JPH11303438A - Mechanical parking equipment - Google Patents
Mechanical parking equipmentInfo
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- JPH11303438A JPH11303438A JP11068598A JP11068598A JPH11303438A JP H11303438 A JPH11303438 A JP H11303438A JP 11068598 A JP11068598 A JP 11068598A JP 11068598 A JP11068598 A JP 11068598A JP H11303438 A JPH11303438 A JP H11303438A
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- driving
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 使い勝手に優れる機械式駐車設備を提供す
る。
【解決手段】 機械式駐車設備の運転盤の操作パネル
に、押しボタン方式の暗証コード入力手段としてのテン
キーを設ける。テンキーによる運転準備暗証コードの入
力によって、テンキーに対する運転操作が受付可能とさ
れる。テンキーによる車輌呼び暗証コードの入力によっ
て、車輌呼び暗証コードに対応する車輌が搬出入口に搬
出される。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To provide a mechanical parking facility which is excellent in usability. SOLUTION: A numeric keypad as a push-button type security code input means is provided on an operation panel of an operation panel of a mechanical parking facility. By inputting the operation preparation password code using the numeric keypad, a driving operation on the numeric keypad can be accepted. The vehicle corresponding to the vehicle call password is carried out to the entrance by inputting the vehicle call password using the numeric keypad.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、運転操作手段から
の運転操作によって車輌の入出庫を行う機械式駐車設備
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanical parking facility for entering and exiting a vehicle by driving operation from driving operation means.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、この種の機械式駐車設備とし
て、図8および図9に示されるような多段式の機械式駐
車設備1があり、フレーム2による枠組みによって仕切
られた上下3段、左右3列の9個の収納スペースA〜I
を有した構造とされている。そして、中段の各収納スペ
ースD〜Fは地上位置に対応して配置され、下段の各収
納スペースG〜Iは地下に配置された構造とされてい
る。2. Description of the Related Art For example, as this type of mechanical parking equipment, there is a multi-stage mechanical parking equipment 1 as shown in FIGS. 3 rows of 9 storage spaces A to I
Is provided. The middle storage spaces D to F are arranged corresponding to the ground positions, and the lower storage spaces G to I are arranged underground.
【0003】また、この駐車設備1には、8個の車輌搭
載用パレット3が配設されており、通常状態では、上段
および下段の各収納スペースA〜C、G〜Iにそれぞれ
パレット3が収容されると共に、中段の収納スペースD
〜Fのうち2個の収納スペースにパレット3が収容され
ている。The parking facility 1 is provided with eight pallets 3 for mounting on vehicles. In a normal state, the pallets 3 are stored in the upper and lower storage spaces A to C and G to I, respectively. While being stored, the middle storage space D
The pallet 3 is accommodated in two of the storage spaces 〜F.
【0004】上段および下段の収納スペースA〜C、G
〜Iに収容された各パレット3は、それぞれフレーム2
側に昇降自在に支持され、図示省略の昇降駆動手段によ
りそれぞれ中段の収納スペースD〜F位置に昇降移動さ
れるように構成されている。また、中段の収納スペース
D〜Fに収容されている2個のパレット3は、フレーム
2側に左右方向に移動自在に支持され、図示省略の横行
駆動手段によりそれぞれ隣接する収納スペースD〜Fに
横行移動されるように構成されている。[0004] Upper and lower storage spaces A to C, G
Each of the pallets 3 accommodated in each of the
It is configured to be movable up and down to the middle storage spaces D to F by the elevation drive means (not shown). The two pallets 3 housed in the middle storage spaces D to F are movably supported in the left-right direction on the frame 2 side, and are respectively moved to adjacent storage spaces D to F by traversing drive means (not shown). It is configured to be traversed.
【0005】また、中段の収納スペースD〜Fにおける
車輌5の搬出入口6に対応して、柵、フェンス、シャッ
ター、ドア等からなるゲート7が、昇降自在に備えられ
ており、ゲート7の下降位置で搬出入口6を閉鎖状態と
して、収納スペースD〜Fに対する車輌5の入出庫を規
制し、ゲート7の上昇位置で搬出入口6を開放状態とし
て、収納スペースD〜Fに対する車輌5の入出庫を許容
する構造とされている。なお、ゲート7は各収納スペー
スD〜Fにわたる左右方向連続状に構成されている。Further, a gate 7 comprising a fence, a fence, a shutter, a door and the like is provided so as to be movable up and down corresponding to the loading / unloading entrance 6 of the vehicle 5 in the middle storage spaces D to F. The loading / unloading port 6 is closed at the position, the entry / exit of the vehicle 5 to / from the storage spaces D to F is regulated, and the loading / unloading port 6 is opened at the elevated position of the gate 7 to enter / exit the vehicle 5 to / from the storage spaces D to F. It is a structure that allows. Note that the gate 7 is configured to be continuous in the left-right direction over the storage spaces D to F.
【0006】そして、駐車設備1を利用する各利用者
は、フレーム2等の適宜高さ位置に備えられた図10に
示されるような運転操作手段としての運転盤9に対する
運転操作によって車輌5の入出庫操作を行っていた。[0006] Each user who uses the parking facility 1 drives the vehicle 5 by operating the operating panel 9 as an operating means as shown in FIG. The entry / exit operation was being performed.
【0007】即ち、運転盤9は、運転盤ボックス10の
前面側に装着された操作パネル11と、操作パネル11
の前面側を開閉自在に覆うべく、運転盤ボックス10に
ヒンジ結合された開閉蓋12とを備え、開閉蓋12には
閉状態で運転盤ボックス10側に施錠されるシリンダー
錠13が備えられており、駐車設備1を運転制御し、駐
車設備1の後部に設置された図示しない制御部を有する
制御ボックスとケーブルにて接続されている。That is, the operation panel 9 includes an operation panel 11 mounted on the front side of the operation panel box 10 and an operation panel 11.
An opening / closing lid 12 hingedly connected to the operation panel box 10 to cover the front side of the operation panel so as to be openable and closable. The opening / closing lid 12 is provided with a cylinder lock 13 which is locked to the operation panel box 10 in a closed state. The parking facility 1 is operated and controlled, and is connected by a cable to a control box having a control unit (not shown) installed at the rear of the parking facility 1.
【0008】また、操作パネル11には、パレット番号
や暗証コード等を入力するための押しボタン方式のテン
キー14、テンキー14によって入力されたコードを実
行するためのスタートボタン14a、テンキー14によ
って入力された番号情報等を表示するディスプレイ1
5、ゲート7開閉操作用の開ボタン16および閉ボタン
17、非常停止用の非常停止ボタン18、およびこれら
テンキー14等に対する運転操作が受付可能となるため
の運転準備操作としての電源を入り切りするための電源
キースイッチ19等が備えられている。Further, on the operation panel 11, a push button type ten key 14 for inputting a pallet number, a security code, and the like, a start button 14a for executing a code input by the ten key 14, and a ten key 14 are input. Display 1 for displaying number information etc.
5. Open / close button 17 for opening / closing the gate 7, an emergency stop button 18 for emergency stop, and power on / off as an operation preparation operation for enabling the operation of the ten keys 14 and the like to be accepted. Power key switch 19 and the like.
【0009】なお、駐車設備1自体を駆動制御するため
の主電源スイッチは、例えば制御ボックス内等、別途、
適宜備えられている。The main power switch for driving and controlling the parking facility 1 itself is separately provided, for example, in a control box.
Provided as appropriate.
【0010】そして、各利用者が駐車設備1を利用する
場合には、先ず、携帯している操作キーを電源キースイ
ッチ19に挿入して電源投入操作を行った後、テンキー
14により予め利用者に割り当てられたパレット番号を
入力、もしくは暗証コードを入力した後、パレット番号
を入力すれば、対応する番号のパレット3が搬出入口6
に呼び出される。[0010] When each user uses the parking facility 1, the user first inserts the operation key being carried into the power key switch 19 to perform a power-on operation, and then uses the numeric keypad 14 to advance the user. After inputting the pallet number assigned to the pallet or inputting the secret code, the pallet 3 of the corresponding number is loaded.
Is called.
