JPH11267596A - 粒状体検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可動部を無くしながらも、極力少数の検出器
によって各エア噴出部６ａからのエア噴出作動の良否を
適切に検査する。 【解決手段】 予定移送経路の幅方向での位置を特定し
て検出された不良物と正常物とを異なる経路に分離させ
るために、複数のエア噴出部６ａを予定移送経路の幅方
向に沿って並べて備えるエア噴出手段ＥＦが、上記不良
物の位置情報に基づいて各エア噴出部６ａを選択作動さ
せるように構成され、複数のエア噴出部６ａの全てを噴
出作動させない状態からいずれかを噴出作動させたとき
にエア噴出手段ＥＦに現れる変化を検出するように固定
設置された噴出状況検出手段１０２の検出情報に基づい
て、異常判別手段１０１にて各エア噴出部６ａの異常が
判別される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、予定移送経路に沿
って移送される粒状体群のうちの不良物を前記予定移送
経路の幅方向での位置を特定して検出する不良物検出手
段が設けられ、前記不良物検出手段にて検出された不良
物と正常物とを異なる経路に分離させるためにエアを噴
出する複数のエア噴出部を前記予定移送経路の幅方向に
沿って並べて備えるエア噴出手段が、前記不良物検出手
段の検出情報に基づいて前記複数のエア噴出部を選択的
に噴出作動させるように構成された粒状体検査装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】上記の粒状体検査装置では、例えば精米
機等からの米粒群を検査対象物の粒状体群として予定移
送経路に沿って移送しながら、経路幅方向の全幅を蛍光
灯等の光源にて照明された米粒群で反射し又は米粒群を
透過した検出光をラインセンサ等の受光手段にて受光
し、その各受光部での受光レベルが正常な検査対象物に
対する適正光量範囲を外れて、着色米等の不良米や石・
プラスチック等の不良物の存在を検出すると、経路下流
側箇所において、エア噴出部として経路幅方向に沿って
複数個並置された噴出ノズルのうちで不良物の位置に対
応するノズルからエアを噴出させて不良物を正常物の経
路から分離させるようにしている。そして、その各ノズ
ルからのエア噴出作動が正常か否かを検査するために、
従来では、エア噴出作動の良否を検出するための圧力セ
ンサー等の検出器をノズルの噴出面の前面側において各
ノズルの位置毎に移動させて、噴出駆動された各ノズル
からエアが噴出するか否かを上記検出器にて検出するよ
うにしていた（例えば、特開平５‐１４６７６４号公報
参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、各ノズルの前面位置に検出器を移動させる
ために可動部を設けているために、装置構成が複雑にな
るとともに、故障の原因にもなり易いという欠点があっ
た。ここで、上記可動部を無くすために、各ノズルに対
応させて圧力センサー等の検出器を設けることも可能で
あるが、この場合には、多数の検出器が必要となって、
装置費用が高くなる不利がある。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、上記従来技術の不具合を解消さ
せるべく、可動部を無くしながらも、極力少数の検出器
によって各エア噴出部からのエア噴出作動の良否を適切
に検査することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１では、予定移送
経路に沿って移送される粒状体群のうちでその予定移送
経路の幅方向での位置を特定して検出された不良物と正
常物とを異なる経路に分離させるために、エアを噴出す
る複数のエア噴出部を前記予定移送経路の幅方向に沿っ
て並べて備えるエア噴出手段が、上記不良物の位置情報
に基づいて前記複数のエア噴出部を選択的に噴出作動さ
せるように構成され、前記複数のエア噴出部の全てを噴
出作動させない状態からそれら複数のエア噴出部のうち
のいずれかを噴出作動させたときに前記エア噴出手段に
現れる変化を検出するように、そのエア噴出手段に対応
させて、かつ前記エア噴出部のいずれを噴出作動させた
ときにも検出可能な部位に固定設置された噴出状況検出
手段の検出情報に基づいて、複数の各エア噴出部の異常
が判別される。

【０００６】従って、複数のエア噴出部を備えたエア噴
出手段に対応させて固定設置された噴出状況検出手段の
検出情報に基づいて、各エア噴出部の異常が判別される
ので、従来のように、圧力センサー等を備えた検出器
（噴出状況検出手段に対応する）を可動式に構成する場
合に、装置構成が複雑になるとともに故障の原因にもな
り易いという欠点を解消させることができ、しかも、非
可動式に構成すべく、各エア噴出部に対応させて圧力セ
ンサー等の検出器を多数設ける場合における、装置費用
が高くなる不利を回避しながら、極力少数の検出器によ
って各エア噴出部からのエア噴出作動の良否を適切に検
査することができる。

