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JPH11295471A - Monitoring system in nuclear power plant - Google Patents

Monitoring system in nuclear power plant

Info

Publication number
JPH11295471A
JPH11295471A JP10108434A JP10843498A JPH11295471A JP H11295471 A JPH11295471 A JP H11295471A JP 10108434 A JP10108434 A JP 10108434A JP 10843498 A JP10843498 A JP 10843498A JP H11295471 A JPH11295471 A JP H11295471A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
monitoring
transmission
power plant
nuclear power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP10108434A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsuya Takeda
鉄也 武田
Yasuo Taguchi
保夫 田口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SONNET KK
Kandenko Co Ltd
Original Assignee
SONNET KK
Kandenko Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SONNET KK, Kandenko Co Ltd filed Critical SONNET KK
Priority to JP10108434A priority Critical patent/JPH11295471A/en
Publication of JPH11295471A publication Critical patent/JPH11295471A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monitoring system in a nuclear power plant capable of using an already set control cable or the like to a transmission path without using a video band cable, simply setting an image monitor at a desired site, easily removing them, and suitable for temporary set use. SOLUTION: An image signal photographed by a video camera 10 is encoded into a digital signal compressing the image data amount by an encoder 12, and modulated to a signal suitable to the frequency band of a transmission path 2 by an ADSL modem 13 to be transmitted. Therefore, the transmission path 2 in which the frequency band is narrow and a communication capacity is small, for instance, the image data can be transmitted even by the already set telephone line and the control cable, and a video band cable need not be newly set. The image monitor 3 in a receiving side corresponds to an image transmission device 1 in a transmitting side, the signal fetched from the transmission path 2 is demodulated, extended, decoded, returned to the image signal and displayed on the monitor.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像伝送を望む区
間にすでに設置されている電話回線や制御ケーブルな
ど、周波数帯域が狭くて通信路容量が小さい伝送路を介
して画像データを伝送する原子力発電所内監視システム
に関するもので、より具体的には、画像信号を符号化
し、変調することにより前記伝送路に適応させるように
した原子力発電所内監視システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a nuclear power plant for transmitting image data through a transmission line having a narrow frequency band and a small communication channel capacity, such as a telephone line or a control cable already installed in a section where image transmission is desired. The present invention relates to a monitoring system in a power plant, and more specifically, to a monitoring system in a nuclear power plant adapted to adapt to the transmission line by encoding and modulating an image signal.

【0002】[0002]

【発明の背景】原子力発電所内で監視を行う場合には、
監視領域(現場)にITV(工業用テレビ)用のビデオ
カメラとそのビデオカメラで撮像した画像データを電送
する制御装置を含む画像伝送装置(端末機器)を設置す
るとともに、その現場から離れた地点に設けられた中央
制御室には画像監視用のモニタを設置し、さらに中央制
御室との間に専用の同軸ケーブルを設置して画像信号を
伝送するようにしている。
BACKGROUND OF THE INVENTION When monitoring in a nuclear power plant,
A video camera for ITV (industrial television) and an image transmission device (terminal equipment) including a control device for transmitting image data captured by the video camera are installed in the monitoring area (site), and a point away from the site. A monitor for image monitoring is installed in the central control room provided in the above, and a dedicated coaxial cable is installed between the monitor and the central control room to transmit image signals.

【0003】これにより、例えば立ち入り制限区域など
特定エリアについて前記ビデオカメラにて撮像した画像
データを同軸ケーブルを介して中央制御室のモニタに表
示することができ、係るモニタを見ることにより監視を
行っている。
[0003] Thus, for example, image data captured by the video camera in a specific area such as a restricted access area can be displayed on a monitor in a central control room via a coaxial cable, and monitoring is performed by looking at the monitor. ing.

【0004】この場合、画像監視用のビデオカメラは、
重要なエリアについては配置されているが、工業施設内
の全域をカバーするようにはなっていない。このため、
画像監視用のビデオカメラが設けられていないエリアで
異常が生じた場合、中央制御室では異常発生現場と構内
電話等でしか連絡できなくなり、現状把握がし難くな
る。しかも、電話連絡のためにのみ現場に人員を置くわ
けにもいかないので、監視が不十分になりがちとなる。
従って、理想的には、異常が発生した場合には、その異
常発生現場に、直ちにビデオカメラを含む画像伝送装置
を設置するとともに、中央制御室との間に新規に同軸ケ
ーブル等の伝送路(専用ケーブル)を設置して画像信号
を伝送する必要がある。
In this case, a video camera for monitoring images is
Although important areas are located, they do not cover the entire area of the industrial facility. For this reason,
If an abnormality occurs in an area where a video camera for image monitoring is not provided, it is difficult to grasp the current situation in the central control room only by contacting the site where the abnormality has occurred with a local telephone or the like. In addition, monitoring is apt to be inadequate, as it is not possible to have personnel on site only for telephone calls.
Therefore, ideally, when an abnormality occurs, an image transmission device including a video camera is immediately installed at the site where the abnormality has occurred, and a new transmission path (such as a coaxial cable) is provided between the apparatus and the central control room. It is necessary to install a dedicated cable to transmit image signals.

