JPH11286303A - コンテナターミナル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンテナターミナルに収容するコンテナサイ
ズ毎の割合の変化に、柔軟に対応する。 【解決手段】 スプレッダ横行レール１０を有するコン
テナ貯蔵棚２を多段多列に、かつ、間にコンテナ移動用
の通路５を形成するように対向配置してなる貯蔵建屋３
と、上記通路上方部に敷設したレール６上に走行可能に
搭載したオートスタッククレーン２０と、上記通路５に
敷設したレール上を、コンテナを載置して走行するトラ
バーサ１２とを有してなり、オートスタッククレーン２
０はトロリから吊下げられ、スプレッダ横行レール１０
を有する吊ビーム２１を有していて、スプレッダ８がコ
ンテナ４を吊持して、上記吊ビーム２１と上記コンテナ
貯蔵棚２との間で自走可能になっているコンテナターミ
ナルにおいて、上記コンテナ貯蔵棚２は長尺のコンテナ
１個または短尺のコンテナ２個を収容可能な長さを有し
ており、上記スプレッダ８は４隅および中間に合計８個
のコンテナ把持用ツイストロック装置９を備えていて、
長尺コンテナ１個または短尺コンテナ２個を吊持可能で
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、港湾に設置される
コンテナターミナルに係り、特にコンテナをどのコンテ
ナ貯蔵棚からも取り出すことが可能な立体貯蔵建屋を有
するコンテナターミナルに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来はコンテナをコンテナヤードに積上
げて貯蔵していた。積上げられたコンテナは、上から順
次取り出して輸送するようにすれば問題ないが、下の方
に積まれたコンテナを先に出荷したい場合には、その上
のコンテナを取り除いてから出荷せねばならず、そのた
めの手間がかかり荷役作業の円滑性が損われる。かかる
問題を解決するためコンテナを１個ずつ収容するコンテ
ナ貯蔵棚を有する貯蔵建屋を設け、出荷する際にはどの
貯蔵棚からでもコンテナを取り出せるようにすることが
検討されている。本願出願人は、かかるコンテナターミ
ナルについて、特許出願（特願平８−２４０８０７号）
を行った。

【０００３】図２および図３は上記出願に開示された図
であり、図２は平面図、図３は側面図である。これらの
図において、１はコンテナヤード、２はコンテナ貯蔵
棚、３は貯蔵建屋、４はコンテナ、５は通路である。貯
蔵建屋３は、コンテナ貯蔵棚２を多段多列に配置したも
ので、コンテナ移動用の通路５を間に形成するようにコ
ンテナ貯蔵棚２を２列１組に対向配置してある。貯蔵建
屋３の通路５上方部には、レール６が敷設してあり、そ
の上にオートスタッククレーン７が走行可能に搭載して
ある。オートスタッククレーン７は図４および図５に示
すようにトロリ７ａからガイドマスト７ｂを垂下させ、
それに保持フレーム７ｃを介して吊ビーム７ｄを昇降自
在に係合させ、ワイヤ７ｅを介してトロリ７ａから吊上
げ吊下げができるようになっている。８はスプレッダ
で、車輪８ａを有していて自走可能である。スプレッダ
８は、下面の４隅にツイストロック装置９を有してい
て、コンテナ４を隅金具４ｃを介して着脱可能に吊持し
ている。１０はスプレッダ横行レールで、吊ビーム７ｄ
および各コンテナ貯蔵棚２に設けられていて、オートス
タッククレーン７の吊ビーム７ｄと各コンテナ貯蔵棚２
との間でスプレッダ８を横行させてコンテナ４の出し入
れができるようになっている。

【０００４】１１は通路５の下方に設けられたレール
で、その上にコンテナ４を載置して走行可能なトラバー
サ１２が搭載してある。１３はコンテナ船、１４はコン
テナクレーンであり、コンテナ４をコンテナ船１３に積
卸しする。１５は台車で、岸壁に沿って設けられた高架
レール上を走行および横行してコンテナクレーン１４と
の間でコンテナ４の受渡しを行う。１６は貯蔵建屋３か
ら張出して設けられたレールであり、レ−ル１６上に天
井クレーン１７が搭載されている。