【０００７】請求項２では、請求項１において、前記複
数のエア噴出部にエアを分岐供給するエアマニホルドか
ら各エア噴出部へのエアの供給を各別に断続する制御弁
が、全てのエア噴出部を噴出作動させないように全ての
エア噴出部に対するエアの供給を遮断する状態から、い
ずれかのエア噴出部を噴出作動させるようにそのエア噴
出部だけにエアを供給するように作動され、そのときの
エアマニホルド内のエア圧力の変化を、前記エア噴出手
段に現れる変化として検出する。

【０００８】従って、エア噴出部が正常な場合には、そ
の噴出作動に伴って上記エアマニホルド内のエア圧力が
正常な変化を示すのに対して、例えばエア噴出部が詰ま
っている場合には、上記エアマニホルド内のエア圧力が
変化しないことから、エア噴出部の詰まりが判別されよ
うに、エア噴出部の噴出作動の良否がエアマニホルド内
のエア圧力の変化によって判別されるので、圧力センサ
ー等の検出器をエアマニホルドの適宜箇所に設置するだ
けで各エア噴出部からのエア噴出作動の良否を適切に検
査することができ、もって、請求項１の好適な手段が得
られる。

【０００９】請求項３では、請求項１において、前記複
数のエア噴出部にエアを分岐供給するエアマニホルドか
ら各エア噴出部へのエアの供給を各別に断続する制御弁
が、全てのエア噴出部を噴出作動させないように全ての
エア噴出部に対するエアの供給を遮断する状態から、い
ずれかのエア噴出部を噴出作動させるようにそのエア噴
出部だけにエアを供給するように作動され、そのときの
エアマニホルド内に流入するエアの流れを、前記エア噴
出手段に現れる変化として検出する。

【００１０】従って、エア噴出部が正常な場合には、そ
の噴出作動に伴って上記エアマニホルド内に流入するエ
アの流れが増加する等の変化を示すのに対して、例えば
エア噴出部が詰まっている場合には、エアマニホルド内
に流入するエアの流れが変化しないことから、エア噴出
部の詰まりが判別されように、エア噴出部の噴出作動の
良否がエアマニホルド内に流入するエアの流れによって
判別されるので、エアの流量を検出する流量センサー等
の検出器を例えばエアマニホルドの入口側に設置するだ
けで各エア噴出部からのエア噴出作動の良否を適切に検
査することができ、もって、請求項１の好適な手段が得
られる。

【００１１】請求項４では、請求項１において、共通の
噴出ケーシングにて形成された複数のエア噴出部の全て
を噴出作動させない状態から、いずれかのエア噴出部を
噴出作動させ、そのときの噴出ケーシングの振動を、前
記エア噴出手段に現れる変化として検出する。

【００１２】従って、エア噴出部が正常な場合には、そ
の噴出作動に伴って上記噴出ケーシングが振動するのに
対して、例えばエア噴出部が詰まっている場合には、上
記噴出ケーシングが振動しないことから、エア噴出部の
詰まりが判別されように、エア噴出部の噴出作動の良否
がその共通の噴出ケーシングの振動によって判別される
ので、振動センサー等の検出器を噴出ケーシングの適宜
箇所に設置するだけで各エア噴出部からのエア噴出作動
の良否を適切に検査することができ、もって、請求項１
の好適な手段が得られる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の粒状体検査装置の
実施形態を、玄米や精米等の米粒群からなる粒状体群を
検査対象物として予定移送経路に沿って移送しながら、
不良物の検出及び除去を行う場合について図面に基づい
て説明する。

【００１４】図１〜図３（尚、図３は、不良物の検出及
び除去の動作説明図であるために、図１及び図２とは装
置構成の配置が異なる箇所がある）に示すように、幅方
向全幅に亘って平坦な案内面が形成された板状のシュー
タ１が、水平面に対して所定角度（例えば６０度）に傾
斜されて設置され、このシュータ１の上部側に設けた貯
溜タンク７からフィーダ９によって搬送・供給された米
粒群ｋが、シュータ１の上面を一層状態で横方向に広が
った状態で流下案内されている。つまり、上記シュータ
１の上面及びその下端からの流下経路が予定移送経路を
形成している。尚、ここでは、一層状態で移送させるこ
とを目的としているので、流れ状態により部分的に粒が
重なっても、一層状態の概念に含まれる。

【００１５】貯溜タンク７には、外部の精米機等から供
給される検査対象物や、その外部からの検査対象物を１
次選別処理した後再選別される正常物又は不良物が貯溜
される。タンク７は下端側ほど先細筒状に形成され、タ
ンク７からフィーダ９上に落下した米粒群ｋのシュータ
１への供給量は、フィーダ９の振動による米粒群ｋの搬
送速度を変化させて調節される。