【0005】しかしながら、現実には、画像監視を望む
現場と中央制御室との間にビデオ帯域の信号伝送のため
の専用ケーブルを設置するのでは、施設内の立ち入り禁
止区域を迂回しなければならない等の理由から設置距離
が長くなってしまい、手間がかかりコストも高くなる。
特に、原子力発電所のように立ち入り制限区域の多いと
ころでは、原子力発電所の異常発生エリアと中央制御室
との間に、新たに専用ケーブルを設置する場合には迂回
による直線距離に対する実際の設置距離の増加量は非常
に大きくなり、設置費用や専用ケーブル代が高額にな
る。さらには、そのように設置距離の増加に伴い、設置
作業に要する時間も長くなるので、設置を待つと迅速な
異常事態の把握・解析並びに復旧作業の遅れの要因とも
なる。また設置完了までの間は、依然として構内電話な
どを用いた連絡による不十分な現状把握をしなければな
らないので、やはり迅速な対応が困難となる。
However, in practice, installing a dedicated cable for transmitting a signal in the video band between the site where image monitoring is desired and the central control room requires a detour to the restricted area in the facility. For this reason, the installation distance becomes long, which is troublesome and costly.
In particular, where there are many restricted access areas such as nuclear power plants, if a new dedicated cable is to be installed between the abnormal occurrence area of the nuclear power plant and the main control room, the actual installation should be performed for the straight line distance by detour. The increase in distance becomes very large, and the installation cost and the cost of a dedicated cable become high. Further, as the installation distance increases, the time required for the installation work also increases, so waiting for the installation may cause a delay in quickly grasping / analyzing an abnormal situation and performing a recovery work. In addition, until the installation is completed, it is still necessary to grasp the inadequate current situation by contact using a private telephone or the like, so that it is also difficult to quickly respond.

【0006】一方、異常状態が解消されたならば、画像
監視が不要になるので設置した設備を撤去・回収するこ
とになるが、その撤去作業を行う場合にも、手間とコス
トがかかる。従って、画像伝送装置を撤去するにとどま
り、一旦設置した専用ケーブルはそのまま放置されるこ
とになる。そして、係る放置された専用ケーブルは、そ
の名の通り「専用」であり、偶然同一場所で異常が起こ
った場合はともかく通常は使用しない不要物として残る
ことになる。このように無駄な設備を施設内に残すの
は、邪魔なだけでなく、資源の有効活用を考えた上でも
好ましくない。
On the other hand, if the abnormal state is eliminated, the installed equipment is removed and collected because the image monitoring is no longer necessary. However, it takes time and effort to perform the removal work. Therefore, only the image transmission device is removed, and the dedicated cable once set is left as it is. Then, the neglected dedicated cable is “dedicated” as its name implies, and if an abnormality occurs accidentally in the same place, it remains as an unnecessary object that is not normally used anyway. Leaving such useless facilities in the facility is not only a hindrance, but is also undesirable in terms of effective use of resources.

【0007】上記したように、原子力発電所内では、異
常時に臨時に動画画像を伝送するシステムを簡易かつ迅
速に構築し、異常解消時等の係るシステムが不要になっ
たときには簡易に撤去でき、さらには、撤去した設備
は、他の箇所での再利用を行うことができるようなシス
テムの開発が長年望まれていた。
As described above, in a nuclear power plant, a system for temporarily transmitting a moving image at the time of an abnormality can be easily and quickly constructed, and the system can be easily removed when the system is no longer required, such as when the abnormality is resolved. For many years, it has been desired to develop a system in which the removed equipment can be reused in other places.

【0008】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、上記した問題を解決
し、ビデオ帯域の専用ケーブルを使用せずに既設の制御
ケーブル等を伝送路として使用することができ、これに
より画像監視を望む現場に簡単に設置でき、そして画像
監視が不要になった場合には撤去も容易であり、仮設使
用に好適な原子力発電所内監視システムを提供すること
にある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above background, and an object of the present invention is to solve the above-mentioned problem and to use an existing control cable or the like without using a dedicated cable for a video band. It can be easily installed at the site where image surveillance is desired, and can be easily removed when image surveillance becomes unnecessary, providing a monitoring system suitable for temporary use in a nuclear power plant. It is in.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】通信の技術分野において
は、画像伝送する場合、通常、NTSCビデオ信号を使
用するが、情報量が多いため大量の情報量の伝送に向い
ている同軸ケーブルが使用されている。同軸ケーブル以
外の通信用メタルケーブルを伝送路とした場合は、伝送
距離が短く(数百メートルが限度)、ブリッジタップに
よるゴーストやノイズ等の影響が大きく、伝送能力が劣
っていて使いものにならない。
In the technical field of communication, NTSC video signals are usually used for image transmission, but coaxial cables suitable for transmission of large amounts of information are used due to the large amount of information. Have been. When a communication metal cable other than a coaxial cable is used as a transmission line, the transmission distance is short (up to several hundred meters), the effect of ghost and noise by a bridge tap is large, and the transmission capability is inferior, so that it cannot be used.

