１
３は実施例６におけるパルスレートパターン作成手段１
１で作成され出力されるパルスレートパターンを表した
波形図である。

【００５１】[実施例６の光学的情報記録再生装置の動
作]以上のように構成された本発明の実施例６の光学的
情報記録再生装置の動作について図１２のフローチャー
トを参照して説明する。光学ピックアップ３を移動し
（ステップＳ１）、脱調か否かを判定するまでは、前述
の実施例４と全く同じ動作である。光学ピックアップ３
が移動した後、脱調回数判定手段２７により脱調の有無
を判定する（ステップＳ２）。脱調していなかった場合
は光学ピックアップ３の移動を終了させる。脱調してい
た場合は脱調回数をカウントする（ステップＳ３）。パ
ルスレートパターン制御手段２６は図１３の（ｃ）に示
すパルスレートパターンＫ３を設定する（ステップＳ
４）。パルスレートパターンＫ３は、初期設定である図
１３の（ａ）に示すパルスレートパターンＫ１に比べ
て、その最高速度と加速度が十分小さいものである。そ
して、光学ピックアップ３を残距離だけ移動させる（ス
テップＳ５）。

【００５２】さらに脱調していた場合には、その脱調回
数に応じて以下の処理を行う。脱調回数がＮ１（Ｎ１は
１以上の整数）未満の場合は（ステップＳ６）、パルス
レートパターンの設定をＫ１に戻して、光学ピックアッ
プ３の移動を終了する（ステップＳ７）。脱調回数がＮ
１以上、Ｎ２（Ｎ２はＮ１以上の整数）未満の時には
（ステップＳ８）、駆動電圧制御手段１６によりステッ
ピングモータ７の駆動電圧をｈ２（ｈ２＞初期値ｈ１）
に設定する（ステップＳ９）。そして、パルスレートパ
ターン制御手段２６はパルスレートパターンの設定をＫ
１に戻して、光学ピックアップ３の移動を終了する（ス
テップＳ７）。脱調回数がＮ２以上、Ｎ３（Ｎ３はＮ２
以上の整数）未満の時には（ステップＳ１０、ステップ
Ｓ１１）、駆動電圧制御手段１６によりステッピングモ
ータ７の駆動電圧を初期値ｈ１に戻す（ステップＳ１
２）。そして、パルスレートパターン制御手段２６によ
り図１３の（ｂ）に示すパルスレートパターンＫ２に設
定し、光学ピックアップ３の移動を終了する（ステップ
Ｓ１３）。パルスレートパターンＫ２は、最高速度と加
速度がパルスレートパターンＫ１とＫ３における間のも
のである。脱調回数がＮ３以上の時は（ステップＳ１
０）、ステップＳ４において設定されたパルスレートパ
ターンＫ３の設定状態のままで光学ピックアップ３の移
動を終了する。

【００５３】実施例６の光学的情報記録再生装置は上記
のように構成されているため、温度環境の変化及び機構
部を構成する部品の経時劣化等の影響によって駆動負荷
が変動した場合、ステッピングモータ７の脱調を検出
し、ステッピングモータ７の駆動電圧と駆動パルスレー
トを制御する。これにより、実施例６の光学的情報記録
再生装置は光学ピックアップ３に最適な駆動力を伝える
ことができ、ステッピングモータ７の温度を一定に抑え
たまま、光学ピックアップ３を高速に目標位置まで確実
に移動させることができる。なお、実施例６において
は、脱調検出に前述の実施例４に示した脱調検出手段８
０を用いた構成としているが、本発明はこれに限定され
るものではなく、前述の実施例１〜３において用いた脱
調検出手段５０、６０、７０を用いても実施例６と同様
の効果を得ることが出来る。また、実施例６において
は、駆動電圧を２段階に切り替えられ、パルスレートパ
ターンを３段階に切り替えられる構成であるが、切り替
えできる段階をさらに増やすことにより、更に光学ピッ
クアップ３の移動の安定性と高速性を高めることが可能
である。

【００５４】

【発明の効果】以上のように本発明による光学的情報記
録再生装置は、温度環境の変化及び機構部を構成する部
品の経時劣化等の影響によって駆動負荷が変動した場合
でも、ステッピングモータの脱調を検出し、ステッピン
グモータの駆動電圧と駆動パルスレートを制御すること
により、光学ピックアップに最適な駆動力を伝え、ステ
ッピングモータの温度を一定に抑えたまま、光学ピック
アップを高速に目標位置まで確実に移動させることが可
能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１における光学的情報記録再生
装置の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施例１におけるステッピングモータ
駆動パルスレートをあらわした波形図である。

【図３】本発明の実施例２における光学的情報記録再生
装置の構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の実施例３における光学的情報記録再生
装置の構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の実施例３におけるステッピングモータ
駆動パルスレートとステッピングモータに流れる電流を
あらわした波形図である。