【０００５】コンテナ船１３に積まれたコンテナ４は、
コンテナクレーン１４により荷卸しされ、陸側で台車１
５上に載せられる。台車１５は循環走行して、天井クレ
ーン１７の下まで来たところで、コンテナ４は天井クレ
ーン１７によりトラバーサ１２に移される。トラバーサ
１２は走行して目的のコンテナ貯蔵棚２の下方で停止す
る。トラバーサ１２上のコンテナ４は、オートスタック
クレーン７により吊上げられ、スプレッダ８によりコン
テナ貯蔵棚２内に収容される。コンテナ４を出荷する場
合には、オートスタッククレーン７により、コンテナ貯
蔵棚２からトラバーサ１２に移し、陸側の天井クレーン
１７により、トラバーサ１２からシャーシ１８に移し替
える。

【０００６】図６は、先に本願出願人が出願した特許出
願（特願平９−１３９１５２号（未公開））に開示され
た他の形式のオートスタッククレーン２０の図面であ
り、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ矢視図で
ある。この形式のオートスタッククレーン２０が先に説
明したオートスタッククレーン７と、大きく異なるのは
オートスタッククレーン２０では、ガイドマスト７ｂが
ないことであり、重量を大幅に削減している。

【０００７】オートスタッククレーン２０は、トロリ２
０ａ内の巻上ドラム２０ｂから繰り出したワイヤ２０ｃ
により、上段吊ビーム２１ａを吊下げ、該上段吊ビーム
２１ａに、スプレッダ横行レール１０を有する下段吊ビ
ーム２１ｂをリニアベアリング２１ｅを介して通路５の
幅方向へスライド可能に支持させ、かつ、該下段吊ビー
ム２１ｂの四隅に、位置決めシリンダ２１ｃの伸縮作動
によって通路５の幅方向へ出し入れされるようにした位
置決めピン２１ｄを、それぞれ組み付けた構成を有す
る。

【０００８】一方、各コンテナ貯蔵棚２の前面部には、
上記位置決めピン２１ｄを嵌入、離脱させるための位置
決め穴２ｂを、行き止まりの穴としてそれぞれ対応位置
に設け、かつ、該各位置決め穴２ｂへ位置決めピン２１
ｄを導くための、Ｖ字型のガイド２ａを、各位置決め穴
２ｂ部分に張り出させる。

【０００９】コンテナ４をコンテナ貯蔵棚２内に入庫さ
せる場合には、スプレッダ８で吊ったコンテナ４を、目
的とするコンテナ貯蔵棚２の位置よりも、若干上方部ま
で搬送し、その位置で下段吊ビーム２１ｂの四隅に組み
込んである左右両側の各位置決めピン２１ｄを、位置決
めシリンダ２１ｃの伸縮作動によって僅かに突出させる
ようにする。かかる状態で、コンテナ４をさらに下降さ
せると、下段吊ビーム２１ｂの四隅の端面から突出して
いる各位置決めピン２１ｄが棚側のＶ字状のガイド２ａ
に係合するので、その時点でコンテナ４の下降を停止さ
せる。

【００１０】次に、位置決めシリンダ２１ｃを伸長作動
させて各位置決めピン２１ｄをさらに突出させると、図
６（Ａ）に示す如く、各位置決めピン２１ｄはそれぞれ
ガイド２ａに導かれて対向する左右の位置決め穴２ｂ内
に嵌入させられる。しかる後、目的とするコンテナ貯蔵
棚２側に位置する図上左側の位置決めシリンダ２１ｃを
収縮作動させて、位置決めピン２１ｄを収縮させると同
時に、反対側に位置する図上右側の位置決めシリンダ２
１ｃを伸長作動させて、位置決めピン２１ｄを伸長させ
るようにする。この際、上記各位置決め穴２ｂは行き止
まりの穴としてあることから、図上右側の位置決めピン
２１ｄがさらに突出すると、その反力によって、下段吊
ビーム２１ｂが上段吊ビーム２１ａに対しスライドされ
て、目的とするコンテナ貯蔵棚２側へ押し付けられる。
これにより、目的とするコンテナ貯蔵棚２側の建屋３の
対向面部と下段吊ビーム２１ｂとの間の隙間が塞がれる
ことになる。したがって、この状態でスプレッダ８の横
行車輪８ａを駆動すると、スプレッダ８は下段吊ビーム
２１ｂのスプレッダ横行レール１０からコンテナ貯蔵棚
２側のスプレッダ横行レール１０上に円滑に乗り移るこ
とができる。スプレッダ８がコンテナ貯蔵棚２側のスプ
レッダ横行レール１０上に乗り移り、コンテナ貯蔵棚２
側に移行後、ツイストロック装置１９を作動させてコン
テナ４の吊持を解除させ、コンテナ４をコンテナ貯蔵棚
２に受け渡すようにする。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】図２に示すコンテナタ
ーミナルでは、４０ｆｔの長尺コンテナ４ａを収容する
コンテナ貯蔵棚２ｃを１０列、２０ｆｔの短尺コンテナ
４ｂを収容するコンテナ貯蔵棚２ｄを６列、それぞれ有
している。ところが、コンテナターミナルに収容する長
尺コンテナ４ａと、短尺コンテナ４ｂの割合は固定的な
ものではなく、長尺コンテナ４ａを収容するコンテナ貯
蔵棚２ｃが不足する場合や、短尺コンテナ４ｂを収容す
るコンテナ貯蔵棚２ｄが不足する場合がある。各サイズ
のコンテナ４を収容するスペースのそれぞれが十分あれ
ば問題ないが、そうするとコンテナ貯蔵棚２の稼動効率
が低下してしまう。