【0010】また、通信の技術分野では、一般に、制御
ケーブルの技術と通信回線の技術とは別の技術であると
いう認識が強いため、制御ケーブルを通信の伝送路とし
て利用しようとは考えられていない。このため、原子力
発電所のような制御ケーブルが多数設置されていて、そ
の中に予備のため普段は使用されていない空き芯線があ
るにも拘わらず、これを通信の伝送路として利用するす
るために工夫をこらすことは行われてこなかった。
In the technical field of communication, it is generally recognized that the technology of the control cable and the technology of the communication line are different technologies, so that it is considered to use the control cable as a communication transmission line. Absent. For this reason, a large number of control cables such as nuclear power plants are installed, and although there are unused core wires that are not normally used for spare, they are used as transmission lines for communication. No effort has been made.

【0011】ところで、原子力発電所等の工業施設に
は、電話回線が構内の至る所にネットワークされてお
り、制御ケーブル等も構内の各所から中央制御室へ延び
てすでに設置されている。そして、制御ケーブル等には
使用していない予備の空き芯線が多数ある。そこで、構
内電話回線及び制御ケーブル等によりビデオ帯域の信号
を伝送できれば、専用ケーブルの設置及び撤去が不要と
なり都合がよいが、そうした電話回線や制御ケーブルで
は、周波数帯域が狭くて通信路容量が小さいためビデオ
帯域の信号伝送を行えない。
In an industrial facility such as a nuclear power plant, telephone lines are networked throughout the premises, and control cables and the like extend from various parts of the premises to the central control room and are already installed. There are a number of unused spare core wires not used in the control cable and the like. Therefore, if a signal in the video band can be transmitted through a private telephone line and a control cable, installation and removal of a dedicated cable becomes unnecessary, which is convenient. However, such a telephone line or control cable has a narrow frequency band and a small communication path capacity. Therefore, signal transmission in the video band cannot be performed.

【0012】本発明は、原子力発電所内の常設のITV
が設置されていない場所で異常が発生した場合、原子力
発電所内の各所と中央制御室との間に設置されている制
御ケーブルのうち予備のため普段は使用されていない空
き芯線、或いは電話線を、ITV用ケーブルとして利用
しようとした。また、上述したように、単に制御ケーブ
ルや電話線を使用したのでは明らかに生じるブリッジタ
ップやゴーストを防ぐ手段を工夫して、映像を支障なく
伝送する技術を開発しようとするものである。
The present invention relates to a permanent ITV in a nuclear power plant.
If an abnormality occurs in a place where is not installed, use a spare core cable or telephone line that is not normally used for spare among the control cables installed between each place in the nuclear power plant and the main control room. Tried to use it as a cable for ITV. Further, as described above, a technique for transmitting a video without any trouble is devised by devising a means for preventing a bridge tap or a ghost that would be clearly caused by simply using a control cable or a telephone line.

【0013】上記課題を解決するために、制御ケーブル
に流れる情報量をできるだけ少量にすること、しかも、
少量の情報量であっても支障なく上流へ流すことのでき
る技術を開発すべく留意していたところ、最近米国で開
発されたビデオ・オン・デマンド(VOD)のコンポー
ネントの構成要素の中に、ADSL(Asymmetric Digit
al Subscriber Line)モデムという少量の情報を送信で
きるモデムがあることに気づき、このモデムを画像圧縮
装置,カメラ,通信装置等と組み合わせて原子力発電所
内の監視したい現場へ携帯できるITVとした。そし
て、原子力発電所内の現場と監視室との間の既設の制御
ケーブルを映像伝送路として利用することにより、新規
の専用ケーブルを何ら設置することなく、監視したい現
場へ携帯していき、その場へ置いてくるだけで、直ちに
ITVとして利用できる映像伝送システムとして完成し
た。そして、具体的な構成としては、以下のようにして
いる。
In order to solve the above problems, the amount of information flowing through the control cable is made as small as possible.
While paying attention to developing a technology that can easily transmit a small amount of information to the upstream, among the components of the video-on-demand (VOD) component recently developed in the United States, ADSL (Asymmetric Digit
al Subscriber Line) I noticed that there was a modem that could transmit a small amount of information, and combined this modem with an image compression device, a camera, a communication device, etc., and made it an ITV that could be carried to the site of a nuclear power plant to be monitored. Then, by using the existing control cable between the site in the nuclear power plant and the monitoring room as a video transmission line, the new control cable can be carried to the site to be monitored without installing any new dedicated cable. By simply placing it on a video transmission system, it can be used immediately as an ITV. The specific configuration is as follows.