【0011】所望のパレット3が搬出入口6に到着する
と、次に、開ボタン16によりゲート7を開操作して、
車輌5をパレット3上に入庫、もしくはパレット3上の
車輌5を出庫し、その後、閉ボタン17によりゲート7
を閉操作した後、電源キースイッチ19により電源切断
操作を行い、操作キーを電源キースイッチ19より離脱
させればよい。When the desired pallet 3 arrives at the loading / unloading entrance 6, the gate 7 is opened by the open button 16, and
The vehicle 5 is put on the pallet 3 or the vehicle 5 on the pallet 3 is left.
, The power supply is turned off by the power key switch 19, and the operation key is released from the power key switch 19.
【0012】[0012]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来方式の駐車設備1の構造によれば、駐車設備1を利用
するためには、利用者は操作キーを常時携帯しなければ
ならず、操作キーの紛失、携帯忘れ、駐車設備1におけ
る機械隙間等への落下等の不慮の自体を招くおそれがあ
り、使い勝手に劣るという問題があった。However, according to the structure of the above-mentioned conventional parking equipment 1, in order to use the parking equipment 1, the user must carry the operation keys at all times. There is a risk of accidental loss such as loss, forgetting to carry, and dropping into a machine gap or the like in the parking facility 1, which is inconvenient to use.
【0013】そこで、本発明は上記点に鑑み、使い勝手
に優れる機械式駐車設備を提供することを目的とする。In view of the above, an object of the present invention is to provide a mechanical parking facility which is excellent in usability.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の第1発明の技術的手段は、運転操作手段からの運転操
作によって、車輌が搬出入口に搬出される機械式駐車設
傭において、前記運転操作手段に押しボタン方式の暗証
コード入力手段が設けられ、該暗証コード入力手段に対
する運転準備暗証コードの入力によって、運転操作手段
に対する前記運転操作が受付可能となる運転準備操作が
実行される点にある。According to a first aspect of the present invention, there is provided a mechanical parking system in which a vehicle is carried out to a carry-in / out entrance by a driving operation from a driving operation means. The driving operation means is provided with a push-button type security code input means, and the input of the driving preparation security code to the security code input means executes the driving preparation operation to enable the driving operation means to accept the driving operation. It is in.
【0015】また、前記暗証コード入力手段に対する車
輌呼び暗証コードの入力によって、該車輌呼び暗証コー
ドに対応する車輌が前記搬出入口に搬出される構造とし
てもよい。Further, a structure may be adopted in which a vehicle corresponding to the vehicle call security code is carried out to the carry-in / out entrance by inputting the vehicle call security code to the security code input means.
【0016】さらに、前記搬出入口に車輌の入出庫を解
除自在に規制するゲートが設けられ、前記暗証コード入
力手段に対するゲート操作暗証コードの入力によって、
ゲートが開動作される構造としてもよい。Further, a gate is provided at the carry-in / out entrance to releasably restrict the entry / exit of the vehicle, and a gate operation security code is inputted to the security code input means.
The gate may be opened.
【0017】また、運転モード切替用のモード切替暗証
コードが別途設定可能とされ、前記暗証コード入力手段
に対するモード切替暗証コードの入力によって、少なく
とも a.格納部情報を前記運転操作手段から入力することに
よって、対応する格納部の車輌を前記搬出入口に搬出す
る管理人モードと、b.メンテナンスコードを前記運転
操作手段から入力することによって、車輌の搬出入動作
に伴う各駆動部の個々の動作を、別々に動作可能とする
保守モードと、のいずれかのモードで運転を行える構造
としてもよい。Also, a mode switching password for operating mode switching can be separately set, and at least a. An administrator mode in which the storage section information is input from the driving operation means to carry out the vehicle in the corresponding storage section to the entrance / exit; b. By inputting a maintenance code from the driving operation means, a structure in which the operation of each drive unit accompanying the loading / unloading operation of the vehicle can be operated in any one of the maintenance mode and the maintenance mode in which the operation can be performed separately. Is also good.
【0018】さらに、前記運転操作手段に前記運転準備
操作用のキースイッチがさらに備えられ、該キースイッ
チによって運転準備操作が実行された場合は、少なくと
もa.格納部情報を前記運転操作手段から入力すること
によって、対応する格納部の車輌を前記搬出入口に搬出
する管理人モードと、b.メンテナンスコードを前記運
転操作手段から入力することによって、車輌の搬出入動
作に伴う各駆動部の個々の動作を、別々に動作可能とす
る保守モードと、のいずれかのモードで運転を行える構
造としてもよい。Further, the driving operation means is further provided with a key switch for the driving preparation operation, and when the driving preparation operation is executed by the key switch, at least a. An administrator mode in which the storage section information is input from the driving operation means to carry out the vehicle in the corresponding storage section to the entrance / exit; b. By inputting a maintenance code from the driving operation means, a structure in which the operation of each drive unit accompanying the loading / unloading operation of the vehicle can be operated in any one of the maintenance mode and the maintenance mode in which the operation can be performed separately. Is also good.
【0019】また、上記目的を達成するための第2発明
の技術的手段は、運転操作手段に設けられた押しボタン
方式の暗証コード入力手段に対する車輌呼び暗証コード
の入力によって、該車輌呼び暗証コードに対応する車輌
が搬出入口に搬出される機械式駐車設備において、運転
モード切替用のモード切替暗証コードが別途設定可能と
され、前記暗証コード入力手段に対するモード切替暗証
コードの入力によって、少なくともa.格納部情報を前
記運転操作手段から入力することによって、対応する格
納部の車輌を前記搬出入口に搬出する管理人モードと、
b.メンテナンスコードを前記運転操作手段から入力す
ることによって、車輌の搬出入動作に伴う各駆動部の個
々の動作を、別々に動作可能とする保守モードと、のい
ずれかのモードで運転を行える点にある。A technical means according to a second aspect of the present invention for achieving the above object is to provide a vehicle call security code by inputting a vehicle call security code to a push button type security code input means provided in the driving operation means. In the mechanical parking facility in which the vehicle corresponding to the above is carried out to the carry-in / out entrance, a mode switching password for operating mode switching can be separately set, and at least a. By inputting storage unit information from the driving operation means, a manager mode for carrying out the vehicle of the corresponding storage unit to the entrance;
b. By inputting the maintenance code from the driving operation means, the individual operation of each drive unit accompanying the loading / unloading operation of the vehicle can be operated in one of two modes, a maintenance mode in which the operation can be performed separately. is there.
【0020】さらに、上記目的を達成するための第3発
明の技術的手段は、運転操作手段に設けられた押しボタ
ン方式の暗証コード入力手段に対する車輌呼び暗証コー
ドの入力によって、該車輌呼び暗証コードに対応する車
輌が搬出入口に搬出される機械式駐車設備において、前
記運転操作手段にモード切替手段が設けられ、該モード
切替手段の操作によって、少なくともa.格納部情報を
前記運転操作手段から入力することによって、対応する
格納部の車輌を前記搬出入口に搬出する管理人モード
と、b.メンテナンスコードを前記運転操作手段から入
力することによって、車輌の搬出入動作に伴う各駆動部
の個々の動作を、別々に動作可能とする保守モードと、
のいずれかのモードで運転を行える点にある。Further, the technical means of the third invention for achieving the above object is that the vehicle call security code is input to a push button type security code input means provided in the driving operation means. In the mechanical parking facility in which the vehicle corresponding to the vehicle is carried out to the carry-in / out entrance, a mode switching means is provided in the driving operation means, and at least a. An administrator mode in which the storage section information is input from the driving operation means to carry out the vehicle in the corresponding storage section to the entrance / exit; b. By inputting a maintenance code from the driving operation means, a maintenance mode in which each operation of each drive unit accompanying the loading / unloading operation of the vehicle can be separately operated,
The operation can be performed in any one of the modes.
【0021】[0021]
【発明の実施の形態】以下、本発明の第1の実施形態を
図面に基づいて説明すると、図1は運転操作手段として
の運転盤30を示しており、前述同様、図8や図9に示
される駐車設備1におけるフレーム2等の適宜高さ位置
に備えられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a driving panel 30 as driving operation means. It is provided at an appropriate height position such as the frame 2 in the illustrated parking facility 1.