【００１２】本発明はコンテナターミナルの長尺コンテ
ナ用のコンテナ貯蔵棚の１部または全部を長、短尺コン
テナ兼用のコンテナ貯蔵棚とすることにより、収容する
コンテナのサイズ別の割合が変化した場合にも対応可能
であり、コンテナ貯蔵棚の稼働効率向上を図ることがで
きるコンテナターミナルを提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のコンテナターミナルは、コンテナヤード上
に、スプレッダ横行レールを有するコンテナ貯蔵棚を多
段多列に、かつ、間にコンテナ移動用の通路を形成する
ように２列１組にして対向配置してなる貯蔵建屋と、該
貯蔵建屋の上記通路上方部に敷設したレール上に走行可
能に搭載したオートスタッククレーンと、上記通路に１
段または２段以上に敷設したレール上をコンテナを載置
して走行するトラバーサとを有してなり、オートスタッ
ククレーンはトロリから吊下げられ、スプレッダ横行レ
ールを有する吊ビームを有していて、スプレッダがコン
テナを吊持して上記吊ビームと上記コンテナ貯蔵棚との
間で自走可能になっているコンテナターミナルにおい
て、上記コンテナ貯蔵棚は長尺のコンテナ１個または短
尺のコンテナ２個を収容可能な長さを有しており、上記
スプレッダは４隅および中間に合計８個のコンテナ把持
用ツイストロック装置を備えていて、長尺コンテナ１個
または短尺コンテナ２個を吊持可能である。

【００１４】次に、本発明の作用を説明する。長尺のコ
ンテナについては、従来のものと同じなので説明を省略
し、短尺のコンテナを長、短尺兼用のコンテナ貯蔵棚に
収容する場合について説明する。まず、短尺のコンテナ
２個を同一のコンテナ貯蔵棚に収容する場合には、トラ
バーサ上に２個のコンテナを載置して、目的のコンテナ
貯蔵棚の下方まで運ぶ。オートスタッククレーンの吊ビ
ームを下げ、スプレッダのツイストロック装置を作動さ
せて、２個のコンテナを吊持し、吊ビームを吊上げて目
的のコンテナ貯蔵棚に位置合せする。その後スプレッダ
を自走させてコンテナ貯蔵棚内の奧まで横行させ、そこ
でツイストロック装置を作動させて、コンテナ貯蔵棚内
にコンテナを下ろし、スプレッダは再び吊ビーム内に戻
る。次に、コンテナ貯蔵棚に収容された２個の短尺コン
テナの奥側に載置されたコンテナを取り出す場合につい
て説明する。吊ビームからスプレッダをコンテナ貯蔵棚
の奧まで横行させる。２個のコンテナをスプレッダによ
り吊持し、スプレッダは再び横行して吊ビーム内に戻
る。吊ビームを吊下げて、トラバーサ上に奥側のコンテ
ナのみを載置し、再び吊ビームを吊上げて元のコンテナ
貯蔵棚の前に位置させる。スプレッダをコンテナ貯蔵棚
の奧まで横行させて、手前側のコンテナをコンテナ貯蔵
棚の元の位置に下ろす。このままでは奥側のスペースが
空いてしまうので、スプレッダを半分の長さだけ手前側
に戻し、スプレッダの先端側でコンテナ貯蔵棚の手前側
に載置されたコンテナを吊持し、スプレッダをコンテナ
貯蔵棚の奧まで横行させ、そこでコンテナを下ろす。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下本発明の１実施形態につい
て、図面を参照しつつ説明する。図１は本発明のコンテ
ナターミナルの１部拡大斜視図である。なお、図１にお
いて従来例として図２以下を用いて説明したものと共通
部分については、同一の符号を付している。図におい
て、１はコンテナヤードである。コンテナヤード１上に
スプレッダ横行レール１０を有するコンテナ貯蔵棚２が
多段多列に、かつ、間にコンテナ４の移動用の通路５を
形成するように２列１組にして対向配置してなる貯蔵建
屋３が設けられている。貯蔵建屋３の通路５上方部に敷
設したレール６上にオートスタッククレーン２０が走行
可能に搭載してある。

