JPH11286330A - エアロック構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】人間が介在して荷役等が搬入することがあって
も、確実に塵、埃、害虫等の侵入を防止することができ
るエアロック構造の提供を課題としている。 【解決手段】入口及び出口にそれぞれシートシャッタ
１，２が設けられ且つ上記両シートシャッタ１，２の扉
部が同時に開状態とならないパスボックスＢを通じて荷
役１２をクリーンゾーンに搬入する。各シートシャッタ
１，２の扉位置の前後にそれぞれ進入検知センサ３〜６
を設ける。その各進入検知センサの検知信号に基づき、
開閉制御装置は、前側のセンサ３，５が進入を検知した
と判断すると対応するシートシャッタ１，２に開指令を
供給し、且つ後側の進入検知センサ４，６からＯＮ信号
を入力し続けてＯＦＦ信号を入力すると当該ＯＦＦ信号
の入力後，所定時間経過後に対応するシートシャッタ
１，２に閉指令を供給すると共に、上記所定時間経過前
に上記前側のセンサ３，５が進入を検知したと判断した
場合には対応するシートシャッタ１，２への上記閉指令
の供給を中止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、塵、埃、害虫等の
侵入を嫌うクリーンゾーンへの進入部に設けられるエア
ロック構造であって、人間が介在して荷役等を搬入する
ことのある場所でのエアロック構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】電動機器とシートシャッタ等で構成され
た電動開閉装置が入口及び出口に設けられたパスボック
スを通じて、荷役をダーティーゾーン（外部）からクリ
ーンゾーンに移送している。

【０００３】荷役のクリーンゾーンへの移送は、通常、
自動ライン化されていて、例えば，所定のタイムチャー
トに従い、入口の電動開閉装置が作動して入口の扉が開
いて荷役がパスボックス内に搬送され、所定時間経過後
に自動的に入口の扉が閉じ、更に所定時間経過後に出口
側の扉が自動的に開いて、パスボックス内の荷役がクリ
ーンゾーンに移送される。

【０００４】このようにエアロック制御することで、外
部から荷役をクリーンゾーンに搬入する際に、クリーン
ゾーンに塵、埃、害虫等が侵入することを防止してい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のパ
スボックスを通じての荷役の搬入は、予め決められた所
定のタイムチャートに則った外乱のない環境化で行うも
のである。

【０００６】しかし、人間が介在して荷役等が通過する
ことのある場合には、通過の際の例外運用や安全面にお
いての考慮がまちまちであり、塵、埃、害虫等の侵入の
防止という目的が十分に得られないおそれがあるという
問題がある。

【０００７】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、人間が介在して荷役等が搬入すること
があっても、確実に塵、埃、害虫等の侵入を防止するこ
とができるエアロック構造の提供を課題としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のエアロック構造は、入口及び出口にそれぞ
れ電動開閉装置が設けられ且つ上記両電動開閉装置の扉
部が同時に開状態とならないパスボックスによってエア
ロックの２重扉が構成され、そのパスボックスを通じて
荷役をクリーンゾーンに搬送するエアロック構造であっ
て、各電動開閉装置の扉位置の前後にそれぞれ進入検知
センサを設けて、その各進入検知センサの検知信号に基
づき、前側のセンサが進入を検知したと判断すると対応
する電動開閉装置に開指令を供給し、且つ後側のセンサ
からの信号により当該後側のセンサの検出位置を通過し
たと判断の後，所定時間経過したら対応する電動開閉装
置に閉指令を供給すると共に、上記所定時間経過前に上
記前側のセンサが進入を検知したと判断した場合には対
応する電動開閉装置への上記閉指令の供給を中止する開
閉制御装置を備えることを特徴とするものである。

【０００９】ここで、後側のセンサからの信号により当
該後側のセンサの検出位置の通過は、例えば後側センサ
が遮光等によりＯＮとなり、その後通光等によってＯＦ
Ｆとなることで判定できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を、図面
を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態のエアロッ
ク構造を示した側面図であり、図２は、その平面図であ
る。符号Ａはクリーンゾーンを、符号Ｂはパスボックス
内を、符号Ｃは外部であるダーティゾーンを示してい
る。

【００１１】パスボックスＢの入口及び出口には、それ
ぞれ電動開閉装置を構成する電動シートシャッタ１，２
が配置され、それぞれシートシャッタ１ａ，２ａ（扉）
が昇降することで入口及び出口を排他的に開閉する。こ
こで、電動開閉装置は、電動シートシャッタ１，２に限
定されず、他の電動シャッタ等であってもよい。

【００１２】各電動シートシャッタ１，２は、開閉制御
装置７からの開指令で開放動作（シャッタ１ａ，２ａの
上昇）を、閉指令で閉塞動作（シャッタ１ａ，２ａの降
下）をするようになっている。

【００１３】また、各シートシャッタ１ａ，２ａの前側
及び後側には、それぞれ物体の進入を検知する進入検知
センサ３〜６が設けられている。この各センサ３〜６
は、例えば，光センサであって、シートシャッタ１ａ，
２ｂ位置に対して所定距離だけ離れた位置を物体が通過
する際の遮光によって物体の進入を検知し、上記開閉制
御装置７に検知信号を供給するものである。