【図６】本発明の実施例４における光学的情報記録再生
装置の構成を示すブロック図である。

【図７】本発明の実施例４における脱調検出についての
フローチャートである。

【図８】本発明の実施例５における光学的情報記録再生
装置の構成を示すブロック図である。

【図９】本発明の実施例５におけるステッピングモータ
駆動パルスレートとモータ発生トルクをあらわした波形
図である。

【図１０】本発明の実施例５におけるステッピングモー
タ駆動パルスレートとモータ発生トルクをあらわした波
形図である。

【図１１】本発明の実施例６における光学的情報記録再
生装置の構成を示すブロック図である。

【図１２】本発明の実施例６における光学的情報記録再
生装置の動作をあらわしたフローチャートである。

【図１３】本発明の実施例６におけるステッピングモー
タ駆動パルスレートをあらわした波形図である。

【図１４】従来の光学的情報記録再生装置の構成を示す
ブロック図である。

【図１５】従来のステッピングモータ駆動パルスレート
をあらわした波形図である。

【符号の説明】

１ ディスク ３ 光学ピックアップ ７ ステッピングモータ ８ ステッピングモータ駆動手段 １１ パルスレートパターン作成手段 １２ リードスクリュウ １６ 駆動電圧制御手段 ５０ 脱調検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 修一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報が螺旋状の情報トラックに記録され
   ているディスク、 前記ディスクに記録された情報を情報トラックに追従し
   ながら読みとるための光学ピックアップ手段、 前記光学ピックアップ手段を所定距離だけ移動させるス
   テッピングモータを有するトラバース手段、 前記ステッピングモータを駆動制御するためのパルス信
   号を発生するパルス発生手段、 前記パルス信号が入力されて、前記ステッピングモータ
   を駆動するステッピングモータ駆動手段、 前記ステッピングモータの脱調を検出するための脱調検
   出手段、及び前記脱調検出手段により前記ステッピング
   モータの脱調を検出した時、前記ステッピングモータの
   駆動電圧を変更するための駆動電圧制御手段、を具備す
   ることを特徴とする光学的情報記録再生装置。
2. 【請求項２】 情報が螺旋状の情報トラックに記録され
   ているディスク、 前記ディスクに記録された情報を情報トラックに追従し
   ながら読みとるための光学ピックアップ手段、 前記光学ピックアップ手段を所定距離だけ移動させるス
   テッピングモータを有するトラバース手段、 前記ステッピングモータを駆動制御するためのパルス信
   号を発生させるパルス発生手段、 前記パルス信号が入力されて、前記ステッピングモータ
   を駆動するステッピングモータ駆動手段、 前記ステッピングモータの脱調を検出するための脱調検
   出手段、及び前記脱調検出手段により前記ステッピング
   モータの脱調を検出した時、前記パルス発生手段の出力
   パルスのパルスレートを所定のパルスレートに変更する
   ためのパルスレート制御手段、 を具備することを特徴とする光学的情報記録再生装置。
3. 【請求項３】 情報が螺旋状の情報トラックに記録され
   ているディスク、 前記ディスクに記録された情報を情報トラックに追従し
   ながら読みとるための光学ピックアップ手段、 前記光学ピックアップ手段を所定距離だけ移動させるス
   テッピングモータを有するトラバース手段、 前記ステッピングモータを駆動制御するためのパルス信
   号を発生させるパルス発生手段、 前記パルス信号が入力されて、前記ステッピングモータ
   を駆動するステッピングモータ駆動手段、 前記ステッピングモータの脱調を検出するための脱調検
   出手段、 前記脱調検出手段により検出された前記ステッピングモ
   ータの脱調の回数を記憶するための脱調回数記憶手段、 前記脱調回数記憶手段に記憶された脱調回数に基づいて
   前記ステッピングモータの駆動電圧を変更するための駆
   動電圧制御手段、及び前記脱調回数記憶手段に記憶され
   た脱調回数に基づいて前記パルス発生手段の出力パルス
   のパルスレートを変更するためのパルスレート制御手
   段、を具備することを特徴とする光学的情報記録再生装
   置。
4. 【請求項４】 前記脱調検出手段は、前記光学ピックア
   ップ手段が横切るトラック本数を検出するためのトラッ
   ククロス数検出手段と、前記パルス発生手段の出力から
   パルス数を検出するためのパルス数検出手段とを具備
   し、 前記パルス数検出手段と前記トラッククロス数検出手段
   のそれぞれの出力の数を比較し、この差が所定値以上と
   なった場合に脱調と判定するよう構成された請求項１、
   ２または３記載の光学的情報記録再生装置。
5. 【請求項５】 前記脱調検出手段は、前記光学ピックア
   ップ手段がトラックを横切る速度を検出するためのトラ
   ッククロス速度検出手段と、前記パルス発生手段の出力
   からパルスレートを検出するためのパルスレート検出手
   段とを具備し、 前記パルスレート検出手段と前記トラッククロス速度検
   出手段のそれぞれの出力値を比較し、この差が所定値以
   上となった場合に脱調と判定するよう構成された請求項
   １、２または３記載の光学的情報記録再生装置。
6. 【請求項６】 前記脱調検出手段は、前記ステッピング
   モータの駆動電流を検出するための駆動電流検出手段
   と、前記パルス発生手段から出力されるパルスレートで
   前記ステッピングモータが同期回転している場合の駆動
   電流の基準値を出力する基準電流作成手段とを具備し、 前記駆動電流検出手段の基準値が前記基準電流作成手段
   の出力値よりも所定値以上の差で大きくなった場合に前
   記脱調検出手段が脱調と判定するよう構成された請求項
   １、２または３記載の光学的情報記録再生装置。
7. 【請求項７】 前記脱調検出手段は、前記光学ピックア
   ップが情報トラックに追従しながら前記ディスクの内周
   から外周に移動している間を脱調と判定しないよう構成
   された請求項４、５または６記載の光学的情報記録再生
   装置。
8. 【請求項８】 前記脱調検出手段は、前記光学ピックア
   ップにより読み出された情報から前記光学ピックアップ
   の位置を検出するための光学ピックアップ位置検出手段
   と、前記光学ピックアップの目標位置を記憶するための
   目標位置記憶手段とを具備し、前記目標位置記憶手段の
   目標位置を示す記憶値と前記光学ピックアップの移動後
   における前記光学ピックアップ位置検出手段の検出値と
   を比較し、この差が所定値以上になった場合に脱調と判
   定するよう構成された請求項１、２または３記載の光学
   的情報記録再生装置。