【0014】原子力発電所内の監視領域に設置される画
像伝送装置と、前記画像伝送装置と遠隔地に設置された
監視装置とを接続する伝送路とを備える。そして、前記
画像伝送装置は、監視領域を撮像するビデオカメラと、
前記ビデオカメラで撮像した画像データを圧縮するエン
コーダと、そのエンコーダで圧縮された画像データを変
調して前記伝送路に向けて出力するADSLモデムとを
備えて構成する。また、前記伝送路は、メタルケーブル
の2芯線から構成する。さらに、前記監視装置は、前記
伝送路に接続されるADSLモデムと、前記画像伝送装
置から送られてきた画像データを伸長するデコーダ(実
施の形態では、パーソナルコンピュータ32の機能の一
部として組み込まれている)と、その伸長された画像デ
ータを出力する出力手段(実施の形態では「モニタ」に
相当する)とを備えるように構成した(請求項1)。
The image transmission apparatus includes an image transmission device installed in a monitoring area in a nuclear power plant, and a transmission line connecting the image transmission device and a monitoring device installed in a remote place. And the image transmission device, a video camera for imaging a monitoring area,
An encoder for compressing image data captured by the video camera and an ADSL modem for modulating the image data compressed by the encoder and outputting the modulated data to the transmission path are provided. Further, the transmission line is formed of a two-core wire of a metal cable. Further, the monitoring device includes an ADSL modem connected to the transmission line and a decoder for expanding image data transmitted from the image transmission device (in the embodiment, the monitoring device is incorporated as a part of the function of the personal computer 32). ) And output means (corresponding to a “monitor” in the embodiment) for outputting the decompressed image data (claim 1).

【0015】本発明によれば、ビデオカメラで撮した画
像信号はエンコーダにより画像データ量を圧縮したディ
ジタル信号に符号化され、ADSLモデムを用いて伝送
路の周波数帯域に適合した信号に変調されて送り出され
る。このため、周波数帯域が狭くて通信路容量が小さい
伝送路でも画像データを伝送することができる。しか
も、ADSLモデムを用いることにより2芯線を利用で
きるので、電話回線や制御ケーブル等のすでに設置され
ている伝送路で画像信号の伝送が行える。よって、ビデ
オ帯域用の専用ケーブルをわざわざ新規に設置する必要
がない。
According to the present invention, an image signal captured by a video camera is encoded into a digital signal in which the amount of image data is compressed by an encoder, and is modulated by an ADSL modem into a signal adapted to the frequency band of the transmission path. Will be sent out. Therefore, image data can be transmitted even on a transmission path having a narrow frequency band and a small communication path capacity. Moreover, since the two-core wire can be used by using the ADSL modem, the image signal can be transmitted through the already installed transmission line such as a telephone line or a control cable. Therefore, there is no need to newly install a dedicated cable for the video band.

【0016】そして、受信側の監視装置は、送信側の画
像伝送装置に対応した構成とされるので、伝送路から取
り込んだ信号を復調して伸長し復号化することができ、
伝送された画像データを画像信号に戻してモニタ等の出
力手段に映し出すことができる。
Since the monitoring device on the receiving side is configured to correspond to the image transmitting device on the transmitting side, it is possible to demodulate, expand and decode the signal fetched from the transmission path,
The transmitted image data can be returned to an image signal and displayed on output means such as a monitor.

【0017】本発明では、画像データは下流側の画像伝
送装置から上流側の監視装置に対してのみ伝送される片
方向通信であるので、テレビ会議システムに用いられる
コーディック(画像圧縮装置)を構成するエンコーダ
(画像圧縮装置)とデコーダ(画像伸長装置)のうち、
それぞれ必要な機能のみを抽出し実装するようにした。
これにより、構成の簡略化・小型化を図り、コスト安と
なる。さらにADSLモデムを用いたため、伝送距離を
長くすることができる。
In the present invention, since the image data is one-way communication transmitted only from the downstream image transmission device to the upstream monitoring device, a codec (image compression device) used in a video conference system is constituted. Encoder (image compression device) and decoder (image decompression device)
Only necessary functions were extracted and implemented.
As a result, the configuration can be simplified and downsized, and the cost can be reduced. Further, since the ADSL modem is used, the transmission distance can be increased.

【0018】そして、上記したシステムを前提とし、前
記監視装置側から前記画像伝送装置に対する制御信号
は、前記両ADSLモデムにて変・復調されるととも
に、前記伝送路を介して伝送されるようにするとよい
(請求項2)。つまり、画像データは下流側の画像伝送
装置から上流側の監視装置に与えられ、制御信号は監視
装置から画像伝送装置側に送られる。そして、ADSL
モデムを用いることにより、伝送方向により伝送データ
量が異なるデータ通信が可能となるので、上記のように
画像伝送装置からは画像データを送り、反対方向では制
御信号を送ることが可能なる。しかも、搬送周波数を選
択することにより、多重伝送が可能となり、送られてき
た画像を見ながら撮像手段に対して制御信号を送り、撮
像領域の変更も可能となる。
On the premise of the above-mentioned system, control signals from the monitoring device to the image transmission device are modulated and demodulated by the two ADSL modems and transmitted via the transmission line. It is better to do so (claim 2). That is, the image data is given from the downstream image transmission device to the upstream monitoring device, and the control signal is sent from the monitoring device to the image transmission device side. And ADSL
By using a modem, data communication with a different transmission data amount depending on the transmission direction is possible, so that image data can be sent from the image transmission device as described above, and a control signal can be sent in the opposite direction. Moreover, by selecting the carrier frequency, multiplex transmission becomes possible, and a control signal is sent to the imaging means while viewing the transmitted image, so that the imaging area can be changed.