【0022】そして、運転盤30には、前述同様、運転
盤ボックス10の前面側に液密状に装着された操作パネ
ル11と、操作パネル11の前面側を開閉自在に覆うべ
く、運転盤ボックス10にヒンジ結合された開閉蓋12
とが備えられ、開閉蓋12はマグネットキャッチ方式に
より運転盤ボックス10側に着脱自在に磁着されること
によって、閉状態で保持される構造とされている。As described above, the operation panel 30 includes an operation panel 11 mounted in a liquid-tight manner on the front side of the operation panel box 10 and an operation panel box for covering the front side of the operation panel 11 so as to be openable and closable. Opening / closing lid 12 hinged to 10
The opening / closing lid 12 is configured to be detachably magnetically attached to the operation panel box 10 side by a magnet catch method so as to be held in a closed state.
【0023】さらに、駐車設備1を運転制御し、駐車設
備1の後部に設置された図示しない制御部を有する制御
ボックスと運転盤30とは、前述同様、ケーブルにて接
続されている。Further, the operation of the parking facility 1 is controlled, and a control box having a control unit (not shown) installed at the rear of the parking facility 1 is connected to the operation panel 30 by a cable as described above.
【0024】また、操作パネル11には、パレット番号
や各種暗証コード等を入力するための押しボタン方式の
暗証コード入力手段としてのテンキー14、テンキー1
4によって入力されたコードを実行するためのスタート
ボタン14a、テンキー14によって入力された番号情
報等を表示するディスプレイ15、ゲート7開閉操作用
の開ボタン16および閉ボタン17、および非常停止用
の非常停止ボタン18等が備えられている。The operation panel 11 includes a ten-key pad 14 and a ten-key 1 as a push-button-type password input means for inputting a pallet number, various passwords, and the like.
4, a start button 14a for executing the code input by the numeric keypad 14, a display 15 for displaying the number information and the like input by the numeric keypad 14, an open button 16 and a close button 17 for opening and closing the gate 7, and an emergency stop A stop button 18 and the like are provided.
【0025】なお、駐車設備1自体を駆動制御するため
の主電源スイッチは、例えば、制御ボックス内等、別
途、適宜備えられている。A main power switch for controlling the driving of the parking facility 1 itself is separately provided as appropriate, for example, in a control box.
【0026】そして、テンキー14に対する運転準備暗
証コードの入力によって、その後のテンキー14等の操
作パネル11に対する運転操作が受付可能となるための
運転準備操作としての電源が投入されるように制御され
ており、運転準備暗証コードの入力無しに、テンキー1
4等の操作パネル11に対する運転操作を行っても、そ
の運転操作が何ら受け付けられず、駐車設備1が動作し
ないように制御されている。When the operation preparation password is input to the numeric keypad 14, control is performed so that power is supplied as an operation preparation operation for enabling the subsequent operation operation of the operation panel 11 such as the numeric keypad 14 to be accepted. Without entering the operation preparation PIN code,
Even if a driving operation on the operation panel 11 such as 4 is performed, the driving operation is not received at all, and the parking facility 1 is controlled so as not to operate.
【0027】また、テンキー14に対する車輌呼び暗証
コードの入力によって、その車輌呼び暗証コードに対応
するパレット3が搬出入口6のある地上位置に搬出され
るように制御されている。The pallet 3 corresponding to the vehicle identification code is controlled to be carried out to a ground position where the entrance 6 is provided by inputting the vehicle identification code to the numeric keypad 14.
【0028】そして、駐車設備1を利用する各利用者
は、予め設定されている運転準備暗証コードや各自が利
用するパレット3に応じた個別の車輌呼び暗証コードが
知らされており、このような利用者が駐車設備1に車輌
5を入出庫する場合の動作を図2のフローチャートに基
づき説明する。Each user using the parking facility 1 is informed of a preset driving preparation PIN code and an individual vehicle calling PIN code corresponding to the pallet 3 used by each user. The operation when the user moves the vehicle 5 into and out of the parking facility 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.
【0029】なお、駐車設備1の利用待機状態において
は、ディスプレイ15が常時点灯状態とされると共に、
テンキー14による運転準備暗証コードの受付待機状態
とされている。In the standby state of the parking facility 1, the display 15 is always lit,
It is in a state of waiting for reception of the operation preparation PIN code by the ten keys 14.
【0030】そして、駐車設備1を利用する場合、利用
者は、先ず、運転盤30のテンキー14により運転準備
暗証コードを入力する(ステップS1)。この運転準備
暗証コードの入力により、運転準備のための電源が投入
され、その後のテンキー14等の操作パネル11に対す
る運転操作が受付可能となる。Then, when using the parking facility 1, the user first inputs a driving preparation PIN code using the ten keys 14 of the driving panel 30 (step S1). By inputting the operation preparation password, the power supply for operation preparation is turned on, and the subsequent operation operation on the operation panel 11 such as the ten keys 14 can be accepted.
【0031】次に、パレット3の呼び出しが必要かどう
かを判断して(ステップS2)、パレット3の呼び出し
が必要であれば、即ち、利用するパレット3が上段の収
納スペースA〜Cもしくは下段の収納スペースG〜Iに
ある場合には、テンキー14により車輌呼び暗証コード
を入力する(ステップS3)。Next, it is determined whether or not the pallet 3 needs to be called (step S2). If the pallet 3 needs to be called, that is, the pallet 3 to be used is stored in the upper storage spaces A to C or the lower tier. If it is located in the storage spaces G to I, a vehicle call password is input using the numeric keypad 14 (step S3).
【0032】この車輌呼び暗証コードの入力をディスプ
レイ15で確認した後、誤りがなければ、周囲の安全確
認をした後、スタートボタン14aを押せば(ステップ
S4)、その車輌呼び暗証コードに対応するパレット3
が搬出入口6のある地上位置に搬出される(ステップS
5)。After confirming the input of the vehicle call password on the display 15, if there is no error, the surroundings are checked for safety, and then the start button 14a is pressed (step S4) to correspond to the vehicle call password. Pallet 3
Is carried out to the ground position where the carry-in / out entrance 6 is located (step S
5).
【0033】そして、所望のパレット3が地上位置に搬
出されたことを確認した後、開ボタン16を押せば(ス
テップS6)、ゲート7が上昇して開操作される(ステ
ップS7)。Then, after confirming that the desired pallet 3 has been carried out to the ground position, if the open button 16 is pressed (step S6), the gate 7 is raised and opened (step S7).
【0034】一方、ステップS2において、パレット3
の呼び出しが不要であれば、即ち、利用するパレット3
が中段の収納スペースD〜Fにある場合には、直接、ス
テップS6に移行して、その後の操作を行えばよい。On the other hand, in step S2, the pallet 3
Is unnecessary, that is, the palette 3 to be used
Is stored in the middle storage spaces D to F, the process directly proceeds to step S6, and the subsequent operation may be performed.
【0035】そして、ゲート7が開操作された状態で、
入出庫動作、即ち、パレット3に対する車輌5の入庫動
作もしくはパレット3からの車輌5の出庫動作を行う
(ステップS8)。Then, with the gate 7 opened,
A loading / unloading operation, that is, a loading operation of the vehicle 5 to the pallet 3 or a loading operation of the vehicle 5 from the pallet 3 is performed (step S8).
【0036】この入出庫動作が終了すれば、閉ボタン1
7を押し(ステップS9)、上昇していたゲート7が下
降して閉操作される(ステップS10)。When the loading / unloading operation is completed, the close button 1
7 (Step S9), the gate 7 which has been raised is lowered and closed (Step S10).
【0037】そして、操作終了かどうかが判断され(ス
テップS11)、例えば、ゲート7が閉操作された後、
予めタイマー設定された所定時間(例えば、20秒程
度)以内に、運転盤30に対する次の操作がなければ、
自動的に終了と判断され、運転準備操作としての電源が
自動的に切断され、駐車設備1は初期状態としての、テ
ンキー14による運転準備暗証コードの受付待機状態に
復帰する。Then, it is determined whether the operation is completed (step S11). For example, after the gate 7 is closed,
If there is no next operation on the operation panel 30 within a predetermined time (for example, about 20 seconds) set in advance by a timer,
It is automatically determined to be terminated, the power supply for the driving preparation operation is automatically cut off, and the parking facility 1 returns to the initial state of waiting for the reception of the driving preparation password code by the ten keys 14.