【００１６】シュータ１の下端部から流下する米粒群ｋ
が広幅状態で存在する長尺状の検出位置Ｊが、米粒群ｋ
の流下経路中に設定され、その検出位置Ｊにおける米粒
群ｋの横幅方向の全幅を照明する蛍光灯等のライン状光
源４Ａ，４Ｂと、そのライン状光源４Ａ，４Ｂからの照
明光が上記検出位置Ｊの米粒群ｋで反射した反射光を受
光する反射用ラインセンサ５Ｂとが設けられている。一
方、上記検出位置Ｊを挟んで、ライン状光源４Ａ，４Ｂ
の設置位置とは反対側（図の右側）に、ライン状光源４
Ａ，４Ｂからの照明光が検出位置Ｊの米粒群ｋを透過し
た透過光を受光する透過用ラインセンサ５Ａが設けられ
ている。

【００１７】ここで、前記ライン状光源４Ａ，４Ｂは、
前記透過用ラインセンサ５Ａの受光方向に対して傾いた
状態で異なる複数の斜め方向から米粒群ｋを照明する２
つのライン状光源４Ａ，４Ｂを備えている。つまり、検
出位置Ｊを斜め下方から照明する下側光源４Ａと、検出
位置Ｊを斜め上方から照明する上側光源４Ｂとが備えら
れ、この両光源４Ａ，４Ｂは、検出位置Ｊに対して夫々
の照明角度を維持する状態でフレーム２２に保持されて
いる。そして、このように検出位置Ｊを照明光の照明角
度を変えて２つの方向から照明しているので、米粒ｋが
正常な位置から横方向にずれた場合でも、極力均一な状
態で良好に照明できることになる。

【００１８】ライン状光源４Ａ，４Ｂを設けた側と同じ
側に、米粒群ｋにおける正常物（正常米）からの透過光
と同一又は略同一の明るさの光を透過用ラインセンサ５
Ａに向けて反射する透過光用反射板８Ａが設けられ、ラ
イン状光源４Ａ，４Ｂが、この透過光用反射板８Ａを照
明するように配置されている。尚、透過用光反射板８Ａ
は、光源支持用のフレーム２２に連設された板部２２ａ
を折り曲げて、その表面を印刷等にて白色に形成した白
色板からなる。そして、ライン状光源４Ａ，４Ｂと、反
射用ラインセンサ５Ｂと、透過光用反射板８Ａとが、一
方の収納部１３Ｂに収納されている。

【００１９】透過用ラインセンサ５Ａを設けた側と同じ
側に、米粒群ｋにおける正常物（正常米）からの反射光
と同一又は略同一の明るさの光を反射用ラインセンサ５
Ｂに向けて反射する反射光用反射板８Ｂが設けられてい
る。そして、透過用ラインセンサ５Ａと、反射光用反射
板８Ｂとが、他方の収納部１３Ａに収納されている。
尚、両収納部１３Ａ，１３Ｂは側板が共通の一体の箱体
に形成されている。

【００２０】両収納部１３Ａ，１３Ｂ夫々は、検出位置
Ｊに面する側に板状の透明なガラスからなる光透過用の
窓部１４Ａ，１４Ｂを備えている。ここで、２つの窓部
１４Ａ，１４Ｂは、下方側ほど互いの間隔が狭くなる状
態（Ｖ字状）に配置されている。そして、上記反射用反
射板８Ｂは、米粒と同じ反射率の領域８ａを上記ライン
状光源４Ａ，４Ｂにて照明された米粒群ｋの全幅に対応
して長手状に形成し、且つその長手状の領域８ａの両側
に黒色の領域８ｂを形成するように、窓部１４Ａの内面
に印刷等による塗膜として形成されている。

【００２１】図５に示すように、上記両ラインセンサ５
Ａ，５Ｂは、米粒ｋの大きさよりも小さい範囲ｐ（例え
ば米粒ｋの大きさの１０分の１程度）を夫々の受光対象
範囲として各別に受光情報が取出し可能な複数個の受光
部５ａを、前記検出位置Ｊの長手方向に沿って並置させ
て、米粒群ｋの横幅方向の全幅を受光範囲とするように
構成されている。具体的には、複数個の受光部５ａとし
ての受光素子が直線状に並置されたモノクロタイプのＣ
ＣＤセンサ５０と、検出位置Ｊでの米粒群ｋの像を上記
ＣＣＤセンサの各受光素子上に結像させる光学系５１と
から構成されている。そして、両ラインセンサ５Ａ，５
Ｂは、前記長尺状の検出位置Ｊの一端側から他端側に向
けて、例えば図３において、長尺状の検出位置Ｊの左端
側から右端側に向けて、各受光部５ａから各受光情報が
順次取り出される。