【0019】前記伝送路は、原子力発電所内にすでに設
置されている制御ケーブルまたは電話線の空き線を利用
し、監視要求が発生した箇所に前記画像伝送装置を設置
するとともに、前記空き線に接続することにより、前記
監視装置と前記画像伝送装置を連結して、データの送受
を行い、監視要求がなくなった場合には、前記画像伝送
装置を前記伝送路から取り外すことにより、画像伝送シ
ステムの設置・解除を任意に行えるようにすることがで
きる(請求項3)。
The transmission line uses a control cable or a vacant line of a telephone line already installed in the nuclear power plant, and installs the image transmission device at a place where a monitoring request is issued and connects to the vacant line. By connecting the monitoring device and the image transmission device, data transmission and reception are performed, and when there is no monitoring request, the image transmission device is removed from the transmission path, thereby installing the image transmission system. -Release can be arbitrarily performed (claim 3).

【0020】既存のケーブルなどの空き芯を利用するこ
とにより、従来のように専用線を設置する手間がなくな
るので、異常時に、その異常発生現場に画像伝送装置を
持っていき、その異常発生現場にすでに配線されている
制御ケーブルや電話線の空き線に接続(結線)すること
により簡単に画像伝送システムを構築できる。よって、
すぐに画像による監視が行え、適切な処理を迅速に行え
る。また、異常事態の解消などにより、監視する必要が
なくなった場合には、上記接続した画像伝送装置を取り
外すだけで、撤去作業が完了する。そして、伝送路は元
々既設の配線を利用しているので、そのまま残しても何
ら問題がなく、また、その取り外した画像伝送装置は、
別の監視領域に持っていき設置することにより再利用が
可能となる。
The use of an existing cable or other empty core eliminates the trouble of installing a dedicated line as in the prior art. Therefore, when an abnormality occurs, the image transmission apparatus is brought to the site where the abnormality has occurred, and the site where the abnormality has occurred is located. An image transmission system can be easily constructed by connecting (connecting) to a control cable or a vacant line of a telephone line which is already wired. Therefore,
Monitoring with images can be performed immediately, and appropriate processing can be performed quickly. Further, when the monitoring is no longer necessary due to the elimination of the abnormal situation, the removal operation is completed simply by removing the connected image transmission device. And since the transmission line originally uses existing wiring, there is no problem if it is left as it is, and the removed image transmission device is
It can be reused by taking it to another monitoring area and installing it.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】図1は、本発明に係る原子力発電
所内監視システムの一実施の形態を示す構成図である。
同図に示すように、画像伝送装置1は、ビデオカメラ1
0,制御部11,エンコーダ12,ADSLモデム13
を備えて伝送路2に接続され、その伝送路2を介して画
像データを伝送するようになっている。つまり、ビデオ
カメラ10により撮像された画像信号は、エンコーダ1
2に入力され、そのエンコーダ12によりディジタル信
号に符号化されて画像データ量が圧縮される。そして、
このディジタル信号がエンコーダ12からADSLモデ
ム13に入力され、ADSLモデム13では伝送路2の
周波数帯域に合わせて変調され、伝送路2に送り出され
る。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a monitoring system in a nuclear power plant according to the present invention.
As shown in the figure, the image transmission device 1 is a video camera 1
0, control unit 11, encoder 12, ADSL modem 13
Is connected to the transmission line 2 and image data is transmitted through the transmission line 2. That is, the image signal captured by the video camera 10 is
2 and is encoded into a digital signal by the encoder 12 to compress the amount of image data. And
This digital signal is input from the encoder 12 to the ADSL modem 13, where it is modulated in accordance with the frequency band of the transmission line 2 and sent out to the transmission line 2.

【0022】伝送路2は、電話回線等の平行2芯線であ
り、周波数帯域が狭くて通信路容量が小さいものでよく
例えば制御ケーブルでもよく、同軸ケーブルや光ファイ
バケーブル等のいわゆるビデオ帯域の信号伝送のための
広帯域な通信ケーブルとする必要はない。すなわち、伝
送路2としては、原子力発電所内にすでに設置されてい
る構内電話の回線及び制御ケーブル等の予備芯線(空き
芯)を利用すればよい。
The transmission line 2 is a parallel two-core wire such as a telephone line, and has a narrow frequency band and a small communication path capacity. For example, a control cable may be used, and a so-called video band signal such as a coaxial cable or an optical fiber cable may be used. There is no need to use a broadband communication cable for transmission. That is, as the transmission line 2, a spare core wire (empty core) such as a private telephone line and a control cable already installed in the nuclear power plant may be used.