【0038】また、忘れ物等により、再度、入出庫動作
を行う必要がある場合には、前記所定時間以内に、開ボ
タン16を押し操作することにより、ステップS6に戻
り、ステップS6以降の操作が可能となる。If it is necessary to perform the entry / exit operation again due to a lost item or the like, the operation returns to step S6 by pressing the open button 16 within the above-mentioned predetermined time, and the operation after step S6 is performed. It becomes possible.
【0039】本実施形態は以上のように構成されてお
り、運転準備操作のための電源投入が運転準備暗証コー
ドの入力だけで行えるので、一般の各利用者が従来のよ
うにそれぞれ操作キーを携帯する必要がなく、従って、
操作キーの紛失、携帯忘れ、駐車設備1における機械隙
間等への落下等の不慮の自体を招くおそれがなく、使い
勝手に優れる。In this embodiment, the power supply for the operation preparation operation can be turned on only by inputting the operation preparation PIN code. No need to carry, so
There is no danger of inadvertent itself, such as loss of the operation key, forgetting to carry it, or dropping into a mechanical gap or the like in the parking facility 1, and it is excellent in usability.
【0040】また、従来のように、操作キーを使用する
方式の場合には、駐車設備1の利用回数分、操作キーの
抜差し操作があるため、摩耗等による電源キースイッチ
19の損傷により、操作不能となるおそれもあり、電源
キースイッチ19の定期的な交換が必要とされ、維持コ
ストがかさむという欠点があり、さらには、パレット3
の利用者数分、あるいはこれに予備を加えた操作キーを
用意するためのイニシャルコストもかさむという欠点が
あったが、本実施形態によれば、操作キーが不要となる
ため、機械的なキースイッチによるスイッチの故障がな
くなり、キー孔に対する防水対策も不要となり、コスト
低減が有効に図れる。Further, in the case of the conventional system using the operation keys, the operation keys are removed and inserted for the number of times the parking facility 1 is used. The power key switch 19 may need to be periodically replaced, which may increase the maintenance cost.
There is a disadvantage that the initial cost for preparing the operation keys for the number of users or the spares is increased, but according to the present embodiment, the operation keys are unnecessary, so that the mechanical keys are not used. This eliminates switch failure due to the switch and eliminates the need for waterproof measures against key holes, thus effectively reducing costs.
【0041】さらに、操作キーを不要としているため、
操作キーの共通する別の駐車設備1に対するいたずら運
転や、操作キーの複製による駐車設備1や駐車車輌5に
対するいたずらや盗難も有効に防止できる。Further, since no operation keys are required,
It is possible to effectively prevent mischievous driving with respect to another parking facility 1 having a common operation key and mischief or theft with respect to the parking facility 1 and the parking vehicle 5 due to duplication of the operation key.
【0042】また、パレット3の地上位置への呼び出し
に際して、車輌呼び暗証コードの入力により、対応する
パレット3を呼び出す方式としているため、単にパレッ
ト3番号等の直接の格納部情報を入力して出庫できる方
式のように、他の利用者が他人の車輌5に対してアクセ
スできず、セキュリティー性が向上できる。Further, when the pallet 3 is called to the ground position, the corresponding pallet 3 is called by inputting a vehicle identification code, so that the pallet 3 is directly input with the storage information such as the pallet 3 number and then left. As in the method that can be performed, other users cannot access the vehicle 5 of another person, and the security can be improved.
【0043】この場合、車輌呼び暗証コードは、駐車す
る車輌5に1対1に対応させる必要があり、契約利用者
の場合は、各利用者に付与する識別コードや、一定の格
納場所に設定した暗証コード等を使用する方式がある。
また、一時的な時間貸しの一般利用者の場合は、入庫時
に入力した暗証コードを出庫時に利用すること等の方式
がある。In this case, it is necessary to make the vehicle call password correspond to the vehicle 5 to be parked on a one-to-one basis. In the case of a contract user, an identification code given to each user or a predetermined storage location is set. There is a method that uses a secret code or the like.
In addition, in the case of a general user who is rented temporarily, there is a method of using a personal identification code input at the time of entry to a store at the time of exit.
【0044】従って、運転準備操作に使用する運転準備
暗証コードと車輌呼び暗証コードとは同じ暗証コードと
は限らない。また、運転準備暗証コードと車輌呼び暗証
コードの入力手段をテンキー14で共用することによっ
てコストダウンも図れる。Therefore, the driving preparation security code and the vehicle calling security code used for the driving preparation operation are not necessarily the same security code. Further, the cost can be reduced by sharing the input means for the driving preparation password and the vehicle calling password with the ten keys 14.
【0045】なお、本実施形態における運転準備暗証コ
ードは従来における操作キーに相当するため、利用者全
員に共通の運転準備暗証コードを周知徹底しておく方式
や、各利用者毎に識別コードを持たせたり、あるいは車
輌5の格納場所、即ち格納するパレット3が決まってい
る場合には、その場所毎に設定した運転準備暗証コード
や車輌呼び暗証コードを使用する方式としてもよい。Since the driving preparation security code in the present embodiment corresponds to a conventional operation key, a common driving preparation security code is known to all users, and an identification code is provided for each user. When the storage location of the vehicle 5 is set, that is, when the pallet 3 to be stored is determined, a driving preparation PIN code or a vehicle call PIN code set for each location may be used.
【0046】また、駐車設備1の利用待機状態におい
て、ディスプレイ15が常時点灯状態とされている場合
を示しているが、利用待機状態で消灯状態とされ、運転
準備暗証コードのテンキー14に対する最初のボタン操
作でディスプレイ15が点灯表示する方式としてもよ
い。Also, the case where the display 15 is always on in the standby state of using the parking facility 1 is shown. The display 15 may be illuminated by a button operation.
【0047】さらに、ゲート7の開閉を開ボタン16お
よび閉ボタン17の押し操作により行う方式を示してい
るが、ゲート開操作用のゲート操作暗証コードやゲート
閉操作用のゲート操作暗証コードをテンキー14により
入力することによって、ゲート7が開閉操作される方式
としてもよい。この場合、セキュリティー性がより向上
できると共に、入力手段のテンキー14の共用により、
コストダウンも図れる。Further, a method is shown in which the gate 7 is opened and closed by pressing the open button 16 and the close button 17, and a gate operation security code for opening the gate and a gate operation security code for closing the gate are entered on the numeric keypad. A method may be used in which the gate 7 is opened and closed by inputting through the button 14. In this case, the security can be further improved, and the common use of the ten keys
Cost reduction can also be achieved.
【0048】また、スタートボタン14aの押し操作に
より(ステップS4)、パレット3が呼び出される(ス
テップS5)方式を示しているが、車輌呼び暗証コード
の入力によって(ステップS3)、自動的にパレット3
が呼び出される(ステップS5)方式を採用してもよ
い。The method of calling the pallet 3 by pressing the start button 14a (step S4) (step S5) is shown, but the pallet 3 is automatically input by inputting the vehicle call password (step S3).
May be adopted (step S5).
【0049】図3は、第2の実施形態におけるフローチ
ャートを示しており、第1の実施形態における運転盤3
0の操作パネル11に、開始ボタンや終了ボタンがさら
に備えられた構造とされた場合である。FIG. 3 shows a flowchart in the second embodiment, and shows the operation panel 3 in the first embodiment.
In this case, the operation panel 11 is further provided with a start button and an end button.
【0050】そして、開始ボタンの押し操作によって
(ステップS21)、ディスプレイ15が点灯し(ステ
ップS22)、テンキー14の入力受付状態となり、そ
の後、ステップS1に移行して上記第1の実施形態と同
様に動作される。When the start button is pressed (step S21), the display 15 is turned on (step S22), and the input of the ten keys 14 is accepted. Then, the process proceeds to step S1 to perform the same operation as in the first embodiment. Is operated.
【0051】また、ステップS11において、操作終了
かどうかが判断され、操作終了であれば、終了ボタンの
押し操作によって(ステップS23)、ディスプレイ1
5が消灯し(ステップS24)、駐車設備1は初期状態
としての、テンキー14による運転準備暗証コードの受
付待機状態に復帰する。In step S11, it is determined whether the operation has been completed. If the operation has been completed, the end button is pressed (step S23), and the display 1 is turned off.
5 is turned off (step S24), and the parking facility 1 returns to the initial state of waiting for reception of the operation preparation password by the ten keys 14.