【００１６】通路５にはレール１１が２段に敷設されて
おり、その上にコンテナ４を載置して走行可能なトラバ
ーサ１２が搭載されている。オートスタッククレーン２
０はトロリ２０ａから吊下げられ、スプレッダ横行レー
ル１０を有する吊ビーム２１を有していて、スプレッダ
８が吊ビーム２１とコンテナ貯蔵棚３との間で自走可能
になっている。

【００１７】コンテナ貯蔵棚２は、長尺（４０ｆｔ）の
コンテナ１個または短尺（２０ｆｔ）のコンテナ２個を
収容可能な長さを有している。スプレッダ８は４隅にツ
イストロック装置９を有していて、それにより長尺コン
テナ４ａを吊持可能である。また、長手方向中央部付近
に４個のツイストロック装置を有していて、４隅のもの
を加えて合計８個のツイストロック装置により、２個の
短尺コンテナ４ｂを吊持可能である。

【００１８】図７はツイストロック装置９の図であり、
（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図である。コンテナ４の
上部隅金属４ｃの長孔４ｄの位置に合わせて、スプレッ
ダ８の四隅および中間にツイストロックピン９ａを下向
きに配置するとともに、該ツイストロックピン９ａを、
ガイドスリーブ９ｂに回転可能に保持させて、該ツイス
トロックピン９ａをガイドスリーブ９ｂと一体にガイド
機構９ｃに沿わせて上下方向に移動させることにより、
ツイストロックピン９ａのＴ字状の先端部を隅金具４ｃ
の長孔４ｄに対し出し入れさせるようにしてある。

【００１９】上記ガイドスリーブ９ｂの側面には、支持
ブラケット９ｄを上下に固設し、一方、ガイドスリーブ
９ｂから離れた側方部に、固定側支持板９ｅを張り出さ
せ、かつ、該支持ブラケット９ｄと固定側支持板９ｅと
の間に、平行四辺形リンク機構９ｆを形成するように、
上下のリンク部材９ｇをピンにて枢着連結し、さらに、
上部のリンク部材９ｇと固定側支持板９ｅの下部との間
に、上下動用シリンダ９ｈを介装させ、該上下動用シリ
ンダ９ｈの伸縮作動により、平行四辺形リンク機構９ｆ
を介して、ガイドスリーブ９ｂに上下方向の移動力が与
えられるようにしてある。

【００２０】上記ガイドスリーブ９ｂから突出させたツ
イストロックピン９ａの上端部に、ツイストリンク９ｉ
を取り付け、かつ、ガイドスリーブ９ｂに固設したフレ
ーム９ｊ上にツイスト用シリンダ９ｋを設置し、該ツイ
スト用シリンダ９ｋの先端を上記ツイストリンク９ｋに
接続し、該ツイスト用シリンダ９ｋの伸縮作動でツイス
トリンク９ｉを変位させることにより、ツイストロック
ピン９ａを回転させて、先端部の向きを９０゜変位させ
るようにし、これにより、ツイストロックピン９ａの先
端部をコンテナ隅金具４ｃの長孔４ｄ部に係合、離脱さ
せるようにしてある。