【0023】中央制御室等の受信側では、当該室に設置
された伝送路2に画像監視装置3が接続され、伝送され
てきた画像信号が画像監視装置3のモニタ30に映し出
される。つまり、画像監視装置3は、モニタ30,パー
ソナルコンピュータ32,ADSLモデム33を備えて
伝送路2に接続されており、その伝送路2を介して伝送
された画像データを画像信号に戻すようになっている。
On the receiving side such as the central control room, the image monitoring device 3 is connected to the transmission line 2 installed in the room, and the transmitted image signal is displayed on the monitor 30 of the image monitoring device 3. That is, the image monitoring device 3 includes the monitor 30, the personal computer 32, and the ADSL modem 33 and is connected to the transmission line 2, and returns image data transmitted through the transmission line 2 to an image signal. ing.

【0024】ADSLモデム33には、簡易交換機4が
接続されている。簡易交換機4には電話機5が接続され
ている。そして、監視現場等の送信側のADSLモデム
13にも電話機5が接続されており、両者間で通話でき
るようになっている。
The simple exchange 4 is connected to the ADSL modem 33. A telephone 5 is connected to the simplified exchange 4. The telephone 5 is also connected to the ADSL modem 13 on the transmitting side, such as a monitoring site, so that the two can talk.

【0025】ADSLモデム13,33は、Asymm
etric Digital Subscriber
Lineのためのモデムであり、いわゆるDMT方式の
変・復調を行い、電話回線で数Mビット/秒の高速通信
ができるように構成されている。DMTとはDiscr
ete Multi Toneの略で、この方式によれ
ば他の伝送ケーブルに対してクロストークの影響を与え
にくく、かつクロストークの影響も受けにくい。
The ADSL modems 13 and 33 are provided by Asymm
Etric Digital Subscriber
It is a modem for Line, performs modulation and demodulation of the so-called DMT system, and is configured to enable high-speed communication of several Mbit / sec over a telephone line. What is DMT
This is an abbreviation for "ete Multi Tone". According to this method, the influence of crosstalk on other transmission cables is hardly affected, and the influence of crosstalk is hardly affected.

【0026】このADSLモデム13,33は、伝送す
る信号により周波数帯を変えるようになっていて、多重
伝送が行える。具体的には図2に示すように、電話信号
が3.4KHz,カメラ制御信号が9.6KHz,画像
データ信号が100〜500KHzをそれぞれ使用して
いる。
The ADSL modems 13 and 33 change the frequency band according to the signal to be transmitted, and can perform multiplex transmission. Specifically, as shown in FIG. 2, a telephone signal uses 3.4 kHz, a camera control signal uses 9.6 kHz, and an image data signal uses 100 to 500 kHz.

【0027】制御部11は、ADSLモデム13から送
られたカメラ制御信号を解読し、その制御コマンドに対
応する駆動信号をビデオカメラ10に出力するように構
成されており、具体的にはRS232C規格に基づいて
ビデオカメラ10のズームとパンとチルトを制御する構
成となっている。
The control unit 11 is configured to decode a camera control signal sent from the ADSL modem 13 and output a drive signal corresponding to the control command to the video camera 10. , The zoom, pan, and tilt of the video camera 10 are controlled.

【0028】エンコーダ12は、入力した画像信号をデ
ィジタル信号に符号化するが、MJPEGと呼ばれる規
格に準拠したRVC規格により符号化を行うように構成
されており、画像信号を1画面あたり96Kbyte以
下に圧縮し、画像信号の帯域圧縮率は1/10〜1/2
00となっている。
The encoder 12 encodes an input image signal into a digital signal. The encoder 12 encodes the image signal according to the RVC standard conforming to the standard called MJPEG, and converts the image signal to 96 Kbytes or less per screen. Compression, and the band compression ratio of the image signal is 1/10 to 1/2.
00.

【0029】受信側の画像監視装置3では、パーソナル
コンピュータ32により伸長・復号化を行っており、A
DSLモデム33から受け渡されたディジタル信号をハ
ード的或いはソフト的に伸長・復号化するように構成さ
れている。つまり、パーソナルコンピュータ32には、
入力信号の伸長・復号化を行うデコーダ基板が実装され
ているとともに、復号用のソフトプログラムも組み込ま
れており、切り替えにより一方を選択できるようになっ
ている。また、パーソナルコンピュータ32には、カメ
ラ制御用のソフトプログラムが組み込まれており、ビデ
オカメラ10を制御するためのカメラ制御信号をADS
Lモデム33へ出力するようになっている。
In the image monitoring device 3 on the receiving side, decompression and decoding are performed by the personal computer 32.
The digital signal passed from the DSL modem 33 is expanded or decoded in hardware or software. That is, in the personal computer 32,
A decoder board for expanding and decoding the input signal is mounted, and a software program for decoding is also incorporated, so that one of them can be selected by switching. Also, a software program for controlling the camera is incorporated in the personal computer 32, and a camera control signal for controlling the video camera 10 is transmitted to the ADS.
Output to the L modem 33.