【００２２】上記検出位置Ｊから流下方向下流側に、上
記検出位置Ｊでの両ラインセンサ５Ａ，５Ｂの受光情報
に基づいて検出された着色粒ｋや異物等の不良物と正常
物（正常な米粒ｋ）とを異なる経路に分離させるため
に、不良物に向けてエアを噴出する複数のエア噴出部と
しての噴出ノズル６ａが前記予定移送経路の幅方向に沿
って並置されている。

【００２３】ここで、上記各噴出ノズル６ａは、図８及
び図９に示すように、各噴出ノズル６ａに対応させて各
エアー供給口６ｂから供給されるエアを吹き出す偏平状
の吹き出し口を凹部状に形成した下側部分６Ａと、各噴
出ノズル６ａを区分形成するように、下側部分６Ａに対
して上側からシール接着される上側部分６Ｂとからなる
共通の噴出ケーシング６にて形成されている。そして、
各吹き出し口からのエアによって予定移送経路の幅方向
の全幅を吹き漏らし部分がなく、しかも、隣接するノズ
ル６ａの各吹き出し範囲が重複しないように設定されて
いる。

【００２４】そして、シュータ１の下端部から流下する
米粒群ｋのうちで、前記噴出ノズル６ａからのエアーの
吹き付けを受けずにそのまま進行してくる正常な米粒ｋ
を回収する良米用の受口部２Ｂと、エアーの吹き付けを
受けて正常な米粒ｋの流れから横方向に分離した着色米
や胴割れ米等の不良米又は石やガラス片等の異物を回収
する不良物用の受口部３Ｂとが設けられ、良米用の受口
部２Ｂが横幅方向に細長い筒状に形成され、その良米用
の受口部２Ｂの周囲を囲むように、不良物用の受口部３
Ｂが形成されている。尚、良米用の受口部２Ｂにて回収
された米粒ｋ、及び、不良物用の受口部３Ｂにて回収さ
れた不良物は、再選別等のために、本検査装置のタンク
７へ又は他の検査装置に搬送される。

【００２５】図１に示すように、脚部Ｆ０を備えた底板
Ｆ１上に立設された縦枠Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４が、横枠Ｆ
５，Ｆ６，Ｆ７によって連結されて機枠が構成されてい
る。表側の縦枠Ｆ４の上部斜め部分に、情報の表示及び
入力用の操作卓２１が設置され、前記フィーダ９に対す
る振動発生器９Ａが横枠Ｆ５上に設置されている。又、
箱状の収納部１３Ａ，１３Ｂが前部側で縦枠Ｆ４に後部
側で縦枠Ｆ３に支持され、シュート１が上部側で横枠Ｆ
６に下部側で収納部１３Ｂに支持されている。装置外面
を覆うカバー１２が機枠に取り付けられている。又、前
記複数の噴出ノズル６ａにエアを分岐供給するエアマニ
ホルド１６が前記受口部３Ｂにて支持されるとともに、
そのエアマニホルド１６に対して配管１８を介してエア
を安定した圧力状態で供給するためのレギュレータ１５
が底板Ｆ１上に設置されている。尚、このレギュレータ
１５には、図示しないコンプレッサーからエアが圧送供
給される。

【００２６】図９に示すように、レギュレータ１５から
エアマニホルド１６への配管１８の途中箇所に、その流
路をエアマニホルド側ｍとエアパージノズル２０に通じ
る側ｕとに切り換える切換弁２３が設けられ、エアマニ
ホルド側の流路に、レギュレータ１５から供給されるエ
アの圧力が所定値以上であるかどうかを検出する圧力ス
イッチＳ１が設けられている。そして、全部の噴出ノズ
ル６ａからエアを噴出させない状態で、切換弁２３をエ
アマニホルド側ｍに切り換えたときに、圧力スイッチＳ
１がオン状態となるようにエアが供給される。尚、上記
切換弁２３は、通常はエアマニホルド側ｍに切り換え、
エアパージの時だけエアパージ側ｕに切り換える。

【００２７】前記エアマニホルド１６から複数の噴出ノ
ズル６ａ夫々へのエアの供給を各別に断続する制御弁１
１が設けられ、その各制御弁１１から、各ノズル６ａへ
の流路を形成する樹脂材料等からなる各配管１７を介し
て、エアマニホルド１６から各噴出ノズル６ａにエアが
分岐供給されている。