【0052】なお、ゲート7の閉め忘れや電源の切り忘
れを警告すべく、ゲート7が開放状態となった後、所定
時間(例えば、15秒程度)経過後よりブザーを鳴らす
構造としてもよい。この場合、ステップS23における
終了ボタンの押し操作によりディスプレイ15の消灯と
ブザーの停止が行われる方式(ステップS24)とすれ
ばよい。Note that a buzzer may be sounded after a predetermined time (for example, about 15 seconds) after the gate 7 is opened to warn the user of forgetting to close the gate 7 or turning off the power. In this case, a method may be adopted in which the display 15 is turned off and the buzzer is stopped by pressing the end button in step S23 (step S24).
【0053】図4は、第3の実施形態におけるフローチ
ャートを示しており、運転盤30は、直接の格納部情報
(パレット3の番号情報)をテンキー14から入力する
ことによって、対応する格納部のパレット3を車輌5と
共に搬出入口6に搬出する管理人モードと、所定のメン
テナンスコードをテンキー14から入力することによっ
て、車輌5の搬出入動作に伴う各駆動部の個々の動作
を、別々に動作可能とする保守モードとに、運転モード
の切り替えが行えるモード切替暗証コードが別途設定可
能とされている。FIG. 4 shows a flowchart in the third embodiment, in which the operation panel 30 inputs the storage section information (number information of the pallet 3) directly from the numeric keypad 14 so as to store the corresponding storage section. The individual mode of each drive unit accompanying the loading / unloading operation of the vehicle 5 is separately operated by inputting a predetermined maintenance code from the numeric keypad 14 and a manager mode in which the pallet 3 is transported to the loading / unloading entrance 6 together with the vehicle 5. A mode switching password code for switching the operation mode can be separately set to the maintenance mode to be enabled.
【0054】即ち、ステップS1における運転準備暗証
コードを入力した後、引き続き、テンキー14によりモ
ード切替暗証コードを入力すれば(ステップS31)、
ステップS32に移行して、モード切替暗証コードが管
理人モードか保守モードかが判断され、管理人モードで
あれば、管理人モードに移行して管理人モードで作動さ
れる(ステップS33)。また、モード切替暗証コード
が保守モードであれば、保守モードに移行して保守モー
ドで作動される(ステップS34)。That is, after inputting the operation preparation password code in step S1 and subsequently inputting the mode switching password code with the ten keys 14 (step S31),
The process proceeds to step S32 to determine whether the mode switching password is the administrator mode or the maintenance mode. If the mode switching password is the administrator mode, the mode is changed to the administrator mode and the system is operated in the administrator mode (step S33). If the mode switching password is the maintenance mode, the mode is shifted to the maintenance mode and the operation is performed in the maintenance mode (step S34).
【0055】そして、ステップS31において、モード
切替暗証コードが入力されなければ、ステップS2に移
行して上記第1の実施形態と同様に動作されるように構
成されている。If the mode switching password is not input in step S31, the flow shifts to step S2 to operate in the same manner as in the first embodiment.
【0056】図5は、管理人モードのフローチャートの
一例を示しており、先ず、パレット3呼びが必要かどう
かを判断して(ステップS41)、パレット3呼びが必
要であれば、即ち、呼び出すパレット3が上段の収納ス
ペースA〜Cもしくは下段の収納スペースG〜Iにある
場合には、テンキー14により直接、パレット3の番号
情報を入力した後(ステップS42)、スタートボタン
14aを押せば(ステップS43)、そのパレット3の
番号情報に対応するパレット3が搬出入口6のある地上
位置に搬出される(ステップS44)。FIG. 5 shows an example of a flowchart of the manager mode. First, it is determined whether or not a pallet 3 call is necessary (step S41). If the number 3 is in the upper storage spaces A to C or the lower storage spaces G to I, the number information of the pallet 3 is directly input by the ten keys 14 (step S42), and then the start button 14a is pressed (step S42). S43), the pallet 3 corresponding to the number information of the pallet 3 is carried out to the ground position where the carry-in entrance 6 is located (step S44).
【0057】そして、所望のパレット3が地上位置に搬
出されたことを確認した後、開ボタン16を押せば(ス
テップS45)、ゲート7が上昇して開操作される(ス
テップS46)。Then, after confirming that the desired pallet 3 has been carried out to the ground position, if the open button 16 is pressed (step S45), the gate 7 is raised and opened (step S46).
【0058】一方、ステップS41において、パレット
3呼びが不要であれば、即ち、呼び出すパレット3が中
段の収納スペースD〜Fにある場合には、直接、ステッ
プS45に移行して、その後の操作を行えばよい。On the other hand, if it is determined in step S41 that the pallet 3 call is unnecessary, that is, if the pallet 3 to be called is in the middle storage spaces D to F, the process directly proceeds to step S45 and the subsequent operation is performed. Just do it.
【0059】そして、ゲート7が開操作された状態で、
入出庫動作、即ち、パレット3に対する車輌5の入庫動
作もしくはパレット3からの車輌5の出庫動作を行う
(ステップS47)。Then, with the gate 7 opened,
A loading / unloading operation, that is, a loading operation of the vehicle 5 with respect to the pallet 3 or a loading / unloading operation of the vehicle 5 from the pallet 3 is performed (step S47).
【0060】この入出庫動作が終了すれば、閉ボタン1
7を押し(ステップS48)、上昇していたゲート7が
下降して閉操作される(ステップS49)。そして、次
のパレット3の呼び出し操作が必要かどうかが判断され
(ステップS50)、必要であれば、ステップS42に
戻って、同様の操作を繰り返せばよい。また、次のパレ
ット3の呼び出し操作が必要なければ、例えば、ゲート
7が閉操作された後、予めタイマー設定された所定時間
(例えば、20秒程度)以内に、運転盤30に対する次
の操作がなければ、自動的に管理人モードの終了と判断
され、駐車設備1は初期状態としての、テンキー14に
よる運転準備暗証コードの受付待機状態に復帰するよう
に構成されている。When the loading / unloading operation is completed, the close button 1
7 (Step S48), the gate 7 that has been raised is lowered and closed (Step S49). Then, it is determined whether or not the operation of calling the next pallet 3 is necessary (step S50). If necessary, the process returns to step S42 and the same operation may be repeated. If the next operation of calling the pallet 3 is not required, for example, after the gate 7 is closed, the next operation on the operation panel 30 is performed within a predetermined time (for example, about 20 seconds) set in advance by a timer. If not, it is automatically determined that the administrator mode has ended, and the parking facility 1 is configured to return to the initial state, the standby state for receiving the driving preparation PIN code by the ten keys 14.
【0061】また、保守モードに切り替えられた場合に
あっては、所定のメンテナンスコードをテンキー14か
ら入力することによって、車輌5の搬出入動作に伴う各
駆動部の個々の動作を、別々に動作可能とされており、
保守点検が行えるように構成されている。When the mode is switched to the maintenance mode, a predetermined maintenance code is input from the ten keys 14 to individually operate the respective driving units accompanying the loading / unloading operation of the vehicle 5. It is possible,
It is configured so that maintenance and inspection can be performed.
【0062】本実施形態は以上のように構成されてお
り、上記第1の実施形態の利点に加えて、各利用者が運
転準備暗証コードや車輌呼び暗証コードを入力して自動
入出庫を行う通常の運転モードから、管理人または保守
員のみが知るモード切替暗証コードを入力することによ
って、管理人モードまたは保守モードに容易に切り替え
が可能となるため、簡単な操作で駐車設備1の運転モー
ドを効率よく変更することができ、使い勝手が向上する
利点もある。The present embodiment is configured as described above. In addition to the advantages of the first embodiment, each user inputs a driving preparation PIN code or a vehicle call PIN code to perform automatic entry / exit. The user can easily switch from the normal operation mode to the administrator mode or the maintenance mode by inputting a mode switching password known only to the manager or maintenance personnel. Therefore, the operation mode of the parking facility 1 can be easily operated. Can be changed efficiently, and there is also an advantage that usability is improved.