【００１４】また、本実施形態では、各シートシャッタ
１，２の近傍には、上記光センサ３〜６とは別にリモコ
ン受光部８が設けられ、リモコン９からの信号を受光す
ると、シートシャッタ１，２位置から所定距離だけ離れ
た位置に物体が進入したと見なして、その検知信号を開
閉制御装置７に供給する。このリモコン受光部８も前側
の進入検知センサを構成する。

【００１５】なお、本実施形態では、前側のセンサとし
て、光センサ３，５及びリモコン受光部８の両方を設け
た構成であるが、一方のセンサだけでもよい。開閉制御
装置７は、シートシャッタ１，２よりも前側の進入検知
センサ３，５，８から信号を入力すると、対応する電動
シートシャッタ１，２に開指令を供給し、シートシャッ
タ１，２よりも後側の進入検知センサ４，６から遮光に
よりＯＮ信号を入力し続けて通光によりＯＦＦ信号を入
力すると後側の進入検知センサ４，６の検出位置を通過
したと判断して上記ＯＦＦ信号の入力後，所定時間経過
後に対応する電動シートシャッタ１，２に閉指令を供給
する。但し、上記所定時間経過前に前側の検知センサ
３，５，８から信号を入力した場合には、後側のセンサ
４，６からの信号を無視し上記電動シートシャッタ１，
２への上記閉指令の供給を中止する。なお、閉指令を供
給した直後に前側のセンサ３，５，８で進入が検知され
た場合には、上記制御によって開指令が供給されて電動
シートシャッタ１，２では閉塞動作から開放動作に変更
される。

【００１６】また、開閉制御装置７は、一方のシートシ
ャッタ１，２が全閉状態とならない限り、他方のシート
シャッタ１，２は開放動作をしないようにインタロック
制御機構を備える。例えば、シートシャッタ１，２の電
動モータ部に全閉用リミットスイッチを設けておき、一
方のシートシャッタ１，２の全閉用リミットスイッチか
らの信号によって全閉状態と判断しない限りは、開閉制
御装置７は、他方のシートシャッタ１，２に対して開指
令を供給しない、つまりシートシャッタ１，２よりも前
側の進入検知センサ３，５，８からの信号を無視するこ
とで実現する。

【００１７】また、各電動シートシャッタ１，２には非
常ボタン１０が接続し、その非常ボタン１０を作動させ
ることで、強制的に開放動作を行うことが可能となって
いる。

【００１８】次に、上記エアロック構造の作動等につい
て説明する。ここで、フォークリフト１１で荷役１２を
クリーンゾーンＡに搬入する場合を例に説明する。ま
た、初期状態では、両シートシャッタ１，２は全閉状態
となっている。

【００１９】フォークリフト１１が、パスボックスＢの
入口に所定距離だけ近づくと、前側のセンサ３が進入を
検知して検知信号を開閉制御装置７に供給する。開閉制
御装置７では、出口側が全閉であると判断した場合に
は、入口の電動シートシャッタ１に開指令を供給し、も
って入口が開く。

【００２０】なお、早めに入口を開かせたい場合には、
フォークリフト１１がパスボックスＢの入口に所定距離
だけ近づく前であっても、作業員がリモコン９を操作
し、その信号を入口側のリモコン受光部８で検知させる
ことで、上記動作が行われる。

【００２１】次に、入口のシートシャッタ１ａが開いて
フォークリフト１１がパスボックスＢ内に入り、入口の
後側に所定距離まで移動すると、後側のセンサ４が進入
を検知して検知信号を開閉制御装置７に供給する。開閉
制御装置７では、ＯＮ信号を入力し続けてＯＦＦ信号を
入力後５秒等の所定時間が経過したら入口の電動シート
シャッタ１に閉指令を供給し、入口の電動シートシャッ
タ１は閉塞動作を開始する。これによって、シートシャ
ッタ１ａが、通過するフォークリフト１１や作業員に衝
突することが回避される。

【００２２】次に、入口の電動シートシャッタ１が全閉
状態となると、その検知信号が開閉制御装置７に供給さ
れる。次に、パスボックスＢ内のフォークリフト１１
が、パスボックスＢの出口に所定距離だけ近づくと、前
側のセンサ５が検知して検知信号を開閉制御装置７に供
給する。開閉制御装置７では、入口側が全閉であると判
断した場合には、出口の電動シートシャッタ２に開指令
を供給し、もって出口が開く。

【００２３】なお、早めに出口を開かせたい場合には、
フォークリフト１１がパスボックスＢの出口に所定距離
だけ近づく前であっても、作業員がリモコン９を操作
し、その信号を出口側のリモコン受光部８で検知させる
ことで、上記動作が行われる。