【００２８】制御構成を説明すると、図４に示すよう
に、マイクロコンピュータ利用の制御装置１０が設けら
れ、この制御装置１０に、両ラインセンサ５Ａ，５Ｂか
らの画像信号と、操作卓２１からの操作情報と、圧力ス
イッチＳ１の検出信号とが入力されている。一方、制御
装置１０からは、操作卓２１の表示部に対する駆動信号
と、ライン状光源４Ａ，４Ｂの点灯回路１９に対する駆
動信号と、エアマニホルド１６から各噴出ノズル６ａへ
の各エアの供給を断続する各制御弁１１を駆動する電磁
弁駆動回路１１Ａに対する駆動信号と、フィーダ用振動
発生器９Ａに対する駆動信号と、切換弁２３に対する駆
動信号とが出力されている。

【００２９】そして、上記制御装置１０を利用して、前
記各ラインセンサ５Ａ，５Ｂの受光情報に基づいて、前
記予定移送経路に沿って移送される米粒群ｋのうちの不
良物を予定移送経路の幅方向での位置を特定して検出す
る不良物検出手段１００が構成されている。つまり、米
粒群ｋからの透過光及び前記透過光用反射板８Ａからの
反射光を受光する透過用ラインセンサ５Ａの受光情報に
基づいて、その受光量が米粒群ｋにおける正常物からの
透過光に対する適正光量範囲から外れた位置に不良物が
存在していることを検出し、又、米粒群ｋからの反射光
及び前記反射光用反射板８Ｂからの反射光を受光する反
射用ラインセンサ５Ｂの受光情報に基づいて、その受光
量が米粒群ｋにおける正常物からの反射光に対する適正
光量範囲から外れた位置に、不良物が存在していること
を検出する。

【００３０】透過光の場合は、図６の透過光用ラインセ
ンサ５Ａの出力波形に示すように、各受光部５ａの受光
量に対応する出力電圧が米粒群ｋに対する適正光量範囲
ΔＥｔ内にある場合に正常な米粒の存在を判別し、設定
適正範囲ΔＥｔを外れた場合に米粒の不良又は異物の存
在を判別する。ここで、透過光用の適正光量範囲ΔＥｔ
は、正常米粒からの標準的な透過光に対する出力電圧レ
ベルｅ０を挟んで上下所定幅の範囲に設定される。

【００３１】そして、適正光量範囲ΔＥｔよりも小さい
場合に、正常な米粒よりも透過率が小さい不良の米粒や
異物等（例えば、黒色の石粒）の存在を判別し、適正光
量範囲ΔＥｔよりも大きい場合に、正常な米粒ｋよりも
透過率が大きい明側の不良の米粒ｋ又は異物の存在を判
別する。この明側の不良の米粒ｋ又は異物の例として
は、薄い色付の透明なガラス片等が正常な米粒ｋよりも
透過率が大きい異物になり、又、正常な米粒ｋを「もち
米」としたときの「うるち米」が正常な米粒ｋよりも透
過率が大きい不良の米粒ｋになる。

【００３２】図６には、受光部５ａの出力電圧（受光
量）が、米粒ｋに一部着色部分が存在する位置や黒色の
石等の位置（ｅ１で示す）、及び、胴割れ部分が存在す
る位置（ｅ２で示す）では、上記適正光量範囲ΔＥｔよ
りも下側に位置し、又、正常な米粒よりも透過率が大き
い異物等が存在する場合には、位置ｅ４に示すように適
正光量範囲ΔＥｔよりも上側に位置している状態を例示
している。

【００３３】一方、反射光の場合には、図７の反射光用
のラインセンサ５Ｂの出力波形に示すように、各受光部
５ａの受光量に対応する出力電圧が適正光量範囲ΔＥｈ
内にある場合に正常な米粒の存在を判別し、適正光量範
囲ΔＥｈを外れた場合に米粒の不良又は異物の存在を判
別する。ここで、反射光用の適正光量範囲ΔＥｈは、正
常米粒からの標準的な反射光に対する出力電圧レベルｅ
０’を挟んで上下所定幅の範囲に設定される。

【００３４】図７には、米粒ｋに一部着色部分が存在す
る位置（ｅ１’で示す）や胴割れ部分が存在する位置
（ｅ２’で示す）では、上記適正光量範囲ΔＥｈから下
側に外れている状態を例示し、又、ガラス片等の異物が
存在する場合には、異物からの強い直接反射光によって
位置ｅ３’に示すように適正光量範囲ΔＥｈから上側に
外れている状態を例示している。又、図示しないが、黒
色の石等では、反射率が非常に小さいので、波形におい
て適正光量範囲ΔＥｈから下側に大きく外れることにな
る。