【0063】また、各利用者が自分の運転準備暗証コー
ド等で駐車設備1を運転中に何らかの異常が生じた場
合、管理人や保守員が復旧運転をするために、モード切
替暗証コードを入力することによって、容易に管理人モ
ードや保守モードに切り替えることができる利点があ
る。If any abnormalities occur while each user is operating the parking facility 1 using his / her own driving preparation security code or the like, a mode switching security code is input so that a manager or maintenance person can perform a recovery operation. By doing so, there is an advantage that the mode can be easily switched to the administrator mode or the maintenance mode.
【0064】そして、管理人モードにあっては、例え
ば、駐車設備1を運転する場合に、各利用者の運転準備
暗証コード等を入力する必要なく、パレット番号、格納
部番号等の直接の格納部情報を入力するだけで、全車輌
に対してアクセスが可能となる利点があり、保守モード
にあっては、例えば、移動させたいパレツト番号に続い
て、上昇・下降・右横行・左横行等のメンテナンス番号
を続けて入力する所定のメンテナンスコードの入力によ
って、対応するパレット3がメンテナンス番号に応じた
移動方向に、通常の運転モードにおける自動運転ではイ
ンタロックがかかるような禁止動作であっても、強制的
に低速移動を開始して、保守点検が可能となる利点があ
る。In the manager mode, for example, when driving the parking facility 1, there is no need to input a driving preparation PIN code or the like of each user, and the pallet number and the storage section number are directly stored. There is an advantage that all vehicles can be accessed just by inputting the department information. In the maintenance mode, for example, following the pallet number to be moved, ascend, descend, right traverse, left traverse, etc. By inputting a predetermined maintenance code for continuously inputting the maintenance number, the corresponding pallet 3 moves in the moving direction corresponding to the maintenance number in the normal operation mode. There is an advantage that maintenance and inspection can be performed by forcibly starting the low-speed movement.
【0065】以上のように、モード切替暗証コードは、
管理人モード用と保守モード用とをそれぞれ異なる暗証
コードを設定してもよいが、両モードのコード入力方法
が全く異なるため、両モードへ切り替えるためのモード
切替暗証コードを共通化しても、特に不都合は生じない
ため、両モード共通の暗証コードを設定し、その後のテ
ンキー14による入力によって対応するモードで動作す
る構成としてもよい。As described above, the mode switching password is
Different passwords may be set for the administrator mode and the maintenance mode, respectively, but since the code input method for both modes is completely different, even if the mode switching password for switching to both modes is shared, Since no inconvenience arises, a configuration may be adopted in which a password common to both modes is set, and operation is performed in a corresponding mode by inputting with the ten keys 14 thereafter.
【0066】図6は、第4の実施形態におけるフローチ
ャートを示しており、運転盤30の操作パネル11に、
前記運転準備操作用の運転準備キースイッチがさらに備
えらた構造とされた場合である。また、運転準備キース
イッチには、直接の格納部情報(パレット3の番号情
報)をテンキー14から入力することによって、対応す
る格納部のパレット3を車輌5と共に搬出入口6に搬出
する管理人モード位置と、所定のメンテナンスコードを
テンキー14から入力することによって、車輌5の搬出
入動作に伴う各駆動部の個々の動作を、別々に動作可能
とする保守モード位置とが備えられている。FIG. 6 shows a flowchart in the fourth embodiment.
This is a case where the operation preparation key switch for the operation preparation operation is further provided. In the operation preparation key switch, by directly inputting the storage unit information (number information of the pallet 3) from the numeric keypad 14, the pallet 3 of the corresponding storage unit is carried out together with the vehicle 5 to the carry-in / out entrance 6 in the manager mode. A position and a maintenance mode position are provided in which a predetermined maintenance code is input from the numeric keypad 14 so that individual operations of the respective driving units accompanying the loading / unloading operation of the vehicle 5 can be separately performed.
【0067】そして、運転準備キースイッチに運転準備
キーが挿入されたかどうかが判断され(ステップS5
1)、運転準備キーが挿入されていない場合には、上記
第1の実施形態と同様に動作される。また、運転準備キ
ーが挿入されている場合には、ステップS52に移行し
て、運転準備キーが管理人モード位置かどうかが判断さ
れ、管理人モード位置であれば、管理人モードに移行し
て前述同様の管理人モードで作動される(ステップS5
3)。また、保守モード位置であれば、保守モードに移
行して前述同様の保守モードで作動される(ステップS
54)。Then, it is determined whether or not the operation preparation key has been inserted into the operation preparation key switch (step S5).
1) If the operation preparation key is not inserted, the operation is performed in the same manner as in the first embodiment. If the operation preparation key has been inserted, the process proceeds to step S52, where it is determined whether the operation preparation key is in the manager mode position. It is operated in the same administrator mode as described above (step S5)
3). If the position is the maintenance mode position, the operation mode is shifted to the maintenance mode and the operation is performed in the same maintenance mode as described above (Step S).
54).
【0068】なお、本実施形態の場合、図5に示される
ステップS50において、次のパレット3の呼び出し操
作が必要なければ、例えば、運転準備キーを運転準備キ
ースイッチから離脱させることによって管理人モードの
終了と判断され、駐車設備1は初期状態としての、テン
キー14による運転準備暗証コードの受付待機状態に復
帰するように構成すればよい。In the case of the present embodiment, if it is not necessary to call the next pallet 3 in step S50 shown in FIG. 5, for example, by releasing the operation preparation key from the operation preparation key switch, the administrator mode is set. , And the parking facility 1 may be configured to return to the initial state, the standby state for receiving the driving preparation password by the ten keys 14.
【0069】本実施形態は以上のように構成されてお
り、上記第1の実施形態の利点に加えて、運転準備操作
に運転準備キースイッチを併用し、この運転準備キース
イッチで運転準備操作を行った場合だけ、運転盤30は
管理人モードまたは保守モードとして起動する方式であ
り、必要に応じて管理人モードまたは保守モードに容易
に切り替えが可能となり、使い勝手に優れる利点があ
る。従って、運転準備キーを必要とするのは管理人また
は保守員だけであり、各利用者は従来のように操作キー
を持つ必要がない。The present embodiment is configured as described above. In addition to the advantages of the first embodiment, the operation preparation key switch is used for the operation preparation operation, and the operation preparation key switch is used for the operation preparation key switch. Only when the operation is performed, the operation panel 30 is activated in the administrator mode or the maintenance mode, and the operation panel 30 can be easily switched to the administrator mode or the maintenance mode as needed, and has an advantage of excellent usability. Therefore, only the manager or the maintenance person needs the operation preparation key, and each user does not need to have the operation key unlike the related art.
【0070】図7は、第5の実施形態におけるフローチ
ャートを示しており、運転盤30に、利用者による上記
通常の運転モードと、直接の格納部情報(パレット3の
番号情報)をテンキー14から入力することによって、
対応する格納部のパレット3を車輌5と共に搬出入口6
に搬出する管理人モードと、所定のメンテナンスコード
をテンキー14から入力することによって、車輌5の搬
出入動作に伴う各駆動部の個々の動作を、別々に動作可
能とする保守モードとに切り替え可能なモード切替手段
としてのモード切替スイッチがさらに備えられた構造と
された場合である。FIG. 7 shows a flowchart in the fifth embodiment, in which the normal operation mode by the user and the direct storage section information (number information of the pallet 3) are transmitted from the ten key 14 to the operation panel 30. By typing
The pallet 3 of the corresponding storage unit is taken in / out 6 with the vehicle 5.
Can be switched between an administrator mode for carrying out the vehicle 5 and a maintenance mode in which individual operations of each drive unit accompanying the carrying-in / out operation of the vehicle 5 can be separately operated by inputting a predetermined maintenance code from the numeric keypad 14. This is a case in which a mode switching switch as a mode switching means is further provided.
【0071】そして、モード切替スイッチが通常の運転
モードかどうかが判断され(ステップS61)、通常の
運転モードであれば、上記第1の実施形態と同様に動作
される。また、通常の運転モードでなければ、ステップ
S62に移行して、モード切替スイッチが管理人モード
かどうかが判断され、管理人モードであれば、管理人モ
ードに移行して前述同様の管理人モードで作動される
(ステップS63)。また、モード切替スイッチが保守
モードであれば、保守モードに移行して前述同様の保守
モードで作動される(ステップS64)。Then, it is determined whether or not the mode changeover switch is in the normal operation mode (step S61). If it is the normal operation mode, the operation is performed in the same manner as in the first embodiment. If the operation mode is not the normal operation mode, the process proceeds to step S62 to determine whether or not the mode changeover switch is in the administrator mode. (Step S63). If the mode switch is in the maintenance mode, the mode is switched to the maintenance mode, and the operation is performed in the same maintenance mode as described above (step S64).