【0030】なお、伝送路2として0.9mmCPEV
を使用した場合、実験により8Kmの距離を支障なく伝
送可能であることを確認しており、このとき画像の解像
度も良好で、640ドット×480ドットであった。
The transmission path 2 is 0.9 mm CPEV.
It was confirmed by experiments that transmission over a distance of 8 km was possible without any problem. At this time, the resolution of the image was good and 640 dots × 480 dots.

【0031】このような構成によれば、ビデオカメラ1
0で撮した画像信号はエンコーダ12により画像データ
量を圧縮したディジタル信号に符号化され、ADSLモ
デム13により伝送路2の周波数帯域に適合した信号に
変調されて送り出される。このため、周波数帯域が狭く
て通信路容量が小さい伝送路2でも画像データを伝送す
ることができる。即ち、電話回線や制御ケーブル等のす
でに設置されている伝送路2でもって画像信号の伝送が
行えるので、ビデオ帯域用の専用ケーブルをわざわざ新
規に設置する必要がない。
According to such a configuration, the video camera 1
The image signal taken at 0 is encoded by the encoder 12 into a digital signal whose image data amount is compressed, and is modulated by the ADSL modem 13 into a signal suitable for the frequency band of the transmission path 2 before being sent out. Therefore, image data can be transmitted even on the transmission path 2 having a narrow frequency band and a small communication path capacity. That is, since the image signal can be transmitted through the transmission line 2 already installed, such as a telephone line or a control cable, it is not necessary to newly install a dedicated cable for the video band.

【0032】そして、受信側の画像監視装置3は、送信
側の画像伝送装置1に対応した構成とされているので、
伝送路2から取り込んだ信号を復調して伸長・復号化す
ることができ、伝送された画像データを画像信号に戻し
てモニタ30に映し出すことができる。
The image monitoring device 3 on the receiving side has a configuration corresponding to the image transmitting device 1 on the transmitting side.
The signal captured from the transmission path 2 can be demodulated and decompressed and decoded, and the transmitted image data can be returned to an image signal and displayed on the monitor 30.

【0033】このように、ビデオ帯域用ケーブルを使用
せずに既設の電話回線や制御ケーブル等を伝送路2とし
て使用することができ、そうした電話回線や制御ケーブ
ル等は施設内の各所に設置されているので画像監視を望
む現場で見つけ出すことが容易であり、見つけることに
戸惑うことはない。従って、画像伝送装置1は画像監視
を望む現場に簡単に設置でき、専用ケーブルを設置する
手間がないので画像監視を迅速に実施することができ
る。そして、画像監視が不要になった場合には撤去も容
易であり、仮設使用に好適である。
As described above, an existing telephone line, control cable, or the like can be used as the transmission line 2 without using a video band cable. Such a telephone line, control cable, or the like is installed at various locations in the facility. It is easy to find out where the image monitoring is desired, and there is no hesitation in finding it. Therefore, the image transmission apparatus 1 can be easily installed at a site where image monitoring is desired, and there is no need to install a dedicated cable, so that image monitoring can be performed quickly. When the image monitoring becomes unnecessary, it can be easily removed and is suitable for temporary use.

【0034】なお、画像の監視については、図3及び図
4に示すように構成することもできる。図3は第2監視
室にも画像監視装置3を設置する構成を示しており、中
央制御室との間に既設された電話回線等を伝送路2と
し、中央制御室のADSLモデム33から被変調信号を
そのままスルーブランチさせて画像監視を2ヶ所で行う
ようにしている。
It should be noted that monitoring of an image may be configured as shown in FIGS. FIG. 3 shows a configuration in which the image monitoring device 3 is also installed in the second monitoring room. The modulated signal is through-branched as it is so that image monitoring is performed at two places.