【００３５】そして、前記制御装置１０は、上記不良検
出情報に基づいて、前記両ラインセンサ５Ａ，５Ｂによ
る検出位置Ｊに移送した米粒群ｋのうちで、米粒の不良
又は異物の存在が判別された場合には、検出位置Ｊから
前記噴出ノズル６ａによるエアー噴出位置までの移送時
間が経過するに伴って、流下している不良の米粒又は異
物に対して、その位置に対応する各噴出ノズル６ａから
エアーを吹き付けて正常な米粒の経路から分離させる。

【００３６】つまり、前記制御装置１０と前記複数の噴
出ノズル６ａとによって、前記不良物検出手段１００に
て検出された不良物と正常物とを異なる経路に分離させ
るためにエアを噴出する複数の噴出ノズル６ａを前記予
定移送経路の幅方向に沿って並べて備えるエア噴出手段
ＥＦが、前記不良物検出手段１００の検出情報に基づい
て複数の噴出ノズル６ａを選択的に噴出作動させるよう
に構成されている。さらにこのエア噴出手段ＥＦが、前
記エアマニホルド１６と前記制御弁１１とを備えてい
る。

【００３７】又、前記エア噴出手段ＥＦに対応させて設
置されて、前記複数の噴出ノズル６ａの全てを噴出作動
させない状態からそれら複数の噴出ノズル６ａのうちの
いずれかを噴出作動させたときに前記エア噴出手段ＥＦ
に現れる変化を検出する噴出状況検出手段１０２が、前
記噴出ノズル６ａのいずれを噴出作動させたときにも検
出可能な部位に設置されるとともに、前記制御装置１０
を利用して、複数の噴出ノズル６ａのうちのいずれかを
噴出作動させたときの前記噴出状況検出手段１０２の検
出情報に基づいて、前記噴出ノズル６ａの異常を判別す
る異常判別手段１０１が構成されている。

【００３８】次に、上記噴出状況検出手段１０２及び異
常判別手段１０１の具体的な形態について、図４及び図
９〜図１２によって説明する。第１の形態では、図４及
び図９に示すように、前記噴出状況検出手段１０２が前
記圧力スイッチＳ１にて構成されて、前記エアマニホル
ド１６内のエア圧力の変化を検出するように構成されて
いる。そして、異常判別手段１０１は、上記圧力スイッ
チＳ１により検出されるエアマニホルド１６内のエア圧
力の変化によって、噴出ノズル６ａが正常に噴出作動し
たか、制御弁１１の動作不良やノズル詰まりにより噴出
ノズル６ａが正常に噴出作動しないかを判別する。以
下、この場合の検査の手順を説明する。 （１）先ず、圧力スイッチＳ１がオンしている状態で切
換弁２３をエアパージ側ｕに切り換える。このとき、圧
力スイッチＳ１はオン状態のままであり、エアマニホル
ド１６内のエア圧力は所定値に維持される。 （２）噴出ノズル６ａの１つに対する制御弁１１を所定
時間オンさせる。このとき、正常に噴出作動した場合
は、エアマニホルド１６内のエア圧力が下がって圧力ス
イッチＳ１はオフ状態になるが、動作不良の場合は、圧
力スイッチＳ１はオン状態を維持する。 （３）次に、切換弁２３をマニホルド側ｍに切り換え
て、圧力スイッチＳ１をオン状態にする。 （４）そして、上記（１）から（３）の手順を繰り返し
て、各噴出ノズル６ａの作動チェックを順次行う。

【００３９】次に、上記圧力スイッチＳ１では検出でき
る圧力値は１つであったが、高精度の圧力スイッチに換
えて、２つの圧力値を検出できるようにして、半詰まり
等のノズル状態を精度良く検査するようにした改良形態
を説明する。図１０に示すように、制御弁（バルブ）１
１をオンさせたときに、正常なノズルの場合は、実線で
示すように、圧力検出波形の低下速度が速いので、上側
の第１圧力値ｄ１を通過してから下側の第２圧力値ｄ２
を通過するまでの時間ｔ１が短いのに対して、ノズルが
半詰まりしているような場合には、破線で示すように、
圧力検出波形の低下速度が遅いので、上側の第１圧力値
ｄ１を通過してから下側の第２圧力値ｄ２を通過に達す
るまでの時間ｔ２が長くなる。そこで、この時間ｔ１，
ｔ２の長短によって、不良の程度を判別することができ
る。