【００２１】次に、本実施形態の作用を説明する。長尺
および、短尺のコンテナ４ａ、４ｂをコンテナ貯蔵棚２
に収容したり、コンテナ貯蔵棚２から出荷したりする場
合のやり方については、種々の組合せが考えられ、それ
らすべてについて説明すると、煩雑になり過ぎるので代
表的な例につき説明する。長尺のコンテナ４ａについて
は、従来のものと同じなので説明を省略し、短尺のコン
テナ４ｂをコンテナ貯蔵棚２に収容する場合について説
明する。まず、短尺のコンテナ４ｂ２個を同一のコンテ
ナ貯蔵棚２に収容する場合には、トラバーサ１２上に２
個のコンテナ４ｂを載置して、目的のコンテナ貯蔵棚２
の下方まで運ぶ。オートスタッククレーン２０の吊ビー
ム２１を下げ、スプレッダ８のツイストロック装置９を
作動させて、２個のコンテナ４ｂを吊持し、吊ビーム２
１を吊上げて目的のコンテナ貯蔵棚２に位置合せする。
その後、スプレッダ８を自走させてコンテナ貯蔵棚２内
の奧まで横行させ、そこでツイストロック装置９を作動
させて、コンテナ貯蔵棚２内に、コンテナ４ｂを下ろ
し、スプレッダ８は再び吊ビーム２１内に戻る。次に、
コンテナ貯蔵棚２に収容された、２個の短尺コンテナ４
ｂの内奧側に載置されたコンテナ４ｂを取り出す場合に
ついて説明する。吊ビーム２１からスプレッダ８をコン
テナ貯蔵棚２の奧まで横行させる。２個のコンテナ４ｂ
をスプレッダ８により吊持し、スプレッダ８は再び横行
して吊ビーム２１内に戻る。吊ビーム２１を吊下げて、
トラバーサ１２上に奥側のコンテナ４ｂのみを載置し、
再び吊ビーム２１を吊上げて、元のコンテナ貯蔵棚２の
前に位置させる。スプレッダ８をコンテナ貯蔵棚２の奧
まで横行させて、手前側のコンテナ４ｂをコンテナ貯蔵
棚２の元の位置に下ろす。このままでは、奥側のスペー
スが明いてしまうので、スプレッダ８を半分の長さだけ
手前側に戻し、スプレッダ８の先端側でコンテナ貯蔵棚
２の手前側に載置されたコンテナ４ｂを吊持し、スプレ
ッダ８をコンテナ貯蔵棚２の奧まで横行させ、そこでコ
ンテナを下ろす。

【００２２】本発明は、以上述べた実施形態に限定され
るものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の
変更が可能である。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のコンテナ
ターミナルは、長尺コンテナ用のコンテナ貯蔵棚の１部
または全部を長、短尺コンテナ兼用のコンテナ貯蔵棚に
したので、収容するコンテナのサイズ別の割合が変化し
た場合にも柔軟に対応可能であり、したがって、コンテ
ナ貯蔵棚の稼働効率向上を図ることができるなどの優れ
た効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンテナターミナルの１部拡大斜視図
である。

【図２】従来のコンテナターミナルの平面図である。

【図３】従来のコンテナターミナルの側面図である。

【図４】図３のＢ−Ｂ矢視図である。

【図５】図４のＣ−Ｃ矢視図である。

【図６】オートスタッククレーンの図であり、（Ａ）は
正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ矢視図である。

【図７】ツイストロック装置の図であり、（Ａ）は正面
図、（Ｂ）は平面図である。

【符号の説明】

１ コンテナヤード ２ コンテナ貯蔵棚 ３ 貯蔵建屋 ４ コンテナ ４ａ 長尺コンテナ ４ｂ 短尺コンテナ ５ 通路 ６ オートスタッククレーン用レール ８ スプレッダ ９ ツイストロック装置 １０ スプレッダ用レール １１ トラバーサ用レール １２ トラバーサ ２０ オートスタッククレーン ２１ 吊ビーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナヤード上に、スプレッダ横行レ
   ールを有するコンテナ貯蔵棚を多段多列に、かつ、間に
   コンテナ移動用の通路を形成するように２列１組にして
   対向配置してなる貯蔵建屋と、該貯蔵建屋の上記通路上
   方部に敷設したレール上に走行可能に搭載したオートス
   タッククレーンと、上記通路に１段または２段以上に敷
   設したレール上をコンテナ載置して走行するトラバーサ
   とを有してなり、オートスタッククレーンはトロリから
   吊下げられ、スプレッダ横行レールを有する吊ビームを
   有していて、スプレッダがコンテナを吊持して上記吊ビ
   ームと上記コンテナ貯蔵棚との間で自走可能になってい
   るコンテナターミナルにおいて、上記コンテナ貯蔵棚は
   長尺のコンテナ１個または短尺のコンテナ２個を収容可
   能な長さを有しており、上記スプレッダは４隅および中
   間に合計８個のコンテナ把持用ツイストロック装置を備
   えていて、長尺コンテナ１個または短尺コンテナ２個を
   吊持可能であることを特徴とするコンテナターミナル。