【0035】そして、図4は複数箇所で画像監視する構
成を示しており、中央制御室のADSLモデム33をL
AN34に接続させるとともに、LAN34には複数箇
所でパーソナルコンピュータ32及びモニタ30を接続
し、ADSLモデム33から復調後のディジタル信号を
各所のパーソナルコンピュータ32へ伝送するようにし
ている。
FIG. 4 shows a configuration for monitoring an image at a plurality of locations.
While being connected to the AN 34, the personal computer 32 and the monitor 30 are connected to the LAN 34 at a plurality of locations, and the demodulated digital signal is transmitted from the ADSL modem 33 to the personal computer 32 at each location.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上のように、本発明では、電話回線や
制御ケーブル等のすでに設置されている伝送路でもって
画像信号の伝送が行えるので、ビデオ帯域用の専用ケー
ブルをわざわざ新規に設置する必要がない。そして、伝
送路として使用する電話回線や制御ケーブル等は施設内
の各所に設置されているので、画像監視を望む現場で見
つけ出すことが容易であり、見つけることに戸惑うこと
はない。従って、画像伝送装置は画像監視を望む現場に
簡単に設置でき、ビデオ帯域の専用ケーブルを設置する
手間がないので画像監視を迅速に実施することができ
る。そして、画像監視が不要になった場合には撤去も容
易であり、仮設使用に好適であるという優れた効果を奏
する。また、撤去後に無駄に廃棄するものはないので、
資源の有効利用も図れる。
As described above, according to the present invention, since the image signal can be transmitted through the already installed transmission line such as a telephone line and a control cable, a dedicated cable for the video band is newly installed. No need. Since telephone lines, control cables, and the like used as transmission lines are installed at various places in the facility, it is easy to find them at the site where image monitoring is desired, and there is no hesitation in finding them. Therefore, the image transmission apparatus can be easily installed at the site where image monitoring is desired, and there is no need to install a dedicated cable for the video band, so that image monitoring can be performed quickly. When the image monitoring is no longer required, it is easy to remove the image, which is advantageous for temporary use. Also, there is nothing to waste after removal,
Effective use of resources can also be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】ADSLモデムの伝送帯域を示す周波数帯域の
特性図である。
FIG. 2 is a characteristic diagram of a frequency band indicating a transmission band of an ADSL modem.

【図3】本発明の他の形態を例示した構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram illustrating another embodiment of the present invention.

【図4】本発明の他の形態を例示した構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram illustrating another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 画像伝送装置 2 伝送路 3 画像監視装置 10 ビデオカメラ 12 エンコーダ 13,33 ADSLモデム 30 モニタ(出力手段) 32 パーソナルコンピュータ(デコーダ) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image transmission apparatus 2 Transmission path 3 Image monitoring apparatus 10 Video camera 12 Encoder 13, 33 ADSL modem 30 Monitor (output means) 32 Personal computer (decoder)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 原子力発電所内の監視領域に設置される
画像伝送装置と、 前記画像伝送装置と遠隔地に設置された監視装置とを接
続する伝送路とを備え、 前記画像伝送装置は、監視領域を撮像するビデオカメラ
と、前記ビデオカメラで撮像した画像データを圧縮する
エンコーダと、そのエンコーダで圧縮された画像データ
を変調して前記伝送路に向けて出力するADSLモデム
とを備え、 前記伝送路は、メタルケーブルの2芯線から構成し、 前記監視装置は、前記伝送路に接続されるADSLモデ
ムと、前記画像伝送装置から送られてきた画像データを
伸長するデコーダと、その伸長された画像データを出力
する出力手段とを備えたことを特徴とする原子力発電所
内監視システム。
An image transmission device installed in a monitoring area in a nuclear power plant, and a transmission line connecting the image transmission device and a monitoring device installed in a remote location, wherein the image transmission device monitors A video camera that captures an image of an area, an encoder that compresses image data captured by the video camera, and an ADSL modem that modulates the image data compressed by the encoder and outputs the modulated data to the transmission path. The path comprises a two-core wire of a metal cable; the monitoring device comprises an ADSL modem connected to the transmission line, a decoder for expanding image data sent from the image transmission device, and a decompressed image. A monitoring system in a nuclear power plant, comprising: output means for outputting data.
【請求項2】 前記監視装置側から前記画像伝送装置に
対する制御信号は、前記両ADSLモデムにて変・復調
されるとともに、前記伝送路を介して伝送されるように
したことを特徴とする請求項1に記載の原子力発電所内
監視システム。
2. A control signal from the monitoring device to the image transmission device is modulated and demodulated by the two ADSL modems and transmitted via the transmission line. Item 2. The monitoring system in a nuclear power plant according to Item 1.
【請求項3】 前記伝送路は、原子力発電所内にすでに
設置されている電力制御用ケーブルまたは電話線の空き
線を利用し、 監視要求が発生した箇所に前記画像伝送装置を設置する
とともに、前記空き線に接続することにより、前記監視
装置と前記画像伝送装置を連結して、データの送受を行
い、 監視要求がなくなった場合には、前記画像伝送装置を前
記伝送路から取り外すことにより、画像伝送システムの
設置・解除を任意に行えるようにしたことを特徴とする
請求項1または2に記載の原子力発電所内監視システ
ム。
3. The transmission line uses a power control cable or a vacant line of a telephone line already installed in a nuclear power plant, and installs the image transmission device at a location where a monitoring request is generated. By connecting to the vacant line, the monitoring device and the image transmission device are connected to transmit and receive data, and when there is no monitoring request, the image transmission device is detached from the transmission path, so that the image is transmitted. 3. The monitoring system in a nuclear power plant according to claim 1, wherein the transmission system can be installed and released arbitrarily.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009192361A (en) * 2008-02-14 2009-08-27 Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd Underwater inspection device
CN105304148A (en) * 2015-09-21 2016-02-03 国核工程有限公司 Method for completeness evaluation of nuclear power plant debugging test projects

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