【００４０】第２の形態では、図１１に示すように、前
記噴出ケーシング６に振動センサーＳ２が設置されると
ともに、その検出情報がアンプ２４によって増幅されて
制御装置１０に入力されている。そして、前記噴出状況
検出手段１０２が上記振動センサーＳ２にて構成され
て、前記噴出ケーシング６の振動を検出するように構成
され、異常判別手段１０１は、上記振動センサーＳ２に
より検出される噴出ケーシング６の振動波形によって、
噴出ノズル６ａの不良の有無を判別する。つまり、噴出
ノズル６ａが正常に噴出作動したときは、上記噴出ケー
シング６が比較的大きい振幅で振動するのに対して、ノ
ズル６ａが正常に噴出作動しない場合には、噴出ケーシ
ング６の振動の振幅が小さいので、例えば、所定の判定
レベルを設けて不良の有無を検出することができる。具
体的には、前記切換弁２３をマニホルド側ｍに切り換え
た状態で、設定時間（例えば、１秒）内に複数回（例え
ば５回）、検査対象のノズル６ａの制御弁１１をオンし
て、夫々に対する振動センサーＳ２の出力を調べ、所定
回数以上（例えば５回のうちで４回）振動センサーＳ２
の出力信号の振幅が判定レベルを越えていれば、正常で
あると判別する。尚、上記振動センサーＳ２は、噴出ケ
ーシング６の長手方向において、中央位置に１個設置し
たり、左右の端部寄りに２個設置したり、左右の端部の
いずれか一方に１個設置する等、適宜位置に設置するこ
とができる。

【００４１】第３の形態では、図１２に示すように、前
記エアマニホルド１６のタンク１５からのエア流入口
に、そのエアマニホルド１６内に流入するエアの流れを
検出するための流量センサーＳ３が設置されるととも
に、その検出情報がアンプ２５によって増幅されて制御
装置１０に入力されている。そして、前記噴出状況検出
手段１０２が上記流量センサーＳ３にて構成されて、前
記エアマニホルド１６内に流入するエアの流れを検出す
るように構成されている。そして、異常判別手段１０１
は、上記流量センサーＳ３により検出されるエアの流れ
状態によって、噴出ノズル６ａの不良の有無を判別す
る。つまり、噴出ノズル６ａが正常に噴出作動すると、
その噴出作動に伴って、エアマニホルド１６内に流入す
るエアの流量が増加するのに対して、噴出ノズル６ａが
正常に噴出作動しない場合には、エアマニホルド１６内
へのエアの流量は変化しない。ここで、流量センサーに
代えて、所定流量以上でオン作動する流量スイッチでも
よい。

【００４２】そして、上記各噴出ノズル６ａの検査結果
は、図１３に示すように、前記操作卓２１に備えた表示
画面２１ａに表示されて、オペレータに知らされる。ユ
ニット番号の表示部３０は、検査装置が複数台設置され
ている場合に、そのうちのどの装置（ユニット）である
かを、若いユニット番号順に表示する。各装置には、２
０個の噴出ノズル６ａが設けられているので、その２０
個の各ノズルに対応して２０個のランプを備えたチャン
ネル表示部３１が設けられている。ここで、不良と判別
されたノズル（チャンネル）の箇所のランプは点滅表示
され、正常と判別されたノズル（チャンネル）の箇所の
ランプは点滅しない。画面下側のユニットキー部３２を
押すと次のユニットの画面に切り換わり、そのユニット
における２０個のノズルの結果がチャンネル表示部３１
に表示される。

【００４３】上記ノズルのチェックは、検査装置の始業
点検時に自動的に実行される。以下、その制御フローを
図１４に示す。先ず、電源がオンすると、各種の初期設
定を行い、次に、前記ライン状光源４Ａ，４Ｂを点灯さ
せてから、装置の立ち上がりのために所定時間待機す
る。待機時間が経過すると、圧力スイッチＳ１にて所定
のエア圧力になったかどうかを判断して、所定のエア圧
力であれば、前述のように、各ユニットの各噴出ノズル
６ａについて検査を順次行う。検査が終了して、不良の
ノズルがなければ、そのまま、通常の処理に移るが、不
良のノズルが有るときは、前記ノズルチェック結果の表
示及び図示しない回転表示灯（パトライト）の作動その
他の不良処理を行い、その不良処理の後に、通常の処理
に移る。尚、上記ノズルのチェックを、手動操作で各ノ
ズル６ａを選択しながら、個別に行うこともできる。

【００４４】〔別実施形態〕上記実施形態では、検査対
象物としての粒状体群が玄米等の米粒群ｋである場合に
ついて例示したが、これに限るものではなく、例えば、
プラスチック粒等における不良物や異物の存否を検査す
る場合にも適用できる。