【0072】本実施形態は以上のように構成されてお
り、上記第1の実施形態の利点に加えて、運転盤30に
運転モードを切り替えるモード切替スイッチを設けてい
るため、モード切替スイッチの切り替えによる簡単な操
作で駐車設備1の運転モードを容易に切り替えることが
でき、使い勝手に優れる利点がある。This embodiment is configured as described above. In addition to the advantages of the first embodiment, the operation panel 30 is provided with a mode changeover switch for changing the operation mode. Thus, the operation mode of the parking facility 1 can be easily switched by a simple operation, and there is an advantage that the usability is excellent.
【0073】なお、違法行為予防のため、誤った運転準
備暗証コード等を例えば3回入力すると、以降の操作を
受け付けないように制御する方式としてもよい。この場
合、管理人モードで解除できるようにすればよい。In order to prevent illegal actions, a method may be adopted in which, for example, if an incorrect driving preparation password is input three times, the subsequent operation is not accepted. In this case, it is only necessary to be able to cancel in the administrator mode.
【0074】また、ゲート7を開放状態で放置するなど
の常習者を指導できるように、暗証コード入力後、ゲー
ト7を閉じるまで該当するパレット3番号をディスプレ
イ15に表示する方式としてもよい。Also, a method may be adopted in which the corresponding pallet 3 number is displayed on the display 15 after the input of the personal identification code until the gate 7 is closed, so that an addict can be instructed to leave the gate 7 open.
【0075】さらに、駐車設備1にゲート7を備えた構
造を示しているが、ゲート7を有しない駐車設備1であ
ってもよく、前記終了ボタンを有する構造にあっては、
終了ボタンに動作中の非常停止機能を持たせる構造とし
てもよい。Further, although the parking facility 1 has a structure in which the gate 7 is provided, the parking facility 1 without the gate 7 may be used. In the structure having the end button,
The end button may have an emergency stop function during operation.
【0076】また、運転準備暗証コード等は、定期的に
自動的に、あるいは手動操作で変更できるように構成す
ればよく、車輌呼び暗証コードも契約者交替の際に設定
変更できるように構成すればよい。そして、これら暗証
コードが数字に限らず、文字や記号のコードであっても
よいのは当然のことである。It is sufficient that the driving preparation security code and the like can be changed automatically or manually by a periodic operation, and the vehicle calling security code can be changed when the contractor is replaced. I just need. Of course, these passwords are not limited to numbers, but may be codes of characters or symbols.
【0077】[0077]
【発明の効果】以上のように、本発明の機械式駐車設備
によれば、運転操作手段に押しボタン方式の暗証コード
入力手段が設けられ、該暗証コード入力手段に対する運
転準備暗証コードの入力によって、運転操作手段に対す
る前記運転操作が受付可能となる運転準備操作が実行さ
れる構造としているため、運転準備操作のためのキーを
携帯する必要がなく、使い勝手に優れるという利点があ
る。As described above, according to the mechanical parking system of the present invention, the driving operation means is provided with the push-button type password code input means, and the driving preparation password is input to the password code input means. In addition, since a driving preparation operation for enabling the driving operation to be performed on the driving operation means is performed, it is not necessary to carry a key for the driving preparation operation, and there is an advantage that the operability is excellent.
【0078】また、暗証コード入力手段に対する車輌呼
び暗証コードの入力によって、該車輌呼び暗証コードに
対応する車輌が搬出入口に搬出される構造とすれば、セ
キュリティー性も向上できるという利点がある。Further, if the structure is such that the vehicle corresponding to the vehicle call password is input to the security code input means and the vehicle corresponding to the vehicle call password is carried out to the entrance, security can be improved.
【0079】さらに、搬出入口に車輌の入出庫を解除自
在に規制するゲートが設けられ、暗証コード入力手段に
対するゲート操作暗証コードの入力によって、ゲートが
開動作される構造とすれば、よりセキュリティー性が向
上できるという利点がある。Furthermore, if a gate is provided at the loading / unloading entrance to regulate the releasability of the vehicle, the gate can be opened by inputting the security code input to the security code input means. There is an advantage that can be improved.
【0080】また、運転モード切替用のモード切替暗証
コードが別途設定可能とされ、暗証コード入力手段に対
するモード切替暗証コードの入力によって、少なくとも
a.格納部情報を前記運転操作手段から入力することに
よって、対応する格納部の車輌を前記搬出入口に搬出す
る管理人モードと、b.メンテナンスコードを前記運転
操作手段から入力することによって、車輌の搬出入動作
に伴う各駆動部の個々の動作を、別々に動作可能とする
保守モードと、のいずれかのモードで運転を行える構造
とすれば、管理人モードまたは保守モードに容易に切り
替えが可能となるため、簡単な操作で駐車設備の運転モ
ードを効率よく変更することができ、使い勝手が向上す
るという利点がある。A mode switching password for operating mode switching can be set separately, and at least a. An administrator mode in which the storage section information is input from the driving operation means to carry out the vehicle in the corresponding storage section to the entrance / exit; b. By inputting a maintenance code from the driving operation means, a structure capable of operating in any one of a maintenance mode in which each operation of each drive unit accompanying the loading / unloading operation of the vehicle can be separately operated, and Then, since the mode can be easily switched to the manager mode or the maintenance mode, the operation mode of the parking facility can be efficiently changed by a simple operation, and there is an advantage that usability is improved.
【0081】さらに、運転操作手段に前記運転準備操作
用のキースイッチがさらに備えられ、該キースイッチに
よって運転準備操作が実行された場合は、少なくとも
a.格納部情報を前記運転操作手段から入力することに
よって、対応する格納部の車輌を前記搬出入口に搬出す
る管理人モードと、b.メンテナンスコードを前記運転
操作手段から入力することによって、車輌の搬出入動作
に伴う各駆動部の個々の動作を、別々に動作可能とする
保守モードと、のいずれかのモードで運転を行える構造
とすれば、必要に応じて管理人モードまたは保守モード
に容易に切り替えが可能となり、使い勝手に優れるとい
う利点がある。Further, the driving operation means is further provided with a key switch for the driving preparation operation, and when the driving preparation operation is executed by the key switch, at least a. An administrator mode in which the storage section information is input from the driving operation means to carry out the vehicle in the corresponding storage section to the entrance / exit; b. By inputting a maintenance code from the driving operation means, a structure capable of operating in any one of a maintenance mode in which each operation of each drive unit accompanying the loading / unloading operation of the vehicle can be separately operated, and If so, it is possible to easily switch to the administrator mode or the maintenance mode as needed, and there is an advantage that the usability is excellent.
【0082】また、運転操作手段にモード切替手段が設
けられ、該モード切替手段の操作によって、少なくとも
a.格納部情報を前記運転操作手段から入力することに
よって、対応する格納部の車輌を前記搬出入口に搬出す
る管理人モードと、b.メンテナンスコードを前記運転
操作手段から入力することによって、車輌の搬出入動作
に伴う各駆動部の個々の動作を、別々に動作可能とする
保守モードと、のいずれかのモードで運転を行える構造
とすることによっても、必要に応じて管理人モードまた
は保守モードに容易に切り替えが可能となり、使い勝手
に優れるという利点がある。A mode switching means is provided in the driving operation means, and at least a. An administrator mode in which the storage section information is input from the driving operation means to carry out the vehicle in the corresponding storage section to the entrance / exit; b. By inputting a maintenance code from the driving operation means, a structure capable of operating in any one of a maintenance mode in which each operation of each drive unit accompanying the loading / unloading operation of the vehicle can be separately operated, and By doing so, it is possible to easily switch to the administrator mode or the maintenance mode as needed, and there is an advantage that the usability is excellent.
【図1】本発明の実施形態にかかる運転盤の正面図であ
る。FIG. 1 is a front view of an operation panel according to an embodiment of the present invention.
【図2】第1の実施形態を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating a first embodiment.
【図3】第2の実施形態を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a second embodiment.