【００２４】次に、出口のシートシャッタ２ａが開いて
フォークリフト１１がクリーンゾーンＡ内に入り、さら
にパスボックスＢの出口から所定距離まで離れると、後
側のセンサ６が検知して検知信号を開閉制御装置７に供
給する。開閉制御装置７では、ＯＮ信号を入力し続けて
ＯＦＦ信号を入力後５秒等の所定時間が経過したら出口
の電動シートシャッタ２に閉指令を供給し、出口の電動
シートシャッタ２は閉鎖動作を開始する。これによっ
て、シートシャッタ２ａが、通過するフォークリフト１
１や作業員に衝突することが回避される。

【００２５】次に、出口の電動シートシャッタ２が全閉
状態となると、その検知信号が開閉制御装置７に供給さ
れる。以上のような基本動作の繰り返しによって、クリ
ーンゾーンＡに人間を介して荷役１２が搬入され、クリ
ーンゾーンＡに塵、埃、害虫等の侵入が確実に防止する
ことができる。

【００２６】次に、上記基本動作とは異なる荷役１２の
例外搬入動作について説明する。例えば、パスボックス
Ｂ内に移動したフォークリフト１１が出口に所定距離だ
け近づく前に、入口の前側のセンサ３が次のフォークリ
フト１１の進入を検知した場合には、出口側のシートシ
ャッタ２が閉じたまま入口側のシートシャッタ１ａが開
いて別のフォークリフト１１がパスボックスＢ内に進入
する。

【００２７】また、入口が開いて、フォークリフト１１
がパスボックスＢ内に進入したことを後側のセンサ４が
検知した後かつ所定時間経過前に、別のフォークリフト
１１が入口に所定距離だけ接近して、前側のセンサ３が
進入を検知した場合には、開閉制御装置７は、入側の電
動シートシャッタ１に閉指令を出力することを中止する
ので、別のフォークリフト１１もパスボックスＢ内に移
動できる。

【００２８】このとき、前側のフォークリフト１１が出
口側の前側センサ５で検知されても、入側が開いている
ために、出口側が開くことはない。そして、後続のフォ
ークリフト１１もパスボックスＢに進入し、入口が全閉
状態となって始めて出口側のシートシャッタ２は開動作
を開始する。

【００２９】また、複数のフォークリフト１１がパスボ
ックスＢにある状態からクリーンゾーンＡへの移動にお
いては、出口が開いて、先頭のフォークリフト１１がク
リーンゾーンＡ内に進入したことを後側のセンサ６が検
知した後であって所定時間経過前に、別のフォークリフ
ト１１が出口に所定距離だけ接近して、前側のセンサ５
が進入を検知した場合には、開閉制御装置７は、出側の
電動シートシャッタ２に閉指令を供給することを中止す
るので、別のフォークリフト１１も連続してクリーンゾ
ーンＡ内に移動できる。

【００３０】このとき、ダーティゾーンＣにいる別のフ
ォークリフト１１がパスボックスＢの入口に接近して
も、出口が開いているために、入口が開くことはない。
そして、パスボックスＢ内の後続のフォークリフト１１
もクリーンゾーンＡに進入し、出口が全閉状態となって
始めて入口側のシートシャッタ１は開動作を開始する。

【００３１】また、パスボックスＢ内に閉じ込められて
も、非常ボタン１０を作動させることで、強制的に電動
シートシャッタ１，２を開けてパスボックスＢからの脱
出が可能となっている。

【００３２】以上のように、人間が介在して例外動作で
クリーンゾーンＡへ荷役１２を搬入する場合でも、スム
ーズに荷役１２の搬入ができ且つクリーンゾーンＡへの
塵・埃・害虫等の侵入が確実に防止される。

【００３３】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明を採用
すると、パスボックスを通じて荷役を搬入する際に、人
が介在して基本動作と異なる搬入方法が取られた場合で
あっても、スムーズに荷役の搬入ができ且つクリーンゾ
ーンへの塵・埃・害虫等の侵入が確実に防止されるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るエアロック構
造を示す側面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係るエアロック構
造を示す平面図である。

【符号の説明】

Ａ クリーンゾーン Ｂ パスボックス Ｃ ダーティゾーン １，２ 電動シートシャッタ（電動開閉装置） ３，５ 前側の進入検知センサ ４，６ 後側の進入検知センサ ７ 開閉制御装置 ８ リモコン受光部 ９ リモコン １１ フォークリフト １２ 荷役

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入口及び出口にそれぞれ電動開閉装置が
   設けられ且つ上記両電動開閉装置の扉部が同時に開状態
   とならないパスボックスによってエアロックの２重扉が
   構成され、そのパスボックスを通じて荷役をクリーンゾ
   ーンに搬送するエアロック構造であって、 各電動開閉装置の扉位置の前後にそれぞれ進入検知セン
   サを設けて、その各進入検知センサの検知信号に基づ
   き、前側のセンサが進入を検知したと判断すると対応す
   る電動開閉装置に開指令を供給し、且つ後側のセンサか
   らの信号により当該後側のセンサの検出位置を通過した
   と判断の後，所定時間経過したら対応する電動開閉装置
   に閉指令を供給すると共に、上記所定時間経過前に上記
   前側のセンサが進入を検知したと判断した場合には対応
   する電動開閉装置への上記閉指令の供給を中止する開閉
   制御装置を備えることを特徴とするエアロック構造。