【００４５】上記実施形態では、予定移送経路として、
斜め姿勢の平面シュータ１とその下端部からの流下経路
にて構成したが、これ以外に、例えば、複数の樋状の経
路を横方向に並置したような経路でもよい。

【００４６】上記実施形態では、不良物検出手段１００
が、光学的な手段にて粒状体群における不良物を検出す
るように構成したが、光学的な手段以外のものでもよ
い。

【００４７】前述の噴出状況検出手段の第２形態では、
振動センサーＳ２を噴出ケーシング６に直接取り付けて
（図１１参照）、その振動を検出するようにしたが、こ
れ以外に間接的に振動を検出する形態でもよい。例え
ば、図１５及び図１６に示すように、前記収納部１３Ａ
の支持板部２６に、噴出ケーシング６と振動センサーＳ
２が横並び状態で取り付けられ、噴出ケーシング６の振
動が支持板部２６に伝わり、その支持板部２６の振動を
振動センサーＳ２で検出するのである。尚、振動センサ
ーＳ２を噴出ケーシング６に直接取り付ける場合も、噴
出ケーシング６の背部の他に、図１６に２点鎖線で示す
ように、噴出ケーシング６の横側端部に取り付けたり、
前面下部位置に取り付けるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】粒状体検査装置の全体側面図

【図２】同要部側面図

【図３】同要部斜視図

【図４】制御構成のブロック図

【図５】ラインセンサの受光範囲を示す図

【図６】透過光用ラインセンサの出力波形図

【図７】反射光用ラインセンサの出力波形図

【図８】エア噴出部の構造を示す斜視図

【図９】エア噴出部の正面図及びエア供給路の系統図

【図１０】エア噴出部の噴出作動の検査波形を示す図

【図１１】噴出状況検出手段の第２形態を示すエア噴出
部の側面図

【図１２】噴出状況検出手段の第３形態を示すエア供給
路の系統図

【図１３】エア噴出部の検査結果を示す表示画面の図

【図１４】検査装置の制御作動を示すフローチャート

【図１５】別実施形態の粒状体検査装置の要部側面図

【図１６】別実施形態の噴出状況検出手段の第２形態を
示す斜視図

【符号の説明】

６ 噴出ケーシング ６ａ エア噴出部 １１ 制御弁 １６ エアマニホルド １００ 不良物検出手段 １０１ 異常判別手段 １０２ 噴出状況検出手段 ＥＦ エア噴出手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予定移送経路に沿って移送される粒状体
   群のうちの不良物を前記予定移送経路の幅方向での位置
   を特定して検出する不良物検出手段が設けられ、 前記不良物検出手段にて検出された不良物と正常物とを
   異なる経路に分離させるためにエアを噴出する複数のエ
   ア噴出部を前記予定移送経路の幅方向に沿って並べて備
   えるエア噴出手段が、前記不良物検出手段の検出情報に
   基づいて前記複数のエア噴出部を選択的に噴出作動させ
   るように構成された粒状体検査装置であって、 前記エア噴出手段に対応させて設置されて、前記複数の
   エア噴出部の全てを噴出作動させない状態からそれら複
   数のエア噴出部のうちのいずれかを噴出作動させたとき
   に前記エア噴出手段に現れる変化を検出する噴出状況検
   出手段が、前記エア噴出部のいずれを噴出作動させたと
   きにも検出可能な部位に設置され、 前記複数のエア噴出部のうちのいずれかを噴出作動させ
   たときの前記噴出状況検出手段の検出情報に基づいて、
   前記エア噴出部の異常を判別する異常判別手段が設けら
   れている粒状体検査装置。
2. 【請求項２】 前記エア噴出手段が、前記複数のエア噴
   出部にエアを分岐供給するエアマニホルドと、そのエア
   マニホルドから前記複数のエア噴出部夫々へのエアの供
   給を各別に断続する制御弁とを備えて構成され、 前記噴出状況検出手段が、前記エアマニホルド内のエア
   圧力の変化を検出するように構成されている請求項１記
   載の粒状体検査装置。
3. 【請求項３】 前記エア噴出手段が、前記複数のエア噴
   出部にエアを分岐供給するエアマニホルドと、そのエア
   マニホルドから前記複数のエア噴出部夫々へのエアの供
   給を各別に断続する制御弁とを備えて構成され、 前記噴出状況検出手段が、前記エアマニホルド内に流入
   するエアの流れを検出するように構成されている請求項
   １記載の粒状体検査装置。
4. 【請求項４】 前記エア噴出手段における前記複数のエ
   ア噴出部が、共通の噴出ケーシングにて形成され、 前記噴出状況検出手段が、前記噴出ケーシングの振動を
   検出するように構成されている請求項１記載の粒状体検
   査装置。