【図4】第3の実施形態を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a third embodiment.
【図5】管理モードの一例を示すフローチャートであ
る。FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a management mode.
【図6】第4の実施形態を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a fourth embodiment.
【図7】第5の実施形態を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a fifth embodiment.
【図8】駐車設備の正面概略図である。FIG. 8 is a schematic front view of a parking facility.
【図9】駐車設備の側面概略図である。FIG. 9 is a schematic side view of a parking facility.
【図10】従来例を示す運転盤の正面図である。FIG. 10 is a front view of an operation panel showing a conventional example.
1 駐車設備 3 パレット 5 車輌 6 搬出入口 7 ゲート 10 運転盤ボックス 11 操作パネル 14 テンキー 15 ディスプレイ 30 運転盤 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Parking equipment 3 Pallet 5 Vehicle 6 Loading / unloading gate 7 Gate 10 Operation panel box 11 Operation panel 14 Numeric keys 15 Display 30 Operation panel
Claims (7)
車輌が搬出入口に搬出される機械式駐車設傭において、 前記運転操作手段に押しボタン方式の暗証コード入力手
段が設けられ、該暗証コード入力手段に対する運転準備
暗証コードの入力によって、運転操作手段に対する前記
運転操作が受付可能となる運転準備操作が実行されるこ
とを特徴とする機械式駐車設備。1. A driving operation from a driving operation means,
In a mechanical parking system in which a vehicle is carried out to a carry-in / out door, a push-button-type password code input means is provided in the driving operation means. A mechanical parking facility, wherein a driving preparation operation for enabling the driving operation to be accepted is executed.
び暗証コードの入力によって、該車輌呼び暗証コードに
対応する車輌が前記搬出入口に搬出されることを特徴と
する請求項1記載の機械式駐車設備。2. The mechanical parking facility according to claim 1, wherein a vehicle corresponding to the vehicle call security code is carried out to the entrance by inputting the vehicle call security code to the security code input means. .
に規制するゲートが設けられ、前記暗証コード入力手段
に対するゲート操作暗証コードの入力によって、ゲート
が開動作されることを特徴とする請求項2記載の機械式
駐車設備。3. A gate which is provided at the carry-in / out entrance so as to releasably restrict entry / exit of a vehicle, and a gate operation is performed by inputting a gate operation security code to the security code input means. Item 2. The mechanical parking facility according to Item 2.
ドが別途設定可能とされ、前記暗証コード入力手段に対
するモード切替暗証コードの入力によって、少なくとも a.格納部情報を前記運転操作手段から入力することに
よって、対応する格納部の車輌を前記搬出入口に搬出す
る管理人モードと、 b.メンテナンスコードを前記運転操作手段から入力す
ることによって、車輌の搬出入動作に伴う各駆動部の個
々の動作を、別々に動作可能とする保守モードと、のい
ずれかのモードで運転を行えることを特徴とする請求項
1ないし3のいずれかに記載の機械式駐車設備。4. A mode switching password for operating mode switching can be separately set, and at least a. A manager mode in which the storage section information is input from the driving operation means to carry out the vehicle in the corresponding storage section to the loading / unloading port; b. By inputting a maintenance code from the driving operation means, it is possible to operate in any one of a maintenance mode in which each operation of each drive unit accompanying the loading / unloading operation of the vehicle can be separately operated. The mechanical parking facility according to any one of claims 1 to 3, wherein:
のキースイッチがさらに備えられ、該キースイッチによ
って運転準備操作が実行された場合は、少なくとも a.格納部情報を前記運転操作手段から入力することに
よって、対応する格納部の車輌を前記搬出入口に搬出す
る管理人モードと、 b.メンテナンスコードを前記運転操作手段から入力す
ることによって、車輌の搬出入動作に伴う各駆動部の個
々の動作を、別々に動作可能とする保守モードと、のい
ずれかのモードで運転を行えることを特徴とする請求項
1ないし3のいずれかに記載の機械式駐車設備。5. The driving operation means further includes a key switch for the driving preparation operation, and when the driving preparation operation is executed by the key switch, at least a. A manager mode in which the storage section information is input from the driving operation means to carry out the vehicle in the corresponding storage section to the loading / unloading port; b. By inputting the maintenance code from the driving operation means, it is possible to operate in any one of the maintenance mode in which each operation of each drive unit accompanying the loading / unloading operation of the vehicle can be separately operated. The mechanical parking facility according to any one of claims 1 to 3, wherein:
式の暗証コード入力手段に対する車輌呼び暗証コードの
入力によって、該車輌呼び暗証コードに対応する車輌が
搬出入口に搬出される機械式駐車設備において、 運転モード切替用のモード切替暗証コードが別途設定可
能とされ、前記暗証コード入力手段に対するモード切替
暗証コードの入力によって、少なくとも a.格納部情報を前記運転操作手段から入力することに
よって、対応する格納部の車輌を前記搬出入口に搬出す
る管理人モードと、 b.メンテナンスコードを前記運転操作手段から入力す
ることによって、車輌の搬出入動作に伴う各駆動部の個
々の動作を、別々に動作可能とする保守モードと、のい
ずれかのモードで運転を行えることを特徴とする機械式
駐車設備。6. A mechanical parking facility in which a vehicle corresponding to the vehicle identification code is carried out to an entrance by inputting the vehicle identification code to a push button type identification code input means provided in the driving operation means. A mode switching password for operating mode switching can be separately set, and at least a. A manager mode in which the storage section information is input from the driving operation means to carry out the vehicle in the corresponding storage section to the loading / unloading port; b. By inputting the maintenance code from the driving operation means, it is possible to operate in any one of the maintenance mode in which each operation of each drive unit accompanying the loading / unloading operation of the vehicle can be separately operated. Features mechanical parking facilities.
式の暗証コード入力手段に対する車輌呼び暗証コードの
入力によって、該車輌呼び暗証コードに対応する車輌が
搬出入口に搬出される機械式駐車設備において、 前記運転操作手段にモード切替手段が設けられ、該モー
ド切替手段の操作によって、少なくとも a.格納部情報を前記運転操作手段から入力することに
よって、対応する格納部の車輌を前記搬出入口に搬出す
る管理人モードと、 b.メンテナンスコードを前記運転操作手段から入力す
ることによって、車輌の搬出入動作に伴う各駆動部の個
々の動作を、別々に動作可能とする保守モードと、のい
ずれかのモードで運転を行えることを特徴とする機械式
駐車設備。7. A mechanical parking facility in which a vehicle corresponding to the vehicle identification code is carried out to an entrance by inputting the vehicle identification code to a push button type identification code input means provided in the driving operation means. A mode switching means is provided in the operation operation means, and at least a. A manager mode in which the storage section information is input from the driving operation means to carry out the vehicle in the corresponding storage section to the loading / unloading port; b. By inputting the maintenance code from the driving operation means, it is possible to operate in any one of the maintenance mode in which each operation of each drive unit accompanying the loading / unloading operation of the vehicle can be separately operated. Features mechanical parking facilities.
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---|---|---|---|
JP11068598A JP3751438B2 (en) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | Mechanical parking equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11068598A JP3751438B2 (en) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | Mechanical parking equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11303438A true JPH11303438A (en) | 1999-11-02 |
JP3751438B2 JP3751438B2 (en) | 2006-03-01 |
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ID=14541862
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11068598A Expired - Fee Related JP3751438B2 (en) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | Mechanical parking equipment |
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Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3751438B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012026121A (en) * | 2010-07-21 | 2012-02-09 | Mitsubishi Heavy Industries Parking Co Ltd | Control method of mechanical multistory parking and mechanical multistory parking controlled by the same |
JP2016044445A (en) * | 2014-08-21 | 2016-04-04 | 新明和工業株式会社 | Mechanical parking equipment entry / exit door closing prevention system |
CN106990748A (en) * | 2017-03-24 | 2017-07-28 | 重庆伊士顿电梯有限责任公司 | Lift-sliding garage control method and system |
JP2017193850A (en) * | 2016-04-19 | 2017-10-26 | 日栄インテック株式会社 | Mechanical parking facility |
-
1998
- 1998-04-21 JP JP11068598A patent/JP3751438B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2017193850A (en) * | 2016-04-19 | 2017-10-26 | 日栄インテック株式会社 | Mechanical parking facility |
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